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regulación
electrónica
de motores
al hombre se le reconoce,
no por lo que sabe, sino por
lo que hace con lo que sabe
Martin Luther King
Alecop, nació con la visión de relacionar dos mundos complementarios: el estudio y el trabajo.
Desde sus comienzos hemos desarrollado estudios teóricos aplicados y experiencias de alternancia
en estudio-trabajo. Diseñamos aulas y fabricamos maquinaria adaptada para capacitar y facilitar al
estudiante su incorporación al mercado laboral.
Esperamos que este catálogo se entienda en ese contexto de servicio integral y que cualquier
necesidad que consideréis importante y no esté recogida en este volumen podáis compartirla con
nosotros para mejorar la oferta de material educativo a los jóvenes de todo el mundo.
Muchas gracias.
la educación
tecnológico con máximas prestaciones que nos
ha abierto las puertas de las organizaciones
educativas más importantes del mundo.
humanity
at work
Pertenecemos al área educativa de Mondragón
Corporación: Un proyecto cooperativo de
ubicación privilegiada referencia mundial que aporta un componente
La empresa está situada en Mondragón, un humano al mundo de la empresa. Una forma
entorno de gran tradición en innovación diferente de trabajar que busca el desarrollo
industrial y cuna del movimiento cooperativo. íntegro de las personas y el respeto del entorno.
Alecop se nutre de su colaboración con
centros tecnológico, centros I+D+i y la
Universidad de Mondragón para ofrecer
soluciones educativas eficaces.
equipamiento material auxiliar
integral del
El Laboratorio se configura a partir de máquinas Alecop. A éstas se
añaden componentes auxiliares específicos para cada área de estudio.
El material auxiliar distribuido por Alecop aparece íntegramente en el catálogo on-line (www.alecop.com)
aula-taller
El profundo conocimiento del mundo educativo nos permite
diseñar aulas-taller configuradas hasta el último detalle y
preparadas para funcionar desde el primer momento. labor pedagógica
Diseñamos las aulas-taller pen-
sando siempre en facilitar la tarea
pedagógica de los profesores y en
crear ambientes de motivación.
herramientas reales
Sistemas compatibles con máquinas
industriales permiten trabajar e intercambiar
información con éstas, experimentando
situaciones reales de trabajo.
trabajo en equipo
Un número ilimitado de estudiantes
pueden trabajar conjuntamente en el
mismo proyecto a través de sistemas
complejos de redes.
automoción
aut
uto
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mo
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edi
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Contenidos digitales
Están estructurados en base a proyectos. El diseño
instruccional de nuestras soluciones formativas promueve
el aprendizaje significativo organizado en base a los
hacemos atractivo
problemas del sector profesional.
Recursos experimentales
Para la realización de las actividades prácticas contamos
el aprendizaje
con equipos de uso en el sector profesional, simuladores
virtuales y laboratorios remotos.
Plataforma de formación
El entorno virtual de aprendizaje hace más fácil y eficiente
la gestión del proceso formativo en cualquier modalidad:
Propuestas modulares globales de formación presencial y online.
Propuestas a medida
Nos adaptamos a sus necesidades, su éxito es el nuestro.
Encuadramos nuestra oferta en dos modalidades de recursos y servicios.
+
R&S R&S
Puede adquirir una Le apoyamos en el reto que supone la
solución formativa formación para el empleo, siendo su partner
integral o comprar sus y poniendo a su disposición todos nuestros
componentes de forma servicios (incluída la impartición de la
independiente. formación). Modalidad de pago por uso.
pág. 14
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Regulación electrónica de motores Regulación electrónica de motores
10 pag. 12 Introducción Introducción pag. 13 10
de equipamiento
RMCC-900
Regulación de velocidad
Los entrenadores de regulación electrónica de velocidad de motores, que se presentan de motores c.c
en este catálogo, son fruto de la didactificación de los correspondientes reguladores
industriales, reproduciendo su constitución y principios de funcionamiento, pero
ofreciendo importantes ventajas educativas y funcionales.
RMCA-900
Representación mediante diagrama de bloques de los sistemas de control.
Contenidos básicos Control de la velocidad en los dos sentidos de giro. Regulación de velocidad
con los que este Operación en cuatro cuadrantes.
de motores c.a
equipamiento Operación a par y potencia constante.
Regulación de intensidad y de velocidad, tipos de realimentación y correctores.
permite trabajar:
Regulación de velocidad, correctores P y PI.
Regulación del par y de la velocidad. Lazos de realimentación y correctores.
Regulación del par: detección de la posición del rotor y generación de consignas. RMBR-900
Frenado disipativo: circuito crowbar.
Sintonía analítica de correctores según criterio del óptimo simétrico. Regulación de velocidad
Técnicas de ajuste y puesta a punto. de motores Brushless
Variación de la velocidad del motor asíncrono. Ley tensión-frecuencia.
Diagnóstico y reparación de averías.
Recursos de apoyo
Permite obtener a la salida una tensión trifásica variable en amplitud y frecuencia, mediante la
modulación PWM. La frecuencia puede ser aumentada hasta el doble de la nominal en el modo potencia
constante, lo que permite un control por encima de la velocidad nominal del motor. Un selector posibilita
el funcionamiento con modulación PWM senoidal o trapezoidal.
Regulación electrónica de velocidad de motores Regulación electrónica de velocidad de motores
10 pág. 18 Regulación electrónica de velocidad de motores Brushless Sistema de programación y reparación de averías pág. 19 10
Pueden trabajarse los siguientes contenidos básicos: Los paneles de regulación RMCC, RMCA y RMBR-900,
incorporan un sistema para el diagnóstico y reparación
• Representación mediante diagrama de bloques de los sistemas de control. virtual de averías, basado en un microprocesador integrado
• Regulación del par: detección de la posición del rotor y generación de consignas. en el panel, que se comunica con el usuario por medio de
• Regulación de velocidad, correctores P y PI. una consola de programación de averías, con display LCD
• Frenado disipativo: el circuito Crowbar. de 4 x 24 y teclado de membrana de 21 teclas.
• Técnicas de ajuste y puesta a punto.
• Diagnóstico y reparación de averías. Una llave electrónica que se introduce en un alojamiento
existente en el panel, permite el acceso al menú de profesor
para modificación de los códigos que provocan las averías.
Panel didáctico
de regulación
EQUIPO Nº DE AVERÍAS EJEMPLO DE AVERÍAS
de velocidad de PROGRAMABLES PROGRAMABLES
motores Brushless
RMCC-900 31 Fallos de consigna, de tacodinamo, de
RMBR-900 disparo de los tiristores, etc.
El circuito de potencia está constituido por un • Corriente máxima. RMCA-900 Fallos de consigna, de inversión de giro, fallo
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puente rectificador, un condensador de filtro y un • Temperatura máxima. de crowbar, etc.
inversor trifásico en base a IGBTs. Incorpora además • Tensión de bus máxima.
RMBR-900 Fallos de consigna, fallo en los correctores,
un circuito Crowbar para la protección del equipo • Tensión de bus mínima. 26
en el circuito de tratamiento del encoder, etc.
cuando sube la tensión en el bus por devolución de • Fallo en la alimentación de control.
energía de frenado. • Protección I2 x t.
Servomotor de CA, que asociado a su correspondiente regulador, se comporta como un motor de continua
de altas prestaciones (velocidad nominal elevada, baja inercia, tamaño reducido,...), sin necesidad de
Motor didáctico de CC escobillas. Está constituido por un bobinado inducido alojado en le estator, imanes permanentes en el rotor
y encoder solidario al mismo.
AL-506/AL-1005/AL-1006
El modelo AL-506 es un motor de excitación independiente con Tacodinamo didáctica
polos auxiliares y devanados de compensación. El modelo
AL-1005 es una máquina de excitación independiente. REO-444
CARACTERÍSTICAS REO-444-80
CARACTERÍSTICAS AL-506 AL-1005 AL-1006 Referencia 9EQDINTQ80
Referencia 9MAK0506ZC 9MAK1005ZC 9MAK1006ZC Constante 60 V/1000 r.p.m.
Potencia 370W 500W 370W Velocidad máxima 10000 r.p.m.
Tensión nominal 220V 220V 220V Altura de eje 80 mm
Velocidad nominal 2500rpm 2500rpm 2500rpm
Altura de eje 80 80 80 Sistema de frenado - bancada
Permite fijar la maquina de forma sencilla en la bancada, bajo las normas de seguridad que impiden el
funcionamiento de la bancada de forma inadecuada.
Motor didáctico asíncrono
El control de la bancada se realiza mediante diales potenciométricos de las variables Par o Velocidad, o mediante
trifásico AL-1005/AL-1006
señales externas que permiten su control mediante SAD y ordenador.
AL-1007
Motor asíncrono trifásico de jaula de ardilla de una Visualización en todo momento de la potencia, velocidad y par ejercido en el eje de la bancada, señales
velocidad (50Hz/60Hz). disponibles en conector exterior.