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12 de Octubre de 2017
Juan Manuel Marin Mosquera Angela Giovanna Espinosa Rodriguez Hector Augusto Daza Roa Universidad Nacional de Colombia
Sensores y Transductores de Caudal
Índice
1 Conceptos previos
2 Rotámetros
3 Medidores por Turbina
4 Medidores por Presión diferencial
5 Sensor Vortex
6 Medidores Electromagnéticos
7 Medidores por Ultrasonido
8 Medidores Másico-Térmicos
9 Medidores Másico-Coriolis
10 Medidores Volumétricos
Juan Manuel Marin Mosquera Angela Giovanna Espinosa Rodriguez Hector Augusto Daza Roa Universidad Nacional de Colombia
Sensores y Transductores de Caudal
Conceptos previos
Definiciones
Caudal Volumétrico
Se denomina Caudal volumétrico, al volúmen de fluido que atraviesa
una sección en la unidad de tiempo.
ZZ
Q= v · dS
s
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Sensores y Transductores de Caudal
Conceptos previos
Definiciones
Caudal másico
Se denomina Caudal másico, a la variación de la masa con respecto al
tiempo en un área especı́fica.
ṁ = ρ · Q
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Sensores y Transductores de Caudal
Conceptos previos
Definiciones
Flujo
Es aquel que se mueve, o fluye, con relación a un contorno.
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Sensores y Transductores de Caudal
Conceptos previos
Definiciones
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Sensores y Transductores de Caudal
Conceptos previos
Definiciones
Número de Reynolds
El flujo puede ser predecido mediante un número adimensional.
ρv D
Re =
η
Donde:
ρ = Densidad del fluido
v = Velocidad media del fluido
D = Diámetro del tubo
η = Viscosidad dinámica del fluido
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Sensores y Transductores de Caudal
Conceptos previos
Definiciones
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Sensores y Transductores de Caudal
Conceptos previos
Definiciones
Principio de Bernoulli
En un fluido que se desplaza en régimen estacionario, la diferencia de
presión hidrodinámica entre dos puntos de una lı́nea de corriente es igual
al peso de una columna de dicho fluido, cuya base sea la unidad de
superficie y cuya altura la distancia vertical que separa ambos puntos.
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Sensores y Transductores de Caudal
Conceptos previos
Definiciones
Ecuación de Bernoulli
1 1
P1 + ρv12 + ρgh1 = P2 + ρv22 + ρgh2
2 2
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Sensores y Transductores de Caudal
Conceptos previos
Unidades
Caudal volumétrico
Debido a su definición como la tasa de flujo volumétrico que pasa a
través de una sección transversal en una unidad de tiempo, haciendo
alusión al SI la unidad de medida del caudal volumétrico es la siguiente:
V m3
Q= =
t s
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Sensores y Transductores de Caudal
Conceptos previos
Unidades
Caudal másico
Debido a su definición como la variación de la masa con respecto al
tiempo en un área especı́fica, la unidad de medida del caudal másico es la
siguiente:
m kg
Q= =
t s
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Sensores y Transductores de Caudal
Rotámetros
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Sensores y Transductores de Caudal
Rotámetros
Ventajas y Desventajas
Alta fiabilidad Aplicaciones
Fácil instalación Proporciones de flujo bajas o
Bajo costo moderadas.
Simplicidad Instrumentos cientı́ficos,
Alta incertidumbre médicos e industriales para
descarga de exceso o control
Respuesta lenta de nivel.
Rango limitado
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por Turbina
Descripción
Este dispositivo es capaz de
ofrecer y mantener las medidas
más fiables que cualquier otro
medidor, siempre y cuando se
encuentre instalado y calibrado
correctamente.
d(BA)
v = −N
dt
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por Turbina
Especificaciones
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por Turbina
Ventajas y Desventajas
No requieren alimentación
eléctrica
Son una buena opción Campos de aplicación
cuando se trabaja con
diámetros grandes Agua y gas natural
Alta fiabilidad Quı́mica y petroquı́mica
La obstrucción tiende a Bebidas
ser alta
Es necesaria la lubricación
del eje de las aspas
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por presión diferencial
Placa de orificio
Funcionamiento
Al atravesar la placa, el fluido
sufre una disminución de su
presión, la cual es mı́nima en el
punto denominado ”Vena
contracta”.
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por presión diferencial
Placa de orificio
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Medidores por presión diferencial
Placa de orificio
Ventajas y Desventajas
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por presión diferencial
Tubo Venturi
Descripción
Consiste en un tubo con estrechamiento en
forma cónica, de forma gradual con el fin de
que no se genere demasiada turbulencia, donde
a ambos extremos se ubican dos aberturas
pequeñas para medir la diferencia de presión.
Es utilizado para tuberias de gran tamaño.
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por presión diferencial
Tubo Venturi
Ventajas y Desventajas
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por presión diferencial
Tubo Tobera
Descripción
Se basa en una obstrucción
gradual del caudal (Medio tubo
Venturi), la medición se hace
antes de la obstrucción y la otra
en el centro de la sección más
pequeña.
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por presión diferencial
Tubo Tobera
Ventajas y Desventajas
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Sensores y Transductores de Caudal
Mediciones por presión diferencial
Tubo Pitot
Descripción
El tubo pitot se utiliza para medir
indirectamente el caudal de un
fluido mediante la medición de la
presión de estancamiento y la
presión dinámica.
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por presión diferencial
Tubo Pitot
Ventajas y Desventajas
Económico
Se utilizan principalmente en la medida del aire
Apto para tuberı́as de gran diámetro
Solo mide el flujo en el punto de impacto
No recomendable para fluidos con partı́culas
Baja precisión 1 a 4 %
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Sensores y Transductores de Caudal
Sensor Vortex
Descripción
Un obstáculo romo es introducido en
la corriente del fluido, generando
vórtices con alta velocidad local
(Efecto Karman).La frecuencia de
aparición de los vortices es
proporcional a la velocidad del
fluido.
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Sensores y Transductores de Caudal
Sensor Vortex
Ecuación caracterı́stica
Frecuencia vortices
Velocidad del fluido =
K
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Sensores y Transductores de Caudal
Sensor Vortex
Ventajas y Desventajas
Alto rango de linealidad
Buena precisión 1 %
No recomendable para fluidos sucios
Afecta el flujo uniforme
Caida de presión
Imprecisión a baja velocidad
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores electromagnéticos
I
dΦM
ε= E · dL = −
dt
Reescribiendo la Ley de Faraday:
ε = kBdV
ε: Tensión inducida
k: Constante
B: Densidad de flujo magnético
d: Distancia entre los electrodos
V: Velocidad del fluido
Q 4Q
Donde V = A = πd 2
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores electromagnéticos
πd ε
Q=
4kB
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores electromagnéticos
Caracterı́sticas
Precisión: 0.5 a 1 %
Disponible para tubos de 1/10”hasta 96”
Capacidad de flujo desde 0.005 GPM hasta 500000 GPM
Presión hasta 1600 PSI y temperatura hasta 660o F
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores electromagnéticos
Ventajas y Desventajas
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por ultrasonido
Descripción
Consta de dos sondas (Emisor - Receptor).
Una de ellas es excitada por un impulso de
tensión, generando ası́ un impulso
ultrasónico que se propaga a través del
fluido y es recibido por la segunda sonda. El
convertidor de medida se encarga
finalmente de determinar los tiempos de
propagación, y a partir de ello el caudal.
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por ultrasonido
Tipos de sensores
Tiempo de tránsito
Efecto Doppler
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por ultrasonido
Tiempo de tránsito
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por ultrasonido
Tiempo de tránsito
Caracterı́sticas
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Medidores por ultrasonido
Tiempo de tránsito
Ventajas y Desventajas
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por ultrasonido
Efecto Doppler
Descripción
Consiste en la ubicación de dos sensores
cada uno a un lado del flujo a medir y se
envı́a una señal de frecuencia conocida.
Sólidos, burbujas y discontinuidades en
el lı́quido harán que el pulso enviado se
refleje, pero como se está moviendo, la
frecuencia del pulso que retorna también
cambia de forma proporcional a la
velocidad del lı́quido.
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por ultrasonido
Efecto Doppler
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores por ultrasonido
Efecto Doppler
Caracterı́sticas
Precisión ±2 %
Funciona con tubos de 1/2”a 200”
La mayor parte de estos sensores es usada para lı́quidos
Requiere una concentración y separación de partı́culas de 25 PPM
en 30 micras.
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Medidores por ultrasonido
Efecto Doppler
Ventajas y Desventajas
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores másico-térmicos
Primera forma de operación
Descripción
ṁ = Cp (TKq
2 −T1 )
Requiere de dos sensores y un calentador K : Constante del medidor
eléctrico entre ellos, quien es el Cp : Calor especı́fico del fluido
encargado de agregar una cantidad
estable de calor (q). A medida que el
fluido fluye a través del tubo, los dos
sensores miden el aumento de
temperatura, donde (ṁ) se calcula en
base a la diferencia de temperaturas
T2 − T1 .
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Medidores másico-térmicos
Segunda forma de operación
Descripción
El flujo pasa por dos transductores RTD, uno es usado como sensor de
temperatura y el otro como calentador con el propósito de mantener una
diferencia de temperatura constante. Entre mayor sea el flujo que
atraviese el calentador, mayor sera la corriente requerida por el
calentador.
Caracterı́sticas:
Precisión ±1,5 − 2 %
Pérdidas despreciables de presión
Medidor para gases con temperaturas de -10 a 100o C
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores másico-coriolis
Efecto Coriolis
Un objeto de masa m que se desplaza con una velocidad lineal V a través
de una superficie que gira con velocidad angular constante Ω, tendrá una
fuerza ejercida:
F = ma = 2m(ΩxV )
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores másico-coriolis
El medidor se compone de uno o dos tubos en forma de U y tres bobinas.
La bobina impulsora hace vibrar los tubos alrededor de un eje a una
frecuencia de resonancia. Los dos detectores electromagnéticos inducen
corrientes eléctricas de forma senoidal, que están en fase si no circula
fluido.
Q = Sk α/f
Sk es la constante del instrumento
f : frecuencia de oscilación fija
α: corrimiento de fase
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Medidores másico-coriolis
Caracterı́sticas
Precisión: 0,05 % − 0,15 %
Tiempo de vida y fiabilidad alta siempre y cuando el fluido esté libre
de partes móviles
Amplitud de oscilación: 3mm
Frecuencia de oscilación: 75 − 100 ciclos/s
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores másico-coriolis
Ventajas y Desventajas
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores volumétricos
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores volumétricos
Tipo veleta deslizante
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores volumétricos
Tipo birrotor
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores volumétricos
Tipo piston
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Medidores volumétricos
Oval Gear
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores volumétricos
Tipo disco deslizante
Consiste en un disco que gira sobre una bola esférica impulsado por el
fluido que esta circulando en la cámara de medición, este disco desplaza
un volumen conocido de liquido y envı́a una señal a través de unos
engranajes, a un mecanismo para su registro mecánico.
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Sensores y Transductores de Caudal
Medidores volumétricos
Ventajas y Desventajas
Amplia gama
Exactitud
Muy fiable a largos periodos
Son voluminosos
Solo lı́quidos puros
Mantenimiento costoso y constante
Inercia alta
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Referencias
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