TEMA : Torque ó Momento de una fuerza y equilibrio

de una partícula

CURSO : FISICA GENERAL

FACULTAD : Ingeniería Industrial – Working Adult

DOCENTE :

INTEGRANTES :

 Chávez Chugnas Manuela

SEDE : Lima Norte

 DEDICATORIA:
El siguiente proyecto va dedicado a nuestras
familias por el incesante apoyo incondicional que
nos ofrecen. Asimismo, está dedicado a nuestros
profesores de clases por fortalecer en cada sesión,
nuestras ganas de seguir adelante y contribuir con
buena fe a nuestra superación personal.

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 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………….04
FUNDAMENTO TEÓRICO 1…...………………………………………..…05

1. TORQUE O MOMENTO DE FUERZA………………………………….…05

2. OBJETIVO 1………………………………………………………………….08
3. PROBLEMA DE TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA……..……08
4. RESOLUCIÓN…………………………………………………………..……09
5. CONCLUSIONES……………………………………………………………10
FUNDAMENTO TEÓRICO 2………………………………………………..11

6 . EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA……………………………………......11

6.1 CONDICION PARA EL EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA…………….11

6.2 DE LA PRIMERA LEY DE NEWTON……………………………....……..11
6.3 DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON…………………………………….11
7. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE............................................................. 12
7.1 MUELLES…………………………………………..……….……...………..12
7.2 CABLES Y POLEAS…………………………..…………..………………..12
8. PROCEDIMIENTO PARA DIBUJAR UN DCL………………………………..13
9. PROBLEMA DE TENSIÓN EN DOS CUERDAS…...………………………13

10. RESOLUCIÓN……………………………………………………………..….14

11. CONCLUSIONES…………………………………………………………….15

12. SUGERENCIAS………………………………………………………………16

13. BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………..17

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 INTRODUCCIÓN

El presente trabajo pretende dar a conocer los resultados obtenidos tras la

aplicación de los temas de torque o momento de fuerza y equilibrio de una
partícula, temas aprendidos en clase de física general y que se aplican en la vida
diaria, tanto en el trabajo, en la casa o en cualquier lugar donde nos
encontremos, cada actividad que realiza el ser humano o una maquina está
sometida a diferentes fuerzas, tensiones, compresiones, etc. que pueden ser
medidas atreves de la física y nos ayuda a tener un resultado más exacto para
poder tomar decisiones acertadas para poder realizar nuestro trabajo.

Observaremos el marco teórico y casos prácticos de los temas que podemos

aplicar nuestro trabajo

Aprenderemos a analizar las fuerzas y los cambios realizados a distintos

cuerpos en distintos tiempos.

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 FUNDAMENTO TEÓRICO 1

1. TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.

Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide
con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.

Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha

fuerza para producir un giro o rotación alrededor de un punto.

En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotación, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este último lo emplean
para referirse al MOMENTO LINEAL de una fuerza.

Para explicar gráficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como
una puerta, se está aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la
que se denomina torque o momento.

Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro
de la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su
distancia de aplicación respecto a la línea de las bisagras.

Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia

de aplicación desde su eje, el momento de una fuerza es, matemáticamente,
igual al producto de la intensidad de la fuerza (módulo) por la distancia desde el
punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de giro.

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Expresada como ecuación, la fórmula es:

M=F•d
Donde M es momento o torque

F = fuerza aplicada

d = distancia al eje de giro

El torque se expresa en UNIDADES DE FUERZA-DISTANCIA, se mide

comúnmente en NEWTON METRO (Nm).

Cuando se ejerce una fuerza F en el punto B

de la barra, la barra gira alrededor del punto
A. El momento de la fuerza F vale

M=F•d

Si en la figura la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el momento de la

fuerza resulta:

M = F • d = 15 N • 8 m = 120 Nm

La distancia d recibe el nombre de “BRAZO DE LA FUERZA”.

Una aplicación práctica del momento de una fuerza es la LLAVE MECÁNICA (ya
sea inglesa o francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares.
Cuanto más largo sea el mango (brazo) de la llave, más fácil es apretar o aflojar
las tuercas.

FISICA GENERAL 6
Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el
punto en el cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeño,
se necesita más fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande, entonces se
requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de torque.

Por convención se considera el torque positivo si la rotación que produciría la

fuerza es en sentido anti horario y negativo si es horario; esto se ilustra en la
figura. La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (igual que para trabajo,
pero no se llama joule).

Si alguna vez has empleado una llave de tuercas, una corta y otra larga, también
sabes que la llave con el mango largo permite apretar o aflojar las tuercas con
menor esfuerzo, mientras que con la llave de mango corto se requerirá de mucho
mayor esfuerzo.

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 2. OBJETIVOS

- Calcular la fuerza que soporta el pistón del NET STACKER en la posición

de trabajo.

- Saber la aplicación de fuerzas en cualquier situación, conocer las cargas

a las que están sometidos los componentes del equipo y poder tomar decisiones
en cuanto a su mantenimiento.

3. PROBLEMA DE TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA:

¿Qué fuerza mecánica FM debe ejercer el pistón sobre el brazo del NET
STACKER para sujetar el peso de la red de 10 TN como se muestra en la
imagen? el brazo y el cabezal tienen una masa de 8TN y su centro de gravedad
está a 5m del punto de apoyo.

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 4. RESOLUCIÓN

Primero hacemos el DCL del brazo y cabezal juntos, y luego aplicamos equilibrio
de torques.

El brazo y el cabezal se están dibujando como una barra (ver DCL).

6m

3.50 m 1.50 m

--20----20-

10 TN Fuerza del pistón

Peso de la red 8 TN 40º

4.1 POR EQUILIBRIO:

∑t (anti horario) = ∑t (horario)

( 10 TN ).(5,8 M ) + ( 8 TN ).( 5 M ) = Fm sen40º.( 1,5 )

(58 TN/M) + (40 TN/M) = Fm (0, 96 M)

Fm = 98 TN/M

0,96 M

Fm = 102,08 TN

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 5. CONCLUSIONES.

- La fuerza mecánica que ejerce el pistón sobre el brazo es de

102,08TN.
- El tema estudiado como torque o momento de fuerza, se demuestra
que el Toque anti-horario es igual al Torque en sentido horario.

- El pistón es el que realiza mayor fuerza para desplazar producto.

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 FUNDAMENTO TEÓRICO 2

6. EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

“si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es
cero, la partícula se encuentra en equilibrio”.

Una partícula sujeta a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas

tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.
Entonces la resultante de las fuerzas es cero.

6.1 CONDICIÓN PARA EL EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

• Una partícula está en equilibrio si:

- Está en reposo.

- Se mueve a velocidad constante.

6.2 DE LA PRIMERA LEY DE NEWTON,

∑F = 0

Siendo ∑F la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.

6.3 DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON

∑F = m.a

• Cuando las fuerzas cumplen las condiciones de la primera ley de Newton,

m.a = 0

a=0

Por lo que la partícula se mueve con velocidad constante o está en reposo

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 7. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

• Permite representar todas las fuerzas que actúan sobre una partícula (∑F).

• Es un esquema que muestra la partícula libre de su entorno, con todas las

fuerzas que actúan sobre ella.

• Consideraremos dos casos comunes de conexión con

El entorno:

– Muelles

– Cables y Poleas

7.1 MUELLES

– Muelle lineal elástico: el cambio en su longitud es proporcional a la fuerza que

actúa sobre él

– Constante del muelle o rigidez k: define la elasticidad del muelle.

– La magnitud de la fuerza cuando el muelle se alarga o comprime

F = k.s

7.2 CABLES Y POLEAS

– Los cables (o cuerdas) se suponen que tienen peso despreciable y no pueden

deformarse.

– La Tensión siempre actúa en la dirección del cable.

– La fuerza de Tensión debe de tener una magnitud constante en equilibrio.

– Para cualquier ángulo θ, el cable está sujeto a tensión T constante.

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8. PROCEDIMIENTO PARA DIBUJAR UN DCL

1. Esboza las formas del cuerpo

2. Dibuja todas las fuerzas

- Fuerzas activas: movimiento de la partícula.

- Fuerzas reactivas: ligaduras que evitan el movimiento.

3. Identifica cada fuerza

- Las fuerzas conocidas en magnitud and dirección

- Usa letras para representar las magnitudes y direcciones

9. PROBLEMA DE TENSION EN DOS CUERDAS

Calcular las tensiones en la cuerda T1, T2 para cargar un cuerpo de 200
kilogramos de sales para transportarlos del primer nivel al segundo nivel.

40º T1
T2

70º 70º

200 KG

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10. RESOLUCION
Por teorema de Lamy

20º

T1

200KG 140º

T2
20º

𝑇1 𝑇2 1962𝑁
= = Peso = m.g = 200 x (9, 81)
𝑠𝑒𝑛 20º 𝑠𝑒𝑛 20 º 𝑠𝑒𝑛 140 º
1962𝑁∗𝑠𝑒𝑛 20º
T1 = = 749.42N Peso = 1962 N
𝑠𝑒𝑛 140 º
1962𝑁∗𝑠𝑒𝑛 20º
T2 = = 749.42N
𝑠𝑒𝑛 140 º

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11. CONCLUSIONES.

- En ambas cuerdas la tensión T1 y T2 es la misma, es decir 749.42 N,

siendo el peso máximo que puede subir el tecle de 300Kg x 9,81=
2943N
- El tema estudiado de equilibrio de un cuerpo, nos permite determinar
las fuerzas para cualquier situación que se nos presente y poder
usarlas en nuestro beneficio, como evitar menos esfuerzo, cargar
menor peso de cualquier objeto.

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12. SUGERENCIA.

Para el caso 1

- El pistón y el brazo realizan trabajo continuo, se debe realizar un

mantenimiento preventivo frecuente para evitar problemas durante la
operación del net stacker.

Para el caso 2

- Se puede reducir los pesos para maximizar el tiempo de vida del

tecle y no sobrecargar el equipo.

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13. BIBLIOGRAFÍA.

https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerza

http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap3.pdf

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