11 Pedals

Title Page --Pedal Systems
99999663 333333
Un estudio de diseño en piezas de bronce de aluminio y

níquel
Sistema de pedales del operador para la
escuelaAutobuses
Esquema del estudio de diseño
Introducción
 Diseño para
rendimientoyProducción
Selección de
aleaciónEnfriamie
nto de fundición
en
moldeReducción
de estrés
Slide Cores versus
mecanizadoComponentes
"fundidos"
 CalidadGarantía
 Lecciones aprendidas yResumen
file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/index.htm [12/16/2002 11:11:05 AM]

System Description
Sistema de pedal – Aplicación

El sistema de pedal de operador ajustable es fabricado por Teleflex Morse
para su uso en autobuses escolares. El sistema proporciona una
variedad de posiciones para los pedales de freno y acelerador para
acomodar diferentes conductores..
El sistema ajustable es necesario porque el asiento

del conductor está bloqueado en una posición
predeterminada para fijar la distancia entre el
conductor y las bolsas de aire de seguridad.
Esta distancia fija asegura que las bolsas de aire
se desplegarán correctamente y protegerán al
conductor en caso de accidente.
El sistema de pedal utiliza motores eléctricos para ajustar las posiciones de los pedales a la
comodidad del conductor.
file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_03.htm [12/16/2002 11:11:06 AM]

System Description
Sistema de pedal - Función
El sistema de pedal se compone de dos subsistemas:

 el SUBSISTEMA DE FRENOS con el pedal de freno y
el componente de freno superior
 el SUBSISTEMA ACELERADOR con un

componente acelerador inferior y un
componente acelerador superior
El sistema de pedal proporciona al conductor

control de seguridad crítica de los frenos del vehículo y la
aceleración del motor.
El sistema debe funcionar de manera confiable durante
toda la vida útil del vehículo en una amplia gama de
cargas de esfuerzo, temperaturas y condiciones de
corrosión .
Brake Pedal Components

Brake Descriptio
Sistema de pedal de freno - Descripción
El pedal de freno inferior mide 10 "de largo, 4" de ancho y

3 "de alto con un peso de 29 onzas. Consiste en un
cilindro superior, una sección de viga curva I y un pedal
de freno plano.
El componente superior del freno tiene la forma de dos

cilindros perpendiculares con un tubo de acero instalado
y una brida de montaje. Tiene 6 "de ancho, 4" de
profundidad y 3 "de alto con un peso de 50 onzas.
 Ambos componentes tienen numerosos
recortes, bridas, agujeros y costillas refuerzos.
Brake Components
The minimum wall thickness in the four castings is 0.21".

Requirements
A Design Study in Nickel-Aluminum Bronze
Sistema acelerador - Descripción

El vaciado del acelerador superior consiste en dos cilindros
perpendiculares con dos bridas planas adosadas. El molde es de 1 1/2 "x
4" x 3 "con un peso de 14 onzas.
El bastidor del acelerador inferior es un bastidor rectangular con un

cilindro característica.
Tiene unas dimensiones de 2 "x 5 1/2" x 3 "y un peso de 26 onzas.
Both components have numerous cut-outs, holes,

flanges, and rib stiffeners
The four castings require machining only at
critical mate-up surfaces.
Components are supplied to the system
manufacturer in a machined and black powder
coated condition.

Requirements
Pe dal Requisitos del sistema

Debido a que los componentes son
críticos para la seguridad, deben
cumplir con una rigurosa
resistencia (carga de torque) y
fatiga cíclica.requisitos.
 Los componentes tienen
tolerancias dimensionales
estrictas en los orificios y Upper Brake Casting
ranuras maquinados para
ajuste y montaje.
 Los componentes inferiores
también deben resistir la
corrosión y la abrasión de
aguanieve, nieve, agentes
deshielo y grava en los zapatos
del operador. Lower Accelerator Casting

Design Issues
Los problemas de diseño

de fundición
El enfoque de diseño de fundición: los ingenieros de
diseño de fundición de PiadPrecision Casting en
Greensburg, Pensilvania, se centraron en tres imperativos
de diseño:
- Diseñado paraActuación
- Diseñado paraCastability / Manufacturability
- Diseñado para Costo
Critical Casting Design Issues --The requirements for performance, castability/

manufacturability , and cost are closely interconnected. Four casting design issues played a
major role in meeting the three design imperatives
 Select an alloy that meets performance requirements.
 Design critical features for stress reduction
 Make a coring versus machining decision that meets precision and cost targets.
 Choose a system design approach that optimizes overall production costs.

Alloy Selection
Seleccion de Aleacion
Una decisión de diseño fundamental es
la selección de una composición de metal
específica que mejor se adapte al rendimiento
deseado y requisitos de producción.
Para los componentes del pedal, el los
requisitos mecánicos en las áreas críticas
son:
- 90 ksi resistencia a la tracción final,
- resistencia a la fluencia de 50 ksi ,
- - 5% de ductilidad.
Estos requisitos de resistencia deben
cumplirse al tiempo que proporcionan alta
resistencia a la corrosión, módulo de
elasticidad y dureza, al tiempo que evitan el
peso excesivo y el costo de producción.
Tensile Stress-Strain Curve

Alloy Tables
Alloy Options
Thre
e metal alloys were candidates for the pedal system components --
Structural Aluminum A201 with a T7 Heat Treat
Structural Nickel Aluminum Bronze Alloy - A020 from Piad Precision


Structural Ductile Cast Iron - ASTM A536 100-70-03
Aluminum
Requirement Nickel Aluminum Ductile Cast Iron A
Alloy A201 T7 Bronze - A020 536 100-70-03
Ultimate Tensile Strength
(ksI)
>90 67 95-108 100
Yield Strength (ksi) >50 60 58-68 70
Elongation in 2" 5% 5% 10%-6% 3%
Elastic Modulus (MSI) -- 10.3 17.5 24
Density (g/cc) -- 2.8 7.3 7.1
Brinell Hardness
(10mm/500kg)
-- 130 190-210 250
Corrosion Resistance Fair Fair Excellent Fair
Which material (aluminum, nickel aluminum bronze or ductile cast iron) best meets the
requirements for tensile and yield strengths and ductility with acceptable corrosion
resistance, weight, and elastic modulus?

Aluminum
Aluminum A201 - T7
 The aluminum A201 alloy
with the T7 heat treat has
the lowest density, but it
cannot meet the tensile
strength requirement
specified in the design.
 In addition, the aluminum
has the lowest values for
modulus of elasticity and
hardness and the
corrosion resistance is
rated as fair
file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_09A.htm [12/16/2002 11:11:09 AM]

Nickel Aluminum Bronze
Nickel Aluminum Bronze - A020

 The A020 from Piad Precision
Casting is a nickel aluminum
bronze with a copper, aluminum,
iron, and nickel composition.
 The alloy meets and exceeds the
design requirements for tensile
strength, yield strength, and
ductility.
 The nickel aluminum bronze
alloy has excellent corrosion
resistance, with high values of
hardness and elastic modulus.
The A020 nickel aluminum bronze is the best choice

Go the next design issue!
file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_09B.htm [12/16/2002 11:11:10 AM]

Ductile Cast Iron
Ductile Cast Iron A536 - 100-70-03
 The ductile cast iron

A536- 100-70-03 meets
the requirements for
tensile and yield strength,
but cannot meet the
ductility requirement
specified in the design.
 In addition, the corrosion
resistance of the ductile
cast iron is rated as fair
The A536 ductile cast iron is not the material of choice

Go back and select another material.
12
B
file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_09C.htm [12/16/2002 11:05:10 AM]

Chill Casting Approach
Enfoque
El proceso PIAD emplea técnicas de colado en frío y un molde
permanente de metal especial para producir piezas de fundición
de precisión en aleaciones de cobre y base de cobre.
The chill casting approach consists of two steps --
1 -- Tilt Pour 2 -- Mold Chill
 In the tilt pour step, the liquid metal

enters the mold via gravity or low
pressure.
 Pouring of the metal and movement of
the mold are coordinated to avoid
turbulence when the metal enters and
fills the mold.
Bac

Chill Benefits
El paso de enfriamiento del molde

En el escalón de enfriamiento, el molde se enfría en agua
una vez que se retira el molde. Esto enfría el molde vacío
y produce una temperatura de molde controlada y
repetible para el siguiente ciclo de fundición.
 The controlled temperature difference

between the mold and the molten metal
produces a fine, dense grain structure and
high strength in each bronze casting.
Fine Bronze Grain Structure

Chill Benefits
Enfriamiento de colada: los beneficios
The high-quality castings that result from the PIAD chill casting process
offer designers, engineers, and manufacturers many advantages:
Engineered components with near-net-shape
Improved mechanical properties
Close tolerances with dimensional accuracy, uniformity, and repeatability
Pressure tightness
Bright, smooth metallic surfaces

Brake -- Stress Reduction
Diseño Cuestiones -
Estrés Reducción
Las mayores tensiones en los
componentes del sistema de
pedales ocurren en los
puntos de unión y de unión,
donde las cargas y los
momentos se transfieren a
las diferentes secciones 
Los filetes y radios generosos diseñados

en las piezas fundidas minimizan las
concentraciones de tensión
encontradas en las juntas entre las
secciones.
 Uno de los beneficios de la fundición es
la flexibilidad de diseño para reforzar el
grosor de la sección en áreas de alto
estrés o para eliminar el grosor de la
sección para ahorrar peso donde las
tensiones sonbajo.
.

Brake -- Stress Reduction
Reducción del estrés en el pedal de freno

El dibujo del pedal de freno inferior a la
derecha muestra tres características que son
adecuadas para el refuerzo, el redondeo o el
ajuste del grosor de la sección
Característica A - Pedal-Bar Articulación
 Característica B - Bar Curva
 Característica C - Barra cruzada Sección

Elija la
característica(Función A,SEGUNDO
,o C )que debería considerarse
para rediseñar la reducción del
estrés.
.
17

Feature A - Pedal Bar Joint
Característica A - Junta
de barra de pedal
En la Característica A, la unión entre
el pedal y la barra de freno está sujeta
a un par de fuerza significativa.
La junta debe ser reforzada con dos
secciones triangulares para soportar la junta
Original Design
y reducir las tensiones de flexión.
The pedal bar joint does need to be

reinforced.
Go to the next design topic or
Go back and choose another feature
Joint with Section

Reinforcements

Feature B - Bar Curve
Característica B - Bar Curva

En la Característica A, la unión entre el
pedal y la barra de freno está sujeta a
un par de fuerza significativa.
La junta debe ser reforzada con dos
secciones triangulares para soportar la junta y
reducir las tensiones de flexión.
Original Joint
Design Joint with
Reinforcements
The bar curve does need to be generously rounded
Go to the next design issue or go back and choose another feature
Característica B - Bar Curva
  En la Característica B, la transición
angular de la barra de freno
es demasiado abrupto y repentino. La
transición brusca es una concentración
obvia de estrés.
  La transición de la barra de freno
puede alisarse y redondearse
uniformemente para reducir
significativamente la concentración de
tensión y mejorar la resistencia del bar.
 The I-beam cross section is effective as
designed.
Go back and choose another feature
RE/Content/pedalasystem/Pedals_14C.htm [12/16/2002 11:05:09 AM]

Optimización del proceso de
fundición
El ingeniero de fundición siempre optimiza su diseño de fundición,
equilibrando los beneficios con los costos. Un problema de diseño
crítico es la selección de cómo se deben producir funciones
complejas en el componente .
En la situación ideal, el molde

puede ser producido en forma de
red, con
cada característica producida en el
molde y no requiere un mecanizado en
bruto o acabado.
 Las características especiales en
fundiciones a menudo se producen por
molde adicionalcomponentes,
comúnmente llamados "núcleos".
En el mundo real, el aumento de la

complejidad y el costo del molde deben
compararse con los costos del
mecanizado en bruto y acabado,
teniendo en cuenta todo el proceso de
producción y el volumen de producción.
El ingeniero de fundición siempre optimiza su diseño de fundición,
equilibrando los beneficios con los costos. Un problema de diseño
crítico es la selección de cómo se deben producir funciones
complejas en el componente .
En la situación ideal, el molde
puede ser producido en forma de
red, con
cada característica producida en el
molde y no requiere un mecanizado en
bruto o acabado.
 Las características especiales en
fundiciones a menudo se producen por
molde adicionalcomponentes,
comúnmente llamados "núcleos".
En el mundo real, el aumento de la

complejidad y el costo del molde deben
compararse con los costos del
mecanizado en bruto y acabado,
teniendo en cuenta todo el proceso de
producción y el volumen de producción.
Slide Cores versus mecanizado
El ingeniero de diseño de fundición elige el enfoque de producción óptimo para
cada característica, cumpliendo los requisitos de tolerancia y dimensión con
los costos finales de producción aceptables.
El dibujo a la derecha muestra los dos
agujeros que se cruzan en la parte
superioracelerador.
Puede ser producido -
Upper Accelerator Fixture
 por dos núcleos de deslizamiento en el molde y una máquina de
acabado paso
 por un mecanizado de dos pasos (áspero y acabado) proceso
Which fabrication method (Slide Cores or Machining)

should be used for the intersecting holes?

Slide Cores
Núcleos deslizantes
La pieza de fundición del acelerador superior tiene dos orificios de intersección para
instalar el actuador y el cilindro de transmisión.
 El cilindro primario tiene una

identificación de 1 ", el agujero
secundario tiene una identificación de
3/8". Las tolerancias mecanizadas son
+/- 0.003 " .
La mejor manera de formar estas

características es usar DOS núcleos de
diapositivas que se cruzan para formar los
orificios en la fundición, seguidos por el
mecanizado de acabado para obtener
tolerancias precisas.
Slide Cores
Los núcleos tienen una clara

ventaja de costo en comparación
con unaoperación de
mecanizado en dos pasos para
ambos orificios.
Mecanizado
La pieza de fundición del acelerador superior

tiene dos orificios de intersección para instalar
el actuador y el cilindro de transmisión.
El cilindro primario tiene una ID de 1 "; el

orificio secundario tiene una ID de 3/8 ".
Las tolerancias mecanizadas son +/- 0.003
".
Sería necesario un proceso de
mecanizado en dos pasos para
cumplir con la tolerancia y
precisión requisitos.
El mecanizado en bruto de ambos
orificios tendrá un costo prohibitivo,
en comparación con la producción
de agujeros por núcleos en una
fundición en forma de red
Componente de freno superior
El componente de freno superior tiene dos funciones:
 un punto de ensamblaje para el actuador, la línea
de control y el cilindro de transmisión
 un brazo de pivote para el pedal acción
El brazo de pivote utiliza un tubo de

acero hueco (1.12 "DE y 0.75" DI) como
característica estructural.
 El tubo de acero debe estar firmemente fijado a la
pieza fundida para transferir el torque y
evitardeslizamiento Upper Brake Component

Steel Tube
Unión de la fundición y el tubo de acero

Se consideraron dos métodos de producción para
unir el tubo de acero a la fundición.
Enfoque A - Vuelva a tapar el orificio de

fundición en el accesorio y encaje a presión
el tubo de acero en el orificio de la pieza
fundida.
Enfoque B - Coloque el tubo en el molde
y moldee el metal directamente alrededor
del tubo para un ajuste directo de
contracción.
Which joining method (Approach A or Approach B) will provide

the precision fit and alignment of the steel tube at low cost.

Ream and Press
Enfoque A - Ream y Press Fit

En este enfoque, tanto el
tubo de acero como el
agujero fresado deben
mecanizarse con precisión
para un ajuste perfecto.
 Demasiado grande un agujero y el
tubo de acero no será seguro.
 Un agujero demasiado pequeño y
el tubo de acero no cabe en el
orificio y el mecanizado adicional
será necesario.
La variabilidad dimensional,
los problemas de inserción y
el ajuste holgado son
demasiado riesgosos para
este enfoque de unión.
En este enfoque, tanto el
The "ream and press fit" is not a tubo de acero como el
good joining approach. agujero fresado deben
Go back and choose mecanizarse con precisión
another design approach para un ajuste perfecto.
 Demasiado grande un agujero y el
tubo de acero no será seguro.
Ream and Press
 Un agujero demasiado pequeño y

el tubo de acero no cabe en el
orificio y el mecanizado adicional
será necesario.
La variabilidad dimensional,
los problemas de inserción y
el ajuste holgado son
demasiado riesgosos para
este enfoque de unión.

Cast-In Tube
Enfoque B - Tubo de
acero "fundido"
En este enfoque, el tubo de acero se
coloca en el molde y el componente se
proyecta directamente alrededor del tubo.
 El tubo de acero se limpia cuidadosamente antes
de fundición.
 El tubo se posiciona con precisión en el molde
 los solidificación contracción de el fundición propo

rciona una fuerte fuerza de sujeción entre el tubo y
la fundición
El enfoque "Cast-In" proporciona un ajuste

mecánico / retráctil fuerte, preciso y
confiable entre el tubo y la pieza moldeada
sin costos de mecanizado o montaje.
The "Cast-In" steel tube is a good joining approach.

Go on to the next design issue.
file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/pedals_18b.htm [12/16/2002 11:58:03 AM]

Seguro de calidad
La fundición aplica técnicas bien definidas en cada etapa
del diseño de fundición y el proceso de producción para
garantizar la calidad.
Garantía de calidad detallada en prototipos,
utilizando impacto cíclico y pruebas de
desgaste para verificar el diseño.
 Control preciso del proceso de fundición de
la química de la aleación, la temperatura de
fusión, el método de vertido y la temperatura
del molde, según los procedimientos de ISO
9000.
 Un plan de inspección completo en
producción, que verifica las dimensiones
críticas y el acabado / apariencia de la
superficie
Page 1
Lecciones aprendidas
Los ingenieros de PiadFoundry trabajaron en
estrecha colaboración con los ingenieros del
sistema Teleflex Morse para desarrollar un
diseño de componentes que cumpliera con los
estándares de rendimiento y calidad, y que
pudiera ser lanzado en un proceso rentable y
de alto rendimiento.
Las "lecciones aprendidas" clave fueron
El proceso de "moldeado permanente en frío" es una tecnología

crítica en la producción de piezas fundidas de bronce con estructura
de grano fino y alta fuerza.
El tubo de acero fundido produjo un colado terminado con costos de
ensamblaje reducidos y un fuerte enlace mecánico entre el colado y
el tubo.
Sistema de pedal del operador
Se eligió la colada en molde frío
como el método de producción para
los componentes del pedal, debido
acerca fabricación enforma de red ,
mínimo mecanizado, alta resistencia y
aleaciones resistentes a la corrosión, y
rentabilidad.
Piad Precision Casting trabajó
estrechamente con los ingenieros de
sistema de Teleflex Morse para
desarrollar diseños de fundición que
maximicen el rendimiento, la
producibilidad y el ahorro de costos.
Acknowledgment --
The metalcasting design studies are a joint effort of the
American Foundry Society and the Steel Founders' Society of America.
Project funding was provided by the American Metalcasting Consortium Project, which is sponsored by the
Defense Supply Center Philadelphia and the Defense Logistics Agency, Ft. Belvoir, VA.
[Escriba aquí]

11 Pedals

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Title Page --Pedal Systems

Un estudio de diseño en piezas de bronce de aluminio y

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/index.htm [12/16/2002 11:11:05 AM]

Sistema de pedal – Aplicación

El sistema ajustable es necesario porque el asiento

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_03.htm [12/16/2002 11:11:06 AM]

Sistema de pedal - Función

El sistema de pedal se compone de dos subsistemas:

 el SUBSISTEMA ACELERADOR con un

El sistema de pedal proporciona al conductor

Brake Pedal Components

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_03.htm [12/16/2002 11:11:06 AM]

Sistema de pedal de freno - Descripción

El pedal de freno inferior mide 10 "de largo, 4" de ancho y

El componente superior del freno tiene la forma de dos

The minimum wall thickness in the four castings is 0.21".

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_04.htm [12/16/2002 11:11:07 AM]

A Design Study in Nickel-Aluminum Bronze

Sistema acelerador - Descripción

El bastidor del acelerador inferior es un bastidor rectangular con un

Both components have numerous cut-outs, holes,

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_06.htm [12/16/2002 11:11:08 AM]

Pe dal Requisitos del sistema

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_06.htm [12/16/2002 11:11:08 AM]

Los problemas de diseño

Critical Casting Design Issues --The requirements for performance, castability/

 Design critical features for stress reduction

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_07.htm [12/16/2002 11:11:08 AM]

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_08.htm [12/16/2002 11:11:09 AM]

Structural Nickel Aluminum Bronze Alloy - A020 from Piad Precision

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_09.htm [12/16/2002 11:11:09 AM]

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_09A.htm [12/16/2002 11:11:09 AM]

Nickel Aluminum Bronze - A020

The A020 nickel aluminum bronze is the best choice

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_09B.htm [12/16/2002 11:11:10 AM]

Ductile Cast Iron A536 - 100-70-03

 The ductile cast iron

The A536 ductile cast iron is not the material of choice

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_09C.htm [12/16/2002 11:05:10 AM]

 In the tilt pour step, the liquid metal

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_10.htm [12/16/2002 11:11:10 AM]

El paso de enfriamiento del molde

 The controlled temperature difference

Fine Bronze Grain Structure

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_12.htm [12/16/2002 11:11:11 AM]

Enfriamiento de colada: los beneficios

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_12.htm [12/16/2002 11:11:11 AM]

Los filetes y radios generosos diseñados

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_14.htm [12/16/2002 11:11:12 AM]

Reducción del estrés en el pedal de freno

 Característica B - Bar Curva

 Característica C - Barra cruzada Sección

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_14.htm [12/16/2002 11:11:12 AM]

The pedal bar joint does need to be

Joint with Section

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_14A.htm [12/16/2002 11:11:12 AM]

Característica B - Bar Curva

RE/Content/pedalasystem/Pedals_14C.htm [12/16/2002 11:05:09 AM]

En la situación ideal, el molde

En el mundo real, el aumento de la

En el mundo real, el aumento de la

Which fabrication method (Slide Cores or Machining)

file:///C|/WEBSHARE/Content/pedalasystem/Pedals_16.htm [12/16/2002 11:11:13 AM]

 El cilindro primario tiene una