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Máquinas Eléctricas I
Práctica III
MÁQUINAS ASÍNCRONAS
- Principios de funcionamiento
- Ensayo de vacío
- Ensayo de cortocircuito
ÍNDICE
PROCEDIMIENTO:
1. Alcance de la práctica.
2. Introducción a las máquinas asíncronas.
3. Aspectos constructivos.
4. Principio de funcionamiento de las máquinas asíncronas.
5. Circuito equivalente.
6. Ensayo de vacío.
7. Ensayo de cortocircuito.
8. Normas de seguridad para trabajar en el Laboratorio de Máquinas Eléctricas.
PROTOCOLO DE ENSAYOS (rellenar y entregar como memoria):
1. Placa de características de la máquina a ensayar.
2. Ensayo de vacío.
3. Ensayo de cortocircuito
4. Medida de la resistencia interna de la máquina.
1. ALCANCE
2. INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS ASÍNCRONAS
3. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
La máquina asíncrona, también denominada de inducción, está formada por un
estator y un rotor. El estator es la parte fija (estática) y se sitúa normalmente
en el exterior de la máquina. Está formada por un apilamiento de chapas de
acero al silicio que disponen en su periferia interior de unas ranuras en las que
se aloja un devanado trifásico distribuido, alimentado por un sistema trifásico
equilibrado de tensiones, que da lugar a la creación de un campo magnético
giratorio de amplitud constante. En la Fig. 1 se muestra un estator y un detalle
de las chapas que lo constituyen.
Figura 1. Estator de una máquina asíncrona y detalle de las chapas estatórica y rotórica.
El rotor es la parte que gira (rota). Está formado igualmente por un conjunto de
chapas apiladas, formando un cilindro, con ranuras en la parte exterior, donde
van alojados los conductores. Dependiendo del tipo de rotor, las máquinas
asíncronas se clasifican en: a) máquinas de rotor en jaula de ardilla o
cortocircuitado y b) máquinas de rotor devanado o con anillos rozantes. En las
máquinas de jaula de ardilla los conductores (barras) de cobre o aluminio están
puestos en cortocircuito entre sí mediante dos anillos conductores en las bases
del cilindro que forma el rotor. En máquinas pequeñas estos conductores
suelen ser de aluminio y se montan en el rotor vertiendo el aluminio fundido en
las ranuras y dejándolo enfriar. En las máquinas de rotor devanado, los
conductores son de cobre y forman un devanado trifásico, que se conecta en
estrella en un extremo y por el otro a una serie de anillos montados sobre el eje
y aislados entre sí. Éstos a su vez, se conectan a través, de unas escobillas
con los bornes de la caja de conexiones situada en el estator. La Fig. 2
muestra los dos tipos de rotores.
La placa de características de una máquina eléctrica muestra los valores de
diseño asignados de la misma. Por ejemplo, si aparecen los valores: 20kW,
230/400V, 69,2/40A, 1450rpm, significa que la potencia asignada es 20kW,
girando a plena carga a 1450rpm (observar que la velocidad de sincronismo es
de 1500rpm, por lo que se trata de una máquina de 2 pares de polos
alimentada a 50Hz). Se puede conectar a 230V en triángulo (tensión más
baja), absorbiendo entonces 69,2A a plena carga, o bien se pueden conectar
los devanados en estrella (tensión más alta) a una red de 400V, en cuyo caso
la máquina absorberá una corriente de 40A a plena carga.
4. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA
El principio de funcionamiento de este tipo de máquina eléctrica, se basa en la
generación de un campo magnético giratorio mediante un devanado estático.
5. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA MÁQUINA ASÍNCRONA
El circuito equivalente, de la misma forma que ocurre con un transformador,
permite verificar el funcionamiento de la máquina en situaciones que son
difíciles de reproducir mediante ensayos en carga, por el tiempo y el consumo
energético que suponen.
Teniendo en cuenta las mismas consideraciones sobre la resistencia de los
devanados, reactancias de dispersión y fuerzas electromotrices que se tuvieron
en el caso de un transformador trifásico, se puede llegar a un circuito
equivalente como el que aparece en la Fig. 3.
R1 jX1
I1 jX2s
R2 I2
E1 E2s
U1
E1 K1 N1
mv (relación de transformación de tensiones)
E2 K 2 N 2
De la igualdad de potencias en el rotor y en el rotor equivalente se obtiene:
m2 E2 I 2 m'2 E '2 I '2 m1 E '2 I '2
m2 1 mK N 1 m1 (Relación de
I '2 I2 2 2 2 I2 I2 donde, mi mv transformación de
m1 mv m1 K1 N1 mi m2 intensidades)
E ' 2 mv E 2 I '2
I2
mi
R' 2 mv mi R2 X ' 2 mv mi X 2
6. ENSAYO EN VACÍO DE UNA MÁQUINA ASÍNCRONA.
El ensayo de vacío o de rotor libre en una máquina asíncrona consiste en hacer
girar el motor sin ninguna carga mecánica en el eje (sólo las pérdidas
mecánicas de rozamiento y ventilación de la propia máquina).
Se aplicará la tensión asignada U1N al devanado estatórico y se medirá la
potencia que consume la máquina en vacío (P0) y la corriente consumida en
vacío (I1).
Si la máquina pudiera trabajar a la velocidad de sincronismo, el deslizamiento
sería cero y la resistencia equivalente de carga por tanto sería infinita. Esto es
imposible, como se ha visto anteriormente, porque no habría par
electromagnético que diera lugar al movimiento de la máquina, absolutamente
Pfe Pfe
Pmec Pmec
Figura 6. Curva del ensayo para la determinación de las pérdidas mecánicas a velocidad asignada.
U 1N , f
I I1 sen1 X
I1 sen1
7. ENSAYO DE CORTOCIRCUITO DE UNA MÁQUINA ASÍNCRONA.
El ensayo de cortocircuito de una máquina asíncrona se realiza bloqueando el
rotor, de forma que se impide el giro del mismo, es decir n=0 (s=1) y R’c=0. De
esta forma, el circuito equivalente es igual que el de un transformador en
cortocircuito (Fig. 7).
Para su realización, se aplica al estator una tensión creciente, partiendo de
cero, hasta que la máquina absorba una corriente igual a la corriente asignada
(Icc = I1N). En estas condiciones, la maquina tendrá aplicada en el primario una
tensión que se denomina tensión de cortocircuito (UCC).
RCC jXCC
I1N
UCC
Ucc
cc
jXccI1N
RccI1N
I1N
REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA
Para la realización de la práctica se procederá a la realización de los montajes
que se muestran en los esquemas siguientes, teniendo en cuenta las
magnitudes de tensión e intensidad que habría en cada ensayo, para la
utilización de los instrumentos de medida de la forma más adecuada.
ESQUEMAS DE MONTAJE.
ENSAYO DE VACÍO
La Fig. 9 muestra el montaje que se deberá realizar para el ensayo de vacío de
la máquina asíncrona. Aunque la corriente consumida por la máquina es
reducida cuando trabaja sin carga mecánica, sin embargo, durante el arranque
su valor resulta elevado por lo que en el ensayo su medida deberá realizarse
utilizando transformadores de intensidad.
Las fases R, S y T del panel se llevarán a la fuente de tensión alterna regulada
400V(estrella) o 230V (triángulo) y la salida del sistema de medida se
conectará a las bornas de la máquina asíncrona, conectadas en estrella o
triángulo dependiendo de la tensión que se utilice para la alimentación.
El sistema de medida consiste, por un lado en tres vatímetros cuya bobina
amperimétrica es alimentada por una corriente reducida 5 veces respecto de la
que se inyecta en la fase de la máquina, a través de los transformadores de
intensidad. Sus bobinas voltimétricas, por el contrario, se conectan
directamente a la tensión real de la red.
Además se utiliza un sistema para instrumentar los ensayos basado en una
tarjeta de adquisición de datos que recoge las medidas de tensión, intensidad,
par y velocidad en la máquina y las vuelca en un PC para ser analizadas y
presentadas por pantalla mediante el entorno de software LabView. Las
medidas son recogidas por una serie de sensores de efecto Hall que llevan las
señales de forma analógica a la tarjeta de adquisición de datos y allí son
muestreadas y convertidas en señales digitales para ser procesadas por el PC.
400V
25
Máquina Asíncrona T.I.
1.
R
CANAL 0 CANAL 3 PAR
400V
U1 E+ S- E+
CANAL 4
S-
VELOCIDAD
*
CANAL 1
W1 U2-V2-W2 E+ E+ S-
I2 I1
S-
CANAL 2 CANAL 5
25 1.
T.I. S
E+ S- E+ S-
400V
V1 INTENSIDADES TENSIONES
n < n1
*
U1 V1 W1 I2 I1
Conectar las tensiones
descritas en la explicación de 25 1.
la práctica T.I. T
Fase W2 U2 V2
de la
máquina
Se conectará la caja con los sensores Hall después de los vatímetros, justo
antes de la máquina, como se indica en la Fig. 9. Se seguirán las instrucciones
de la práctica indicadas en la pantalla del PC, donde aparecen las señales del
sistema que deben ser conectadas a cada uno de los canales.
La aplicación de la tensión asignada en el ensayo de vacío, se realizará de
forma progresiva para evitar los picos de corriente en el arranque. Observar en
el amperímetro de entrada del panel de medida o en el amperímetro de la
fuente el valor elevado que alcanza la corriente en el momento del arranque,
subiendo únicamente hasta la tensión asignada cuando se observe que la
intensidad disminuye hasta valores reducidos. Tomar medidas de la tensión de
línea aplicada y de la corriente y la potencia consumidas en vacío.
Para la separación de las pérdidas mecánicas de las pérdidas en el hierro se
tomarán datos de tensión, corriente y potencia en un rango comprendido entre
la tensión asignada y una tensión en la que no se aprecie una variación
importante de la velocidad de giro. Con estos valores se rellenará la tabla
adjunta.
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
400V
25
Máquina Asíncrona T.I.
1.
R
CANAL 0 CANAL 3 PAR
400V
U1 E+ S- E+
CANAL 4
S-
VELOCIDAD
*
CANAL 1
W1 U2-V2-W2 E+ E+ S-
I2 I1
S-
CANAL 2 CANAL 5
25 1.
T.I. S
E+ S- E+ S-
400V
V1 INTENSIDADES TENSIONES
n=0
*
U1 V1 W1 I2 I1
Conectar las tensiones
descritas en la explicación de 25 1.
la práctica T.I. T
Fase W2 U2 V2
de la
máquina
Fases del
devanado
estatórico de
la máquina
Figura 12. Placa de características de uno de los dos tipos de motores a ensayar.
8. NORMAS DE SEGURIDAD PARA TRABAJAR EN EL LABORATORIO DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
1. No realizar montajes bajo tensión (La tensión en el laboratorio es 400V/230 V). Todo
conductor debe considerarse, en principio, en tensión hasta que no se verifique lo contrario.
2. Se comprobará que las fuentes de alimentación están cortadas (y con el regulador a cero) y
que no hay tensión en ningún equipo sobre el que se va a trabajar.
5. No trabajar con ropa que pueda ocasionar accidentes (abrigos, gabardinas o en general
elementos sueltos que puedan engancharse en las partes móviles de las máquinas). La misma
recomendación vale para pelo largo, medallas, colgantes, corbatas, etc...
9. No dejar nunca puntas, o bornes de cables, al aire sin aislamiento, y comprobar que las
conexiones están perfectamente afianzadas. No unir distintos cables para obtener uno más
largo. Emplear directamente el cable con longitud adecuada.
10. No desconectar los circuitos inductivos repentinamente, ya que pueden provocar averías
(por ejemplo, circuitos de excitación de máquinas rotativas; podrían averiar los circuitos
inducidos).
11. Al finalizar cada práctica se deberá recoger ordenadamente (después de comprobar que no
hay tensión) el material empleado para garantizar la limpieza y el cuidado de las instalaciones,
lo que redundará en la seguridad de las mismas.
Grupo Grupo
Nº MAT NOMBRE APELLIDOS
CLASE Practicas
PLACA DE CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA A ENSAYAR
ENSAYO DE VACÍO
Rellenar la tabla anterior con los datos medidos durante el ensayo y con los parámetros
encontrados después de realizar los cálculos.
U1
U12
PO
I0
PO-3R1I02
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
Rellenar la tabla anterior con los datos medidos durante el ensayo y con los parámetros
encontrados después de realizar los cálculos.
CUESTIONES
1.- ¿Cuál es el valor de la corriente que se consumiría de la red si se realizara en esta máquina
un arranque directo, alimentando con tensión asignada?
2.- Determinar el valor porcentual de la corriente de vacío respecto a la corriente asignada del
motor. Justificar por qué es superior a la corriente de vacío de un transformador.
3.- ¿Funciona correctamente una máquina asíncrona de anillos si se dejan los anillos en
circuito abierto? ¿Por qué?
5.- Teniendo en cuenta el elevado esfuerzo que hay que realizar para mantener el rotor
bloqueado durante el ensayo en cortocircuito, indicar dónde va a parar la energía que se
consume durante este ensayo.
6.- ¿Cómo se podría lograr que el motor asíncrono de esta práctica girara a una velocidad
superior a la de sincronismo asignada?
7.- ¿A qué velocidad gira el campo creado por las corrientes que circulan por el estator? ¿Y el
que crean las corrientes que circulan por el rotor?
8.- Explicar por qué es necesario realizar el ensayo de separación de pérdidas mecánicas y de
pérdidas en el hierro.