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DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

E.T.S. Ingenieros Industriales Universidad Politécnica de Madrid

Máquinas Eléctricas I 
 
 
 
 
Práctica III 
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 
 
- Principios de funcionamiento
- Ensayo de vacío
- Ensayo de cortocircuito

Laboratorio de Máquinas Eléctricas.


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ÍNDICE 

PROCEDIMIENTO:
1. Alcance de la práctica. 
2. Introducción a las máquinas asíncronas.  
3. Aspectos constructivos. 
4. Principio de funcionamiento de las máquinas asíncronas. 
5. Circuito equivalente. 
6. Ensayo de vacío. 
7. Ensayo de cortocircuito. 
8. Normas de seguridad para trabajar en el Laboratorio de Máquinas Eléctricas. 
 
PROTOCOLO DE ENSAYOS (rellenar y entregar como memoria):
1.  Placa de características de la máquina a ensayar. 
2. Ensayo de vacío. 
3. Ensayo de cortocircuito 
4. Medida de la resistencia interna de la máquina.  
 
 
 

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1. ALCANCE  

En esta práctica se describen los aspectos constructivos de una máquina


eléctrica rotativa de tipo asíncrono y se realizan los ensayos de vacío y
cortocircuito que permiten obtener los parámetros del circuito monofásico
equivalente de acuerdo con la Norma UNE-EN-CEI-60034.

2. INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS ASÍNCRONAS 

Hoy en día, aproximadamente el 80% de los motores eléctricos industriales son


del tipo asíncrono. El nombre de máquina asíncrona es debido a que el rotor
gira a una velocidad distinta a la del campo giratorio (velocidad de sincronismo)
impuesta por la frecuencia de alimentación desde la red eléctrica.
Sus principales ventajas son su fácil y robusta construcción que les permite
trabajar en las condiciones más adversas con un mantenimiento mínimo. El
mayor inconveniente que tienen, frente a las máquinas de corriente continua,
es la dificultad para regular su velocidad. Sin embargo, el desarrollo en los
últimos tiempos de la electrónica de potencia, ha permitido la posibilidad de
obtener una frecuencia variable para la alimentación de la máquina, a partir de
la frecuencia constante de la red. Del mismo modo la utilización de
microprocesadores y DSPs ha permitido el desarrollo de los sistemas de
control que rigen el funcionamiento de las máquinas en los accionamientos
eléctricos de velocidad variable.

3. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS 
La máquina asíncrona, también denominada de inducción, está formada por un
estator y un rotor. El estator es la parte fija (estática) y se sitúa normalmente
en el exterior de la máquina. Está formada por un apilamiento de chapas de
acero al silicio que disponen en su periferia interior de unas ranuras en las que
se aloja un devanado trifásico distribuido, alimentado por un sistema trifásico
equilibrado de tensiones, que da lugar a la creación de un campo magnético
giratorio de amplitud constante. En la Fig. 1 se muestra un estator y un detalle
de las chapas que lo constituyen.

Figura 1. Estator de una máquina asíncrona y detalle de las chapas estatórica y rotórica.

El rotor es la parte que gira (rota). Está formado igualmente por un conjunto de
chapas apiladas, formando un cilindro, con ranuras en la parte exterior, donde

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van alojados los conductores. Dependiendo del tipo de rotor, las máquinas
asíncronas se clasifican en: a) máquinas de rotor en jaula de ardilla o
cortocircuitado y b) máquinas de rotor devanado o con anillos rozantes. En las
máquinas de jaula de ardilla los conductores (barras) de cobre o aluminio están
puestos en cortocircuito entre sí mediante dos anillos conductores en las bases
del cilindro que forma el rotor. En máquinas pequeñas estos conductores
suelen ser de aluminio y se montan en el rotor vertiendo el aluminio fundido en
las ranuras y dejándolo enfriar. En las máquinas de rotor devanado, los
conductores son de cobre y forman un devanado trifásico, que se conecta en
estrella en un extremo y por el otro a una serie de anillos montados sobre el eje
y aislados entre sí. Éstos a su vez, se conectan a través, de unas escobillas
con los bornes de la caja de conexiones situada en el estator. La Fig. 2
muestra los dos tipos de rotores.
La placa de características de una máquina eléctrica muestra los valores de
diseño asignados de la misma. Por ejemplo, si aparecen los valores: 20kW,
230/400V, 69,2/40A, 1450rpm, significa que la potencia asignada es 20kW,
girando a plena carga a 1450rpm (observar que la velocidad de sincronismo es
de 1500rpm, por lo que se trata de una máquina de 2 pares de polos
alimentada a 50Hz). Se puede conectar a 230V en triángulo (tensión más
baja), absorbiendo entonces 69,2A a plena carga, o bien se pueden conectar
los devanados en estrella (tensión más alta) a una red de 400V, en cuyo caso
la máquina absorberá una corriente de 40A a plena carga.

Figura 2. Rotor de jaula de ardilla (izq.) y rotor devanado (dcha.).

La conexión en estrella o en triángulo de los devanados de la máquina


depende del nivel de tensión de la red disponible pero siempre se debe intentar
trabajar con la mayor tensión posible para que la intensidad por los elementos
auxiliares que se usan para la conexión del motor sea menor.
La norma fundamental de máquinas eléctricas rotativas es la UNE – 60034 y
contiene varios capítulos en los cuales se contemplan los ensayos que se
realizarán en esta práctica.
Las normas americanas NEMA (Publicación MGI-1963) especifican varias
clases de diseño, definidas por las letras A, B, C, D, F dependiendo de las
relaciones: par arranque/par asignado y corriente arranque/corriente asignada.

4. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA 
El principio de funcionamiento de este tipo de máquina eléctrica, se basa en la
generación de un campo magnético giratorio mediante un devanado estático.

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El devanado estatórico está constituido por tres bobinas desfasadas 120º


eléctricos en el espacio que generan 2p polos. Al ser alimentado por una
corriente trifásica equilibrada de frecuencia f1, se origina una onda de campo
magnético que gira a una velocidad denominada de sincronismo (n1=60f1/p).
Este campo magnético induce en los devanados del rotor una fuerza
electromotriz (f.e.m) de acuerdo con la Ley de Faraday, e  (v  B)  L , siendo B
la inducción magnética en el entrehierro de la máquina, v la velocidad relativa
de los conductores de rotor respecto al campo magnético y L la longitud de
dichos conductores.
Si los conductores forman un circuito cerrado, permitirán la circulación de una
corriente i. Según la Ley de Laplace, la circulación de corriente por un
conductor que se encuentra en el seno de un campo magnético de inducción B,
somete al conductor a una fuerza mecánica F, F  i  ( L  B ) . La suma de las
fuerzas en todos los conductores del rotor da lugar a un par mecánico que
produce el giro del mismo. La velocidad de giro del rotor, n, siempre será
menor que la de sincronismo, n1, puesto que no hay f.e.m. ni par mecánico
cuando el rotor gira a la velocidad de sincronismo. Se denomina deslizamiento
a la relación s=(n1-n)/n1 y en motores industriales suele estar entre el 3 y el 8%
a plena carga.
En el rotor circula una corriente con una frecuencia f2, relacionada con la
frecuencia de alimentación del estator f1, a través del deslizamiento mediante la
expresión: f2=sf1, de forma que cuando la máquina arranca (s1), la frecuencia
de las ondas inducidas en el rotor es elevada, cercana a la del estator, y va
reduciéndose a medida que la máquina alcanza su velocidad de
funcionamiento.

5. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA MÁQUINA ASÍNCRONA 
El circuito equivalente, de la misma forma que ocurre con un transformador,
permite verificar el funcionamiento de la máquina en situaciones que son
difíciles de reproducir mediante ensayos en carga, por el tiempo y el consumo
energético que suponen.
Teniendo en cuenta las mismas consideraciones sobre la resistencia de los
devanados, reactancias de dispersión y fuerzas electromotrices que se tuvieron
en el caso de un transformador trifásico, se puede llegar a un circuito
equivalente como el que aparece en la Fig. 3.

R1 jX1
I1 jX2s
R2 I2

E1 E2s
U1

Figura 3. Circuito equivalente de la máquina asíncrona con acoplamiento magnético.

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Analizando el circuito equivalente se puede explicar el comportamiento de la


máquina. Al igual que en el caso de los transformadores, se evita la aparición
de magnitudes magnéticas, para facilitar la resolución analítica de dicho
circuito. Por esta razón, se reducen las magnitudes del rotor a unas magnitudes
ficticias en un rotor reducido al estator. En un transformador, la reducción de
estas magnitudes se produce directamente a través de la relación de
transformación porque las frecuencias de los dos devanados son idénticas. En
el caso de una máquina rotativa, como se explicó antes, la frecuencia del rotor
depende de la velocidad de giro de la máquina. En un primer paso, se referirán
todas las variables del circuito a la frecuencia estatórica, f1, teniendo en cuenta
la relación f2=sf1. La corriente que circula por el rotor se puede expresar como:
E2 s  4,44 K 2 N 2 f 2 m  4,44 K 2 N 2 sf1 m  sE2
E2 s  R2 I 2  jX 2 s I 2
E2s sE 2 E2
I2   
R2  jX 2 s R2  jsX 2 R2
 jX 2
s
siendo E2s y X2s las magnitudes referidas a la frecuencia f2, y E2 y X2 las
magnitudes referidas a la frecuencia f1.
La nueva resistencia del devanado rotórico (R2/s) varía con la velocidad de la
máquina. Para mantener el valor de la resistencia rotórica se considera una
resistencia añadida a la propia resistencia del rotor, conocida como resistencia
equivalente de carga, de forma que la potencia eléctrica disipada en ella
representa la potencia mecánica que se está desarrollando en el eje de la
máquina en ese instante.
E2 E2
I2  
1  R2  jX 2  Rc
R2  jX 2  R2   1
s 
Una vez que el circuito equivalente se ha reducido a una misma frecuencia f1,
se eliminará el acoplamiento magnético entre los dos devanados, pasando las
magnitudes del rotor a las de un rotor estacionario ficticio a través de las
relaciones de transformación de tensión y corriente. Obsérvese que una vez
obtenida la misma frecuencia en el rotor y el estator, el nuevo rotor es fijo y se
tiene el equivalente a un transformador.
En el caso de máquinas eléctricas rotativas, la relación de transformación es
más compleja que en el transformador porque no sólo intervienen el número de
espiras sino que también lo hacen los factores de devanado K1 y K2., y el
número de fases m1 y m2 en estator y rotor.
Estator: m1, K1, N1, E1, V1, I1, R1, X1
Rotor: m2, K2, N2, E2, V2, I2, R2, X2
Rotor Equivalente: m’2, K’2, N’2, E’2, V’2, I’2, R’2, X’2
m’2.= m1. K’2.= K1. N’2 = N1.

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E1 K1 N1
  mv (relación de transformación de tensiones)
E2 K 2 N 2
De la igualdad de potencias en el rotor y en el rotor equivalente se obtiene:
m2 E2 I 2  m'2 E '2 I '2  m1 E '2 I '2
m2 1 mK N 1 m1 (Relación de
I '2  I2  2 2 2 I2  I2 donde, mi  mv transformación de
m1 mv m1 K1 N1 mi m2 intensidades)

E ' 2  mv  E 2 I '2 
I2
mi

R' 2  mv mi  R2 X ' 2  mv mi  X 2

Con estas transformaciones, el circuito equivalente definitivo queda según se


muestra en la Fig. 4.
R1 jX1 R’2 jX’2
I1 I’2
I0
E1= E’2 I
U1 R’c
jXµ
RFE IFE

Figura 4. Circuito equivalente monofásico de una máquina asíncrona.

RFE, X: Resistencia equivalente de pérdidas en el hierro y reactancia de


magnetización de la máquina.
La potencia de pérdidas en el material magnético que constituye el
núcleo de la máquina eléctrica se representa en forma de pérdidas
eléctricas disipadas en una resistencia equivalente.
La reactancia de magnetización representa un elemento donde se
consume la cantidad de energía reactiva que necesita la máquina para
crear el flujo magnético que permite el funcionamiento de la misma.

6. ENSAYO EN VACÍO DE UNA MÁQUINA ASÍNCRONA. 
El ensayo de vacío o de rotor libre en una máquina asíncrona consiste en hacer
girar el motor sin ninguna carga mecánica en el eje (sólo las pérdidas
mecánicas de rozamiento y ventilación de la propia máquina).
Se aplicará la tensión asignada U1N al devanado estatórico y se medirá la
potencia que consume la máquina en vacío (P0) y la corriente consumida en
vacío (I1).
Si la máquina pudiera trabajar a la velocidad de sincronismo, el deslizamiento
sería cero y la resistencia equivalente de carga por tanto sería infinita. Esto es
imposible, como se ha visto anteriormente, porque no habría par
electromagnético que diera lugar al movimiento de la máquina, absolutamente

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necesario para vencer el inevitable par de fricción. En las condiciones de vacío,


la velocidad será muy cercana a la de sincronismo, de forma que la resistencia
de carga es muy elevada. La potencia disipada en la misma representa las
pérdidas mecánicas por rozamiento y ventilación en la máquina.
Por tanto la potencia consumida en vacío por la máquina será la suma de las
pérdidas en el hierro (PFe), las pérdidas en el devanado estatórico, (PCu1), y las
pérdidas mecánicas por rozamiento y ventilación, (Pmec), siendo despreciables
las pérdidas en el rotor (cobre (I2 muy pequeña) y hierro (f2 muy pequeña)):
P0 = PFe + PCu1 + Pmec
En vacío, el circuito equivalente se mantiene intacto, según aparece en la Fig.
5, pero aproximándose al caso del transformador en vacío, debido a que en el
secundario la impedancia, debido a la elevada resistencia equivalente de
carga, es mucho mayor que la impedancia paralelo, y a que la impedancia serie
del estator es mucho menor que la de la rama paralelo en el divisor de tensión
que queda establecido.
El ensayo de vacío permite conocer los parámetros de resistencia de pérdidas
en el hierro (RFE) y reactancia de magnetización (X) de la máquina, que son
los que aparecen en el circuito equivalente simplificado que resulta en vacío.
La única potencia activa que queda asociada con algún elemento del mismo es
PFe. Conociendo la misma, se podrán encontrar los valores de RFe y X.

R1 jX1 R’2 jX’2


I1 I’2
I0
E1= E’2 I
U1 R’c
jXµ
RFE IFE

Figura 5. Circuito equivalente también para el caso de máquina trabajando en vacío.

La potencia PCu1 puede obtenerse a través de la intensidad en vacío, I1, y el


valor de resistencia del devanado estatórico, R1, medida en corriente continua.
Para separar la potencia de pérdidas mecánicas de la potencia de pérdidas en
el hierro es necesario hacer un ensayo adicional que se detalla a continuación
(Ensayo de separación de pérdidas):
PFe + Pmec = P0 – 3 R1 I12
Teniendo en cuenta que las pérdidas mecánicas dependen de la velocidad y
que las pérdidas en el hierro son proporcionales al cuadrado de la tensión
aplicada a la máquina, se presentará en una curva la suma de PFe + Pmec,
calculada como: P0 – 3 R1 I12, frente a la tensión al cuadrado. Estas
características se muestran en la Fig. 6. Para determinar PFe + Pmec es
necesario alimentar el motor con tensión variable, empezando por la tensión
asignada y reduciendo hasta un valor entre el 30 y 50% de dicha tensión,
cuidando de que no varíe la velocidad, para que las pérdidas mecánicas
permanezcan constantes.

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Pfe+ Pmec Pfe+ Pmec

Pfe Pfe

Pmec Pmec

V1n V1 V21n V21

Figura 6. Curva del ensayo para la determinación de las pérdidas mecánicas a velocidad asignada.

Extrapolando hasta el corte con el eje de ordenadas, se obtiene un punto de


funcionamiento para tensión nula, en el cual se puede suponer que no hay
pérdidas en el hierro, existiendo sólo pérdidas mecánicas. Como las pérdidas
mecánicas se mantienen constantes en todos los puntos ensayados, ya que
apenas varía la velocidad, puede conocerse el valor de las pérdidas en el hierro
para la tensión asignada, como se indica a la derecha en la Fig. 6.
Las pérdidas en el hierro se identifican con la potencia disipada en la
resistencia RFE del circuito equivalente. A través de la expresión anterior, es
posible conocer el ángulo de vacío 1. Una vez conocido éste, pueden
calcularse la resistencia de pérdidas en el hierro y la reactancia de
magnetización, a través de las expresiones siguientes.
2
U 21 N , f U1 N , L
PFE  P0  3  R1  I 12  Pmec  3  RFE 
RFe PFE
P0  3  U 1N , f  I 1·cos 1 ;

U 1N , f
I   I1  sen1 X 
I1  sen1

NOTA: Las tensiones medidas serán normalmente tensiones de línea, pero en


las operaciones relativas al circuito equivalente, las tensiones que
deben utilizarse son tensiones fase-neutro por tratarse de un circuito
equivalente monofásico que emplea el circuito en estrella equivalente
de la máquina.

7. ENSAYO DE CORTOCIRCUITO DE UNA MÁQUINA ASÍNCRONA.
El ensayo de cortocircuito de una máquina asíncrona se realiza bloqueando el
rotor, de forma que se impide el giro del mismo, es decir n=0 (s=1) y R’c=0. De
esta forma, el circuito equivalente es igual que el de un transformador en
cortocircuito (Fig. 7).
Para su realización, se aplica al estator una tensión creciente, partiendo de
cero, hasta que la máquina absorba una corriente igual a la corriente asignada
(Icc = I1N). En estas condiciones, la maquina tendrá aplicada en el primario una
tensión que se denomina tensión de cortocircuito (UCC).

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RCC jXCC
I1N

UCC

Figura 7. Circuito equivalente simplificado para la máquina asíncrona en el ensayo de cortocircuito.

En el modelo se han agrupado las resistencias y reactancias de primario y


secundario reducido al primario, dando lugar a la resistencia de cortocircuito y
reactancia de cortocircuito, definidas de la siguiente forma.
RCC  R1  R '2
X CC  X 1  X '2
Del circuito equivalente de la Fig. 7 se puede obtener el diagrama fasorial que
se muestra en la Fig. 8 y las ecuaciones a partir de las cuales se obtendrán la
resistencia y reactancia de cortocircuito.

Como la resistencia R1 es conocida (obtenida en el ensayo de vacío), una vez


determinada la resistencia de cortocircuito RCC, también lo estará R’2, y como
consecuencia R2, a través de la relación de transformación correspondiente.

Ucc
 cc
jXccI1N
RccI1N

I1N

Figura 8. Diagrama fasorial de la máquina asíncrona en el ensayo de cortocircuito.

Para las reactancias, si no se dispone de más datos se considerará:


X CC
X 1  X '2 
2

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REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA
Para la realización de la práctica se procederá a la realización de los montajes
que se muestran en los esquemas siguientes, teniendo en cuenta las
magnitudes de tensión e intensidad que habría en cada ensayo, para la
utilización de los instrumentos de medida de la forma más adecuada.

ESQUEMAS DE MONTAJE.
ENSAYO DE VACÍO
La Fig. 9 muestra el montaje que se deberá realizar para el ensayo de vacío de
la máquina asíncrona. Aunque la corriente consumida por la máquina es
reducida cuando trabaja sin carga mecánica, sin embargo, durante el arranque
su valor resulta elevado por lo que en el ensayo su medida deberá realizarse
utilizando transformadores de intensidad.
Las fases R, S y T del panel se llevarán a la fuente de tensión alterna regulada
400V(estrella) o 230V (triángulo) y la salida del sistema de medida se
conectará a las bornas de la máquina asíncrona, conectadas en estrella o
triángulo dependiendo de la tensión que se utilice para la alimentación.
El sistema de medida consiste, por un lado en tres vatímetros cuya bobina
amperimétrica es alimentada por una corriente reducida 5 veces respecto de la
que se inyecta en la fase de la máquina, a través de los transformadores de
intensidad. Sus bobinas voltimétricas, por el contrario, se conectan
directamente a la tensión real de la red.
Además se utiliza un sistema para instrumentar los ensayos basado en una
tarjeta de adquisición de datos que recoge las medidas de tensión, intensidad,
par y velocidad en la máquina y las vuelca en un PC para ser analizadas y
presentadas por pantalla mediante el entorno de software LabView. Las
medidas son recogidas por una serie de sensores de efecto Hall que llevan las
señales de forma analógica a la tarjeta de adquisición de datos y allí son
muestreadas y convertidas en señales digitales para ser procesadas por el PC.
400V

Conexión a las medidas de *


par y velocidad
I2 I1

25
Máquina Asíncrona T.I.
1.
R
CANAL 0 CANAL 3 PAR
400V

U1 E+ S- E+
CANAL 4
S-
VELOCIDAD
*
CANAL 1

W1 U2-V2-W2 E+ E+ S-
I2 I1
S-
CANAL 2 CANAL 5
25 1.
T.I. S
E+ S- E+ S-
400V
V1 INTENSIDADES TENSIONES

n < n1
*
U1 V1 W1 I2 I1
Conectar las tensiones
descritas en la explicación de 25 1.
la práctica T.I. T
Fase W2 U2 V2
de la
máquina

Figura 9. Montaje a realizar para el ensayo de vacío de la máquina asíncrona.

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Se conectará la caja con los sensores Hall después de los vatímetros, justo
antes de la máquina, como se indica en la Fig. 9. Se seguirán las instrucciones
de la práctica indicadas en la pantalla del PC, donde aparecen las señales del
sistema que deben ser conectadas a cada uno de los canales.
La aplicación de la tensión asignada en el ensayo de vacío, se realizará de
forma progresiva para evitar los picos de corriente en el arranque. Observar en
el amperímetro de entrada del panel de medida o en el amperímetro de la
fuente el valor elevado que alcanza la corriente en el momento del arranque,
subiendo únicamente hasta la tensión asignada cuando se observe que la
intensidad disminuye hasta valores reducidos. Tomar medidas de la tensión de
línea aplicada y de la corriente y la potencia consumidas en vacío.
Para la separación de las pérdidas mecánicas de las pérdidas en el hierro se
tomarán datos de tensión, corriente y potencia en un rango comprendido entre
la tensión asignada y una tensión en la que no se aprecie una variación
importante de la velocidad de giro. Con estos valores se rellenará la tabla
adjunta.

NOTA IMPORTANTE: NO SE PROCEDERÁ A LA PUESTA EN TENSIÓN DEL SISTEMA HASTA QUE


ALGUNO DE LOS PROFESORES DE PRÁCTICAS NO HAYA REVISADO EL
MONTAJE.

ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
400V

Conexión a las medidas de


*
par y velocidad
I2 I1

25
Máquina Asíncrona T.I.
1.
R
CANAL 0 CANAL 3 PAR
400V

U1 E+ S- E+
CANAL 4
S-
VELOCIDAD
*
CANAL 1

W1 U2-V2-W2 E+ E+ S-
I2 I1
S-
CANAL 2 CANAL 5
25 1.
T.I. S
E+ S- E+ S-
400V
V1 INTENSIDADES TENSIONES

n=0
*
U1 V1 W1 I2 I1
Conectar las tensiones
descritas en la explicación de 25 1.
la práctica T.I. T
Fase W2 U2 V2
de la
máquina

Figura 10. Montaje a realizar para el ensayo de cortocircuito de la máquina asíncrona.

Para el ensayo de cortocircuito de la máquina asíncrona se realizará el montaje


que aparece en la Fig. 10. Para ello hay que disponer de un elemento que
mantenga el rotor de la máquina bloqueado, impidiendo su giro en todo
momento. De esta forma, se consigue que la resistencia equivalente de carga,
dependiente de la velocidad, sea nula.

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El incremento de la tensión de la fuente durante el ensayo de cortocircuito debe


realizarse con mucho cuidado porque la tensión necesaria para que circule la
intensidad asignada en la máquina bloqueada no es muy alta.
De la misma forma que en el ensayo de vacío, se instrumentará el ensayo
mediante el PC siguiendo las instrucciones de descripción de la práctica que
aparece en el mismo.

MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR DE LA MÁQUINA.


Una vez realizados los ensayos de vacío y cortocircuito de la máquina
asíncrona, es necesario hacer la medida de la resistencia de al menos uno de
los devanados, para posteriormente poder separar Rcc en R1 y R’2. La medida
de la resistencia del estator de la máquina se realizará con un multímetro,
colocando las tres fases del mismo en serie para que la lectura sea más
elevada y por tanto el error de medida menor. Se muestra en la Fig. 11. El
valor de R1 será igual al valor de la medida realizada, dividido por 3.

Fases del
devanado
 estatórico de
la máquina

Figura 11. Montaje para la medida de la resistencia R1.

Figura 12. Placa de características de uno de los dos tipos de motores a ensayar.

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8. NORMAS DE SEGURIDAD PARA TRABAJAR EN EL LABORATORIO DE MÁQUINAS 
ELÉCTRICAS 

1. No realizar montajes bajo tensión (La tensión en el laboratorio es 400V/230 V). Todo
conductor debe considerarse, en principio, en tensión hasta que no se verifique lo contrario.

2. Se comprobará que las fuentes de alimentación están cortadas (y con el regulador a cero) y
que no hay tensión en ningún equipo sobre el que se va a trabajar.

3. Una vez realizado y repasado el montaje se avisará al profesor encargado de la práctica


para revise la instalación, y sólo después de ser verificado por el profesor se procederá a dar
tensión.

4. Cuando se deba realizar alguna modificación en el montaje de la práctica lo primero será


apagar todas las fuentes de alimentación relacionadas con la instalación (y con el regulador a
cero) y se procederá de nuevo como se indica en los puntos 2 y 3.

5. No trabajar con ropa que pueda ocasionar accidentes (abrigos, gabardinas o en general
elementos sueltos que puedan engancharse en las partes móviles de las máquinas). La misma
recomendación vale para pelo largo, medallas, colgantes, corbatas, etc...

6. No acercarse a las partes giratorias que no estén debidamente protegidas

7. Utilizar, a ser posible, calzado con suela de goma

8. No trabajar con calzado o manos húmedas

9. No dejar nunca puntas, o bornes de cables, al aire sin aislamiento, y comprobar que las
conexiones están perfectamente afianzadas. No unir distintos cables para obtener uno más
largo. Emplear directamente el cable con longitud adecuada.

10. No desconectar los circuitos inductivos repentinamente, ya que pueden provocar averías
(por ejemplo, circuitos de excitación de máquinas rotativas; podrían averiar los circuitos
inducidos).

11. Al finalizar cada práctica se deberá recoger ordenadamente (después de comprobar que no
hay tensión) el material empleado para garantizar la limpieza y el cuidado de las instalaciones,
lo que redundará en la seguridad de las mismas.

12. En caso de accidente se deberá interrumpir inmediatamente el suministro de corriente


(pulsar la ‘seta’ roja de emergencia situada en cada banco de ensayo) y seguir las pautas
indicadas en los gráficos de atención al accidentado.

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MÁQUINAS ELÉCTRICAS I. MÁQUINAS ASÍNCRONAS.


PROTOCOLO DE ENSAYOS (imprimir a doble cara y rellenar a
mano para entregar como memoria)

Grupo Grupo
Nº MAT NOMBRE APELLIDOS
CLASE Practicas

PLACA DE CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA A ENSAYAR 

Tipo de máquina: Conexión:


PN: UN: IN:
nN: fN: cosN:
N:
Otros datos de interés:

ENSAYO DE VACÍO

U1N I0 P0 R1 cos0 RFE X

Rellenar la tabla anterior con los datos medidos durante el ensayo y con los parámetros
encontrados después de realizar los cálculos.

CÁLCULOS PARA DETERMINAR LOS PARÁMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE


MONOFÁSICO DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA EN VACÍO.
Incluir en este espacio, de forma detallada, los cálculos que se han realizado para obtener los
parámetros del circuito equivalente.

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OBTENCIÓN DE LAS PÉRDIDAS MECÁNICAS EN VACÍO DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA


Partiendo de la tensión asignada de la máquina, registrar la medida de pérdidas de vacío en la
máquina y la corriente consumida por la máquina. Reducir la tensión aplicada a la máquina
hasta llegar a un 50% de su valor asignado y rellenar la tabla siguiente:

U1
U12
PO
I0
PO-3R1I02

CURVA PARA EL CÁLCULO DE LAS PÉRDIDAS EN EL HIERRO DE LA MÁQUINA


ASÍNCRONA DURANTE EL ENSAYO DE VACÍO.
Dibujar la curva para la obtención de las pérdidas en el hierro de la máquina, representando la
potencia medida en vacío menos las pérdidas en el cobre frente al cuadrado de la tensión
aplicada al estator.

ENSAYO DE CORTOCIRCUITO

I1N UCC PCC cosC RCC XCC R1 R’2 X1 X’2


C

Rellenar la tabla anterior con los datos medidos durante el ensayo y con los parámetros
encontrados después de realizar los cálculos.

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CÁLCULOS PARA DETERMINAR LOS PARÁMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE


MONOFÁSICO DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA EN CORTOCIRCUITO.
Incluir en este espacio, de forma detallada, los cálculos que se han realizado para obtener los
parámetros del circuito equivalente.

DIAGRAMA FASORIAL EN LA MÁQUINA ASÍNCRONA DURANTE LOS ENSAYOS DE


VACÍO Y CORTOCIRCUITO.
Representar en el plano complejo los fasores que representan las distintas tensiones e
intensidades que aparecen en la máquina asíncrona cuando está trabajando en vacío y en
cortocircuito.

CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFÁSICO DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA


A partir de los parámetros encontrados anteriormente, representar el circuito eléctrico
monofásico equivalente de la máquina asíncrona que ha sido ensayada.

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CUESTIONES

1.- ¿Cuál es el valor de la corriente que se consumiría de la red si se realizara en esta máquina
un arranque directo, alimentando con tensión asignada?

2.- Determinar el valor porcentual de la corriente de vacío respecto a la corriente asignada del
motor. Justificar por qué es superior a la corriente de vacío de un transformador.

3.- ¿Funciona correctamente una máquina asíncrona de anillos si se dejan los anillos en
circuito abierto? ¿Por qué?

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4.- Explicar por qué no es permisible en condiciones de funcionamiento continuo un


deslizamiento de un 15% en una máquina como la utilizada en la práctica.

5.- Teniendo en cuenta el elevado esfuerzo que hay que realizar para mantener el rotor
bloqueado durante el ensayo en cortocircuito, indicar dónde va a parar la energía que se
consume durante este ensayo.

6.- ¿Cómo se podría lograr que el motor asíncrono de esta práctica girara a una velocidad
superior a la de sincronismo asignada?

7.- ¿A qué velocidad gira el campo creado por las corrientes que circulan por el estator? ¿Y el
que crean las corrientes que circulan por el rotor?

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8.- Explicar por qué es necesario realizar el ensayo de separación de pérdidas mecánicas y de
pérdidas en el hierro.

9.- ¿Qué representa la resistencia equivalente de carga en el circuito equivalente de la


máquina asíncrona?

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