Sommaire des gradateurs

Structure et utilisation des gradateurs........................................................................................2

I) Introduction :.......................................................................................................................................................................................................2
I.1) Principe :.........................................................................................................................................................................................................2
I.2) Symbole :.......................................................................................................................................................................................................2
I.3) L’interrupteur bidirectionnel...................................................................................................................................................................2
I.3.1) Le triac :.................................................................................................................................................................................................2
I.3.2) Montage équivalent :deux thyristors tête bêches :.................................................................................................................3
II) Gradateur monophasé commandé en retard de phase :..........................................................................................................................3
II.1) Sur charge résistive :...............................................................................................................................................................................3
II.1.1) Courbes :...............................................................................................................................................................................................3
II.1.2) Formules :............................................................................................................................................................................................3
II.1.3) Application à l’électrothermie........................................................................................................................................................3
II.1) Sur charge inductive :..............................................................................................................................................................................4
III) Gradateur triphasé commandé en retard de phase :............................................................................................................................4
III.1) Sur charge avec neutre :.......................................................................................................................................................................4
III.2) Sur charge résistive sans neutre :....................................................................................................................................................5
III.2.1) Possibilités de conduction :..........................................................................................................................................................5
III.2.2) Influence de .................................................................................................................................................................................5
IV) Gradateurs commandés partrain d’ondes :................................................................................................................................................7
V) Applications des gradateurs:...........................................................................................................................................................................7
V.1.1) la commande de la puissance dissipée par effet JOULE dans une résistance...................................................................7
V.1.2) la commande en vitesse de moteurs à courant alternatif........................................................................................................7
V.1.3) Compensateur statique monophasé :..............................................................................................................................................7

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 Structure et utilisation des gradateurs

I) Introduction :

I.1) Principe :
C’est un convertisseur alternatif alternatif avec valeur efficace contrôlée sans changement de fréquence.
Il permet de faire varier la valeur efficace de la tension appliquée à une charge. La variation de cette valeur
efficace se fait par découpage de la tension à l’aide d’un interrupteur statique.
L’interrupteur doit permettre le passage du courant dans les deux sens.
On utilise deux thyristors montés tête-bêche ou un triac (faible puissance).
Cette variation dépend de =t0 angle d’amorçage des thyristors.
Il y a production d’harmoniques.
Il est utilisé en éclairage, en chauffage, et pour la variation de vitesse des moteurs monophasés.

I.2) Symbole :

I.3) L’interrupteur bidirectionnel

Si VA1A2 =0 : (interrupteur fermé) le courant peut être >0 ou <0
Si iT =0 : (interrupteur ouvert) la tension peut être >0 ou <0

.I.3.1) Le triac :
est équivalent à deux thyristors montés en opposition. Il n’existe qu’une gâchette et deux anodes.
iT Etat passant
Tension de
retournement
IH
-VDRM -VT
VA1A2 VA1A2
VT VDRM
G Tension de -IH
iG
iT retournement
A1
A2
Etat passant

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.I.3.2) Montage équivalent :deux thyristors tête bêches :

G
iG

A1 A2

II) Gradateur monophasé commandé en retard de phase :

II.1) Sur charge résistive :

.II.1.1) Courbes :
 A to, T1 reçoit une impulsion. Il est alors polarisé en direct
uC
(alternance >0 de u). Il s’amorce. uc=v=Vmaxsint>0.
 A T/2, v=uc=0, ic=0. Le thyristor T1 se bloque.
 A to+ T/2, T2 reçoit une impulsion. Il est alors polarisé en
direct (alternance <0 de u). Il s’amorce. uc=v=Vmaxsint<0. t0 T/2 T t
 A T, v=uc=0, ic=0. Le thyristor T2 se bloque.   2 
uT=0 quand T1 ou T2 conduisent. UT=v-uc=u quand T1 et T2
sont bloqués.
uT
uT
T i (t)

t0 T/2 T t
T' R
v (t) u C (t)

  2 

.II.1.2) Formules :
Valeur efficace
 
1 2 1
UC = �uc (  ) d = � 2V 2 sin 2 (  ) d
 
1 - cos 2
En utilisant sin (  ) =
2

2
 
1 1 � sin 2 �
On obtient U C = V �1 - cos 2 d = V -
 �� 2 � �


 sin 2
Soit U C = V 1 - + et comme I=U/R
 2
� �  sin 2 �
V2 �
Alors P = � � �1- + �
�R ��  2 �

.II.1.3) Application à l’électrothermie

Voir l’exercice Electrothermie par gradateur et résistance

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 II.1) Sur charge inductive :
A cause de l’effet inductif, la conduction se poursuit après la fin de
uC
l’alternance, jusqu’à t1 .
Si t1< T/2+to, le fonctionnement est à peu près le même que
précédemment.(courant et tension prolongé après T/2 et T)
Si t1> T/2+to, T1 continue de conduire quand T2 reçoit l’impulsion
d’amorçage. T2 ne peut conduire.(iC en sens inverse). t0 T/2 T t
T1 sera réenclenché à l’alternance >0.
On a une tension redressée. Pour avoir une tension alternative, il faut
commander les thyristors par des signaux larges (peigne d’impulsions)
iC
susceptible de provoquer l’amorçage dès que les conditions sont réunies.

uT
G
iG
i(t)

t0 T/2 T
v(t)

R
t

uC(t)

III) Gradateur triphasé commandé en retard de phase :

III.1) Sur charge avec neutre :

Lorsque l'alimentation et la charge possèdent effectivement la structure en étoile et offrent des points
communs accessibles, on peut envisager de relier ces derniers. On obtient alors l'équivalent de trois gradateurs
monophasés.
VA1A2
G VA2N’
iG
iA A1 A2
R
vA
VB1B2
G VB2N’
iG
iB B1 B2
R
vB
VC1C2
G VC2N’
iG
iC C1 C2
R N
vC

50% 80%

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Ce dispositif, qui a l'avantage de faciliter la commande puisqu'elle ne nécessite pas d'impulsion de confirmation,
présente l'inconvénient de laisser circuler en ligne les harmoniques de courant multiples de trois générés par les
gradateurs monophasés ( alors que ces composantes, qui forment un système homopolaire, ne peuvent pas
exister dans le montage "3 fils"). C'est pourquoi, même si la structure le permet, on s'abstient généralement de
relier les neutres.

III.2) Sur charge résistive sans neutre :

L'étude du gradateur triphasé va se faire avec une charge purement résistive en étoile sans neutre neutre relié.
VA1A2
G VA2N’
iG
iA A1 A2
R
vA
VB1B2
G VB2N’
iG
iB B1 B2
R N’
vB
VC1C2
G VC2N’
iG
iC C1 C2
R
vC

.III.2.1) Possibilités de conduction :

Suivant les modes de commande trois cas sont possibles :

.III.2.1.1) Un interrupteur est commandé :

Pas de conduction du courant possible (pas de boucle pour le courant)

.III.2.1.2) Deux interrupteurs sont commandés :

Exemple : Interrupteurs a et b commandés : la tension Uab alimente les deux résistances.
u AB = 2 �
vA2 N ' = 2 �
R�iA
.III.2.1.3) Trois interrupteurs sont commandés :
L’installation correspond alors à une installation triphasée équilibrée. V N=VN’=0, la tension sur un élément est
alors

.III.2.2) Influence de 
Suivant la valeur de l'angle de retard à l'amorçage , le mode de fonctionnement est différent.

.III.2.2.1) 1er Cas où : 0 <  < 3 :
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 Pour =/6
 '
 Pour 0 <  < 3 , Ta, Tb et Tc conduisent. u Ca

uCa = va = R ia ;
uCb = vb = R ib ;
( va - vb )
uCc = vc = R ic. 2
va vb vc

uTa = uTb = uTc = 0 ( va - vc)

  ' 2
 Pour 3 <<+ 3 , Ta et Tb conduisent. t (rad)

u Ca 210 330 360

30 60 90 120 150 180 240 270 300
1
uCa = - uCb = 2 (va - vb) ; ia = - ib = ; uCc = R ic = 0.
R
3
uTa = uTb = 0 et uTc = 2 vc < 0.
Ta T'a

T'b T'b
Tb

Tc T'c Tc

Va Vb Vc (Va-Vb)/2 (Va-Vc)/2 VA2Nprime

0.0

980.00 981.667 983.333 985.00 986.667 988.333 990.00 991.667 993.333 995.00 996.667 998.3331000.00
Time (ms)

 
.III.2.2.2) Cas où : 3 << 2 :
u Ca
On a toujours deux thyristors passants,
 '
 Pour  <  < 3 + , Ta et Tb conduisent.
( va - vb )
1 va vb vc
uCa = - uCb = 2 (va - vb) ; 2

( va - vc)
u Ca
ia = - ib = ;
2
t (rad)
R
uCc = R ic = 0.
210 330 360
30 60 90 120 150 180 240 270 300

3
uTa = uTb = 0 et uTc = 2 vc < 0.

Ta T'a

T'b
Tb

Tc T'c Tc

Pour =/3=60°
VA2Nprime (va-vb)/2 (va-vc)/2

30.00

20.00

10.00

0.0

-10.00

-20.00

-30.00

980.00 981.667 983.333 985.00 986.667 988.333 990.00 991.667 993.333 995.00 996.667 998.333 1000.00
Time (ms)

Pour =/3=70°

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 VA2Nprime (va-vb)/2 (va-vc)/2

30.00

20.00

10.00

0.0

-10.00

-20.00

-30.00

980.00 981.667 983.333 985.00 986.667 988.333 990.00 991.667 993.333 995.00 996.667 998.333 1000.00
Time (ms)

.III.2.2.1) Cas où :  2 <  < 5  6 :

Dans ce cas on a la conduction de deux Pour =100°
thyristors ou aucun, donc, il faut amorcer deux VA2Nprime (va-vb)/2 (va-vc)/2

thyristors à chaque fois. Les signaux envoyés ont une 30.00


largeur supérieure à 3 sur les gâchettes, ou bien on 20.00

envoie une impulsion par exemple sur la gâchette de Ta 10.00

à  = , puis une deuxième impulsion (pour la

 0.0

confirmation) à  =  + 3 .
5 '
-10.00

 Pour  <  < 6 , Ta et Tb conduisent.

-20.00

1 u Ca
uCa = - uCb = 2 (va - vb) ; ia = - ib = ; uCc = R ic = 0.
R -30.00

3
uTa = uTb = 0 et uTc = 2 vc < 0. 980.00 981.667 983.333 985.00 986.667 988.333 990.00
Time (ms)
991.667 993.333 995.00 996.667 998.333 1000.00

5 5
 Pour 6 <<+ 6 , aucun thyristor ne conduit.
uCa = uCb = uCc = 0 ; ia = ib = ic = 0 ; uTa - uTc = va – vc > 0.

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IV) Gradateurs commandés partrain d’ondes :
Il fournit à partir du réseau alternatif monophasé ou triphasé, par séries, des périodes entières consécutives de
tension (amplitude et fréquence du réseau) séparées par des absences totales de tension à un rythme modulable.
Il permet donc le réglage d’énergie.

La puissance est fournie pendant le temps de conduction.

Le rapport du temps de conduction sur la période de modulation donne le pourcentage de la puissance max
transmise.
Exemple : Si ton= 80 ms et T= 200 ms et que cette tension alimente une résistance de chauffage de 1 kW, la
puissance moyenne transmise est alors :
Il ne crée pas de perturbations radioélectriques (harmoniques) et ne dégrade pas le facteur de puissance de
l’installation.
Les gradateurs par trains d’ondes sont utilisés avec des machines à fortes inerties (applications surtout en
électrothermie: four à résistances).
Les gradateurs peuvent aussi fonctionner en mode tout ou rien (contrôle de température).On parle alors de
contacteur statique.

V) Applications des gradateurs:

On peut faire varier la tension d'alimentation d'un moteur, il est aussi utilisé pour faire démarrer un moteur
asynchrone à vide (ou faiblement chargé), avec ce type de démarrage, on peut limiter le courant d'appel.

.V.1.1) la commande de la puissance dissipée par effet JOULE dans une résistance.
Il est possible alors de régler la puissance thermique émise par une plaque chauffante ou une lampe à
incandescence ou le four électrique

.V.1.2) la commande en vitesse de moteurs à courant alternatif

.V.1.3) Compensateur statique monophasé :

Montage permettant la commande de puissance réactive constitué
Voir exercice : Etude d’un compensateur statique monophasé

L'ensemble du montage dit « stato-compensateur » de puissance réactive, est constitué :

— d'une batterie de condensateurs montés en triangle, fournissant une réactive fixe notée – Q C.
— d'un gradateur triphasé débitant sur une charge inductive pure. La puissance réactive absorbée est notée Q L
et dépend de la commande par l'angle de retard à l'amorçage .
En convention récepteur la puissance réactive « reçue » par le réseau est alors :
Q = QL() – QC < 0

En réalité, cette puissance est « fournie » au réseau. Il y a réglage de Q en fonction de  et possibilité

d'améliorer de manière souple le facteur de puissance du réseau...

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