DIPLOMADO

MANTENCIÓN ELECTROMECÁNICA DE EQUIPOS MINEROS KOMATSU

PALAS Y CAMIONES

CUADERNO DE ACTIVIDADES PRÁCTICAS

“APLICACIONES DE HIDRÁULICA EN PALAS Y CAMIONES MINEROS KOMATSU

ENERO 2013

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 ACTIVIDADES SISTEMA DE DIRECCION HIDRÁULICA
CAMIÓN DE MINERÍA KOMATSU

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 ACTIVIDAD Nº 1: Reconocimiento y Ubicación de los componentes del
Sistema de Dirección

Nombre: Nombre: Nombre:

Ubicación: Ubicación: Ubicación:

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 ACTIVIDAD Nº 2: Reconocimiento y Función de los componentes del
Sistema de Dirección

Nombre: Nombre: Nombre:

Función: Función: Función:

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 ACTIVIDAD Nº 3: Las posiciones enmarcadas en las válvulas, muestra en la dirección
hidráulica cuando el camión esta efectuando un giro a la derecha, marque con un lápiz el
recorrido del aceite entre la bomba y los cilindros de dirección.

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ACTIVIDAD Nº 4: El circuito hidráulico de la
figura permite simular el funcionamiento de
una dirección hidráulica de un camión de
minería.
Armar el circuito en el banco de pruebas con
ayuda del docente y analizar el
comportamiento de un acumulador
hidráulico en el funcionamiento de una
dirección hidráulica.
Componentes:
1. Grupo Hidráulico
2. Manómetros
3. Válvula limitadora de Presión
4. Válvula antiretorno
5. Válvula reguladora de flujo unidireccional
6. Acumulador hidráulico de Diafragma
7. Válvula direccional 4/3, Acc. Manual
8. Cilindro de doble efecto
ADVERTENCIA: El docente antes de utilizar el
acumulador hidráulico, debe revisar las
medidas de seguridad para su uso.
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 Precauciones en el uso de acumuladores hidráulicos
1. Al desmontar los componentes del circuito, descargue la presión del
acumulador.
2. Revise la información del funcionamiento del acumulador antes de utilizarlo en
el banco de pruebas
3. El acumulador hidráulico solo se debe cargar con nitrógeno, el uso de aire
puede ocasionar su explosión
4. Durante el armado del circuito solo el docente esta autorizado para
manipular el acumulador de presión. Por lo tanto los alumnos no
deberán intervenirlo y permanecerán a una distancia segura, cada vez
que se ponga en funcionamiento el circuito.

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 CONTINUACIÓN ACTIVIDAD Nº 4: Una vez realizada la experiencia, responda las siguientes preguntas:
1. ¿Cuál es el objetivo de un acumulador hidráulico?
a) ________________________________________b)_______________________________________
c)________________________________________
2. Explique el funcionamiento de un acumulador hidráulico
___________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
3. Indique en que otros sistemas del camión se emplean los acumuladores hidráulicos
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
4. ¿Cuáles son los valores de las presiones de trabajo del acumulador hidráulico de dirección del camión
930 E.
1. Presión de carga:
2. Presión Máxima de trabajo:
3. Presión del sistema:

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 ACTIVIDADES SISTEMA DE FRENOS CAMIÓN DEL
MINERÍA KOMATSU

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 ACTIVIDAD Nº 5: Reconocimiento y Ubicación de los componentes del
Sistema de Frenos:

Nombre: Nombre: Nombre:

Ubicación: Ubicación: Ubicación:

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 ACTIVIDAD Nº 6: Indique en la tabla adjunta los subcircuitos que forman
parte del Sistema de Frenos del camión de minería KOMATSU 930E.

Circuito Nº 1: __________________________________________

Circuito Nº 2: __________________________________________

Circuito Nº 3: ___________________________________________

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 ACTIVIDAD Nº 7: Complete el cuadro adjunto con los nombres y función, de los
componentes que forman parte del Sistema de Frenos del camión de Minería
KOMATSU 930E. (Ver plano del Circuito de Frenos)

Nº Nombre del Componente Función

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

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 3 5
2

6
4
8

9
7

ACTIVIDAD Nº 8: Remarque con un lápiz el recorrido del aceite hidráulico al accionar el pedal de freno
de Servicio y al aplicar el freno de estacionamiento .

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 ACTIVIDADES SISTEMA DE LEVANTE DE LA TOLVA
DEL CAMIÓN DE MINERÍA KOMATSU

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 ACTIVIDAD Nº 8: Reconocimiento y Función de los componentes del
Sistema de Dirección

Nombre: Nombre: Nombre:

Función: Función: Función:

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 ACTIVIDAD Nº 9: Marque con un tapiz el recorrido del aceite en el instante en que se
esta levantando la tolva.

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 ACTIVIDAD Nº 10: Armar en el banco de Pruebas el circuito hidráulico, mostrado en
la figura y que simula el circuito de levante de la tolva.

Actividades:
1. Observe el funcionamiento del circuito
2. Tomar la presión M1en neutro.
3. Tomar las presiones M1 y M2 con los cilindros
en fin de carrera
4. Tomar los tiempos de ciclo, en la salida y
entrada de los cilindros

Presión Presiones Tiempos de Tiempos de

M1 y M2 Ciclo Cilindro Ciclo Cilindro
M1 (bar) Sale (seg.) Entra (seg.)
(bar)

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 ACTIVIDADES SISTEMAS HIDRÁULICOS DE LA PALA
DE MINERÍA KOMATSU

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 ACTIVIDAD Nº 11: Arme el circuito electro hidráulico, en el banco de pruebas para
simular el funcionamiento del circuito hidráulico de la Pala de Minería KOMATSU y
realice las siguientes pruebas.

Actividades:
1. Observar el funcionamiento del circuito
2. Tomar la presión en la válvula de alivio Nº4
3. Medir la presión a la entrada del motor
4. Medir la presión cuando el pisto llega a su fin
de carrera, al salir y luego al entrar.
5. Tome la presión a la entrada y salida de la
válvula Nº 5 y explique su función.
6. Armar el mando eléctrico y efectuar las
mediciones eléctricas para evaluar el estado de
las electro válvulas, números 6 y 7.

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 ACTIVIDADES DIAGNÓSTICO HIDRÁULICO
“EVALUACIÓN DEL ESTADO DE UNA BOMBA HIDRÁULICA”

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 ACTIVIDAD Nº 12: Arme el circuito hidráulico mostrado en la figura y que permite
realizar las pruebas de evaluación de un a bomba hidráulica.

Actividades:
1. Ajuste la presión con la válvula Nº3 a los
valores de la tabla y anote el caudal de la
bomba.
2. Trace la curva de trabajo en la gráfica
adjunta
3. ¿Que para con el caudal cuando aumenta la
presión en la salida de la bomba.

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 ACTIVIDAD Nº 12: Continuación

Actividad:
1. Anote el caudal de la bomba cuando su
presión en la salida es de 50 bar.
2. Determine la Eficiencia con la siguiente
formula;
Ef = (Qprueba/Qfabricante)x 100
Bomba nueva 95 %
Bomba Usada 90 %

Nota el caudal de la bomba se obtiene,

midiendo la rpm del eje del motor y
multiplicándolo por su desplazamiento y
rendimiento volumétrico. ( Rend,
aproxinado 80%)

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