SERIES DE FOURIER

Procesamiento de Señales
Series de Fourier
 Introducción
 Una función periódica f(x) se puede expresar como una
combinación lineal de funciones senos y cosenos.

Una secuencia periódica f(t)

T 2T 3T
Series de Fourier
 Forma Trigonométrica

a0  2nt  2nt
f (t )    an cos   bn sin
2 n1 T n 1 T
Promedio Componente Par Componente Impar

Let 0=2/T.
a0  
f (t )    an cos(n0t )   bn sin(n0t )
2 n 1 n 1
 Armónicos

2
Definiendo 0  2f 0  , denominada como la frecuencia angular fundamental.
T
Definiendo n  n0 , denominada el enésimo armónico de la función periódica.

a0  
f (t )    an cos n0t   bn sin n0t
2 n 1 n 1

a0  
f (t )    an cos nt   bn sin nt
2 n1 n 1
Amplitud y Angulo de fase


f (t )  C0   Cn cos(nt  n )
n 1

Amplitud Ángulo de fase

a0
C0 
2  bn 
n  tan  
1

Cn  an2  bn2  an 
Coeficientes de la serie de Fourier.

a0  
f (t )    an cos(n0t )   bn sin(n0t )
2 n 1 n 1

2 t0 T
a0   f (t )dt
T t0
2 t0 T
an   f (t ) cos n0tdt n  1,2,
T 0
t

2 t0 T
bn   f (t ) sin n0tdt n  1,2,
T t0
Ejemplo: Onda Cuadrada

f(t)
1

-6 -5 -4 -3 -2 -  2 3 4 5

 Ejemplo: Onda Cuadrada

f(t)
1

-6 -5 -4 -3 -2 -  2 3 4 5

2 
a0 
2 0
1dt  1

2  1 
an 
2 
0
cos ntdt 
n
sen nt 0  0 n  1,2,

2  1  1 2 / n n  1,3,5,
bn 
2 
0
sen ntdt  
n
cos nt 0  
n
(cos n  1)  
0 n  2,4,6,
Series de Fourier

1 2 1 1 
f (t )    sin t  sin 3t  sin 5t  
2  3 5 

1.5

0.5

-0.5
Serie Exponencial de Fourier

jn0t
e  cos n0t  j sin n0t
e  jn0t  cos n0t  j sin n0t

1 jn0t
cos n0t  e
2
 e  jn0t 
sin n0t 
1 jn0t
2j
e 
e  jn0t
 e
2

j jn0t
 e  jn0t 
 Serie Exponencial de Fourier

a0  
f (t )    an cos n0t   bn sin n0t
2 n 1 n 1

a0 1 
   an e
2 2 n 1

jn0t
e  jn0t j 
 
  bn e jn0t  e  jn0t
2 n 1

a0   1 1 
    (an  jbn )e jn0t
 (an  jbn )e  jn0t 
2 n 1  2 2  a0
c0 
 
 2
 c0   cn e jn0t  c n e  jn0t
1
n 1 cn  (an  jbn )
2
1
c n  (an  jbn )
2
 Serie Exponencial de Fourier

 

f (t )  c0   cn e jn0t  c n e  jn0t
n 1

 1
 c0   cn e jn0t   cn e jn0t
n 1 n  
a0
 c0 
 n
c e jn0t 2
1
n   cn  (an  jbn )
2
1
c n  (an  jbn )
2
 Serie Exponencial de Fourier


f (t )  c e
n  
n
jn0t

1 T /2
cn   f (t )e  jn0t dt
T T / 2
cn | cn | e jn , cn  cn* | cn | e jn
Sí f(t) es real,
1 2
| cn || cn | an  bn2
cn  c *
n
2 n  1,2,3,
 bn 
n  tan   
1 1
c0  a0
 an  2
 Serie Exponencial de Fourier
cn | cn | e jn , cn  cn* | cn | e jn  bn 
n  tan   
1
n  1,2,3,
1 2  an 
| cn || cn | an  bn2
2
|cn| amplitude
1
c0  a0 spectrum
2


phase
n spectrum


Ejemplo

f(t)
A

t
T T d d T
  T
2 2 2 2
 Ejemplo

A 1
A d / 2  jn0t
cn   e dt  (2 j sin n0 d / 2)
T  d / 2 T  jn0
d /2 A 1
A 1  1 sin n0 d / 2
 e  jn0t T 2 n0
T  jn0 d / 2
 nd 
sin  
A 1
Ad  T 
1 jn0 d / 2  
  e  jn0 d / 2
 e  T  nd 
T   jn0  jn0   
 T 
Ejemplo

A/5

-120 -80 -40 0 40 80 120

-150 -100 -50 50 100 150

 nd  1 1 d 1
sin   d , T , 
cn 
Ad  T  20 4 T 5
T  nd  2
  0   8
 T  T
 Ejemplo

A/10

-120 -80 -40 0 40 80 120

-300 -200 -100 100 200 300

 nd  1 1 d 1
sin   d , T , 
cn 
Ad  T  20 2 T 5
T  nd  2
  0   4
 T  T
Ejemplo

f(t)
A

t
T 0 d T
 Ejemplo

A 1
A d  jn0t
cn   e dt  (1  e  jn0 d )
T 0 T jn0
d A 1  jn0d / 2 jn0d / 2  jn0d / 2
A 1  e (e e )
 e  jn0t T jn0
T  jn0 0
 nd 
sin  
A 1 1  
Ad  T  e  jn0 d / 2
  e  jn0d   T  nd 
T   jn0  jn0   
 T 
Condiciones de Dirichlet
Función delta de Dirac

0 t  0 
(t )  
 t  0
and 
(t )dt  1

También conocida como

Función impulso unitario
t
0
Propiedad de muestreo




(t )(t )dt  (0) (t): Función de prueba

  


(t )(t )dt   (t )(0)dt  (0) (t )dt  (0)
 
Tren de impulsos

3T 2T T 0 T 2T 3T t


T (t )   (t  nT )
n  
Serie de Fourier de un tren de impulsos


T (t )   (t
n  
 nT ) 2 T /2
a0   T (t )dt 
T T / 2 T
2

2 T /2 2
an   T (t ) cos(n0t )dt 
T T / 2 T
2 T /2
bn   T (t ) sin( n0t )dt  0
T T / 2

1 2
T (t )    cos n0t
T T n  
Serie de Fourier de un tren de impulsos
Forma compleja


T (t )   (t  nT )
n  
a0 1 T / 2 1
c0    T (t )dt 
2 T T / 2 T
1 T /2 1
cn   T (t )e  jn0t
dt 
T T / 2 T
1  jn0t
T (t )   e
T n 
Simetría en las formas de onda

 Funciones pares
f (t )  f (t )
 Funciones impares

f (t )   f (t )
Simetría en las formas de onda

 Any function f(t) can be expressed as the sum

of an even function fe(t) and an odd function
fo(t).
f (t )  f e (t )  f o (t )
f e (t )  12 [ f (t )  f (t )] Even Part

f o (t )  12 [ f (t )  f (t )] Odd Part

Simetría en las formas de onda

e t t 0
f (t )  
0 t0

 e
1 t Even Part
t 0
f e (t )  2
1 t
 e
2 t0

 12 e t Odd Part
t 0
f o (t )   1 t
 2 e t0
Simetría de media onda

f (t )  f (t  T ) y f (t )   f t  T / 2

T/2 T/2 T
Simetría de un cuarto de onda

Even Quarter-Wave Symmetry

T/2 T/2 T

Odd Quarter-Wave Symmetry

T/2 T/2
T
 Simetría oculta

 The following is a asymmetry periodic function:

A

T T

 Adding a constant to get symmetry property.

A/2

T T
A/2
Coeficientes de la serie de Fourier
para formas de onda simétricas.
 The use of symmetry properties simplifies the
calculation of Fourier coefficients.
 Even Functions
 Odd Functions

 Half-Wave

 Even Quarter-Wave

 Odd Quarter-Wave

 Hidden
Coeficientes de Fourier para funciones
pares.

f (t )  f (t )


a0
f (t )    an cos n0t
2 n 1
4 T /2
an   f (t ) cos(n0t )dt
T 0
Coeficientes de Fourier para funciones
impares.

f (t )   f (t )

f (t )   bn sin n0t
n 1

4 T /2
bn   f (t ) sin(n0t )dt
T 0
Coeficientes de Fourier para simetría
de media onda.

f (t )  f (t  T ) and f (t )   f t  T / 2

T/2 T/2 T

The Fourier series contains only odd harmonics.

Coeficientes de Fourier para simetría
de media onda.

f (t )  f (t  T ) and f (t )   f t  T / 2

f (t )   (an cos n0t  bn sin n0t )
n 1


04 T / 2 for n even
an  
 
T 0
f (t ) cos(n0t )dt for n odd


04 T / 2 for n even
bn  
 
T 0
f (t ) sin( n0 t ) dt for n odd
Coeficientes de Fourier para simetría
de cuarto de onda par.

T/2 T/2 T


f (t )   a2 n 1 cos[(2n  1)0t ]
n 1

8 T /4
a2 n1   f (t ) cos[(2n  1)0t ]dt
T 0
Coeficientes de Fourier para simetría
de cuarto de onda impar.

T/2 T/2
T


f (t )   b2 n 1 sin[(2n  1)0t ]
n 1

8 T /4
b2 n1   f (t ) sin[(2n  1)0t ]dt
T 0
 Ejemplo

Simetría de un cuarto de onda par

1
T/2 T/2
T T/4 T/4 T
1

8 T /4 8 T /4
a2 n1   f (t ) cos[(2n  1)0t ]dt   cos[(2n  1)0t ]dt
T 0 T 0
T /4
8 n 1 4
 sin[(2n  1)0t ]  (1)
(2n  1)0T 0
(2n  1)
Ejemplo

4 1 1 
f (t )   cos 0t  cos 30t  cos 50t  
 3 5 
 Ejemplo

Simetría de un cuarto de onda impar

1
T/2 T/2
T T/4 T/4 T
1

8 T /4 8 T /4
b2 n1   f (t ) sin[(2n  1)0t ]dt   sin[(2n  1)0t ]dt
T 0 T 0
T /4
8 4
 cos[(2n  1)0t ] 
(2n  1)0T 0
(2n  1)
Ejemplo

4 1 1 
f (t )   sin 0t  sin 30t  sin 50t  
 3 5 