Rodamientos y Cojinetes PDF

SISTEMAS
MECÁNICOS
MANUAL DE ASIGNATURA
UNIDAD TEMÁTICA I
RODAMIENTOS
Y COJINETES
Rodamientos y Cojinetes
SISTEMAS MECÁNICOS
RODAMIENTOS
Y COJINETES
M. en I. V. Alfonso Gallardo Díaz
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DE TOLUCA
TEMARIO
Tema I
• Tipos de Rodamientos
Tema II
• Selección un Rodamiento
Tema III
• Ajustes y Tolerancias
TEMA I
TIPOS DE
RODAMIENTOS
1
DEFINICIÓN
Un cojinete de rodadura, o simplemente
rodamiento, es aquel elemento de
máquina usado para transferir cargas
entre partes móviles con contacto por
rodadura pura.
TERMINOLOGÍA
1. Elemento cilíndrico
2. Rodamiento de bolas
3. Carcasa
4. Flecha
5. Hombro (apoyo)
6. Diámetro de la flecha
7. Brida de sujeción
8. Sello radial
9. Anillo distanciador
10. Diámetro del alojamiento
11.Alojamiento (carcasa)
12. Tapa de la carcasa
13. Anillo de retención
1. Anillo interior 12. Cara lateral (anillo exterior )

2. Anillo exterior 13. Ranura del sello
3. Elemento rodante 14. Pista (anillo exterior)
4. Jaula 15. Pista (anillo interior)
5. Tapa 16. Ranura del sello
6. Diámetro exterior 17. Cara lateral (anillo interior)
7. Diámetro interior 18. Chaflán
8. Radio del hombro (anillo interior) 19. Diámetro medio
9. Radio del hombro (anillo exterior) 20. Ancho del rodamiento
10. Ranura para el anillo de retención 21. Brida guía
11. Anillo de retención 22. Brida de retención
23. Ángulo de contacto
2
CLASIFICACIÓN
• Rodamientos de bolas
• Rodamientos de rodillos cilíndricos
• Rodamientos de rodillos cónicos
• Rodamientos de agujas
• Rodamientos axiales
• Rodamientos esféricos
3
SERIES DIMENSIONALES
Una serie dimensional (según ISO 15, ISO
355 o ISO 104) determina el tamaño
normalizado de un rodamiento con el fin
de lograr la intercambiabilidad
internacional, disminuir el número de
partes a fabricar y con ello, disminuir sus
costos de fabricación.
Una serie dimensional toma como

referencia el diámetro interior y
comprende dos cifras: La 1° cifra a la
derecha designa la serie diametral,
mientras que la 2° cifra designa la serie
de anchura. Así, según ISO 15:
DESIGNACIÓN BÁSICA SKF
4
Dimensiones del rodamiento en la

designación básica:
DISEÑO DEL RODAMIENTO

El diseño básico comprende tres pasos:
1. Selección del tipo de rodamiento
2. Selección del tamaño del rodamiento
3. Integración de los rodamientos en el
diseño de la máquina.
TEMA II
SELECCIÓN DE UN
RODAMIENTO
5
CRITERIOS DE SELECCIÓN
Espacio
disponible
Montaje y
Cargas
desmontaje
Desplazamiento
Desalineación
axial
Rigidez Precisión
Funcionamiento
Velocidad
silencioso
ESPACIO DISPONIBLE
• Rodamientos para flechas pequeñas
• Rodamientos para flechas grandes
CARGAS
• Rodamientos para cargas radiales
• Rodamientos para cargas axiales
6
• Rodamientos para cargas combinadas
DESALINEAMIENTO
Desalineamiento angular debido a:
• Errores de diseño
• Errores de fabricación
• Errores de montaje
PRECISIÓN
Define las tolerancias dimensionales del
rodamiento y los errores de movimiento
(alabeo radial y axial). Así, los
rodamientos pueden ser de precisión
normal o de alta precisión.
7
VELOCIDAD
La temperatura de funcionamiento es la
principal limitante para la velocidad de
los rodamientos. De esta forma, los
rodamientos que presentan menos
fricción generan menos calor y son los
más adecuados para funcionar a altas
velocidades. Los rodamiento radiales de
bolas son los que mejor cumplen con
este requisito.
FUNCIONAMIENTO SILENCIOSO
Se encuentra muy ligado a la velocidad
del rodamiento y la fricción entre sus
componentes.
RIGIDEZ
Se encuentra determinada por la
deformación elástica de sus
componentes bajo carga; en la mayor
parte de las aplicaciones la deformación
es tan pequeña que puede ser ignorada.
Los rodamientos de rodillos tienen
menores deformaciones que, además,
pueden ser minimizadas con
procedimientos de precarga.
8
DESPLAZAMIENTO AXIAL
MONTAJE Y DESMONTAJE
• Rodamientos separables
• Rodamientos con agujero cónico
MATRIZ DE RODAMIENTOS SKF
9
DURACIÓN DE LOS RODAMIENTOS

Los rodamientos generalmente fallan por
fatiga, por tanto su diseño siempre se
relaciona con su duración, definiéndose
los siguientes conceptos:
Vida. Total de revoluciones o de horas
requeridas para que se presente una falla
catastrófica.
Vida útil. Total de revoluciones o de horas
requeridas para que se alcance un
criterio de falla.
Vida nominal.
VIDA NOMINAL
Se le conoce también como Vida L10 y se
define como el número de revoluciones o
de horas de trabajo a velocidad constante
que puede completar o rebasar el 90% de
los rodamientos de un grupo de prueba
antes de que se desarrolle el criterio de
falla.
VIDA NOMINAL SKF

L10H
CLASE DE MÁQUINAS
HORAS DE SERVICIO
Electrodomésticos, máquinas agrícolas, instrumentos,
300 a 3 000
aparatos para uso médico.
Máquinas usadas intermitente o por cortos períodos:
Máquinas-herramienta portátiles, aparatos elevadores para 3 000 a 8 000
talleres, máquinas para la construcción.
Máquinas para trabajar con alta fiabilidad de
funcionamiento por cortos períodos o intermitentemente: 8 000 a 1 2000
Ascensores, grúas para mercancías embaladas.
Máquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente
utilizadas: Transmisiones por engranajes para uso general,
10 000 a 25 000
motores eléctricos para uso industrial, machacadoras
giratorias.
Máquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente
utilizadas: Máquinas-herramientas, máquinas para trabajar
la madera, máquinas para la industria mecánica general,
20 000 a 30 000
grúas para materiales a granel, ventiladores, cintas
transportadoras, equipo de imprenta, separadores y
centrífugas.
Máquinas para trabajo continuo, 24 horas al día:
Cajas de engranajes para laminadores, maquinaria eléctrica
40 000 a 50 000
de tamaño medio, compresores, tornos de extracción para
minas, bombas, maquinaria textil.
Maquinaria para abastecimiento de agua, hornos giratorios,
máquinas cableadoras, maquinaria de propulsión para 60 000 a 100 000
trasatlánticos.
Maquinaria eléctrica de gran tamaño, centrales eléctricas,
ventiladores y bombas para minas, rodamientos para la ≈100 000
línea de eje de transatlánticos.
10
CONFIABILIDAD
La confiabilidad se relaciona con la
probabilidad de falla de un rodamiento y
se puede representar convenientemente
con una distribución de Weibull:
R es la confiabilidad
t es el tiempo en horas
θ es la vida de diseño en horas
b es el exponente de Weibull
CONFIABILIDAD L
La confiabilidad para una vida L es más
conveniente para determinar la duración
probable de un rodamiento:
R es la confiabilidad para L.
L10 es la vida nominal.
m es la constante de la escala.
b es el coeficiente de Weibull.
A partir de datos experimentales se

pueden obtener los valores para la
constante de escala y el exponente
Weibull, con lo cual la confiabilidad de un
rodamiento se calcula como:
11
CARGA DE COJINETES
Experimentalmente se ha demostrado
que dos juegos de rodamientos sujetos a
cargas F1 y F2 y con vidas L1 y L2 se
relacionan mediante la ecuación:
p=3 para rodamientos de bolas

p=10/3 para rodamientos de rodillos
CÁLCULO DE LA VIDA NOMINAL

La vida nominal L10 se calcula a partir de
la carga P aplicada al rodamiento (carga
dinámica equivalente) y de una carga de
referencia C (capacidad de carga
dinámica) correspondiente a una vida L
de 1x106 revoluciones, normalmente
determinado de catálogos de fabricantes
de rodamientos:
RODAMIENTO DE BOLAS
Este tipo de rodamientos es el más
versátil; su diseño es simple
funcionando en un rango muy amplio
de velocidades y cargas tanto
radiales como axiales, requiriendo
poco mantenimiento. Tales
características los convierte en los
más comunes en aplicaciones
industriales.
12
CARGAS EQUIVALENTES
Los catálogos de fabricantes sólo tabulan
la resistencia de un rodamiento a las
cargas radiales. Si un rodamiento puede
soportar cargas combinadas, es
necesario calcular la carga dinámica
equivalente y la carga estática
equivalente que expresan la carga axial
en términos de una carga radial
equivalente.
CARGA ESTÁTICA EQUIVALENTE

La carga estática equivalente P0 se debe
de calcular sólo como referencia o para
diseño de rodamientos que giran a
revoluciones muy bajas.
Si P0<Fr tomar P0=Fr .

CAPACIDAD DE CARGA ESTÁTICA

La capacidad de carga estática C0 se
calcula a partir de la carga estática
equivalente P0 con la ecuación:
13
CARGA DINÁMICA EQUIVALENTE

Dependiendo de la magnitud relativa de
las cargas radial y axial la carga dinámica
equivalente se calcula como:
a partir del valor de P y de la vida

nominal deseada, se calcula la capacidad
de carga dinámica C.
FACTORES DE CÁLCULO
Factores e, X y Y para cálculo de la
capacidad de carga dinámica y estática:
SELECCIÓN DEL RODAMIENTO

La selección del rodamiento se hará en
función al diámetro interior del
rodamiento y los valores calculados de C
y C0 con respecto a los valores tabulados
en los catálogos.
14
VELOCIDAD DEL RODAMIENTO

La velocidad de los rodamientos se
selecciona entre el valor menor de dos
categorías:
1.La velocidad de referencia. Relacionada
con la viscosidad del lubricante y de las
condiciones de carga del rodamiento.
2.La velocidad límite. Depende de las
condiciones mecánicas del rodamiento.
Un criterio más estricto para determinar

la velocidad del rodamiento, es el cálculo
de la velocidad permisible a partir de la
velocidad de referencia y en
dependencia de las condiciones de
lubricación y del tipo de rodamiento a
usar, así como de las cargas equivalentes
a soportar.
Para lubricación con aceite:

=
Para lubricación con grasa:
=
nperm velocidad permisible en rpm

nr velocidad de referencia en rpm
fp factor de ajuste para carga P
fv factor de ajuste para viscosidad
15
Factores de ajuste
de carga y de
viscosidad para
rodamientos de
bolas conocidos P,
C0 y dm.
ROD. DE RODILLOS CILÍNDRICOS

Los rodamientos cilíndricos pueden
soportar cargas radiales de gran
magnitud, aceleraciones rápidas y altas
velocidades. Su capacidad para soportar
cargas radiales depende en gran parte del
número de rodillos que se puedan
acomodar dentro del rodamiento, lo cual
da lugar a una gran variedad de diseños.
DISEÑOS BÁSICOS
Diseño UN. Cuentan con
dos pestañas integrales en
el aro exterior y ninguna
pestaña en el aro interior.
Estos rodamientos pueden
soportar un
desplazamiento axial del
eje con respecto al
soporte en ambos
sentidos.
16
Diseño N. Cuentan con

dos pestañas integrales en
el aro interior y ninguna
pestaña en el aro exterior.
Estos rodamientos
pueden soportar un
desplazamiento axial del
eje con respecto al
soporte en ambos
sentidos.
Diseño NJ. Cuentan con dos

pestañas integrales en el aro
exterior y una en el aro
interior. Se utilizan estos
rodamientos para fijar
axialmente el eje en un
sentido. Pueden soportar un
desplazamiento axial del eje
con respecto al soporte en
solo un sentido.
Diseño NUP. Cuentan con

dos pestañas integrales
en el aro exterior, y una
pestaña integral y otra no
integral (es decir, un aro
con pestaña libre) en el
aro interior. Se utilizan
estos rodamientos para
fijar axialmente el eje en
ambos sentidos.
17

a. Para rodamientos que soportan sólo
cargas radiales:
b. Para rodamientos con pestañas en el

aro interior o exterior:
= 0.92 ! "# ⁄ %&

• Valores del factor de cálculo:

e=0.2 para las series 10, 2, 3 y 4
e=0.3 para las series 22 y 23
• Valores del factor de carga axial:
Y=0.6 para las series 10, 2, 3 y 4
Y=0.4 para las series 22 y 23
• Fa/Fr<0.5 para rodamientos EC
• Fa/Fr<0.5 para el resto de los
rodamientos
ROD. DE RODILLOS CÓNICOS

En los rodamientos de rodillos cónicos,
los caminos de rodadura en las pistas
interior y exterior y los rodillos son
cónicos. Pueden soportar cargas
combinadas (radiales y axiales) de gran
magnitud. La capacidad de carga axial de
los rodamientos de rodillos cónicos
aumenta cuando se incrementa el ángulo
de contacto α.
18
CARACTERÍSTICAS
Para los rodamientos de rodillos cónicos,
las superficies cónicas de ambos anillos
deben de intersecar en un punto si estas
se prolongaran definiendo, así, las
condiciones óptimas de rodadura.
Soportan correctamente cargas radiales y

axiales; la capacidad para soportar estas
últimas depende del ángulo de contacto
del rodamiento (α).
Mientras más pequeño sea el ángulo α

mayor es su capacidad para soportar
cargas radiales; mientras más grande
sea, es mayor su capacidad para soportar
cargas axiales.
19
Los rodamientos de rodillos cónicos sólo

soportan las cargas axiales en un sentido,
por lo cual se acostumbra montarlos por
pares en disposiciones cara con cara o
espalda con espalda.

La carga dinámica equivalente se calcula
como:
Los valores para e y Y se encuentran en

las tablas de producto del fabricante,
mientras que la carga axial (equivalente)
Fa se calcula de la tabla correspondiente.
CARGAS AXIALES
20
CARGA ESTÁTICA EQUIVALENTE

La carga estática equivalente se calcula
como:
Si P0<Fr, entonces P0=Fr.

El valor para Y0 se encuentra en las tablas
de producto del fabricante. El valor de Fa
se calcula de la tabla correspondiente.
TEMA III
AJUSTES Y
TOLERANCIAS
TIPOS DE FIJACIÓN
De acuerdo a los requerimientos de
diseño, los rodamientos pueden fijarse
dentro de una máquina de las siguientes
formas:
1. Fijación lateral
2. Fijación en oposición
3. Fijación libre
21
FIJACIÓN LATERAL
• Se usa para evitar la oposición de los
rodamientos dentro de un mismo eje
debido a las tolerancias de fabricación o
a dilataciones térmicas; se logra con un
rodamiento fijo y uno libre.
• El rodamiento fijo proporciona soporte
radial y axial a la vez y por tanto debe
soportar cargas combinadas.
• El rodamiento libre sólo proporciona
soporte radial.
• Ejemplos de fijación lateral:
FIJACIÓN EN OPOSICIÓN
La fijación axial del eje se logra por
medio de dos rodamientos fijos
dispuestos en los extremos del eje y
oponiéndose uno a otro.
22
FIJACIÓN LIBRE
Se usa cuando las cargas axiales son muy
pequeñas o inexistentes o cuando otro
elemento del montaje soporta tales
cargas; en este caso ambos rodamientos
son libres.
AJUSTES Y TOLERANCIAS
Para montar correctamente el
rodamiento en su eje y su alojamiento es
necesario seleccionar adecuadamente el
ajuste mecánico (interferencia o juego)
de acuerdo al sistema de tolerancias ISO.
23
AJUSTES EN EJES
(Extracto de la tabla de SKF)
AJUSTES EN BARRENOS
(Extracto de la tabla de SKF)
BIBLIOGRAFÍA
1. http://www.skf.com/group/products
2. http://www.fag.de/content.fag.de/en/
3. Budynas Richard, K. Nisbett, SHIGLEY’S
MECHANICAL ENGINEERING DESIGN, ed.
Mc Graw Hill, 2006.
4. Harnoy Avraham, BEARING DESIGN IN
MACHINERY: ENGINEERING TRIBOLOGY
AND LUBRICATION, ed. Marcel Dekker Inc.,
2003.
24
Estructuras
CORRER EL ANÁLISIS
• Después de definir los materiales, de aplicar
las restricciones y cargas y de mallar el modelo
puede correrse el análisis.
• Durante el análisis, el programa calcula los
resultados. Este paso incluye un gran número
de procesos; en muchos casos, el programa
resolverá cientos o miles de ecuaciones
algebraicas. SolidWorks Simulation tiene
solvers de último nivel, rápidos y exactos.
VISUALIZACIÓN DE RESULTADOS
• Después de completar el análisis se pueden
visualizar los resultados.
• SolidWorks Simulation proporciona herramientas
avanzadas de fácil uso para visualizar los resultados
con pocos clicks.
• Use gráficas seccionados e iso-superficies para
“ver” dentro del cuerpo.
• El asistente para verificación del diseño verifica la
seguridad del diseño en el caso de análisis estáticos.
• SolidWorks Simulation genera un reporte
estructurado para los estudios.
BIBLIOGRAFÍA
1.www.solidworks.com/Products/3D CAD
2.Budynas R, Nisbert K, MECHANICAL
ENGINEERING DESIGN, ed. McGraw Hill.
3.Celigüeta J., MÉTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS PARA ANÁLISIS
ESTRUCTURAL, ed. Tecnum
12
5. Brändlein Johannes, BALL AND ROLLER

BEARINGS, ed. John Wiley, 1999.
6. FAG, MONTAJE DE RODAMIENTOS, FAG
Sales Europe Iberia – España, 2003.
25

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1. Anillo interior 12. Cara lateral (anillo exterior )

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• Rodamientos de rodillos cilíndricos

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• Rodamientos de rodillos cónicos

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Una serie dimensional toma como

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DESIGNACIÓN BÁSICA SKF

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Dimensiones del rodamiento en la

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• Rodamientos para flechas grandes

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• Rodamientos para cargas axiales

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• Rodamientos para cargas combinadas

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• Rodamientos con agujero cónico

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MATRIZ DE RODAMIENTOS SKF

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DURACIÓN DE LOS RODAMIENTOS

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VIDA NOMINAL SKF

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A partir de datos experimentales se

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p=3 para rodamientos de bolas

CÁLCULO DE LA VIDA NOMINAL

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CARGA ESTÁTICA EQUIVALENTE

Si P0<Fr tomar P0=Fr .

CAPACIDAD DE CARGA ESTÁTICA

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CARGA DINÁMICA EQUIVALENTE

a partir del valor de P y de la vida

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SELECCIÓN DEL RODAMIENTO

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VELOCIDAD DEL RODAMIENTO

Un criterio más estricto para determinar

Para lubricación con aceite:

nperm velocidad permisible en rpm

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ROD. DE RODILLOS CILÍNDRICOS

Diseño N. Cuentan con

Diseño NJ. Cuentan con dos