2.5. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA.

Considérese una partícula P de masa m que se mueve con respecto a un sistema de referencia
newtoniano Oxyz. la cantidad de movimiento lineal de la partícula en un instante determinado
se define como el vector mv obtenido al multiplicar la velocidad vde la partícula por su masa
m. El momento alrededor de O del vector mv se denomina momento de la cantidad de
movimiento, o la cantidad de movimiento angular de la partícula en torno a O en ese instante
y se denota por medio de HO. Al recordar la definición del momento de un vector y denotar
mediante r el vector de posición de P, se escribe

𝐻𝑜 = 𝑟 𝑥 𝑚𝑣 (2.5.1)

Figura (2.5.1)

se tiene que Ho es un vector perpendicular al plano que contiene r y mv y de magnitud

𝐻𝑜 = 𝑟𝑚𝑣 sin ∅ (2.5.2)

donde ∅ es el ángulo entre r y mv (figura 2.5.1). El sentido de Ho puede determinarse a partir

del sentido de mv aplicando la regla de la mano derecha. La unidad de cantidad de
movimiento angular se obtiene al multiplicar las unidades de longitud y de cantidad de
movimiento lineal. Con unidades del SI se tiene
2
(𝑚)(𝑘𝑔. 𝑚⁄𝑠) = 𝑘𝑔. 𝑚 ⁄𝑠

Con unidades de uso común en Estados Unidos, se escribe

(𝑓𝑡)(𝑙𝑏 . 𝑠) = 𝑓𝑡 . 𝑙𝑏 . 𝑠

Al descomponer los vectores r y mv en componentes y aplicar la fórmula, se escribe

𝑖 𝑗 𝑘
𝐻𝑜 = | 𝑥 𝑦 𝑧 | (2.5.3)
𝑚𝑣𝑥 𝑚𝑣𝑦 𝑚𝑣𝑧

Las componentes de Ho, las cuales representan también los momentos de la cantidad de
movimiento lineal mv alrededor de los ejes de coordenadas, se obtienen expandiendo el
determinante en (2.5.3). Se tiene

𝐻𝑋 = 𝑚(𝑦𝑣𝑥 − 𝑧𝑣𝑦 )

𝐻𝑦 = 𝑚(𝑧𝑣𝑥 − 𝑧𝑣𝑧 ) (2.5.4)

 𝐻𝑧 = 𝑚(𝑥𝑣𝑦 − 𝑦𝑣𝑥 )

En el caso de una partícula que se mueve en el plano xy, se tiene z = vz = 0 y las componentes
𝐻𝑋 y 𝐻𝑦 se reducen a cero. De tal modo, la cantidad de movimiento angular es perpendicular
al plano xy; en ese caso se define por completo mediante el escalar

𝐻𝑜 = 𝐻𝑧 = 𝑚(𝑥𝑣𝑦 = 𝑦𝑣𝑥 ) (2.5.5)

que será positivo o negativo de acuerdo con el sentido en el cual se observa que la partícula se
mueve desde O. Si se recurre a coordenadas polares, se descompone la cantidad de
movimiento lineal de la partícula en las componentes radial y transversal (figura 2.5.2) y se
escribe

𝐻𝑜 = 𝑟𝑚𝑣 sin ∅ = 𝑟𝑚𝑣𝜃 (2.5.6)

o, al recordar que 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇

𝐻𝑜 = 𝑚𝑟 2 𝜃̇ (2.5.7)

Figura (2.5.2)

A continuación se calcula la derivada con respecto a t de la cantidad de movimiento angular Ho

de la partícula P que se mueve en el espacio. Al diferenciar ambos miembros de la ecuación
(2.5.1), y recordar la regla para la diferenciación de un producto vectorial, se escribe

𝐻̇ 𝑜 = 𝑟̇ 𝑥 𝑚𝑣 + 𝑟 𝑥 𝑚𝑣̇ = 𝑣 𝑥 𝑚𝑣 + 𝑟 𝑥 𝑚𝑎
Puesto que los vectores v y mv son colineales, el primer término de la expresión que se
obtiene es cero; y, mediante la segunda ley de Newton, ma es igual a la suma ∑ 𝐹 de las
fuerzas que actúan sobre P. Si 𝑟 𝑥 ∑ 𝐹 representa la suma ∑ 𝑀𝑜 de los momentos alrededor
de O de estas fuerzas, se escribe

∑ 𝑀𝑜 = 𝐻̇ 𝑜 (2.5.8)
La ecuación (2.5.8), que resulta directamente de la segunda ley de Newton, establece que la
suma de los momentos de O de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la razón de
cambio del momento de la cantidad de movimiento, o cantidad de movimiento angular, de la
partícula alrededor de O.

Relación entre el momento de una fuerza y la cantidad de movimiento angular

Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan sobre la particula de la
figura pueden relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la ecuación de
movimiento. la masa de la particula es constante podemos escribir:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑣̇ (2.5.9)

Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una multiplicación
del producto vectorial en ambos lados de esta ecuación por el vector de posición r, el cual se
mide respecto al marco de referencia inercial x,y,z, tenemos:

∑ 𝑀𝑜 = 𝑟 𝑥 ∑ 𝐹 = 𝑟 𝑥 𝑚𝑣̇ (2.5.10)

la derivada de r X mv se escribe como:

𝑑𝑟
𝐻̇ 𝑜 = 𝑑𝑡 (𝑟 𝑥 𝑚𝑣) = 𝑟̇ 𝑥 𝑚𝑣 + 𝑟 𝑥 𝑚𝑣̇ (2.5.11)

El primer termino del lado derecho 𝑟̇ 𝑥 𝑚𝑣 = 𝑚(𝑟 𝑥̇ 𝑟̇ ) = 0 puesto que el producto vectorial
de un vector po si mismo es cero, por consiguiente la ecuación anterior se escríbela ecuación
(2.5.8). Lo cual establece que el momento resultante respecto al punto O de todas las fuerzas
que actúan sobre una particula es igual al cambio con respecto al tiempo de la cantidad de
movimiento angular con respecto al punto O, es decir:

. ∑𝐹 = 𝐿 (2.5.12)

Aquí L= mv, de modo que la fuerza resultante que actua en la particula es igual al cambio con
respecto de su cantidad de movimiento lineal.

Movimiento Curvilíneo : componentes cilíndricos.

En ocasiones el movimiento de una particula se limita a una trayectoria que se describe mejor
por medio de coordenadas cilíndricas. Si el movimiento se limita al plano, entonces se utilizan
coordenadas polares.
Figura (2.5.3) posición

Coordenadas Polares

Podemos especificar la ubicación de la particula de la figura (2.5.3) por medio de una

coordenada radial r, la cual se extiende hacia fuera de origen fijo O hasta la particula y una
coordenada transversal ɵ, la cual es el angulo en sentido contrario al de las manecillas del reloj
entre una línea de referencia fija y el eje r. El angulo general se mide en grados o radianes
donde 1 rad= 180°/𝜋 . Los vectores unitarios ur y uɵ definen las direcciones positivas de las
coordenadas r y ɵ, en este caso u esta en la dirección de r creciente cuando ɵ se mantiene fija
y uɵ esta en una dirección de ɵ creciente cuando r se mantiene fija.

Posicion

En cualquier instante, figuras (2.5.3) la posición de la particula esta definida por el vector de
posición.

Figura (2.5.3) posición

Velocidad

La velocidad instantánea v se obtiene al tomar la derivada con respecto al tiempo de r . Al usar

un punto para representar la derivada con respecto al tiempo tenemos,
 𝑣 = 𝑟̇ = 𝑟̇ 𝑢𝑟 + 𝑟𝑢̇ 𝑟 (2.5.13)

Al evaluar ur, observe que ur solo cambia sudireccion con respecto al tiempo, ya que por
definición la magnitud de este vector siempre es una unidad. Por consiguiente, durante el
tiempo Δt, un cambio de Δr no cambiara la dirección de u ; no obstante un cambio Δɵ, hara
que u cambie a u`, donde u`r =ur + Δu El cambio de Ur es por tanto Δur, Con ángulos pequeños
Δɵ la magnitud de este vector es Δɵ y actúa en la dirección u. Por consiguiente, Δur = Δɵuɵ , y
por tanto
∆𝑢̇ 𝑟 ∆𝜃
𝑢̇ 𝑟 = lim = ( lim )𝑢𝜃
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑢̇ 𝑟 = 𝜃𝑢̇ 𝜃 (2.5.14)

Al sustituir en la ecuación anterior, la velocidad se escribe en su forma de componentes como

𝑣 = 𝑣𝑟 𝑢𝑟 + 𝑢𝜃 𝑢𝜃
Donde

𝑢𝑟 = 𝑟̇

𝑢𝑦 = 𝑟𝜃̇ (2.5.15)

Estos componentes se muestran gráficamente en la figura. La componente radial vr,mide la

tasa de incremento o decremento de la longitud de la coordenada radial, es decir, r ; en tanto
que la componente transversal vɵ se interpreta como la tasa de movimiento a lo largo de la
circunferencia de un círculo de radio r. En particular, el término iJ = d6/dt se conoce como
velocidad angular, puesto que indica el cambio con respecto al tiempo del ángulo 6. Las
unidades comunes utilizadas para esta medición son rad/s.

Como vr,y vɵ son mutuamente perpendiculares, la magnitud de la velocidad o rapidez es

simplemente el valor positivo de

𝑣 = √𝑟̇ 2 + 𝑟𝜃̇ 2 (2.5.16)

y la dirección de v es, desde luego, tangente a la trayectoria, figura (2.5.3).

EJERCICIOS

Se lanza un satélite en dirección paralela a la superficie de la Tierra con una velocidad de

18820 mi/h desde una altura de 240 mi. Determine la velocidad del satélite cuando éste
alcanza su altura máxima de 2 340 mi. Recuérdese que el radio de la Tierra es de 3 960 mi.
Figura (2.5.4)

SOLUCIÓN

Puesto que el satélite se mueve bajo el efecto de una fuerza central dirigida hacia el centro
O de la Tierra, su cantidad de movimiento angular Ho es constante. De la ecuación (2.5.2) se
tiene

𝐻𝑜 = 𝑟𝑚𝑣 sin ∅ = 𝐻𝑜 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

que muestra que v es mínima en B, donde tanto r como sen

son máximos. Al expresar la conservación de la cantidad de movimiento angular entre A y B.

Figura (2.5.5)

𝑟𝐴 𝑚𝑣𝐴 = 𝑟𝐵 𝑚𝑣𝐵
𝑟𝐴 𝑚𝑖 3 960 𝑚𝑖 + 240 𝑚𝑖
𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 = (18 820 )
𝑟𝐵 ℎ 3 960 𝑚𝑖 + 2340 𝑚𝑖
𝑣𝐵 = 12 550 𝑚𝑖/ℎ