Implementación electrónica

A partir de un acelerómetro de 3 ejes se tomara la medida del ángulo del usuario. El método de
medición está dado por la relación indirecta entre la aceleración de la gravedad y la inclinación
que se requiere para tener esa componente de aceleración. Como podemos ver se tienen 3 ejes
en el sensor en los cuales dependiendo de la inclinación tienen un rango de -1g a 1g (siendo 1g
lo mismo que 9.8m/s^2.
Para poder convertir la aceleración en grados se hace una relación entre el vector resultante
que arroja el sensor para cada uno de los ejes y por medio de la función inversa del seno entre
el valor resultante y el esperado se logra conseguir el ángulo en radianes. Para poder obtener
entonces el valor en grados es necesario pasar los radianes a grados con el factor de conversión
(180/pi).

Por tanto la idea es utilizar dos módulos bluetooth que permiten la comunicación inalámbrica
entre los dos arduinos. El proceso por lo tanto es la captación de la inclinación del cuello por
medio del acelerómetro para posteriormente hace la conversión a grados y ser transmitidos a
la placada de arduino conectada al carro y por tanto active los motores para que se ejecute el
movimiento según la información que llegue.