UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

PROYECTO:

Diseño de prototipo de un sistema Puente Grúa Birrail.

ASESOR DEL CURSO:

ING. VICTOR PELÁEZ

INVESTIGADORES:

ZARE VALDEZ MARLON FABRICCIO

RODRIGUEZ CALDERON MIGUEL

ROMERO TIRADO EDUARDO

CORREA MORALES BRANDON

TRUJILLO, LAL AGOSTO 2017

 RESUMEN

Este proyecto propone un plano de un prototipo de un puente grúa birrail,

tomando como referencia investigaciones sobre los tipos, componentes y
funcionamiento de un puente grúa que normalmente son usados en la industria
para trasladar maquinaria u objetos de gran peso en almacenes, talleres, etc.
Además, se hizo un riguroso análisis estático de la viga principal que tendría este
puente grúa utilizando el método de secciones, lo cual ayudo a calcular las
ecuaciones de las gráficas y las reacciones en los apoyos para cada momento
en el cual el carrito pasa por la viga principal, con el propósito de comprender el
funcionamiento de éste y también que reúna las condiciones apropiadas para su
fabricación y para comparar las gráficas de fuerzas y momentos con las
encontradas a través del método de secciones, se empleó el programa Skyciv.
Finalmente, con todos los cálculos realizados se pudo diseñar en Autocad el
puente grúa.

1. GENERALIDADES

1.1 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA MECANICO

Los puente grúa son máquinas para elevación y transporte de materiales, tanto
al interior como al exterior de la industria y su uso es muy común en
almacenes industriales, talleres, salas de máquinas, entre otros. En otras
palabras, se compone de una estructura elevada formada por una o varias
vigas de acero, con un sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre rieles
laterales que son movidos por uno o más motores eléctricos y un sistema
elevador central de polipasto y gancho.(1)
Los puente grúa constan de una o dos vigas principales, sobre las que se
apoyan los carriles y ruedas del carro, y de las dos vigas testera, dispuestas de
manera perpendicular a la viga principal, sobre las cuales se desplaza el puente
grúa en toda la edificación.
El puente grúa de una sola viga con carro sobre las alas inferiores se ejecuta
generalmente como puente grúa de mano hasta 3 toneladas de carga. En el
puente grúa con dos vigas principales, el gancho de la carga del carro se mueve
entre las vigas principales. (1)
Figura 1. Grúa puente monorraíl Figura 2. Grúa puente birrail

En la mayoría de los casos junto al accionamiento eléctrico, existe un

arriostrado horizontal, que tiene que resistir las fuerzas producidas por la
aceleración y el frenado, así como sostener la pasarela de la grúa. Este
arriostrado, se encuentra sostenido por un lado con la viga principal y por el
otro con la viga secundaria, la cual se conoce también como viga lateral o de
pasillo.

Figura 3. Ejemplo de puente grua birrail para 100 toneladas de carga

El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la traslación de la viga

principal o puente a través de los carriles elevados. En la práctica totalidad de
 los casos, la rodadura es por ruedas metálicas sobre carriles también
metálicos.
El movimiento transversal se realiza mediante el desplazamiento de un
polipasto o carro sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la viga principal.
El movimiento vertical se ejecuta a través del mecanismo de elevación:
polipasto o carro.

1.2 OBJETIVOS

Objetivo General:

- Analizar de forma estática una de las dos vigas principales del puente
grúa y comprobar el cambio que se produce cuando el carrito avanza por
la viga.

Objetivos Específicos:

- Diseñar en Autocad el plano del prototipo de un puente grúa birrail, de

20.58 m de longitud de viga principal o luz, para una carga de 20
toneladas.
- Realizar los cálculos respectivos para el análisis de la viga principal
utilizando el método de secciones.
- Elaborar las gráficas de fuerzas cortantes y momentos flectores
respectivos para cada tramo por el que pasa el polipasto, utilizando el
programa SkyCiv.

1.3 DESCRIPCION DE COMPONENTES NO DISEÑADOS

Carro Polipasto:
Se utiliza para la manutención de cargas de nivel intermedio, sus
características principales son la simplicidad del polipasto y la rodadura
sobre dos carriles que le permite la elevación del nivel de carga.
Para este mecanismo de elevación, la estructura resistente está
compuesta por uno o dos travesaños sobre los cuales apoyan todos los
mecanismos de elevación, accionamiento o traslación, si existe. Así
mismo lleva uno o dos largueros donde apoyan los rodillos de rodadura.
(2)

El polipasto birraíl que utilizamos soporta cargas de entre 8 t y 120 t, y

como consideramos que tiene un peso total de 250 kg, se vio conveniente
hacer el análisis del carrito para una carga de 20 t. Este además posee
 conexión articulada del testero, la cual se encarga de que las cuatro
ruedas se apoyen uniformemente sobre la vía. El sistema de traslación
del carro está equipado con dos accionamientos directos. Según el
diámetro de las roldanas, estos accionamientos de traslación de carro
son motores de engranajes planetarios o motores de engranajes planos.
Tabla 1. Distancia vertical y elevacion principal en funcion de la capacidad
de carga

Velocidad de elevación
Función de:
• Capacidad de carga
• Distancia
• Grupo de carga
• Clase de elevación

Figura 4. Carrito polipasto y funcionamiento de la polea en el polipasto

2. CONSTRUCCION DEL SISTEMA MECANICO
2.1 DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES Y MATERIALES DEL SISTEMA
MECÁNICO

 VIGA PRINCIPAL
Es el miembro principal de carga, constituido por perfiles estructurales de
acero laminado calmado A-410b (3), cargados transversalmente al eje de
la viga generando esfuerzos de flexión. En caso de trabajar con cargas
bajas se utilizaran puentes grúa con una sola viga, pero si las cargas a
elevar son más altas se podrá utilizar grúas puente con dos vigas
principales.

Figura 5. Viga Principal de un puente Grúa

 VIGA SECUNDARIA
Parte del puente grúa en el cual se desliza el carro testero, este se apoya
sobre unas guías transportando así la carga a lo largo de la fábrica o
almacén y al igual que la viga principal, generalmente es elaborada con
acero laminado.(3)

Figura 6. Viga Secundaria o carrilera de un puente Grúa

 CARRO TESTERO
Los carros testeros son los elementos que están ubicados a los extremos
de la viga principal, unidos a este por medio de pernos, son los
encargados de mover la viga principal del puente. Las ruedas del testero
se deslizan sobre guías que están ubicadas a lo largo de la viga
secundaria. (4)

Figura 7. Tipos de carros testeros comunes.

 LINEA DE ALIMENTACION
Constituyen todos los cables que energizan los motores de movimientos
de los carros y el motor de elevación de carga. (4)

Figura 8. Cables de alimentación.

 MANDOS DEL PUENTE GRUA
Son utilizados para el manejo del puente. Están constituidos por una serie
de botones los cuales permiten el traslado adecuado de la carga ya sea
horizontal o verticalmente y los movimientos de los carros del puente. Los
mandos lo puede realizar una persona desde el piso o desde la cabina
de control si es que el puente lo tiene.
 Figura 9. Mandos de puente grua desde piso a cabina.

2.2 DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA MECÁNICO

Mecanismos
Son los elementos que producen el movimiento a la estructura, del carro y de la
carga a elevar. Se clasifican en: (5)
 Mecanismo de elevación.
 Mecanismo de translación del carro principal polipasto
 Mecanismo de translación del puente.
a) Mecanismos de elevación.
Consiste en un conjunto de motores y aparejos (sistemas de poleas y
cables destinados a variar la fuera y velocidades) que se aplican al
movimiento de ascenso de la carga, para los mecanismos encargados
de la elevación de carga.
b) Mecanismos de translación del carro principal polipasto
Conjunto de elementos mecánicos tales como motores, cajas reductoras
que proporcionan el movimiento longitudinal del carro en dirección del
movimiento del polipasto.
c) Mecanismo de translación del puente.
Consiste en el conjunto de motores que incluye tanto los testeros
como la estructura en la cual se incorpora este mecanismo, para el
movimiento longitudinal de la grúa.

3. PRESENTACION Y DISCUSION DE RESULTADOS

Utilizando el método de secciones, analizamos una de las dos vigas principales
del puente grúa con el objetivo de encontrar las fuerzas que se encuentran en
los apoyos y diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores cuando el
carrito polipasto se encuentra recorriendo la viga principal.
El peso del carrito es de 250 kg y consideramos una carga adicional de 20
toneladas; como este posee cuatro ruedas de acero forjado, el peso total estará
distribuido en 4 fuerzas iguales para cada rueda que ira en contacto con la viga
de 2480.71 kg, por lo consideraremos este peso de forma distribuida por toda
viga, cuyo valor seria de 2364.99 N/m.

Primer Analisis:
 *∑MK = 0

- Ra (20.580) + P/4(19.3752)+ P/4(17.6687) + 48671.49(10.29)=0

Ra = 113729.129 N

*∑Fy = 0

Ra - P/4 - P/4 - 48671.49(10.29) + Rk =0

Rk = 34268.611 N

Tramo (1) A – P/4 0 < x < 1.2048

113729.129-2364.99X-V1=0
V1=(-2364.99X+113729.129) N

-113729.129+2364.99X(X/2)+M1=0

M1=(-1182.495X2+113729.129) Nm

Tramo (2) P/4 – P/4 1.2048 < x < 2.9113

113729.129-49665.125-2364.99X-V2=0

V2=(-2364.99X+113729.129) N

-113729.129+49663.125(X-1.2048)+2364.99X(X/2)+M2=0

M2=(-1182.495X2+64066.004X+59834.153) Nm
 *∑MK = 0

- Ra (20.580) + P/4(17.3172)+ P/4(15.6162) + 48671.49(10.29)=0

Ra = 103796.504 N

*∑Fy = 0

Ra - P/4 - P/4 - 46671.49 + Rk =0

Rk = 44201.236 N

Tramo (1) A – P/4 0 < x < 3.7628

103796.504-2364.99X-V1=0

V1=(-2364.99X+103796.504) N

-103796.504X+2364.99X(X/2)+M1=0

M1=(-1182.495X2+103796.504X) Nm

Tramo (1) P/4 – P/4 3.7628 < x < 4.9643

103796.504-49663.125-2364.99X-V2=0

V2=(-2364.99X+54133.379) N

-103796.504X+49663.125(X-3.2628)+2364.99X(X/2)+M2=0

M2=(-1182.495X2+54933.379x+162040.844) Nm
*∑MK = 0

- Ra (20.580) + P/4(15.2592)+ P/4(13.5527) + 48671.49(10.29)=0

Ra = 93863.879 N

*∑Fy = 0

Ra - P/4 - P/4 - 48671.49 + Rk =0

Rk = 54133.861 N

Tramo (1) A – P/4 0 < x < 5.3208

93863.879-2364.99X-V1=0

V1=(-2364.99X+93863.879) N

-93863.879X+2364.99X(X/2)+M1=0

M1=(-1182.495X2+93863.879X) Nm

Tramo (1) P/4 – P/4 5.3208 < x < 7.0273

93863.879-49663.125-2364.99X-V2=0

V2=(-2364.99X+44200.754) N

-93863.8/79X+49663.125(X-5.3208)+2364.9X(X/2)+M2=0

M2=(-1182.495X2+44200.754X+204247.556) Nm
Segundo Análisis:
Tercer Análisis:
Cuarto Análisis:
Quinto Analisis:
Sexto Analisis:
Septimo Analisis:
Octavo Analisis:
Noveno Analisis:
CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS

 Analizando la viga principal del puente grúa se pudo comprobar que cada vez
que el carrito se mueve unidireccionalmente sobre la viga, los apoyos y graficas
varían.
 Considerando las medidas estándares y normas para la fabricación de un puente
grúa birrail, se pudo diseñar un prototipo con 10 tramos de viga principal de 2.058
m por tramo.
 Utilizando el método de secciones, se pudieron realizar los cálculos de los
apoyos que fluctúan entre los 34.268 KN como carga mínima y 113.729 KN como
carga máxima, así como también el Momento máximo de 593.089, y además las
ecuaciones en función de la fuerza cortante y momento flector para cada
momento por el cual el carrito polipasto pasa por la viga.
 Utilizando el programa Skyciv, se pudieron comprobar las gráficas de fuerzas y
momento que resultaban tras hacer los cálculos por el método se secciones.
 Cuando se analice el carrito polipasto, se recomienda considerar al peso total en
el punto centroide del carrito, además también que la densidad sea constante
para cualquier punto del carrito, lo que producirá que las cuatro fuerzas de las
ruedas sean iguales y facilite el análisis.

BIBLIOGRAFIA

1. David Muñoz Yunda. 2013. Diseño de un procedimiento para el cálculo y

selección de la viga principal de un puente grua. Santiago De Cali.
2. Carlos Resa Fernández. 2011. Diseño y cálculo de grúa para almacén con
capacidad para 5 TN. Madrid.
3. Especificaciones técnicas de un puente grúa de líneas de proceso
4. Santiago Morales, Cesar Silva. 2011. Diseño estructural de un puente grúa.
5. José Jurado. 2015. Diseño de una grúa tipo pórtico de 20 toneladas.