INDICE

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES ............................................................................. 2

ECUACIONES PARABÓLICAS ........................................................................................................ 3
Métodos Explícitos: ....................................................................................................................... 3
Método Implícito: ............................................................................................................................ 5
El método de Crank-Nicholson ................................................................................................... 7
Bibliografía .............................................................................................................................................. 9

1
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
CARRERA PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL
CURSO: METODOS NUMERICOS – CICLO 2017-II
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) involucran una función de más

de una variable independiente y sus derivadas parciales.

La importancia de este tema radica en que prácticamente en todos los

fenómenos que se estudian en ingeniería (Transferencia de calor, Vibraciones,
elasticidad y otros) y otras ciencias, aparecen más de dos variables, y su modelación
matemática conduce frecuentemente a una EDP. (Nieves, 2007)

𝜕2 𝜕2 𝜕2
𝑎 2 𝑢(𝑥, 𝑦) + 𝑏 𝑢(𝑥, 𝑦) + 𝑐 2 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑓 … (1)
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦

En donde, generalmente, los coeficientes 𝑎, 𝑏, 𝑐 son funciones de 𝑥, 𝑦 ; y 𝑓

es función de 𝑥, 𝑦, 𝑢 , 𝜕𝑢⁄𝜕𝑦 , 𝜕𝑢⁄𝜕𝑥

De acuerdo con los valores de los coeficientes 𝑎, 𝑏, 𝑐 la ecuación en derivadas

parciales (1) puede ser:

𝑏 2 − 4𝑎𝑐 < 0 → 𝐸𝑙𝑖𝑝𝑡𝑖𝑐𝑎

𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 0 → 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑎

𝑏 2 − 4𝑎𝑐 > 0 → 𝐻𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑎

Para desarrollar este tipo de problemas se utilizara el método de diferencias

finitas para encontrar una aproximación a la solución de los tres tipos de ecuaciones

Básicamente, la aplicación del método es igual que el caso de ecuaciones

diferenciales ordinarias, la única diferencia consiste en que las ecuaciones en
derivadas parciales tienen dos variables independientes y por consiguiente se
requieren fórmulas de derivación parcial en lugar de las ordinarias (Balderrama, 1990).

Ecuaciones diferenciales parciales – parabólicas e hiperbólicas 2

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
CARRERA PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL
CURSO: METODOS NUMERICOS – CICLO 2017-II
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ECUACIONES PARABÓLICAS
Un ejemplo clásico de EDP parabólica es la conocida ecuación del calor, o de
la difusión.

Caliente Frío

FIGURA. Barra Delgada y aislada en todos los puntos excepto en

sus extremos

Se puede utilizar la conservación del calor para desarrollar un balance de calor

del elemento diferencial, en la barra larga, delgada y aislada. Sin embargo, en lugar
de examinar el caso en estado estacionario, este balance también considera la
cantidad de calor que se almacena en el elemento en un periodo ∆𝑡. El balance tiene
la forma, 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠 – 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑠 = 𝐴𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (Chapra, 2006)

Métodos Explícitos:
La ecuación de conducción del calor requiere aproximaciones de la segunda
derivada en el espacio, y de la primera derivada en el tiempo. La segunda derivada se
representa, de la misma manera que la ecuación de Laplace, mediante una diferencia
dividida finita centrada.

Ecuación de conducción de Calor:

𝜕 2 𝑇 𝜕𝑇
𝑘 2= … (2)
𝜕𝑥 𝜕𝑡

Ecuaciones diferenciales parciales – parabólicas e hiperbólicas 3

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
CARRERA PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL
CURSO: METODOS NUMERICOS – CICLO 2017-II
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

FIGURA. Molécula Computacional Para la forma explicita

𝑡 𝑙+1

𝑡𝑙

𝑥𝑖−1 𝑥𝑖 𝑥𝑖+1
Punto de la malla usado en la diferencia Temporal

Punto de la malla usado en la diferencia espacial

Aproximaciones numéricas de la segunda derivada de la temperatura con

respecto al espacio:

𝑙
𝜕 2 𝑇 𝑇𝑖+1 − 2𝑇𝑖𝑙 + 𝑇𝑖−1
𝑙
= … (3)
𝜕𝑥 2 ∆𝑥 2

Una diferencia dividida finita hacia adelante sirve para aproximar a la

derivada con respecto al tiempo:

𝜕𝑇 𝑇𝑖𝑙+1 − 𝑇𝑖𝑙
= … (4)
𝜕𝑡 ∆𝑡

Sustituyendo las ecuaciones 2 𝑦 3 en la ecuación2, se obtiene:

𝑙
𝑇𝑖+1 − 2𝑇𝑖𝑙 + 𝑇𝑖−1
𝑙
𝑇𝑖𝑙+1 − 𝑇𝑖𝑙
𝑘( ) =
∆𝑥 2 ∆𝑡

Hacemos un cambio de variable para:

𝑘∆𝑡
𝜆=
∆𝑥 2

Ecuaciones diferenciales parciales – parabólicas e hiperbólicas 4

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
CARRERA PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL
CURSO: METODOS NUMERICOS – CICLO 2017-II
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

En la forma explícita, aproximamos la derivada espacial para un nivel de

tiempo 𝑙. Recuerde que cuando sustituimos esta aproximación en la ecuación
diferencial parcial se obtiene una ecuación en diferencias con una sola incógnita 𝑇𝑖𝑙+1.
Así, podemos despejar explícitamente esta incógnita.

∴ 𝑇𝑖𝑙+1 = 𝑇𝑖𝑙 + 𝜆(𝑇𝑖+1

𝑙
− 2𝑇𝑖𝑙 + 𝑇𝑖−1
𝑙
) …. (5)

Método Implícito:
Como una aproximación alternativa, podemos tomar la derivada espacial al
final del paso de tiempo, a la mitad del paso de tiempo, o en general, en algún punto
intermedio (García, 2013)

En los métodos implícitos, la derivada espacial se aproxima en un tiempo

posterior 𝑙 + 1. Por ejemplo, la segunda derivada se aproxima de la siguiente manera:

FIGURA. Molécula Computacional Para la forma Implícita

𝑡 𝑙+1

𝑡𝑙

𝑥𝑖−1 𝑥𝑖 𝑥𝑖+1
Punto de la malla usado en la diferencia Temporal

Punto de la malla usado en la diferencia espacial

𝑥𝑖−1 𝑥𝑖 𝑥𝑖+1
Esto es posible si debido a que, junto con las condiciones de frontera, las
formulaciones implícitas dan como resultado un conjunto de ecuaciones lineales
algebraicas con el mismo número de incógnitas. Por lo Tanto, el método se reduce a
la solución de un sistema de ecuaciones simultáneamente en cada punto en el tiempo.

Ecuaciones diferenciales parciales – parabólicas e hiperbólicas 5

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
CARRERA PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL
CURSO: METODOS NUMERICOS – CICLO 2017-II
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

𝑙+1
𝜕 2 𝑇 𝑇𝑖+1 − 2𝑇𝑖𝑙+1 + 𝑇𝑖−1
𝑙+1
≅ … (6)
𝜕𝑥 2 ∆𝑥 2

Sustituyendo
𝑙+1
𝑇𝑖+1 − 2𝑇𝑖𝑙+1 + 𝑇𝑖−1
𝑙+1
𝑇𝑖𝑙+1 − 𝑇𝑖𝑙
𝑘( )=
∆𝑥 2 ∆𝑡

Hacemos un cambio de variable para:

𝑘∆𝑡
𝜆=
∆𝑥 2
𝑙+1
𝜆𝑇𝑖+1 − 𝜆2𝑇𝑖𝑙+1 + 𝜆𝑇𝑖−1
𝑙+1
= 𝑇𝑖𝑙+1 − 𝑇𝑖𝑙

𝑙+1
−𝜆𝑇𝑖+1 + 𝜆2𝑇𝑖𝑙+1 + 𝑇𝑖𝑙+1 − 𝜆𝑇𝑖−1
𝑙+1
= 𝑇𝑖𝑙

∴ 𝑇𝑖𝑙 = (1 + 𝜆2)𝑇𝑖𝑙+1 − 𝜆𝑇𝑖+1

𝑙+1 𝑙+1
− 𝜆𝑇𝑖−1 … (7)

Esta ecuación se aplica a todos los nodos, excepto al primero y al último de

los nodos interiores, los cuales deben modificarse para considerar las condiciones de
frontera. En el caso donde están dados los niveles de temperatura en los extremos de
la barra, la condición de frontera en el extremo izquierdo de la barra (𝑖 = 0) se expresa
como:

𝑇0𝑙+1 = 𝑓0 (𝑡 𝑙+1 )

Donde 𝑓0 (𝑡 𝑙+1 ) es una función que describe cómo cambia con el tiempo la
temperatura de la frontera.

Se obtiene la ecuación en diferencias para el primer nodo interior (𝑖 = 1):

𝑇1𝑙 = (1 + 𝜆2)𝑇1𝑙+1 − 𝜆𝑇2𝑙+1 − λT0l+1

𝑇1𝑙 = (1 + 𝜆2)𝑇1𝑙+1 − 𝜆𝑇2𝑙+1 − 𝜆𝑓0 (𝑡 𝑙+1 ) … (8)

De manera similar, para el ultimo nodo interior (𝑖 = 𝑚)

𝑙+1
𝑇𝑚𝑙 = (1 + 𝜆2)𝑇𝑚𝑙+1 − 𝜆𝑇𝑚−1 − 𝜆𝑓𝑚+1 (𝑡 𝑙+1 ) … (9)

Ecuaciones diferenciales parciales – parabólicas e hiperbólicas 6

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
CARRERA PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL
CURSO: METODOS NUMERICOS – CICLO 2017-II
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Donde 𝑓𝑚+1 (𝑡 𝑙+1 ) describe los cambios específicos de temperatura en el

extremo derecho de la barra (𝑖 = 𝑚 + 1)

El método de Crank-Nicholson

El método de Crank-Nicolson ofrece un esquema implícito alternativo que

tiene una exactitud de segundo orden, tanto para el espacio como para el tiempo.

FIGURA. Molécula Computacional Para el método de Crank-Nicholson

𝑡 𝑙+1

𝑡 𝑙+1/2
𝑡𝑙

𝑥𝑖−1 𝑥𝑖 𝑥𝑖+1
Para alcanzar tal exactitud,
Punto de lase desarrollan
malla usado en laaproximaciones por diferencias en
diferencia Temporal
el pinto medio de incremento del tiempo. Entonces, la primera derivada temporal se
Punto de la malla usado en la diferencia espacial
aproxima en 𝑡 𝑙+1⁄2 por

𝜕𝑇 𝑇𝑖𝑙+1 − 𝑇𝑖𝑙
≅ … (10)
𝜕𝑡 ∆𝑡

La segunda derivada en el espacio puede determinarse en el punto medio

promediando las aproximaciones por diferencias al principio (𝑡 𝑙 ) y al final (𝑡 𝑙+1 ) del
incremento del tiempo

𝑙
𝜕 2 𝑇 1 𝑇𝑖+1 − 2𝑇𝑖𝑙 + 𝑇𝑖−1
𝑙 𝑙+1
𝑇𝑖+1 − 2𝑇𝑖𝑙+1 + 𝑇𝑖−1
𝑙+1
≅ [ + ] … (11)
𝜕𝑥 2 2 (∆𝑥)2 (∆𝑥)2
𝜕2 𝑇 𝜕𝑇
Sustituyendo las ecuaciones 10 𝑦 11 en la ecuación 𝑘 𝜕𝑥 2 = y reagrupando
𝜕𝑡

términos, se obtiene.

𝑙+1
−𝜆𝑇𝑖−1 + 2(1 + 𝜆)𝑇𝑖𝑙+1 − 𝜆𝑇𝑖−1
𝑙+1 𝑙
= 𝜆𝑇𝑖−1 + 2(1 − 𝜆)𝑇𝑖𝑙 + 𝜆𝑇𝑖+1
𝑙
… (12)

Donde 𝜆 = 𝑘∆𝑡⁄(∆𝑥)2 . Como en el caso del método implícito simple, se

determinan las condiciones de frontera 𝑇0𝑙+1 = 𝑓0 (𝑡 𝑙+1 ) y 𝑇𝑚+1
𝑙+1
= 𝑓𝑚+1 (𝑡 𝑙+1 ) para

Ecuaciones diferenciales parciales – parabólicas e hiperbólicas 7

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
CARRERA PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL
CURSO: METODOS NUMERICOS – CICLO 2017-II
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

obtener versiones de la ecuación (11) para los nodos interiores primero y último. Para
el primer nodo interior

2(1 + 𝜆)𝑇𝑖𝑙+1 − 𝜆𝑇2𝑙+1 = 𝜆𝑓0 (𝑡 𝑙 ) + 2(1 − 𝜆)𝑇1𝑙 + 𝜆𝑇2𝑙 + 𝜆𝑓0 (𝑡 𝑙+1 ) … (13)
12

Y para el último nodo interior,

𝑙+1 𝑙
−𝜆𝑇𝑚+1 + 2(1 + 𝜆)𝑇𝑚𝑙+1 = 𝜆𝑓𝑚+1 (𝑡 𝑙 ) + 2(1 − 𝜆)𝑇𝑚𝑙 + 𝜆𝑇𝑚−1 + 𝜆𝑓𝑚+1 (𝑡 𝑙+1 ) … (14)

Ecuaciones diferenciales parciales – parabólicas e hiperbólicas 8

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
CARRERA PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL
CURSO: METODOS NUMERICOS – CICLO 2017-II
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Bibliografía
 Balderrama, R. I. (1990). Metódos Númericos. Mexico: Trillas.

 Chapra, S. C. (2006). Metodos Numericos Para Ingenieros. Mexico: Mc Graw Hill.

 Fernández, J. A. (2012). Iniciación de los Metódos Numericos. Rioja: Iberus.

 García, G. H. (2013). Metodos de diferencias Finitas. Mexico: Trillas. Obtenido de

http://mmc2.geofisica.unam.mx/cursos/hidrogeologia.OLD/NotasCurso/1-MDF-06-
Notas.pdf

 Nieves, A. (2007). Metódos Numéricos APlicados a la Ingeniería. Mexico: Patri.

 Wikipedia. (10 de Mayo de 2017). Wikipedia Enciclopedia Libre. Obtenido de

Ecuaciones diferenciales parciales:
https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_en_derivadas_parciales#Notaci.C3.B3n_y_eje
mplos

Ecuaciones diferenciales parciales – parabólicas e hiperbólicas 9

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
CARRERA PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL
CURSO: METODOS NUMERICOS – CICLO 2017-II
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ecuaciones diferenciales parciales – parabólicas e hiperbólicas 10