> TRABAJO COLABORATIVO 2 - 309696 < 1

Especificaciones técnicas y periféricos de

familias de dispositivos microcontroladores y
kits de desarrollo.
Primer A. Autor, Josué Peña, Segundo B. Autor, Tercer C. Autor, Cuarto D. Autor, y Quinto E.
Autor, Grupo, 309696-0x


Resumen— Este artículo hace una investigación sobre las Al principio, los controladores estaban formados
diferentes familias de microcontroladores, sus características exclusivamente por componentes discretos. Más tarde, se
técnicas, especialmente las relacionadas con los periféricos, con emplearon procesadores rodeados de memorias, circuitos de
miras al desarrollo e implementación de un sistema de control de
E/S,… sobre una placa de circuito impreso (PCB).
PH basada en PIC´s.

Abstract— This paper makes a research on the different
families of microcontrollers, as well as their technical
characteristics, especially those related peripherals for the
development and implementation of PH system control beyond
PIC's.
Palabras Claves— Periféricos, PIC´s interfaz,
microcontroladores, periféricos, programa, sensores.
I. INTRODUCION
Se pueden crear muchas aplicaciones con los
microcontroladores. Estas aplicaciones de los
microcontroladores son ilimitadas (el límite es la imaginación)
entre ellas podemos mencionar: sistemas de alarmas, juego de
luces, paneles publicitarios, etc. Controles automáticos para la
Industria en general. Entre ellos control de motores DC/AC y
motores de paso a paso, control de máquinas, control de
temperatura, control de tiempo, adquisición de datos mediante
sensores, etc.
Un microcontrolador es un circuito integrado que contiene
toda la estructura (arquitectura) de un microcomputador, o sea
CPU, RAM, ROM y circuitos de entrada y salida. Los
resultados de tipo práctico, que pueden lograrse a partir de
estos elementos, son sorprendentes.
Algunos microcontroladores más especializados poseen
además convertidores análogo digital, temporizadores,
contadores y un sistema para permitir la comunicación en serie
y en paralelo.
Este artículo se enmarca dentro de las actividades propuestas para el
trabajo colaborativo número 2 de la asignatura Microcontroladores del
programa de Ingeniería Electrónica de la UNAD.
Actualmente, los controladores integran todos los
dispositivos antes mencionados en un pequeño chip. Esto es lo
que hoy conocemos con el nombre de microcontrolador.
Diferencia entre microcontrolador y microprocesador
Es muy habitual confundir los términos de microcontrolador
y microprocesador, cayendo así en un error de cierta
magnitud. Un microcontrolador es, como ya se ha comentado
previamente, un sistema completo, con unas prestaciones
limitadas que no pueden modificarse y que puede llevar a cabo
las tareas para las que ha sido programado de forma autónoma.
Un microprocesador, en cambio, es simplemente un
componente que conforma el microcontrolador, que lleva a
cabo ciertas tareas que analizaremos más adelante y que, en
conjunto con otros componentes, forman un microcontrolador.
Debe quedar clara por tanto la diferencia entre
microcontrolador y microprocesador: a modo de resumen, el
primero es un sistema autónomo e independiente, mientras que
el segundo es una parte, cabe decir que esencial, que forma
parte de un sistema mayor.Aumento de prestaciones: un mayor
control sobre un determinado elemento representa una mejora
considerable en el mismo. Aumento de la fiabilidad: al
reemplazar el microcontrolador por un elevado número de
elementos disminuye el riesgo de averías y se precisan menos
ajustes. Reducción del tamaño en el producto acabado: La
integración del microcontrolador en un chip disminuye el
volumen, la mano de obra y los stocks. Mayor flexibilidad: las
características de control están programadas por lo que su
modificación sólo necesita cambios en el programa de
instrucciones. El microcontrolador es en definitiva un circuito
integrado que incluye todos los componentes de un
computador. Debido a su reducido tamaño es posible montar
el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este
caso el controlador recibe el nombre de controlador empotrado
(embedded controller).
> TRABAJO COLABORATIVO 2 - 309696 <
En este artículo se estudian las diferentes familias de
microcontroladores PIC con miras a escoger la opción más
eficiente que permita resolver el planteamiento del problema
rslacionado con el diseño de una báscula electrónica basada en
microcontroladores PIC.
II. FAMILIAS DE MICROCONTROLADORES PIC
Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC
fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del
PIC1650, originalmente desarrollado por la división de
microelectrónica de General Instrument.
El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre
completo es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como
Peripheral Interface Controller (controlador de interfaz
periférico).
El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva CPU
de 16 bits CP16000. Siendo en general una buena CPU, ésta
tenía malas prestaciones de entrada y salida, y el PIC de 8 bits
se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema
quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba microcódigo
simple almacenado en ROM para realizar estas tareas; y
aunque el término no se usaba por aquel entonces, se trata de
un diseño RISC que ejecuta una instrucción cada 4 ciclos del
oscilador.
En 1985 la división de microelectrónica de General
Instrument se separa como compañía independiente que es
incorporada como filial (el 14 de diciembre de 1987 cambia el
nombre a Microchip Technology y en 1989 es adquirida por
un grupo de inversores) y el nuevo propietario canceló casi
todos los desarrollos, que para esas fechas la mayoría estaban
obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejoró con EPROM para
conseguir un controlador de canal programable. Hoy en día
multitud de PICs vienen con varios periféricos incluidos
(módulos de comunicación serie, UARTs, núcleos de control
de motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a
32.000 palabras (una palabra corresponde a una instrucción en
lenguaje ensamblador, y puede ser de 12, 14, 16 ó 32 bits,
dependiendo de la familia específica de PICmicro
III. PUERTOS DE ENTRADA SALIDA
Para hacer útil un microcontrolador, hay que conectarlo a un
dispositivo externo, o sea, a un periférico. Cada
microcontrolador tiene uno o más registros (denominados
puertos) conectados a los pines en el microcontrolador. ¿Por
qué se denominan como puertos de entrada/salida? Porque
usted puede cambiar la función de cada pin como quiera. Por
ejemplo, usted desea que su dispositivo encienda y apague los
tres señales LEDs y que simultáneamente monitoree el estado
lógico de 5 sensores o botones de presión. Uno de los puertos
debe estar configurado de tal manera que haya tres salidas
(conectadas a los LEDs) y cinco entradas (conectadas a los
sensores). Eso se realiza simplemente por medio de software,
lo que significa que la función de algún pin puede ser
cambiada durante el funcionamiento.
2
Una de las características más importantes de los pines de
entrada/salida (E/S) es la corriente máxima que pueden
entregar/recibir. En la mayoría de los microcontroladores la
corriente obtenida de un pin es suficiente para activar un LED
u otro dispositivo de baja corriente (10-20mA). Mientras más
pines de E/S haya, más baja es la corriente máxima de un pin.
En otras palabras, todos los puertos de E/S comparten la
corriente máxima declarada en la hoja de especificación
técnica del microprocesador.
Otra característica importante de los pines es que pueden
disponer de los resistores pull-up. Estos resistores conectan los
pines al polo positivo del voltaje de la fuente de alimentación
y su efecto se puede ver al configurar el pin como una entrada
conectada a un interruptor mecánico o a un botón de presión.
Las últimas versiones de los microcontroladores tienen las
resistencias pull-up configurables por software.
Cada puerto de E/S normalmente está bajo el control de un
registro SFR especializado, lo que significa que cada bit de ese
registro determina el estado del pin correspondiente en el el
microcontrolador. Por ejemplo, al escribir un uno lógico (1) a
un bit del registro de control (SFR), el pin apropiado del
puerto se configura automáticamente como salida. Eso
significa que el voltaje llevado a ese pin se puede leer como 0
o 1 lógico. En caso contrario, al escribir 0 al registro SFR, el
pin apropiado del puerto se configura como salida. Su voltaje
(0V o 5V) corresponde al estado del bit apropiado del registro
del puerto.
IV. COVERTIDORES A/D
Las señales del mundo real son muy diferentes de las que
“entiende” el microcontrolador (ceros y unos), así que deben
ser convertidas para que el microcontrolador pueda
entenderlas. Un convertidor analógico-digital es un circuito
electrónico encargado de convertir las señales continuas en
números digitales discretos. En otras palabras, este circuito
convierte un número real en un número binario y se lo envía a
la CPU para ser procesado. Este módulo se utiliza para medir
el voltaje en el pin de entrada.
.
V. ELIGIENDO EL MICROCONTROLADOR
Los microcontroladores PIC desarrollados por Microchip
Technology son probablemente la mejor opción.
> TRABAJO COLABORATIVO 2 - 309696 < 3

Formato básico para software de PC y documentos

electrónicos (disponibles en línea): ISO.
Example:
[7] A. Harriman. (1993, June). Compendium of genealogical
software. Humanist. [Online]. Available e-mail:
Para el proyecto se elegirá inicialmente el PIC 16F877 HUMANIST@NYVM.ORG Message: get GENEALOGY REPORT

VI. SISTEMAS DE DESARROLLO Formato básico para libros (disponibles en línea):

[8] Author. (year, month day). Title. (edition) [Type of medium].
volume (issue). Available: site/path/file
Un buena recopilación de herramientas de desarrollo para Example:
PICs puede encontrarse a continuación: [9] J. Jones. (1991, May 10). Networks. (2nd ed.) [Online]. Available:
http://www.atm.com

 PICStart Plus (puerto serie y USB)

Formato básico para publicaciones periódicas
 Promate II (puerto serie) (disponibles en línea):
 MPLAB PM3 (puerto serie y USB) [10] Author. (year, month). Title. Journal. [Type of medium]. volume (issue),
pages. Available: site/path/file
 ICD2 (puerto serie y USB) Example:
[11] R. J. Vidmar. (1992, Aug.). On the use of atmospheric plasmas as
 ICD3 (USB) electromagnetic reflectors. IEEE Trans. Plasma Sci. [Online].
 PICKit 1 (USB) 21(3), pp. 876–880. Available:
http://www.halcyon.com/pub/journals/21ps03-vidmar
 IC-Prog 1.06B
 PICAT 1.25 (puerto USB2.0 para PICs y Atmel)
Formato básico para reportes y manuales (disponibles en
 WinPic 800 (puerto paralelo, serie y USB)
línea):
 PICKit 2 (USB) [12] Author. (year, month). Title. Comp an y . C ity, State or
Country. [Type of Medium].Available: site/path/file
 PICKit 3 (USB) Example:
 Terusb1.0 [13] S. L. Tall een. (1 996 , Ap r . ). Th e In t r an et Archi -
te c tu r e : M a n a g i n g i n f o r m a t i o n i n t h e n e w paradigm.
 Eclipse (PICs y AVRs. USB.) Amdahl Corp., CA. [Online]. Available:
http://www.amdahl.com/doc/products/bsg/intra/infra/html
 MasterProg (USB)

Formato básico para publicaciones periódicas:

[14] J. K. Author, “Name of paper,” Abbrev. Title of Periodical, vol. x, no. x,
pp. xxx-xxx, Abbrev. Month, year.
Examples:
REFERENCIAS [15] J. U. Duncombe, “Infrared navigation—Part I: An assessment
Formato básico para textos: of feasibility,” IEEE Trans. Electron Devices, vol. ED-11, no. 1, pp. 34–
[1] H. U. Villamil, “Microprocesadores,” en Modulo de curso 39, Jan. 1959.
Microprocesadores y Microcontroladores, 2013 ed. Chiquinquirá, [16] E. P. Wigner, “Theory of traveling-wave optical laser,” Phys. Rev.,
Colombia. vol. 134, pp. A635–A646, Dec. 1965.
[2] H. U. Villamil, “Microcontroladores,” en Modulo de curso [17] E. H. Miller, “A note on reflector arrays,” IEEE Trans. Antennas
Microprocesadores y Microcontroladores, 2013 ed. Chiquinquirá, Propagat., to be published.
Colombia.
Formato básico para informes:
Formato básico para referencias no publicadas: [18] J. K. Author, “Title of report,” Abbrev. Name of Co., City of Co.,
[3] H. U. Villamil, Guía componente práctico, “309696 - Abbrev. State, Rep. xxx, year.
Microprocesadores y Microcontroladores,” UNAD. Julio, 2013. Examples:
[19] E. E. Reber, R. L. Michell, and C. J. Carter, “Oxygen absorption in the
Otros formatos y ejemplos, earth’s atmosphere,” Aerospace Corp., Los Angeles, CA, Tech. Rep.
TR-0200 (4230-46)-3, Nov. 1988.
[20] J. H. Davis and J. R. Cogdell, “Calibration program for the 16-foot
Formato básico para manuales: antenna,” Elect. Eng. Res. Lab., Univ. Texas, Austin, Tech. Memo.
[4] Name of Manual/Handbook, x ed., Abbrev. Name of Co., City of Co., NGL-006-69-3, Nov. 15, 1987.
Abbrev. State, year, pp. xxx-xxx.
Examples:
[5] Transmission Systems for Communications, 3rd ed., Western Electric
Co., Winston-Salem, NC, 1985, pp. 44–60. Formato básico para trabajos presentados en conferencias o
[6] Motorola Semiconductor Data Manual, Motorola Semiconductor congresos (disponibles en línea):
Products Inc., Phoenix, AZ, 1989. [21] Author. (year, month). Title. Presented at Conference title. [Type of
Medium]. Available: site/path/file
> TRABAJO COLABORATIVO 2 - 309696 <
Example:
[22] PROCESS Corp., MA. Intranets: Internet technologies deployed
behind the firewall for corporate productivity. Presented at
INET96 Annual Meeting. [Online]. Available:
http://home.process.com/Intranets/wp2.htp
Basic format for patents (when available online):
[23] Name of the invention, by inventor’s name. (year, month day). Patent
Number [Type of medium]. Available: site/path/file
Example:
[24] Musical toothbrush with adjustable neck and mirror, by L.M.R. Brooks.
(1992, May 19). Patent D 326 189
[Online]. Available: NEXIS Library: LEXPAT File: DESIGN
Formato básico para actas de conferencias o congresos
(publicados):
[25] J. K. Author, “Title of paper,” in Abbreviated Name of Conf., City of
Conf., Abbrev. State (if given), year, pp. xxxxxx.
Example:
[26] D. B. Payne and J. R. Stern, “Wavelength-switched pas- sively coupled
single-mode optical network,” in Proc. IOOC-ECOC, 1985,
pp. 585–590.
Example for papers presented at conferences (unpublished):
[27] D. Ebehard and E. Voges, “Digital single sideband detection for
interferometric sensors,” presented at the 2nd Int. Conf. Optical Fiber
Sensors, Stuttgart, Germany, Jan. 2-5, 1984.
4
Formato básico para mensionar patentes:
[28] J. K. Author, “Title of patent,” U.S. Patent x xxx xxx, Abbrev. Month,
day, year.
Example:
[29] G. Brandli and M. Dick, “Alternating current fed power supply,”
U.S. Patent 4 084 217, Nov. 4, 1978.
Formato básico de tesis (M.S.) and disertaciones (Ph.D.):
[30] J. K. Author, “Title of thesis,” M.S. thesis, Abbrev. Dept., Abbrev.
Univ., City of Univ., Abbrev. State, year.
[31] J. K. Author, “Title of dissertation,” Ph.D. dissertation, Abbrev. Dept.,
Abbrev. Univ., City of Univ., Abbrev. State, year.
Examples:
[32] J. O. Williams, “Narrow-band analyzer,” Ph.D. dissertation, Dept. Elect.
Eng., Harvard Univ., Cambridge, MA, 1993.
[33] N. Kawasaki, “Parametric study of thermal and chemical nonequilibrium
nozzle flow,” M.S. thesis, Dept. Electron. Eng., Osaka Univ., Osaka,
Japan, 1993.
Formato básico para estandar:
[34] Title of Standard, Standard number, date.
Examples:
[35] IEEE Criteria for Class IE Electric Systems, IEEE Standard 308, 1969.
[36] Letter Symbols for Quantities, ANSI Standard Y10.5-1968.