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Informe de Proyectos de Curso
Sistema de Calentamiento de Agua con Control Electrónico de
temperatura a través de un Micro controlador PIC 16F877A y sensor
térmico LM35.
Miguel Ángel Flores T. Franklin Jared Miranda G.
Ingeniería Electrónica Ingeniería Electrónica
Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
Managua, Nicaragua Managua, Nicaragua
zilverback@yahoo.com franklinmir90@yahoo.es
Resumen: El presente proyecto aborda el diseño,
construcción e instalación de un sistema térmico básico
para calentamiento de agua, basado en un micro
controlador PIC 16F877A y un sensor electrónico de
temperatura LM35.
Un calentador de agua, como su nombre lo indica, tiene el
propósito de producir agua caliente sin necesidad de la
quema de sustancias combustibles y se realiza de manera
programada, utilizando energía eléctrica que el sistema
convierte en calor.
En este proyecto desarrollamos un prototipo a pequeña
escala de un calentador de agua, integrado por un sistema
de medición electrónico con LCD para la temperatura y
nivel del agua dentro de un contenedor metálico además
está acoplado a un sistema de señalización con LEDs para
alertas de estado del nivel del agua almacenada en el
tanque.
Esta señalización brinda seguridad para prevenir niveles
de temperatura y de volumen de agua no deseados.
El proyecto un calentador de agua a pequeña escala
contiene el diseño, diagramas para el montaje de los
circuitos de medición y advertencia, las experiencias de las
pruebas piloto y su demostración de funcionamiento.
Palabras Clave— agua, calentador, micro controlador,
Sistema de medición (S.M.).
INTRODUCCIÓN
N UESTRA INVESTIGACIÓN la quisimos desarrollar debido a
que en el mercado nacional las empresas producen
diseños similares pero a altos costos de fabricación y de
instalación.
Nosotros perseguimos reducir los costos de diseño
manteniendo la utilidad y rendimiento.
Este Sistema de Medición y Control puede ser implementado
en los calentadores de agua pequeños y medianos como
“calderines” usados para esterilización en clínicas médicas,
veterinarias, o calefacción de agua en los hogares de zonas
heladas, saunas, duchas, etc. según se programe a la necesidad
ING. ELECTRÓNICA SISTEMAS DE MEDICION
Liliana Cruz Paz
Ingeniería Electrónica
Universidad Nacional de Ingeniería
Managua, Nicaragua
lu_91paz@hotmail.com
del usuario final.
1-La naturaleza del proyecto.
Nuestra investigación consiste en implementar un S.M. de
componentes electrónicos de control para calentadores de agua
que obtenga las mediciones de la temperatura del agua y la
presente en un display LCD para aumentar la facilidad de
lectura de la temperatura del agua dentro del contenedor. Al
mismo tiempo se lleva el control de los niveles de agua dentro
del Domo gracias al Sistema de seguridad implementado con
señalización mediante leds y Relés de control para evitar que
la temperatura se eleve fuera de los límites establecidos por el
usuario y dañe el sistema de calentamiento.
2-Antecedentes
Históricamente, los calentadores de agua siempre han
exigido a un nivel alto de vigilancia manual presencial para
proporcionar la seguridad y cumplimiento del trabajo.
Los calentadores modernos se han convertido en una
necesidad para servicios como esterilización de instrumentos,
ropas, calzado, calentamiento de piscinas, spas, duchas,
cocinas utilizando combustible fósil como gas natural para
elevar la temperatura del agua.
Existen modelos en el mercado como Calentadores de Gas
para Piscinas (la unidad oscila entre US $1000 - $1500),
Calentadores Eléctricos Tipo Bomba de Calor (la unidad
oscila entre US $2000 - $4000), Calentadores Solares (el kit
solar oscila entre US $1000 - $4000) más su costo de
instalación que oscila entre US $150 - $750 limitada por las
dimensiones del área contenedora. Algunas de las empresas
que los instalan en Nicaragua son TECNOSOL, NicaSolar y
Medical Hospital.
La manera actual de pensar exige que estos costos se
reduzcan y trabajen de la misma forma eficiente.
3-Objetivos e Importancia del Trabajo
3.1-Objetivo General
Implementar un sistema de medición de calentamiento de agua
con control electrónico a través de un micro controlador PIC
16F877A para medición de niveles y temperatura del agua y
señales luminosas de advertencia que sea fácil de instalar y
poner en marcha.
I SEMESTRE 2014

3.2-Objetivos Específicos
- Estudiar el diseño detallado de los sistemas de
calentadores de agua mediante visita de campo para el
montaje del S.M. propuesto.
- Diseñar un circuito de medición de temperatura del agua
dentro de un contenedor de agua caliente.
- Diseñar un circuito de advertencia lumínica con LED ante
aumentos o descensos en la temperatura del agua del
contenedor (normal, advertencia, peligro).
- Diseñar el Código de control de señales de temperatura
utilizando condicionales para establecer un sistema de
protección de hardware y mantener en el estado de trabajo
los rangos de temperatura deseados.
- Realizar la demostración práctica del Sistema de
Medición del calentador.
3.3-Importancia del Trabajo
Construimos un Sistema de Medición y Control para
calentador de agua con características a las de aquellos
existentes en el mercado en la actualidad, en primer lugar, con
el objetivo de desarrollar un S.M. de menor costo que trabaje
de la misma manera.
En segundo lugar, nos propusimos automatizar el sistema de
medición y calentamiento con el fin de mantener dentro de un
depósito térmico el agua provista por el calentador de agua
dentro de rangos deseados de temperatura y establecidos por
seguridad. [Para la demostración se ocupó un rango: 67-70 ºC]
Por supuesto, otro de los objetivos de este trabajo es también
didáctico y se refiere a la intención de generar en los
estudiantes una actitud y una capacidad para realizar
investigación y proponer desarrollos tecnológicos.
4-Metodología utilizada
1-Propuesta de Proyecto entregada cumpliendo con el formato
proporcionado por el docente y publicada en la UOL en
formato PDF.
16-05-2014
2-Los entregables corresponden a los entregables estipulados
en la propuesta de proyecto:
- Diseño de circuito de medición de temperatura del agua
del contenedor.
- Diseño de circuito de advertencia lumínica con LED ante
aumentos en la temperatura del Contenedor (normal,
advertencia, peligro).
- Código de control para el micro controlador PIC
16F877A
- Inventario y presupuesto de los componentes utilizados
- Prototipo del Calentador de Agua con el S.M. integrado
16-06-2014
3-Los entregables están en anexos adjuntos.
- El presente Informe de Proyecto ha sido elaborado
cumpliendo con el formato proporcionado por el docente y
publicado en la UOL en formato PDF.
- Presentación en Power Point en formato PDF publicada en la
UOL.
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- Prototipo construido y finalizado.
14-08-2014
4-La organización del material esta adjunto en el inventario de
componentes.
MARCO TEÓRICO
Un calentador solar de agua tiene el propósito de producir
agua caliente sin necesidad de la quema de sustancias
combustibles, utilizando energía eléctrica que el sistema
convierte en calor.
El sistema de medición y control para calentador solar que se
elaboró cumple con los requisitos para medir la temperatura
del agua dentro de un contenedor de 10 litros de agua con un
sistema de advertencia lumínica con leds y relés
condicionados para la alimentación de flujo de líquido
mediante la activación/desactivación de una bomba de 3 hp
con potencia de 20 watts para el llenado del tanque. Además
contempla el encendido/apagado de la resistencia para el
calentamiento del agua dentro del domo de líquido.
El código de control está inmerso en el PIC 16F877A.
METODOLOGÍA
La metodología de investigación se basó en el estudio de
campo de los modelos existentes para elaborar un prototipo
bastante similar, construirlo con elementos de buena calidad
con la diferencia de optimizar su diseño electrónico
conservando sus niveles de protección y alerta mediante las
condiciones establecidas en el código de control en el PIC
16F877A.
Materiales y métodos
Se adaptó un domo para el almacenamiento del líquido para
un volumen de aproximadamente 4 litros de agua alimentado
por una tubería lineal en orientación vertical con tubo pvc de
½” de 40 cm. de diámetro exterior y 60 cm. de diámetro
interior, teniendo una longitud total de 1 metro, el cual se
acopló a la bomba de alimentación de agua.
Mediante dos mangueras flexibles, conectamos las terminales
de la tubería a una bomba dentro del tanque térmico para
conservar la temperatura del agua acumulada.
Control automático de la temperatura
Un sensor electrónico de temperatura del tipo LM35, detecta
cuando la temperatura del agua acumulada en el depósito
térmico baja de 67 ºC, y entonces, mediante el micro-
controlador se activa la resistencia de calentamiento acoplada
al domo metálico. La bomba detecta que el volumen de agua
caliente dentro del contenedor no descienda para que el
tanque no quede vacío. Cuando la temperatura dentro del
tanque se registra arriba o igual a 67 ºC y menor o igual a 70
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ºC la resistencia de calentamiento se desactiva. De la misma
manera el micro-controlador a través de los sensores de nivel
de volumen detiene la bomba automáticamente cuando detecta
que el tanque está lleno al 75%,
De este modo el agua en el tanque se mantiene al nivel
requerido y siempre en el rango de temperatura definido (en
este caso entre 67 y 70 ºC).
Nota: El rango considerado en esta práctica es para el agua de
un sauna pero el código y el micro controlador son
modificables a las temperaturas que requieren los clientes
según lo explicado en el inciso 2 de este documento, el cual
normalmente esta entre los 40 a 70 ºC.
El tanque debe ser térmico para poder conservar la
temperatura por las noches. Para que el sistema de bombeo no
se active cuando el sistema de alimentación de agua está vacío
se colocó, un relé, que desactiva el funcionamiento de la
bomba cuando decae de cierto nivel el flujo y también lo
desactiva si está lleno el domo de líquidos.
Debemos mencionar que entre las diferencias que existen
entre nuestro dispositivo calentador de agua y otros ya
comercializados están: la eliminación de la carcasa y de la
cubierta transparente que utilizan la mayoría de los
dispositivos, así mismo, la eliminación de los sistemas de
sellado y amortiguamiento a la expansión térmica entre la
cubierta y la carcasa, la utilización de una tubería en forma
vertical, que optimiza el espacio y le permite almacenar y
calentar una mayor cantidad de agua, respecto a sistemas
comúnmente usados con tubería en forma de serpentín
Esto evidentemente, redunda en el abatimiento de costos de
producción si este prototipo se llegara a manufacturar y
comercializar, por ser el nuestro un calentador con menor
número de elementos y construido con materiales más
sencillos, logrando temperaturas similares a las obtenidas por
los calentadores en el mercado. No obstante, un estudio
comparativo de eficiencias de funcionamiento y costos de
fabricación entre nuestro prototipo y otros calentadores
actualmente en el mercado queda fuera de los objetivos del
presente trabajo.
Control electrónico de temperatura
Para el calentador de agua utilizamos un control electrónico de
temperatura, basado en el dispositivo micro-controlador
PIC16F877A y en un sensor de temperatura LM35, el cual
despliega la temperatura medida en una pantalla de LCD de 16
bits.
Utilizamos el PIC16F877A y el sensor LM 35. El primero
para medir la temperatura, en un rango de 0 °C hasta 50 ºC. Se
conectó a un LCD el PIC16F877 (La conversión de datos que
utiliza el PIC16F877 es de 256 bits).
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El sistema de calentamiento de agua trabaja en un rango de
temperatura de 67 a 70 °C y encenderá /apagará la resistencia
de calentamiento si excede/disminuye respectivamente la
temperatura requerida.
la carga del motor del sistema de bombeo de forma
ascendente en caso que el sistema de niveles detecte si está
lleno al nivel deseado o vacío y sin alimentación de fluidos.
El sistema al encenderse detecta el nivel de líquido y llena o
calienta automáticamente. En contra parte, cuando el valor de
la temperatura del agua es igual o mayor al límite superior, 70
ºC. en nuestro caso, la carga se desactiva apagando el motor
de la bomba.
En el LCD se mostrara la temperatura del agua presente dentro
del domo y el incremento de temperatura del sensor LM35.
Posteriormente, el micro-controlador se programó para
comparar la temperatura que mide el sensor con el dato de
límite inferior establecido de 67 ºC. Si la temperatura del
sensor es menor que el límite inferior se activará el relevador,
si el valor de temperatura del sensor es mayor o igual al dato
de límite inferior introducido, el relevador se apagará mientras
que el sistema seguirá comparando información leída desde el
PIC hasta que la temperatura sea nuevamente inferior al dato
requerido. La temperatura del sensor LM35 esta visible todo el
tiempo en el LCD.
El LM35 trabaja en un rango de temperatura en escala
centígrada que va desde -55 º C. hasta 150 º C., la fuente de
alimentación a utilizar es de 12V. a 12 Amperes, la precisión
del sensor es de 0.5 º C., mientras que la temperatura
incrementa 10mv por grado centígrado. La bomba de impulso
de agua es de 3 HP con una potencia de 20 Watts a 110volts.
El sistema maneja 8 bits, por lo que la máxima lectura en 5
volts tendrá un valor hexadecimal de FFH (máximo valor en
sistema hexadecimal), la relación de número de bits y el
voltaje es 255/5 que equivalen a 20mV por grado centígrado.
Para amplificar la señal entregada por el sensor se utilizó el
operacional LM35. La salida de este amplificador es llevada a
la entrada análoga del PIC por el pin RA0.
Adicionalmente, se realizaron mediciones paralelas de
temperatura con el Multímetro y termómetro, obteniéndose
resultados satisfactorios para nuestro monitor de temperatura
con la precisión mencionada de 0.5 º C.
ANÁLISIS DE RESULTADOS
El colector para calentamiento de agua
Haciendo mediciones con el dispositivo de medición se
obtuvieron los siguientes resultados:
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La capacidad de almacenamiento dentro de la tubería del
prototipo es de 100 ml aproximadamente. El caudal de la
bomba utilizada es de 1.411 litros/min., dato que obtuvimos
realizando mediciones de llenado de depósitos con la bomba,
por unidad de tiempo.
Respecto a la capacidad del calentador obtuvimos los
siguientes datos: con sus 300 ml. de capacidad, el calentador
logra elevar y luego mantener la temperatura de 4 litros de
agua, que es la capacidad del tanque térmico de
almacenamiento, desde 30 ºC, que era la temperatura
ambiente, hasta 50 ºC en un tiempo de 30 minutos, haciendo
funcionar la bomba en modo continuo, es decir, con una
transferencia a flujo volumétrico constante de 1.411 litros/min.
Las mediciones se hicieron de esta manera para poder utilizar
este valor de flujo constante como patrón para futuras pruebas
y mediciones.
Con estos datos realizamos un cálculo de la potencia generada
por el calentador bajo las condiciones de insolación
particulares del momento en que se hicieron las mediciones.
Puesto que la cantidad de calor absorbida por el agua al elevar
su temperatura en el intervalo de valores arriba mencionado
está dada por:
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en donde m= 4 kg. corresponde al volumen de agua calentado
V= 2 lts., c= 4186 J/Kg. ºC, es el calor específico del agua y
DT = 60ºC-22.5ºC= 37.5ºC.
Con estos datos:
627,900 J. = 150,000 cal.
Entonces dividiendo esta cantidad de energía generada por el
sistema entre el tiempo en que ocurrió el proceso t= 30 min.=
1800 seg., obtenemos la potencia media térmica útil generada
por este sistema expresada en watts y en calorías sobre
segundo:
P= 348.83 W.= 83.33 cal/s.
Estos datos son reportados para un día de mediciones.
El control automático de temperatura
Como se ha indicado, el sistema se hizo funcionar con la
bomba en modo continuo con el fin de establecer algunos de
sus parámetros de funcionamiento, lo cual se ha detallado en
el apartado anterior.
Posteriormente, para probar la efectividad del controlador tipo
On-Off que fabricamos, se conectó éste ahora a las terminales
de alimentación de la bomba.
El sensor de temperatura y el sistema electrónico de control
automatizan de manera correcta el sistema de bombeo para
mantener el agua en el tanque térmico dentro del rango
programado de temperaturas: 30 a 45 º C. Es en esta parte
ING. ELECTRÓNICA SISTEMAS DE MEDICION
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donde se ha logrado también un resultado exitoso de este
sistema.
Para poder comparar la eficiencia de nuestro prototipo con
otros sistemas comerciales, sería necesario escalar nuestros
resultados a dimensiones y capacidades correspondientes a
calentadores típicos existentes en el mercado, por ejemplo,
superficies de captación de 2.8 m 2 con tanque térmico con una
capacidad de 220 lt. Se estima que estaríamos alcanzando
eficiencias similares a las de estos, sin embargo, los cálculos
exactos corresponderían a un trabajo futuro y quedan fuera de
los propósitos del presente trabajo.
CONCLUSIONES
Con nuestro calentador de agua eléctrico hemos obtenido
temperaturas similares a las logradas con sistemas más
costosos y sofisticados. Esto es bastante significativo, por ser
el primer objetivo de este trabajo pero además porque nuestro
prototipo contiene menos elementos y es de más fácil
fabricación que aquellos. Por las mismas razones,
factiblemente sería más económico manufacturar y
comercializar un sistema como éste, pero estamos conscientes
de que para llegar a ese grado de avance requeriríamos un
trabajo más amplio.
El controlador de temperatura del agua almacenada en el
depósito térmico logró mantener la temperatura del líquido
entre los rangos preestablecidos todo el tiempo que tuvimos el
sistema trabajando, mientras la resistencia trabajo sin
problemas fue suficiente para hacerlo.
Cuando el circuito no proporcionaba la suficiente corriente la
temperatura decayó por debajo de cierto nivel, el sensor de
temperatura opera correctamente interrumpiendo la
alimentación de la bomba y del controlador, de modo que el
sistema queda inerte sin consumo de energía y toda el agua
caliente almacenada se conserva en el depósito térmico hasta
el día siguiente, con algunas pérdidas en la temperatura al
principio.
Comprobamos que el relé de alimentación de energía activa
nuevamente el sistema de control automático para volver a
iniciar el ciclo de elevación de temperatura al descender del
límite establecido de 67 ºC.
Desde el punto de vista didáctico, los beneficios han sido
innegables pues el interés, la motivación, y el crecimiento de
los estudiantes respecto a los propósitos planteados en este
aspecto han sido evidentes.
REFERENCIAS
J. M. Angulo Usategui (2003). Microcontroladores PIC, diseño práctico de
aplicaciones, Vol. I y II. Mc Graw Hill, 3ª. Ed.
L. Barragán y J. Méndez (1998). Calentamiento solar de agua. Harla
Ediciones.
R. Bernard, G. Menguy (1982). La radiación solar, conversión térmica y
aplicaciones. París: Ed. Lavoisier.
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F. Gordan (1981). Solar Heating Systems. México: Mc Graw Hill.

C. E López Campos. (1991). Física de la Energía Solar . México:
Universidad Autónoma de Chapingo y Talleres Gráficos de la Nación.
L. Dunuoy, (1988). Le ingenierie des systèmes solaires. , UPH.
S. Koshkin, Manual de Física. Editorial Mir.
http://www.aquasystems.com.mx/Calentadores.htm
http://www.aquatica.com.mx/solar/
http://integra.arq.tripod.com/solar.htm
http://saecsaenergiasolar.com
http://www.thermosol.com.mx/

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