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SALEM FIA) y atl of SE CES, OFPPT __ oticedeta Formation Professionnelle et dela Promotion du EXAMEN DE FIN DE FORMATION AU TITRE DE L’ANNEE : 2014-2015 Filiére :Electromécanique des | Epreuve : théorique/ Corrigé systémes automatisés Niveau : Technicien spécialisé | Durée: 4H | La plaque signalétique du moteur porte les indications techniques suivantes [-Tension-tréquence 48 183V, 69 HZ | TralTy a [- Puissance nominale BW. Toosa!Tw | fréquence de rotation ny | 2000 trimin | Rendement | Facteur de puissance 0,87 Autres | indications | ~ R,=2m0, la résistance entre 2 bornes du stator. - Les pertes fer au stator Pi, sont négligées. | Bareme : /40 _ : Sujet N°1: Etude de la motorisation et de sa commande d'un véhicule électrique | /21 Partie 1 : Validation du choix du moteur de traction is - $2-60min : service temporaire 4 charge maximale constante pendant | 60 minutes | - (P54 * IP ‘indice de protection du moteur électrique. II est caractérisé par 2 chiffres : » 1™ chiffre : protection contre les corps solides (046) : 5 contre les poussiéres (pas de depots nuisibles) + 2 chiffre :protection contre les liquides (08) :4 :protection contre les projections d'eau de toutes directions 1) | Définition des indications | 05 2) [Le couplage du moteur | D'aprés la plaque signalétique la tension a appliquer par enroulement est 48V Le réseau présentant une tension de 48V entre phases, il faut appliquer une tension composée de ce réseau pour que chaque enroulement soit soumis 48 V done il faut un couplage triangle. 3) |-Le nombre de poles du moteur La vitesse nominale de rotation du rotor : Nv= 2000 tr /mn I ESA(TS) Théorie-FF 2014-2015 pagel u = 4140tr min si p=1—champ tourant :N, an a = 2070tr /min sip=2—N, = 80fa p 0x69 Soit 4 poles - La vitesse de synchronisme du moteur Ne( tr/min) Ns =2070 tr/min ~ La vitesse angulaire de synchronisme Q,( rd/s) 0, a2 Ns _ 2.02070 0, = 2a =2171 BM BO Ms = 2171 Is =p 05 O85 4) | Le glissement gu 5g, = 2070-2000 al 2070 05 5) | - La puissance électrique Pay absorbée par le moteur 8000 = Fu. = p, = 8000 _ p = Dt 094 7 eT BOUT ~ La valeur efficace Iy de lintensité en ligne 8511 ¥3U.cosy Vax48x0,87 05 [6) | Les pertes par effet joule au stator Pew: Pn =3R, 1? >P,, =$0,002%117,78 => Pyy = 41,6W 0s 7) | Lavaleurdes pertes par effet Joule au rotor Pim Pay = Pay ~Pry ~ (Pig =0) = 8511- 41,6 => Py = 8469, 4 OF Pray = Qu Pay = 0,034 x 8469,4 => P,,, = 268W [8) | En déduire la valeur des perles mécaniques pm [Pm = Pav ~(Piyy +P + Pay) = 8511-446 -288 = py 05 9) | a) Le couple utile Tu: 2nxNy 30%Pay Ty = 60 axNy Ppp =Tay Qe =To 308000 nes “ x2000 ~ 4 b) Le couple maximal Tax et le couple de démarrage Toem 8,2. Toe 2.5 = Tay =2,5>T yy Taye =95,5N.M | P, Pay =NB.U Iy.CO8 Gy > ly = 2.1 T 5am = 21*T yy = Ten = 80,22 m ESA(FF) — Théorie-FF 2014-2015 a page29 ¢)Lallure générale (caractéristique mécanique) du couple moteur en fonction de la vitesse angulaire du rotor : Tmo=f(Q) Tae g Os -21710/8 Ns =2070te/min alee | 10) | Une étude mécanique de Ta chaine de propulsion indique qu’au démariage, Uvat CHARGE Figure? Les graphes de fonctionnement u-(t) et ic(t)sont représentés par les figures 8 et 9 du document de réponse 1. 05 | | dans les conditions extrémes de fonctionnement, le couple résistant est de 76 Num. | Le démarrage est possible car: Tosm= 80,2N.m > Partie 2 : Etude de la commande du moteur 185 commande est connue sous le nom d'une commande décalée ou d'une |__| commande en créneaux de largeur variable. | 1) | Le type de conversion que réalise le montage de la figure 2: 05 |__| its'agit d'un convertisseur CC/CA , c'est done un onduleur | 2) | Le type de la commande utilisée pour lobtention du signal ucit) : Celle 05 3) | On note p, la puissance instantanée recue par la charge. a)- L'expression de p : P= Ue(t)x ie(E) ignes de p : voir figure 8 du document réponse 1. | réponse 4. |» p> 0: alimentation (la batterie fournit de énergie électrique a la charge). > p <0: récupération (la charge foumit de énergie électrique a la I batterie). b) La nature de chaque phase de fonctionnement: voir figure 8 du document | ESA(FF) ——‘Théorie-FF 2014-2015 page3/9 ® p=0: phase de roue libre (ug = 0 V) 4) | a) Les éléments conducteurs (les interrupteurs commandés T ou diodes de D) pour chaque intervalle et pour une période de fonctionnement T -(voir figure 7 du document réponse 1). b)-Pourtintvate| | :K; et Ks conduisent (fermés) - Kz et Ky sont i ouverts. Le circuit électrique équivalent est donc Charge Uc _- La valeur de la tension u; obtenue est : uc = Usat 18 5) | - La valeur efficace Uc de la tension u, (t) de la figure 1 du document de réponse en fonction de Usar. En prooédant par un calcul des aires de la fonction u.%(t),on obtient | Pour une période T, découpée en 8 intervalles de 1/8, 6 intervalles ae | prennent la valeur User. Done pour > 3 intervalles sur 4 prennent la | valeur Upat ba 2 - La valeur numérique de Uc eg eg Up =48x se Ex (2) uct aPxd-2U Use fe 4) 4 4 15 6) | La commande vectorielle de tension -Ptincipe :Cette commande agit selon le principe de calcul de la magnétisation | optimale du moteur a différentes charges a l'aide des paramétres de | compensation permettant de contréler le glissement et la charge du moteur | grace a est une commande en courant, qui permet de maitriser le flux présent | dans la machine et le couple fourni | -Avantages par rapports aux autres commandes : * bose réaction aux variations de la charge Régulation précise de la vitesse Couple intégral a vitesse nulle Performance semblable aux entrainements des moteurs a co Réaction rapide aux variations de vitesse et large plage de vitesses. + _Meilleure réaction dynamique aux variations de sens de rotation 1S Partie 3 Uassociation moteur asynchrone variateur @ commande vectorielle de flux se comporte comme un moteur a courant continu et on peut comme pour cette machine, contréier le couple avec le courant inducteur et le courant induit. BS ESA(FF) —‘Théorie-FF 2014-2015 paged/9 *) | Pour une machine & courant continu a) La relation reliant le couple électromagnétique Tam, le flux magnétique produit par linducteur et le courant d’induit | est Tem=k.O(le,).1 avec: ~ (lox) : flux produit par linducteur alimenté par lay, = Ile courant dans Finduit b) L'expression du couple Tem en fonction du courant d'excitation de Vinducteur le, et |: Sion considére que le circuit magnétique n'est pas saturé, alors on pourra |__@erire : D(lex) =k’ lox d'OU : Tom=KK’ lel => Tom= K. lox! 05 os 2) | a) Dans le cas d'un moleur & excitation série, expression du couple davient Tom= K. loc! ® K.F? car lol cest le méme courant / circulant dans Vinducteur et dans tinduit b) L'intérét de Futiisation principale de ce type de moteurs en traction électrique Tem a : On voit clairement sur ces formules que lavantage majeur consiste dans le fait que le couple produit par la machine est proportionnel | au carré du courant, Le couple de démarrage de la machine sera donc beaucoup plus fort quen excitation séparé Le moteur série est donc intéressant quand la charge impose d'avoir un gros couple, au démarrage et a faible vitesse de rotation - Applications pratiques + démarreur (automobile ...) * moteur de traction (locomotive, métro ...) + appareils de levage eH 3) | Justification du choix du moteur asynchrone pour la traction de la voiture ~ la machine asynichrone est robuste, bon marché et ne nécessite que peu d'entretien, - tandis que la MCC est d'un coiit élevé et nécessite une maintenance figoureuse a cause de Ia liaison par frottement du systéme collecteur- balais. Sujet N°2 : Controle de yhumidité d'une serre Le schéma fonctionnel du systéme de contréle de 'humidité est le suivant grandeur i traitement indicateur dentée Sapleur ai du signal de mesure Etude du capteur : - Uhumidité relative varie de 0% quand l'air est sec 4 100% quand Fair est saturé en vapeur d'eau. ~ Onutilise un convertisseur capacité/tension qui délivre une tension variant linéairement de 0 1V pour une humidité relative variant de 0 A 100% Lah Figure: 3 -_La caractéristique de vansfert du capteur est donnée par la figure 4 ci-dessous 15 | SA(EF) Théorie-EF 2014-2015 pagesi9 - Caractéristique de transfert du capteur capacitif e00 580 £60 540 COPA) og 00 480 460 440 | 0 20 40 60 eo 100 Taux d'humidité relative (en %HR) 4 igure 1) a) La sensibilité d'un capteur est une grandeur qui donne la valeur de la variation de la grandeur du signal de sortie par rapport a la valeur de la variation du signal d'entrée (mesurande ) g= fu Am | oluest la grandeur de sortie du signal électrique et m la grandeur physique appelée le mesurande. Si la caractéristique du capteur est linéaire, la sensibilté est une constante. Cependant, dans le cas général, la caractéristique qui donne la sortie en fonction du mesurande n'est pas linéaire b)La fidélité est la qualité d'un capteur a fournir des indications identiques suite a plusieurs mesures répétitives concemant une méme valeur de la grandeur a mesurer. Ce qui se traduit par des résultats groupés autour de leur valeur moyenne. Uerreur de fidelité refiéte donc la dispersion des résultats autour de la valeur moyenne. 05 os 2) ~ La grandeur d'entrée = le taux @humidité relative. - La grandeur de sortie ‘la capacité du condensateur 3) Les valeurs de la capacité C et de la tension pour une humidité relative de 60% | Diaprés la caractéristique de transfert du capteur capacitif ~ Cag= SA0pE Le convertisseur capacité/tension délivre une tension variant | linéairement de 0 1V pour une humidité relative variant de 0 A 100% | Ao | Up = ¥ 60> Us, = 0,6V 100 ee 4) 5) ESA(FP) —Théori La sensibilité s du capteur en précisant son unité ac 60-540 | s=#———__ 4g | ACHR) 80~60 =>s=lpF(%HR)' | Détermination graphique du temps de réponse tas, 2 95% du capteur Le temps de ponse 4 95% est le temps nécessaire a la valeur de la F 2014-2015 paged/9 05 | capacité pour varier de 95% de lécart entre sa valeur iniliale et sa valeur finale, a partir de ta valeur initiale. ~ Valeur initiale : 490pF' 9% (550 ~ 490) + 490 = 547 pF —Valeur finale seo |2 eae eee On lit sur le grahique la valeur du temps qui correspond & 547pF :tyyy, Sujet N°3 : Etude d'une machine & commande hydraulique La pompe débite réellement 2,58 V/s pour une pression de sortie de 144 bars et celle d'entrée de -0,8 bar. La fréquence de rotation du moteur est de 1440 trimn et sa puissance mécanique utile est de 48 KW. La pompe est a 3 pistons ayant chacun un diamétre D de 38,52 mm et une course C de 32,4mm. 1) | Schéma d'une pompe a pistons radiaux Rotor Stator blee-cytindres Kc 2) | Le principe de fonctionnement d'une pompe 4 pistons radiaux - | __ Le rotor (vilebrequin) est entrainé en rotation par un moteur électrique et | par un systéme bielle manivelle. L’excentrique est entrainée en rotation et | transforme ainsi le mouvement de rotation continu en un mouvement en transiation altemative des pistons permettant ainsi d'aspirer et de refouler huile en tui accordant une puissance hydraulique (Qy, Ap! 3) [La pompe est a 3 pistons ayarst chacun un diametre D de 38,52 mm et une course C de 32,4mm. La cylindrée de la pompe Cyl en (Ltr) | =D? 7 Cyl = nttornbre de pistons) {CS pugy) = (CX 4 J 9Cyl = 113.274mm? (tr ; soit: Cyl = 13,310" U/ te 4) | - Le débit moyen théorique O, | Quan=Cyl(iitr) . N(tr/mn) => Qyn=113.10" x 1440 => Qvin=163 min Le débit des fuites Qy Quy = Quine Qreei => Qu =163-(2,58%60) => Qy= 8,2 min 5) | La puissance hydraulique de refoulement P, en (KW). O5 | Proa lt” y= Lat AP. yr y= 258% 90%[14- C09) p - 37 son ee 600 600, * 16) | Lesrendament en (%) i | __- global 4, ESA(FF) Théorie-FF 2014-2015 page7/9 = volumétrique ny: 2 1, = Dit og, = 25860 2 163 = mécanique Ns? Ne 779 = NM Ny == Ny =——— > Ny = 82% | Ma 7h > in = The = gg Ma 7) | La pression de sortie théorique P, 7 | On rappelle d’abord la relation reliant nm, la pression de service théorique | APin et cella réelle APreote. Ap, = 2Puimte ap = 144 -(-09) = Seta) 5 AP. = f = 176,71 | 2 “P.. et : A am bar = Pain Fe 2 Pay = APaay 4 Py EOP, y =176,7 -0,9 75,8 bar | Sujet N°4 : Etude d'un circuit séquentiel 145 | On considére le circuit séquentiel ci-dessous initialisé 4 Q4Q;Q,0;=0000: |_|) [Le cieuitestsynchrone parce que toutes les bascules Sont déclanchees par} 05 | le méme signal d'horloge. | [2) [Les équations des entrees de chaque bascule 2 P,=O710,, D,=Q,, D,=0, 80, et D, =O, 3) | La séquencs de comptage en décimale si les variables sont données dans 7 Vordre Q4Q20,Q; 0, 10, 13, 8,11,15,15,16 4) | La séquence de comptage du circuit séquentiel s’ il est initialisé a [état i | Q4Q3020,=1114 15,15,45 ae : a Sujet 5 : Partie mécanique :figure 6 3,5 1) 7] : a ESA(FF) —‘Théorie-FF 2014-2015 pages/9 Document réponse 1 7 1 | | | | | 'Gléments cor Tiou Di? Elements ka] Ky KR GS ‘commandés k TT Ty = eer et ie) 1) A it i ! as \ | 1 | 1 | | € L tr oj-| + Joj-| + foj-] + Jo RYR] AL TRUER] AL [RU R] AL [RL] aaa 5 pi 10 Courbe de reponse un échelon dthumidite retatve Figure: 9 ESA(FF) —Théorie-FF 2014-2015 page9/9

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