INDICE

1.-ROBÓTICA Y PRÓTESIS INTELIGENTES ...................... Error! Bookmark not defined.

RESUMEN ........................................................ Error! Bookmark not defined.
2.-ROBOTICS AND INTELLIGENT PROSTHESIS ....................... Error! Bookmark not defined.
3.-ROBÓTICA: ASISTENTES PARA EL SER HUMANO ............. Error! Bookmark not defined.
4.-LA ROBÓTICA APLICADA AL SER HUMANO: BIÓNICA ........ Error! Bookmark not defined.
5.-RESEÑA HISTÓRICA DE LAS PRÓTESIS ......................... Error! Bookmark not defined.
6.-DISEÑO DE PRÓTESIS EN EL SIGLO XX ......................... Error! Bookmark not defined.
7.-INVESTIGACIONESYDESARROLLORECIENTESENDISEÑODEMANOSError! Bookmark not
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8.-SISTEMAS PROTÉSICOS .......................................... Error! Bookmark not defined.
8.1Prótesis Mecánicas................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
8.2Prótesis Eléctricas .................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
8.3Prótesis neumáticas ................................................................................................ Error! Bookmark not defined.
8.4Prótesis mioeléctricas ............................................................................................ Error! Bookmark not defined.
8.5Prótesis Híbridas ...................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
9.-Uso de materiales “inteligentes” en las prótesis ............................................... Error! Bookmark not defined.
10.-Principio de funcionamiento de la mano con alambres musculares ...... Error! Bookmark not defined.
10.1Pruebas realizadas en el modelo funcional ..................................................... Error! Bookmark not defined.
10.2Resultados de las pruebas con nitinol ............................................................... Error! Bookmark not defined.
11.-Proyectos de diseño de prótesis inteligentes en la F. I. UNAM ................. Error! Bookmark not defined.
12.-Conclusiones .................................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Reconocimientos............................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Bibliografía ......................................................................................................................... Error! Bookmark not defined.

1.- Prótesis robóticas e implantes cerebrales frente a la

discapacidad…………………………………………………………………………………………………………………1
2.- Piernas inteligentes y manos impresas: las prótesis más avanzadas del
mundo………………………………………………………………………………………………………………………………………2
 INDICE 2
Estudio del estado del arte de las prótesis de manoError! Bookmark
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Jofre L. Brito1,∗, Marlon X. Quinde2, David Cusco3 y John I. Calle4Error! Bookmark not defined.
57 ............................................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
2.Tipos de prótesis de mano ....................................………………Error! Bookmark not defined.
2.1. Prótesis estéticas ............................................................................. Error! Bookmark not defined.
2.2. Prótesis mecánicas .......................................................................... Error! Bookmark not defined.
2.3. Prótesis eléctricas.............................................................................. Error! Bookmark not defined.
2.4. Prótesis neumáticas ........................................................................ Error! Bookmark not defined.
2.5. Prótesis mioeléctricas .................................................................... Error! Bookmark not defined.
2.6. Prótesis híbridas .............................................................................. Error! Bookmark not defined.
3.Evolución tecnológica ................................................................. Error! Bookmark not defined.
3.1. Prótesis biónica I-Limb .................................................................. Error! Bookmark not defined.
3.2. Prótesis Michelangelo .................................................................... Error! Bookmark not defined.
3.3. Prótesis bebionic.............................................................................. Error! Bookmark not defined.
3.4. Prótesis CyberHand ........................................................................ Error! Bookmark not defined.
4.Utilización de materiales inteligentes en las prótesis........... Error! Bookmark not defined.
5.Conclusiones ................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Fotoactivos ....................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Cromoactivos .................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Referencias ........................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
 INDICE 3
4. Resultados................................................................................................................................. 8

1. Introducción................................................................................................................................ 1
1.1. Antecedentes generales....................................................................................................... 1
1.2. Objetivos............................................................................................................................. 3
1.2.1. Objetivo General......................................................................................................... 3
1.2.2. Objetivos específicos................................................................................................... 3
1.3. Alcances.................................................................................................................................. 3
2. Antecedentes Específicos............................................................................................................ 4
2.1. Proceso de obtención de un soquete............................................................................... 4
2.2. Tipos de tibias y pies........................................................................................................... 5
2.3. Método de elementos finitos en estructuras 3D ……………………………………. 6
2.3.1. Barra en 3D (un grado de libertad).............................................................................. 6
2.3.2. Desarrollo elemento viga (Dos grados de libertad).…………………………………. 9
2.3.3. Acoplamiento............................................................................................................ 1
2.3.4. Pseudo-Código de solución....................................................................................... 3
2.4. Algoritmos genéticos......................................................................................................... 3
2.5. Biomecánica del pie y tobillo........................................................................................... 6
2.5.1. Identificación de cargas durante la marcha ……………………………………… 6
2.5.2. Forma de rodadura.................................................................................................... 2
2.6. Materiales considerados.................................................................................................... 1
2.6.1. Nylon12..................................................................................................................... 1
2.6.2. Polioximetileno......................................................................................................... 2
3. Metodología.............................................................................................................................. 3
3.1. Escaneo de Pierna.............................................................................................................. 4
3.2. Limpieza y calce de nube de puntos.................................................................................. 5
3.3. Obtención de matriz de nodos........................................................................................... 7
3.4. Acoplamiento de método de elementos finitos y AG…………………………………… 7
3.5. Diseño de pie según modelo de forma de rodadura …………………………………… 2
3.6. Análisis de piezas en software de elementos finitos………………………………… 2
3.6.1. Análisis de articulación............................................................................................. 4
3.6.2. Análisis de sistema pie.............................................................................................. 5
3.7. Análisis de costos de producción de un prototipo……………………….............. 7
 4.1. Optimización de tibia........................................................................................................ 8
4.2. Diseño de pie..................................................................................................................... 0
4.2.1. Articulación............................................................................................................... 0
4.2.2. Sistema pie................................................................................................................ 1

4.3. Cubicación de materiales y evaluación de costos......................................................... 7

5. Discusión................................................................................................................................... 8
5.1. Optimización de tibia........................................................................................................ 8
5.2. Diseño de pie..................................................................................................................... 1
5.2.1. Articulación............................................................................................................... 1
5.2.2. Sistema-pie................................................................................................................ 4
5.3. Evaluación de producción de un prototipo..................................................................... 5
5.3.1. Influencia de partidas................................................................................................ 6
5.4. Impresiones generales....................................................................................................... 6
6. Conclusiones............................................................................................................................. 8
Bibliografia
a.................................................................................................................................................... 9

A. Códigos desarrollados y ocupados........................................................................................ 2

A.1. Cloud2CHVertex.m....................................................................................................... 2
A.2. generateInsidePoints.m................................................................................................. 3
A.3. Script de AG.................................................................................................................. 4
A.4. evaluate.m..................................................................................................................... 6
A.5. formStiffness3Dframe.m............................................................................................... 9
A.6. getstresses.m.................................................................................................................. 1
B. Cubicación de materiales...................................................................................................... 3
C. Planos de piezas.................................................................................................................... 6
Vista explosionada y listado de materiales................................................................................ 6
Piezas......................................................................................................................................... 7
 INDICE 4

1.EVOLUCIÓN Y TENDENCIAS EN EL DESARROLLO DE PRÓTESIS DE MANOError! Bookmark not defined.

RESUMEN: . ................................................. ……………Error! Bookmark not defined.
2.CATEGORÍAS DE SISTEMAS DE PRÓTESIS ARTIFICIALES .. Error! Bookmark not defined.
3.INVESTIGACIONES Y DESARROLLOS RECIENTES EN MATERIA DE PRÓTESIS MANO .Error!
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3.1PROTOTIPOS DE PRÓTESIS DE MANO DESARROLLADAS EN COLOMBIAError! Bookmark not defined.
4.1 Síntesis de un mecanismo espacial para mano antropomórfica bidigitalError! Bookmark not defined.
4.2 Diseño y construcción de un prototipo de pinza y rotador para prótesis mioeléctricaError! Bookmark not de
4.3 Prótesis de mano para personas amputadas de mano y muñecaError! Bookmark not defined.
5.MODELOS EMPLEADOS EN EL DISEÑO DE PRÓTESIS DE MANOError! Bookmark not defined.
5.1 Respuesta activa muscular ...................................... Error! Bookmark not defined.
5.2 Acumulación de Tensión ........................................ Error! Bookmark not defined.
5.3 Esfuerzo de relajación ........................................... Error! Bookmark not defined.
5.4 Creep o esfuerzo retardante .................................... Error! Bookmark not defined.
6.EMPLEO DE MATERIALES INTELIGENTES EN LAS PRÓTESIS Error! Bookmark not defined.
7. CONCLUSIONES.................................................... Error! Bookmark not defined.
REFERENCIAS ........................................................ Error! Bookmark not defined.
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
AGUSTIN DE AREQUIPA

METODOLOGIA DEL TRABAJO

INTELECTUAL UNIVERSITARIO

TEMA: PRÓTESIS DEL SIGLO XXI

DOCENTE: Dr. JACK H. PERALTA CACERES

INTEGRANTES:

1.- BENAVIDES CONDO, JESUS

2.- HUACPE HUAMANI, JOSE ANTONIO
3.- QUISPE CHOQUE, JHONATAN
4.- SOTAYA GOMEZ, MELVIN GUILLERMO
5.- CARY TORIBIO, ELVIS

AREQUIPA-2018