Sensores Resistivos

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Ing. Yamid Garzón G. M.Sc(C)

SENSOR
SIN Ó CON
ALIMENTACIÓN
SEÑAL
ENTRADA: SEÑAL DE SALIDA
mecánica, SENSOR Eléctrica
eléctrica,
óptica, etc
ACONDICIONADORES DE SEÑAL:
(AMPLIFICADO, FILTRADO,
MODULACIÓN O DEMODULACIÓN)
PRESENTACIÓN
2 SENSORES RESISTIVOS EYG

TIPOS DE SENSORES
Modo de operación
Deflexión , acelerómetros de deflexión
Comparación , servomotores
Tipo de señal salida
Digitales , codif. Posición.
Analógicos , potenciómetros
Aporte de energía
Moduladores , termistor
Generadores , termopar

ANALÓGICOS
MECANICA TERMICA MAGNETICA OPTICA QUIMICA
Piezoeléctricos Termopares Fotovoltaicos Electrodos

Generadores Piro eléctricos
Moduladores
capacitivos Condensador
variable
Resistivos Potenciómetro Termistores Magnetorresiste LDRs Humistores

Galgas RTD ncias
Resistencias
Inductivos Inductancias
variables
Sincros
Resolvers
Electromagnéticos Faraday Efecto HAll
Semiconductores NTC Fotodiodo FET

PTC Fototransistor
Unión

DIGITALES
Transforman la señal de entrada en un valor digital,

procesable por un PC.
Detección de interruptores
Indicadores de fin de carrera
Barreras de paso
Pulsadores y teclados
Sensores de posición
Codificadores lineales o angulares
Codificadores incrementales o absolutos
Moduladores en frecuencia o anchura de pulsos

CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES
Otros.
Pasivo eléctrico
Ultrasonido
Resistencia
Capacitancia Sensores digitales
Inductancia
Mecánicos – transductores
Activo eléctrico
Presión diferencial
Termoeléctrico
Piezoeléctrico Elasticidad
Piroeléctrico Neumáticos
Fotovoltaico Turbina
Electroquímicos Disco giratorio

DISPOSITIVOS PASIVOS
Sensores Resistivos.
Resistivos
Potenciómetros
Galgas extensiométricas
Detectores de temperatura resistivos.
Termistores
Resistencias dependientes de luz
Hidrómetros Resistivos.
Resistencias semiconductoras para
detección de gases.

COMPORTAMIENTO DINÁMICO
Orden cero
Potenciómetros
Galgas
Magnetorresistencias
Primer orden
RTDs y termistores sin vaina
Segundo orden
Sensores de temperatura con vaina.

POTENCIÓMETRO
Resistor con contacto móvil deslizante o giratorio
ρ
x
l ρ
R= l (1 − α )
R A
ρ
R= (l − x)
x =distancia recorrida A
Ρ =resistividad del material
α =fracción de long. Correspondiente
A =Su sección transversal
l =longitud
SENSORES RESISTIVOS 9
EYG
FORMAS
Bobinado/Depósitados
Hilo/Tornillo sin fin

POTENCIOMETROS LINEALES

Comparativa de potenciómetros
Plástico Hilo bobinado Híbridos
conductivo
Resolución Infinita Limitada Infinita
Potencia Baja Alta Baja
Estabilidad Pobre Excelente Muy buena

térmica
Ruido Muy bajo Bajo Bajo
Vida media 106-108 ciclos 105-106 ciclos 106-107 ciclos
Comportamient Buena Pobre Buena

o en alta
frecuencia

Parámetros de potenciómetros
Parámetro Potenciómetro de precisión Potenciómetro de precisión
(plástico conductivo) (hilo bobinado)
Pista Plástico conductivo Hilo bobinado

Tolerancia de la resistencia ±10% ±5%
Linealidad ± 1% (independiente) ± 1% (independiente)

Potencia nominal 1 W (de 0ºC a 70ºC) 2W a 40ºC
Rigidez dieléctrica 750V rms 1000Vrms
Resistencia de aislamiento 1.000MΩ 1.000MΩ a 500 vdc
Rotación eléctrica 340º ±4º 320º ±5º
Rotación mecánica 340º ±5º 330º ±5º
Par de funcionamiento 1,8g-cm 14,4g/cm
Temperatura de de -65ºC a +125ºC de -55ºC a +125ºC
funcionamiento
Resolución infinita limitada
Coeficiente de temperatura ±600ppm/ºC (max) 20ppm/ºC
SENSORES RESISTIVOS
Vida útil rotacional
EYG 5.000.000 ciclos 500.000
13
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Acondicionamiento de potenciómetros
Sensor de presión basado en un potenciómetro
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(sin carga)
a. Acondicionamiento de un b. circuito equivalente de

potenciómetro para la medida de Thevenin.
desplazamiento
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(sin carga)
R (x)
o
[%]
R
R1 l
vo = vi = vix = vi
R1 + R 2 L
Impedancia de salida del potenciómetro en función del

desplazamiento .
El cambio en la impedancia de salida se expresa como
porcentaje respecto a la resistencia nominal del
potenciómetro
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Acondicionamiento de
potenciómetros (con carga)
a. Sensor potenciometrico con carga b. circuito equivalente de Thevenin.

(con carga)
RL
voL = vix
Rx(1 − x ) + R L
1
voL = vix con k = RL / R y x
x (1 − x )
+1
k
Salida del potenciómetro con carga , se expresa como %

respecto a FS. Se aprecia el error de linealidad .
La curva solida representa la respuesta ideal, sin carga.
Las curvas a trazos representan la respuesta para k=1 y k=10
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Ejemplo
Determine el error absoluto, error a FS y la sensibilidad del siguiente
circuito
El error absoluto de calcula como:

e a = salida ideal(sin carga) − salida real(con carga)
x 2 (1 − x )
ea = Vo − VoL = vi k , conk = RL / R
x(1 − x )
1+
k
Ejemplo
Para k >10 utilizados en la practica. Se reduce,
2
x (1 − x)
ea ≈ vi
k
Para k >10 utilizados en la practica. Se reduce,
Vo − VoL
eaFS = .100
Vi

Ejemplo
dvoL
S= ≈ v1 para k > 10
dx
S/Vi(%)
200
K=1
K=10
100
x
0 0.5 1

Errores debidos al cableado
SENSOR MEDIDOR
Longitud de cable considerable

Errores debidos al cableado (3 hilos)
SENSOR
POTENCIOMÉTRICO
REMOTO Rcable
R2=R·(1-x) Alimentación
Rcable Vi
Vo L MEDIDOR
R1=R·x
Rcable
resistencia de los cables de

conexión
Despreciando el error por carga, es decir, considerando que la impedancia de

entrada del medidor es muy elevada comparada con la impedancia de salida del
conjunto sensor potenciometrico-cables, se puede despreciar la corriente que
circula a la entrada del medidor, resultando
Rx + R cable x+h Resultando que es

v oL = vi = vi La ecuación de la recta
R + 2 R cable 1 + 2h Donde h:Rcable/R

Errores debidos al cableado (3 hilos)
h Con una tensión distinta de cero, se

voL (0) = vi obtiene el error de offset o error de
1 + 2h cero
La sensibilidad se obtiene derivando

con respecto a x.
1
S = vi
1 + 2h
©24ITES-Paraninfo SENSORES RESISTIVOS EYG

Errores debidos al cableado
(4 hilos) Se elimina el error de offset con un circuito 4 hilos
SENSOR
POTENCIOMÉTRICO
REMOTO Rcable
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Paraninfo
R2=R·(1-x) Alimentación
Rcable Vi
Vo L MEDIDOR
R1=R·x
Rcable
Rcable
resistencia de los cables de

conexión
Rx x
v oL = v i = vi
R + 2 R cable 1 + 2h siendo h = Rcable/R.
Ejemplo
Un sensor potenciómetro bobinado de valor nominal 50Ω se encuentra
conectado remotamente a un medidor con una impedancia de entrada de
100Ω y una fuente de alimentación de 3V mediante un esquema de 3 hilos
usando cobre de 0,5mm2 y 40Ω/km. Calcule el error de offset que se
comete si el sensor se encuentra a unos 150m.
40Ω
120m × = 6Ω
1000m
6Ω
h=( )
50Ω h
Aplicando voL (0) = vi
1 + 2h
6Ω
eoffset = 3 50Ω = 0,29V
6Ω
1 + 2( )
50Ω
PROBLEMAS
Rozamiento: Acorta la vida. Suele indicarse
la vida mecánica en ciclos.
Autocalentamiento: provoca errores, ya

que la resistencia varía con la temperatura.
Vibraciones: pueden provocar pérdida de

contacto del cursor sobre la resistencia, por
lo que tienen limitación de velocidad de
desplazamiento.
27 SENSORES RESISTIVOS
APLICACIONES
TRANSDUCTOR POTENCIOMETRICO
APLICACIONES
APLICACIONES
Es un modelo de doble potenciómetro que sirve para determinar la posición
de un punto en un plano. El movimiento en OX lo controla Rx y en OY el
potenciómetro Ry.
JOYSTICKS
APLICACIONES
Para líquidos inflamables y
combustibles se suelen usar
este tipo de sensores,
generalmente comandados
por el empuje de una boya
que flota en la superficie del
liquido. Las variaciones del
nivel de este liquido
provocan un desplazamiento
de la boya que es
transmitido al eje del
movimiento del cursor de un
reóstato o potenciómetro
SENSOR MECÁNICO RESISTIVO

Galgas
Extensométricas
STRAIN GAUGES
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Teoría de Operación.
Stress:
(Fuerza/Unidad de área) aplicada a un
objeto.
Deformación o “Strain”
Forma como el objeto reacciona al
“Stress” aplicado

Teoría de operación – Mecánica.
Stress :
Cuando un material está
sometido a una fuerza, el
“stress” en cualquier punto
del material se define como:
F N 
σ =  2
Am 

Teoría de operación – Mecánica
Deformación o “Strain”:
Strain: cuando un “stress”

se aplica a un material su
longitud L aumenta y el área
de su sección transversal A
disminuye.

Strain:
Longitudinal: εL
Transversal: εT.
∆L  m 
εL =  
Lo  m 
∆T m
εT =  
T m
Como unidad es común usar el “microstrain”: um / m
Curva de esfuerzo mecánico σ vs ε
Ley de Hooke:
• Relaciona “stress” con “strain”
• Para materiales elásticos, el
“stress” es linealmente
proporcional al “strain”.
• Mas allá del limite elástico se
presenta deformación
permanente
• Más allá del punto de ruptura
se destruye el material

En la región lineal se
define:
E Módulo de Young:
σL  N 
E=  2
εL  m 
Â: relación de Poisson.

Relación de Poisson
q La relación de Poisson Â es la relación del “strain”
de contracción transversal al “strain” de extensión
longitudinal, medido en la dirección de la fuerza
aplicada. Deformación de “tensión” se considera
positiva y deformación de “compresión” se considera
negativa.
q La definición de la relación de Poisson tiene un
signo negativo, tal que materiales normales tienen una
relación positiva:
Â= -ε transversal / ε longitudinal

Módulo de Young.

Relación de Poisson

“Stress” y “Strain” de cizallamiento
(“shear”)
Fuerzas paralelas a los lados producen distorsión

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Dirección principal.
Dirección principal:
Dirección en la cual se experimenta
ELONGACION pero no CIZALLAMIENTO.
Cuadrado 1: elongado
Cuadrado 2: distorsionado: los

ángulos cambian y elongado

Teoría de operación Eléctrica
La resistencia de un alambre conductor de
longitud L y área de la sección transversal A es:
ρL
R= , ρ resistividad del material
A

Teoría de operación
Eléctrica-Aproximada
q La resistencia eléctrica de un alambre cambia con
la deformación (“strain”)
q Cuando el “Strain” aumenta, la longitud L aumenta:

R aumenta.
q Cuando el “Strain” aumenta, el área de la sección
transversal A disminuye: R aumenta.
q La resistencia del alambre AUMENTA con el “strain”
∆L
∆R = ρ
∆A
Teoría de operación Eléctrica-
Aproximada
q Aproximación: la
variación se asume
lineal.
q Se define el Factor
de “Gauge” GF que
relaciona cambio de
resistencia con “strain”:
∆R
= GF × ε
R
•GF es el factor de “gauge”
Ejemplo
•Valores típicos:
•Resistencias de “Gauge”: 120, 350, 500 & 1000Ω
• Valores de “Strain”:
• εmin = 1µε = 1 µin/in = 0.000001 in/in
• Para análisis: εmax = 50,000+ µ e
• Para transductor: εmax = 1,000 µ e
• Factor de “Gauge” = 2 (valor más común)

Ejemplo
∆R
= GF × ε
R
∆R = R.GF .ε = (120Ω)(2.0)(10 −6 o 10 −3 )
∆R = 0.0024Ω o 2.4Ω

Teoría de operación eléctrica –
“Avanzada”
Respuesta a “strain” longitudinal, transversal y
temperatura:
Factor de “Gauge” Temperatura GT
∆R ∆T – variación de temperatura
= GLε L + Gt ε t + GT ∆T
R
Los efectos de temperatura deben ser compensados

cuando la medición se efectúe bajo condiciones de
temperatura variable.

“Avanzada”
Una pequeño ∆R está dado por:
El cambio porcentual:

“Avanzada”
La variación del área es aproximadamente igual a
la suma de los “strain” longitudinal y transversal:
De la definición de la relación de Poisson:

“Avanzada”
El cambio relativo de la resistencia es:
Para deformación plástica el cambio en

resistividad ∆ρ es despreciable, la relación
de Poisson se toma como el límite superior
0.5 y GF = 2.0.

Configuración sencilla
No hay compensación de temperatura. Sólo

para aplicaciones con T constante
Configuración sencilla +
compensación de temperatura
qGauge en la dirección del “stress” es activo
qGauge normal al “stress” es “dummy” y se
usa para compensación de temperatura

“Strain gauge” activo y pasivo
q A: activa, se elonga con F

q B: pasiva, transversal a la
fuerza F.
q A: pasiva, transversal a la fuerza F.

q B: activa, se elonga con F

Circuitos de medida cuarto de puente
El cambio en el voltaje de salida.
 R3 R2 
v AB 
= E − 
 R 3 + R G R1 + R 2 
Si la variación incremental de R es pequeña..

∆R 1 Kε 1 Kε
v AB = E v AB = E≅ E
4 R + ∆R 4 1 + Kε 4
2 2
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Circuitos de medida medio puente
y puente completo
R + ∆R R − ∆R R + ∆R
R + ∆R
R + ∆R
R − ∆R
kε
v AB = V0 = E v AB = kε E
2
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Configuración medio puente

Configuración puente completo
compensado por temperatura
E = Vs
∆L ∆V
∆V = Vs GF → = GF ε L
L VS
Aplicaciones “Strain Gauge”
Resumen:
n = 1 para un cuarto de puente
n = 2 para medio puente
n = 4 para puente completo

Analisis de “Stress” usando
“Strain Gauges”

Materiales para galgas
Materiales metálicos sensores
Material Características Aplicaciones
Constantán -Medidas estáticas - Grandes elongaciones
- No usar en aplicaciones extremas (estado plástico de
- Selección compleja (pocos criterios) deformación)
- Material más usado y muy barato
- Autocompensación térmica sencilla
Isoelastic - Gran relación S/N - Medidas dinámicas
- Precisan control de temperatura - Medida de fatiga
Karma - Autocompensación térmica sencilla - Medida a temperaturas bajas
- La soldadura de terminales es - Medida con temperaturas
compleja variables o no controladas
Aleación Pt - Coste alto - Medida a altas temperaturas
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Materiales para el soporte

Material Características Aplicaciones
Poliamida - Es el soporte estándar - Medidas estáticas
- No soporta condiciones extremas de - Aplicaciones habituales
trabajo
- Espesor habitual de 0,025mm
Epoxy - Minimiza el error introducido por el - Medidas precisas
soporte
- Instalación delicada
- Requiere mano de obra especializada
Fibra de vidrio - Soporta temperaturas moderadas - Medidas cíclicas y de
reforzada con - Soporta muy bien el trabajo a fatiga fatiga
epoxy
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Características de las galgas
extensiométricas
Tipo K TCR TCGF Deriva

(×10-6/K) (×10- Temporal
6/K)
Metálica 2 10 100 Muy baja
Híbridas de capa 3 a 20 50 300 Baja

fina
Semiconductor 30 a 120 1500 2000 Media
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Utilización de las galgas
Descomposición de la
fuerza aplicada según los
dos ejes señalados por las
marcas de alineación.
F = FX2 + FY2
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Utilización de las galgas
Pasos paras
colocar la
galga sobre
una
superficie
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Otras formas constructivas
Otras configuraciones de galgas para medir

esfuerzos radiales (izquierda) axiales (centro) o en
diversas direcciones (derecha)
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Circuitos de medida
error
-1,25.10-10 k=50 k=10 k=2
-9,38.10-11
-6,25.10-11
-3,12.10-11
0 8,75.10-8 1,75.10-7 2,62.10-7 3,5.10-7

ε
Error de linealidad en función de la elongación

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Circuitos de medida
Amplificador de la señal de salida de un puente de

galgas empleando un amplificador de instrumentación
de tres operacionales
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Circuitos de medida
R + ∆R
Tensión estable Amplificación
Uso del INA 118 como amplificador para un puente galgas

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Circuitos de medida
Circuito para el
equilibrio de un
puente
R G + ∆R G
Calibración mediante
shunt para simular
una deformación
determinada.
RG
ε=
K (RG + RSH )
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Circuitos de medida
Los cables introducen
R + ∆R
una resistencia parasita
R + ∆R
La medida a tres hilos
minimiza el efecto del
cableado.
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Aplicaciones de las galgas
Equilibrio del puente al ajuste de la ganancia y de un

punto de deformación.
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73
SENSORES RESISTIVOS EYG
Cicuitos de medida multicanal con galgas extensometricas
Circuito con alimentaciones

Conjunto de galgas alimentadas
dependientes para cada canal
desde una misma fuente
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Sistema para medidas dinámicas con galga extensometrica que incluye bloques
isotérmicos para las galgas pasivas (para evitar que se produzcan diferencias
térmicas entre las galgas pasivas con los consiguientes errores) y una etapa de
filtrado para mejorar la relación S/N
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ITES-Paraninfo Aplicaciones de las galgas
Criterio Tipos de célula Aplicaciones

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Tipo de trabajo Tracción Medida de peso

Compresión Medidas on-line
Uso general
Tracción/compresión
Fatiga Ensayos dinámicos
Impacto
Margen de medida Microcélulas de carga Alta precisión
Margen amplio Uso general
Comportamiento Fatiga Sistemas sometidos a fatiga
dinámico Alta velocidad Vibración
76 SENSORES RESISTIVOS Ensayos
EYG dinámicos
Certificado de calibración Strain Gauge

“Strain Gauges”

“Strain Gauge”

“Strain Gauge”
q Rango de temperatura:
Normal: -100 °F a 350 °F (-75 a 175 °C)
Corto tiempo: -320 °F a 400°F (-195 a 205 °C)
q Rango de “Strain”:
± 3% para sensores < “ (3.2 mm)
± 5% para sensores > “ (3.2 mm)
q 1000000 Ciclos a ± 1500 µStrain

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Lazo de Anderson en acción

Monitoreo remoto con galgas
usando el “Lazo de Anderson”

Referencias
q Micromeasurement Group:
• www.micromeasurementgroup.com
q LYNCH Christopher. Strain Measurement. Chapter 22:
Measurement, Instrumentation and Sensors.CRC
Press.1999.
q JOHNSON Curtis. Process Control instrumentattion
Technology. Prentice Hall. 1997.
qINSTRUMENTACION ELECTRONICA. Miguel A. Perez,
Juan C. Alvares…... THOMSON.
qPágina de: Rod Lakes, University of Wisconsin

INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
RTD
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SENSORES RESISTENCIA ELÉCTRICA
o La resistencia de un elemento cambia con la
temperatura de una forma reproducible.
o Elemento conductor: RTD
o Elemento semiconductor: Termistor
o La resistencia de los metales varia con la
temperatura según la ecuación:
(R0 = resistencia para T = 0)

RTD (Resistance Temperature Detector)
o Tomando los dos primeros términos:
R = R0 (1 + αT)
o α = ( R100 - R0 ) / 100 . ( ohms/ohm°C)
o Platino: Ro = 100 Ω para T = 0°C.
o Níquel: Ro = 235,11 Ω para T = 0°C.
o Cobre: Ro = 10 Ω para T = 0°C.
o Calibración SAMA: α = 0.00392
o Calibración IEC: α = 0.00385
ρ⋅l
R=
A
RTD (Resistance Temperature Detector)

Tipos de RTD
oTipos RTDs según su construccion

RANGOS DE TEMPERATURA Y
PRECISIÓN

RTD

CONFIGURACIONES RTD
q RTD dos hilos: baja exactitud, corta distancia: hvac
q RTD tres hilos: disminuye efecto de los cables, mejor
exactitud. Procesos industriales
q RTD cuatro hilos: mayor exactitud. Laboratorio

CONFIGURACIONES RTD – 2 HILOS
Condición de balance:
R3 = RTD + (RA + RB)
Error depende de la
longitud y calibre de los
cables.
Solo se puede usar

para corta distancia

ØCondición de balance:
R3 = RTD + (RB - RA)
ØSe reduce error:

depende de la
tolerancia de la
resistencia del alambre
ØAplicaciones
industriales24

q Condición de balance
A: R3A = RTD + (RB - RA)
B: R3B = RTD + (RA - RB)
promedio:
RTD = (R3A + R3B)
q Error mínimo

CALIBRACIÓN RTD
Ecuación de Callender – van Dussen:
Para T > 0 °C la Temperatura en función de la

resistencia es:

CALIBRACIÓN RTD

CURVAS DE CALIBRACIÓN
o Curva de calibración de una Pt100°C≤ T≤300°C

RTD
q DOS Y TRES HILOS
RESISTENCIA: 100Ω A 0 °C
q α = 0.00385 Ω/Ω/°C
q TOLERANCIA A 0 °C:
±0.12% (±0.25 °C )
q RANGO: -50 A 260 °C ( -58
A 500 °F)

TIPOS DE RTD
Metal Margen útil de temperatura, Valores de R0, (Ω)
(ºC)
Platino -260 ÷ 900 25,100,400,500,1000 y
2000
Tungsteno -100 ÷ 1200 10, 50, 100, 1000 y 2000
Níquel -200 ÷ 430 120, 1000
Cobre -200 ÷ 260 10, 100, 1000
Balco -100 ÷ 230 100, 1000 y 2000
Margen útil de temperatura y valores de R0 para

las RTDs comerciales
ACONDICIONAMIENTO DE LA
SEÑAL (I).
+V
Si se considera un modelo lineal. R0 (1 + αt )
R 0 (1 + αt ) R3
R1 Vs = Vb − Va = V ⋅ −V⋅
R2 R 0 (1 + αt ) + R 2 R1 + R 3
a Vs b
R0 R3 Compensación del
=
R 0 + R 2 R1 + R 3 puente para Vs=0V
R3 Rt
+T
r ⋅ αt
Sustituimos Vs = V ⋅
(r + 1) ⋅ (r + 1 + αt )
Puente de Wheatstone
medida por deflexión r = Ro/R

SEÑAL (II). Linealidad
+V
r ⋅ αt r ⋅α⋅t
Vs = V ⋅ Vs L = V ⋅
rR0 rR0
(r + 1) ⋅ (r + 1 + αt ) (r + 1) 2
a Vs b Error de linealidad relativo al valor εLV para el

puente excitado con tensión V y para cualquier
R0 Rt valor de αt será:
+T
Vs − Vs L α⋅t
%ε LV = ⋅ 100% = − ⋅ 100%
Vs r +1

ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL
(III) VOLTAJE. Sensibilidad.
dVs r dVsL r
SV = = V ⋅α ⋅ 2
[V / °C ] SLV = = V⋅α⋅
dt (r + 1 + α ⋅ t ) dt (r + 1)2
Variación de sensibilidad
normalizada del sistema
con la razón
característica de
resistencias del puente
alimentado con tensión.

(IV) CORRIENTE. Sensibilidad.
V/Req
dVs r ⋅ (r + 1)
SI = = 2IR 0α ⋅
rR0 rR0
dt ( 2r + 2 + α ⋅ t ) 2
a Vs b
Rt dVsL r
R0
+T SLI = = IR 0 α ⋅
dt 2(r + 1)
La sensibilidad del sistema de medida alimentado el

puente en corriente queda independiente de la
temperatura a medir
(V) CORRIENTE. Sensibilidad.
V/Req
rR0 rR0
a Vs b
R0 Rt
+T
Variación de sensibilidad normalizada del sistema

con la razón característica de resistencias del
puente alimentado con corriente.
OTROS CIRCUITOS ACONDICIONADORES
DE LA SEÑAL PARA RTD (VI).
Amplificador
Diferencial
Amplificador V ⋅ R0
inversor. Vs = − ⋅ αt
V ⋅ R0 R1 + R 0
Vs = − ⋅ (1 + αt )
R1
V ⋅R0
Vs = − ⋅ αt
Inversor RTD R1 + R 0
en el bucle de
realimentación V ⋅ R0
Vc = − (1 + αt ))
R1

SEÑAL (VII). Vs =G⋅(V1−V2) =G⋅I⋅R0 +G⋅I⋅R0 ⋅α⋅ t
( )
Vs = I ⋅ R W1 + R W2 + Rt ⋅ G
Conexión directa de
RTDs alimentadas
con referencias de
corriente mediante
conexiones de dos,
tres y cuatro hilos Vs = G ⋅ I ⋅ R 0 + G ⋅ I ⋅ R 0 ⋅ α ⋅ t

RTD VS TERMOPAR
q Mayor Exactitud
q No requiere cable q Rangos más bajos
especial para su q Mayor costo
Conexión q Menor velocidad de
q Larga estabilidad con respuesta
el tiempo
q Mas frágil
q Salida lineal
q Dependiente de la
q No requiere
compensación en la temperatura externa
juntura de referencia

Termistores
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TERMISTOR
qResistencias sensibles a la
temperatura
qCoeficiente de variación es grande,

preciso, predecible y estable.

TERMISTOR
q NTC (Coeficiente de temperatura
negativo): resistencia disminuya cuando
la temperatura aumenta.
q PTC (Coeficiente de temperatura

positivo): resistencia aumenta cuando la
temperatura aumenta.
q Rangos disponibles: -100 A 600 °F

NTC
TECNOLOGÍA DE FABRICACIÓN
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NTC
CARACTERÍSTICA R-T Y MODELO
Modelo
exponencial 1 1
B( − )
T T0
RT = R 0e
Coeficiente
térmico
1 dR T B
α = =− 2
R T dT T
Relación entre resistencia y temperatura de una NTC de 10KΩ a

25°C Y de una RTD
113 © ITES-Paraninfo
NTC
ELEMENTO DE UN CIRCUITO
ITES-Paraninfo
© ITES
La NTC como elemento de un circuito Cierra el interruptor pasa de Ts a T

T es termistor
Ta temperatura ambiente
δ coeficiente de disipación o conductancia
dT térmica
P = VI = δ(T−Ta ) +cpm m masa del termistor
dt Cpm es la capacidad calorífica V e I son la
tensión y corriente por el termistor
P potencia eléctrica suministrada
NTC
ELEMENTO DE UN CIRCUITO
P = VT I T = δ(T − Ta )
Característica V-I de un termistor

NTC ACONDICIONAMIENTO
(DIVISOR RESISTIVO) Tensión de salida
R
v o (T ) = v i
R + RT
Sensibilidad
dv o (T ) RR T B
S(T ) = v i = vi
dT [R + R T ]2 T 2
Valor de R
B − 2Tc
R= R TC
B + 2Tc
Circuito de linealizacion de Relación de tensión –temperatura
una NTC basado en un del divisor de tensión
divisor resistivo

(DIVISOR RESISTIVO)
Pmax =
(
V max
2
)
2
v i max = 4 Pmax R = 2 ∆TδR Pmax = δ∆T

∆T es incremento de la temperatura producida
v i  B2 
S(TC ) =   2
− 1
B  4Tc 
La recta de calibración
v o (T ) = v o (Tc ) + S(TC )(T − TC )

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(PARALELIZADO)
Resistencia equivalente
RR T
R p (T ) =
R + RT
La sensibilidad del circuito

en paralelo Sp(T)
Circuito de Se observa que se dR p (T ) B 1

linealizacion reduce la no linealidad S p (T ) = =− R T 2
aunque disminuye la
dT T2  RT 
mediante paralizado 1 + 
sensibilidad  R 
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(PARALELIZADO)
Resistencia equivalente
B − 2Tc
R= R TC
B + 2Tc
La sensibilidad en el punto central de

medida Tc
dR p (T ) B 1
S p (Tc ) = T = Tc =− 2
R Tc 2
dT Tc  R Tc 
1 + 
 R 
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NTC
APLICACIONES
Circuito de compensación con una NTC de una resistencia con

coeficiente positivo
Circuito de protección
RECTIFICADOR
frente a sobrecorrientes
utilizando una NTC.
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PTC CARACTERÍSTICA R-T
Curva resistencia
temperatura de una PTC
de conmutación
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PTC CARACTERÍSTICA V-I
VT = δ(T − Ta )R T
Características R-T ideal de un

PTC
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Vs = δ(Ts − Ta ) R min I m s = δ(Ts − Ta ) / R min
La corriente Ims mínima corriente de saturación

Característica V-I de una

PTC a temperatura ambiente
constante
Vm = δ(Ts − Ta ) R max
La tensión máxima con respecto a la Resistencia máxima.
Alteraciones en la característica V-I de una PTC
Para cambios en la Cambios en la constante de

temperatura ambiente disipación
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TERMISTOR
q La temperatura de referencia normalmente es 25 °C
q La variación incremental de resistencia respecto a
temperatura es:
q Si β = 4000 a temperatura ambiente el coeficiente de

temperatura es -0.045.
q Una RTD de platino tiene un coeficiente +0.0039

TERMISTOR
Ecuación de Steinhart – Hart da una
aproximación de la temperatura absoluta en
función de la resistencia:
Constantes A, B y C se determinan experimentalmente o

a partir de los datos del fabricante

TERMISTOR
Para tres mediciones:

TERMISTOR

TERMISTOR

TERMISTOR
q Fuentes de calentamiento: ambiente o auto
calentamiento.
q Para medir la temperatura ambiente la potencia

eléctrica disipada por el termistor no debe causar auto
calentamiento.
q En presencia de auto calentamiento la resistencia

es función de la temperatura ambiente y de la
potencia eléctrica aplicada.

PTC APLICACIONES
Elemento a calentar
Aislante electríco
termoconductivo
V PTC
electrodos
Circuito de protección frente a sobrecorriente
V PTC
Circuito con PTCs para generar retardos de tiempo en la conexión y

retardos en la conexión
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TERMISTOR
Ventajas: Desventajas:
q Rapidez qNo lineal
q Alta salida q Rango de temperatura
Limitada
q Económica
q Frágil
q Medición puntual q Sujeta a
q Alta sensibilidad autocalentamiento
q Alta resistencia

REFERENCIAS
1. SANDBERG Robert. Temperature. In:
Measurements, Instrumentation and Sensors
Handbook. Boca Raton: CRC Press. 2000. Chapter
32.
2. WATLOW. Product Catalog.
3. DOEBELIN Ernest. Sistemas de Medición e
Instrumentación. 5ta Edición. MEXICO: McGraw
Hill. 2005.
4. U.S. SENSORS. Product catalog
5. HONEYWELL. Sensing and Control catalog:
Platinum RTD Sensors. Pages 136-7

LDR
Estructura de una LDR fabricada con material semiconductor

fotosensible
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LDR MODELO
α
 L0  L es iluminación (lux)
RL = R0  α es una constante que depende del
 L material (0,7 – 1,5)
Parámetro Valores típicos

Ro 2K-200K @ 10lux
α 0,7-1,5
Tensión máxima 100V-150V
Potencia máxima 50mW-1W
Tiempo de respuesta >10ms a varios s.
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LDR ACONDICIONAMIENTO
Tensión de salida
R
vo = α
L 
R + Ro o 
 L
R con respecto al intervalo de
medida
α −1
R= R LC
α +1
Sensibilidad con respecto a RLC
V α2 − 1
S( L C ) =
L c 4α
V debe limitarse para que no exista
el autocalentamiento
δcoeficiente de disipación
V < 2 δ∆TR ∆T máxima temperatura por autocalentamiento
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Referencias
qJOHNSON Curtis. Process Control instrumentattion

OTROS SENSORES
RESISTIVOS
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Sensores de gases de óxidos metálicos.
Principio de funcionamiento
a. Esquema de los cristales que forman un sensor de gases de oxido

de estaño.
b. Presencia de oxigeno la superficie de los cristales se carga
negativamente
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Comportamiento
Variación de la resistencia con la compenetración de
hidrogeno en el sensor TGS821 de la firma fígaro.
a. Representación de b. Representación en
Coordenadas lineales coordenadas logarítmicas
R [C ] = K ⋅ [C]
K, a son constantes y [C] es la concentración del gas de −a
que se trate R[C] es la resistencia a esa concentración
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Estructura
a. Sensor de gases de óxidos metálicos semiconductores.

b. Estructura interna.
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Selectividad
Respuesta del sensor de metano TGS842 al propio metano y a

otros gases
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Acondicionamiento
a. Circuito de acondicionamiento de señal.

b. Tensión de salida Vo en función de la concentración del gas a
detectar y de la resistencia de carga RG
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Sensores magnetorresistivos.
Principio físico de las magnetoresistencias.
a. La orientación de la nube b. La resistencia adquiere el

electrónica que rodea a los mínimo valor puesto que la
átomos dificulta el paso de nube electrónica no dificulta
la corriente el paso de la corriente
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a. Vector de magnetoreisistencia M b. Rotación del vector de
en ausencia de un campo magnetización en presencia de
magnético externo un campo externa.
 H 2y 
La relación entre la resistencia R = R 0 + ∆R 0  1 − 2  (H ≤ H 0 )
 H 
y el campo magnético  0 
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Dependencia de la orientación del campo
∆R/R
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Paraninfo
Variación de la resistencia con la orientación del

campo magnético.
Referencias
qJOHNSON Curtis. Process Control instrumentattion

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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Ing. Yamid Garzón G. M.Sc(C)

2 SENSORES RESISTIVOS EYG

3 SENSORES RESISTIVOS EYG

Piezoeléctricos Termopares Fotovoltaicos Electrodos

Resistivos Potenciómetro Termistores Magnetorresiste LDRs Humistores

Semiconductores NTC Fotodiodo FET

4 SENSORES RESISTIVOS EYG

Transforman la señal de entrada en un valor digital,

5 SENSORES RESISTIVOS EYG

6 SENSORES RESISTIVOS EYG

7 SENSORES RESISTIVOS EYG

8 SENSORES RESISTIVOS EYG

Resistor con contacto móvil deslizante o giratorio

Hilo/Tornillo sin fin

10 SENSORES RESISTIVOS EYG

11 SENSORES RESISTIVOS EYG

Resolución Infinita Limitada Infinita

Potencia Baja Alta Baja

Estabilidad Pobre Excelente Muy buena

Ruido Muy bajo Bajo Bajo

Vida media 106-108 ciclos 105-106 ciclos 106-107 ciclos

Comportamient Buena Pobre Buena

12 SENSORES RESISTIVOS EYG

Pista Plástico conductivo Hilo bobinado

Linealidad ± 1% (independiente) ± 1% (independiente)

Sensor de presión basado en un potenciómetro

a. Acondicionamiento de un b. circuito equivalente de

Impedancia de salida del potenciómetro en función del

a. Sensor potenciometrico con carga b. circuito equivalente de Thevenin.

17 SENSORES RESISTIVOS EYG

Salida del potenciómetro con carga , se expresa como %

El error absoluto de calcula como:

20 SENSORES RESISTIVOS EYG

21 SENSORES RESISTIVOS EYG

Longitud de cable considerable

22 SENSORES RESISTIVOS EYG

resistencia de los cables de

Despreciando el error por carga, es decir, considerando que la impedancia de

Rx + R cable x+h Resultando que es

23 SENSORES RESISTIVOS EYG

h Con una tensión distinta de cero, se

La sensibilidad se obtiene derivando

©24ITES-Paraninfo SENSORES RESISTIVOS EYG

resistencia de los cables de

Autocalentamiento: provoca errores, ya

Vibraciones: pueden provocar pérdida de

SENSOR MECÁNICO RESISTIVO

33 SENSORES RESISTIVOS EYG

34 SENSORES RESISTIVOS EYG

Strain: cuando un “stress”

35 SENSORES RESISTIVOS EYG

37 SENSORES RESISTIVOS EYG

38 SENSORES RESISTIVOS EYG

39 SENSORES RESISTIVOS EYG

40 SENSORES RESISTIVOS EYG

41 SENSORES RESISTIVOS EYG

Fuerzas paralelas a los lados producen distorsión

Cuadrado 2: distorsionado: los

43 SENSORES RESISTIVOS EYG

44 SENSORES RESISTIVOS EYG

q Cuando el “Strain” aumenta, la longitud L aumenta:

47 SENSORES RESISTIVOS EYG