FR 2 739 910- A1 REPUBLIQUE FRANCAISE @w° de publicatio 2739910 (2 utter que pour tos INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIETE INDUSTRIELLE PARIS @)" d’enregistrement national : fommandos de repraducion) 95 12022 @ mmece: #161 5/0, 6508, 8 60K 1706 @ DEMANDE DE BREVET D’INVENTION Al @© pate de ast: 10:08 GD Prins Date do fa mise a sepostion du pub de Beane ees ea ie cltés dans le rapport de ‘Se reporter ala fin du présent raseicule, @ pationoge testes docuertsrtlonau Sonor @ vomandeure): GRASSET DOMINGUE — FR @ venture: @ rue @ mance: CABINET BLOCH @ pisPosmiF D'ASSIGTANCE AU CHANGEMENT OE LLinvention a pour objet un dispostif assistance au Gréngement de rapport dune botte de vitesse. comprenant Un barllet muni d'une piste de passage (101) comportant une pluralté demplacements (110, 111, 112, 118, 114) correspondant chaoun & un rapport déterminé, lesdits em Placements étant reliés par des troncons de piste (115, 118, 121, 124), Il comprend run au moins (115) desdits trongons, en al: lant du rapport inférieur (110) au rapport supérieur (111), une premiere partie (116) falsant généralement avec les Cercles générateurs (107) un angle ( a) relatement fale Sulvie d'une deuxieme partie (117) faisant avec lesdls cer- cles un angle ( B) géneralement relativement éleve. RAPPORT D'UNE BOITE DE VITESSES.10 2» as 30 ! 2739910 DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU CHANGEMENT DE RAPPORT D'UNE BOITE DE VITESSE La présente invention conceme un dispositif d'assistance au changement de rapport d'une boite de vitesse. On connait de tels dispositifs comportant un cylindre, ou barillet, susceptible d'étre entrainé en rotation dans un sens ou dans |'autre, et portant @ sa surface des rainures, ou pistes, coopérant avec des doigts suiveurs de came. Un dispositif de ce type est décrit dans la demande de brevet frangais n° 95 01097. Ce dispositif permet de commander notamment une boite de vitesse du type comprenant un levier de sélection de vitesse et un levier de passage de vitesse actionnés a partir dun levier de vitesse manuel Ces boites de vitesse sont de loin les plus usuelles 4 heure actuelle. Le levier de vitesse peut étre déplacé suivant une grille dite "en H", cest-a- dire, partir dune position neutre, suivant un premier mouvement transversal permettant, a l'aide du levier de sélection, de sélectionner généralement un groupe de deux rapports de vitesse ( par exemple premiére et seconde, troisiéme et quatriéme, et cinquiéme et marche arriére) puis, suivant un deuxiéme mouvement longitudinal permettant, a l'aide du levier de passage, de passer l'un des deux rapport de vitesse sélectionnés. Dans un tel dispositif de type connu, le levier de vitesse est monté mobile en rotation autour d'un axe unique pour effectuer des mouvements de va-et-vient de chaque cété d'une position neutre, et ledit dispositif comprend des moyens de transformation reliés en entrée audit levier de vitesse par une biellette d'entrée et en sortie auxdits leviers de sélection et de passage par respectivement une biellette de sélection et une biellette de passage, pour transformer ledit mouvement de va-et-vient en un mouvement des leviers de sélection et de passage tel qu'un mouvement de va-et-vient dun cété de la position neutre entraine le passage de la vitesse supérieure et qu'un mouvement de va-et-vient de l'autre cété de la position neutre entraine le passage de la vitesse inférieure. Ainsi, un seul mouvement, longitudinal de préférence, permet le passage dune vitesse a l'autre, supérieure ou inférieure suivant le sens du mouvement. Le retour au point0 2» 25 30 2 2739910 neutre peut s'effectuer automatiquement, par exemple sous I'action de moyens élastiques. Plus particuliérement, ces moyens de transformation peuvent comprendre un levier d'entrée relié a la biellette d'entrée et agencé pour commander un barillet muni d'une piste de sélection et dune piste de passage dans lesquelles se déplacent respectivement un doigt de sélection et un doigt de passage, chaque doigt étant monté sur un levier de sortie relié respectivement a la biellette de sélection et a la biellette de passage Une difficulté réside dans le profil de la piste de passage qui doit permettre un passage de vitesse aisé La présente invention vise 4 fournir un dispositif apportant une solution a cette difficulté A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'assistance au changement de rapport d'une boite de vitesse, comprenant un barillet muni dune piste de passage comportant une pluralité demplacements correspondant chacun a un rapport déterminé, lesdits emplacements étant reliés par des trongons de piste, caractérisé par le fait que Tun au moins desdits trongons comprend, en ailant du rapport inférieur au rapport supérieur, une premiére partie faisant avec les cercles générateurs un angle généralement relativement faible suivie dune deuxiéme partie faisant avec lesdits cercles un angle généralement reiativement élevé. ‘On congoit que, plus l'angle de ia piste avec les cercles générateurs, ou angle dhélice, est faible, meilleurs sont la démultiplication et le rendement du dispositif La disposition selon invention permet donc dobtenir un bon rendement et une bonne démultiplication au rétrogradage - passage d'un rapport supérieur @ un rapport inférieur- lors de la synchronisation, qui mobilise des efforts importants, des pignons de Ia boite de vitesse aprés déclenchement du rapport supérieur, et un moins bon rendement et une moins bonne démultiplication au passage -passage d'un rapport inférieur & un rapport supérieur, lors de 'enclenchement du rapport ‘supérieur, ce qui ralentit ce passage et permet d'éliminer les craquements de la boite de vitesse lors de cet enclenchement. Avantageusement, lesdits emplacements sont _alternativement disposés de part et d'autre d'un cercle générateur, lesdites premiere et deuxiéme parties se raccordant sur ledit cercle.0 20 2s 0 35 2739910 De préférence, ladite piste coopere avec un doigt suiveur de came monté sur un levier pivotant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire l'axe du barillet, les axes du barillet et du levier étant disposés de telle sorte que le doigt est poussé lors du passage du rapport inférieur au rapport supérieur, et tiré lors du passage du rapport supérieur au rapport inférieur. Lorsque la piste coopére ainsi avec un doigt suiveur de came monté sur un levier pivotant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire a 'axe du barillet, @ angle d'hélice égal, effort a vaincre n'est en effet pas égal en passage et en rétrogradage. En effet, dans un des sens de rotation du barillet, le doigt suiveur de came est poussé par la piste vers son axe de rotation de sorte que son levier de support est en situation d'arc-boutement, alors quil est tiré dans l'autre sens de rotation Grace a lagencement selon |'invention, on bénéficie du meilleur rendement et de la meilleure démultiplication lorsque le levier est en situation d'arc-boutement et que l'effort est maximum, c'est-a-dire lorsque fon déclenche un rapport pour passer au rapport supérieur. Dans un mode de réalisation particulier, ladite premiére partie d’au moins l'un desdits trongons comprend, en allant du rapport inférieur au rapport supérieur, une premiére portion faisant généralement avec les cercles générateurs un angle relativement élevé, suivie d'une deuxiéme portion faisant avec lesdits cercles un angle généralement relativement faible, suivie enfin d'une troisiéme portion faisant de nouveau avec lesdits cercles un angle généralement relativement élevé. Ainsi, lors dun rétrogradage, bénéficie-t-on d'un rendement relativement faible 'armement du synchroniseur et au crabotage, ol! les efforts ne sont pas importants, mais d'un bon rendement entre ces deux phases lors de la synchronisation Le barillet peut comprendre en outre une piste de blocage disposée sensiblement suivant un arc d'un cercle générateur, et coopérant avec un doigt rétractable pour empécher le passage soit du point mort lorsque fon se trouve dans le premier rapport, soit le passage de la marche arriére lorsque l'on se trouve au point mort. Il peut en effet étre utile de limiter les possibilités de passage de vitesse. Ceci est en particulier le cas en course, a grande vitesse en Premiére, oi il est essentiel de ne pas passer le point mort ou on peut perdre le contréle du véhicule. II en est de méme en conduite normale ou10 20 25 30 4 2739910 'on peut souhaiter éviter un passage intempestif de la marche arriére a partir du point mort tant que le véhicule n'est pas I'arrét. Dans un mode de réalisation particulier ledit barillet comprend en outre une piste de sélection formant une pluralité de trongons en arc de cercle correspondant chacun @ une vitesse ou & un groupe de vitesses, reliés par des trongons de raccord hélicoidaux, lesdits trongons de raccord s'inscrivant angulairement entiérement dans des zones ou la piste de passage se trouve sur un emplacement de point mort, lesdites zones débordant angulairement desdits trongons, On déerira maintenant, a titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de I'invention, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un ensemble moteur comportant un dispositit selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale des moyens de transformation de mouvement de ce dispositif; - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-Ill de la figure 2; - la figure 3' est une demi-vue a plus grande échelle correspondant la figure 3 avec les organes d'assistance en position de fonctionnement; - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2; et - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 2. - la figure 6 est une vue développée de la surface latérale du barillet, illustrant le profil des pistes; - la figure 7 est une vue & plus grande échelle du détail Vil de la figure 6; et - la figure 8 est un schéma de la grille de commande de la boite de vitesse associée au barillet de la figure 6 On voit, schématisé @ la figure 1, le bloc moteur 1 dun véhicule automobile, associé a une boite de vitesse 2 du type de celles commandées par un levier de vitesse a grille "en H". Cette boite de vitesse comporte done de fagon connue un levier de sélection de vitesse 3 et un levier de passage de vitesse 5. Le levier de vitesse est représenté rabattu dans le plan de la figure pour une meilleure compréhension.w 2» 25 35 2 2739910 Le levier de vitesse 5 est susceptible de pivoter autour de l'axe 6 dans un plan longitudinal par rapport au plan médian du véhicule. Plus précisément, ce levier peut effectuer des mouvements de va-et-vient représentés par les fleches 7a et 7b de part et d'autre de la position neutre représentée a la figure 1 Llextrémité du levier de vitesse opposée au pommeau 8 est reliée par une biellette dentrée 9 a un levier dentrée 10 (figure 2) d'une unité de commande 11. Cette unité de commande posséde deux leviers de sortie 12 et 13 reliés respectivement par une biellette de sélection 14 et par une biellette de passage 15 aux leviers de sélection et de passage 3 et 4 de la boite de vitesse 2. Lunité de commande 11 est contenue dans un boitier 16 a l'extérieur duquel le levier 10 est monte & rotation, solidaire d'un arbre 17. Cet arbre 17 est lui-méme solidaire d'une fourchette 18 dont les deux branches 19 enserrent la téte 20 dun levier basculeur 21. Ce levier 21 est monté a rotation autour d'un axe 22 fixé a un levier 23 solidaire d'un arbre 24 coaxial alarbre 17 Les extrémités libres des leviers 21 et 23 sont disposées entre deux systémes hydrauliques 25a et 25b. Chaque systeme 25 (figure 3') est composé dun tiroir 26 muni dun orifice d'alimentation 27 relié a une alimentation 27' et d'un orifice de retour 4 la bache 28. Un piston 29 est disposé dans le tiroir 26 et est également muni dorifices d'alimentation 30 et de retour a la bache 31 susceptibles de venir en vis-a-vis des orifices 27 ou 28 respectivement suivant la position relative du tiroir et du piston. Un ressort 32 de rappel de piston est disposé entre le piston 29 et une butée 33 solidaire du boitier 16, et un ressort 34 d'assistance est disposé entre le tiroir 26 et le piston 29. En position neutre, fextrémité libre du levier basculeur 21 est en contact avec les tiroirs des systémes hydrauliques 254 et 25b, tandis que extrémité libre du levier 23 est en contact avec les tiges 35 des pistons de ces systémes Un arbre 36 est monté dans le boitier 16 solidaire en rotation de arbre 23 par 'intermédiaire de cannelures 37. Cet arbre 36 est ramené en position neutre par un ressort de rappel 38. Un levier 39 est monté solidaire de l'arbre 36. Ce levier forme & son extrémité libre un orifice oblong 40 dans lequel est engagé un axe 41wo 2s » a 2739910 solidaire d'un bras de manivelle 42 dont 'axe de rotation porte des cliquets 43, Par I'intermédiaire de ces cliquets 43, le bras 42 entraine en rotation un barillet 44 dont la surface est munie de deux pistes 45 et 46 formant cames. Le barillet 44 est en outre muni dalvéoles 47 susceptibles de coopérer avec un galet d'indexage 48 porté par un levier dindexage 49. Ce levier est monté & rotation sur arbre 36 et est contraint par un ressort 50 de sorte que le galet 48 ait tendance a venir s'appliquer au fond d'une des alvéoles 47 Les leviers de sortie 12 et 13 sont en fait dédoublés en une partie extérieure au boitier 16, représentée 4 la figure 1, et une partie intérieure & ce boitier représentée a Ia figure 2. Ces deux parties sont représentées respectivement, pour le levier 13, sous les références 13a et 13 b a la figure 5. La partie 13b porte un doigt suiveur de came 51 engagé dans la piste 46. Le levier 12 porte de la méme maniére un doigt engagé dans la piste 45. Les parties extérieures des leviers 12 et 13 forment chacune a leur extrémité libre une rotule 52 recevant respectivement les extrémités des biellettes 14 et 15, Le dispositif qui vient d'étre décrit fonctionne de la maniére suivante. Lorsque le levier de vitesse 5 est actionné dans un sens ou dans lautre, il fait pivoter la fourchette 18, par exemple dans le sens de la fleche F1 des figure 3 et 3'. Celle-ci tend a son tour @ faire pivoter le levier basculeur 21 en sens inverse et donc a pousser vers la droite le tiroir du systéme hydraulique 25b. Celui-ci est ainsi amené de sa position de la figure 3 celle de la figure 3’. L'intérieur du piston est donc amené a la pression dialimentation, ce qui fait sortir la tige 35 qui pousse le levier 23, également dans le sens de ia fleche F1, assistant ainsi I'effort exercé par le levier de vitesse 5. Le levier 39 est donc entrainé en rotation, entrainant ainsi le barillet 44 a sa position angulaire suivante par 'intermédiaire du bras 42 et dun des cliquets 43, Le barillet déplace les leviers 12 et 13 pour les amener en position voulue, passant ainsi le rapport de vitesse supérieur ou inférieur selon le sens de déplacement du levier de vitesse Dans ce mouvement, le levier d'indexage 49 pivote contre l'action du ressort 50, permettant au galet d'indexage 48 de venir s'engager dans l'alvéole 47 suivante. Le barillet 44 est ainsi maintenu en place, de méme que les leviers 12 et 13, tandis que le levier 39 et le levier de vitesse 5 sontto 2s 35 7 2739910 ramenés en position neutre par le ressort 38, ce qui est autorisé par les cliquets 43. La figure 6 montre, la surface cylindrique du barillet développée, les pistes de sélection et de passage, référencées ici respectivement 100 et 101, et la piste diinterdiction 102, non représentée aux figures précédentes. La piste de sélection 100 est formée de quatre trongons successifs en arcs de cercles, sensiblement paraliéles entre eux, décalés en escalier, et séparés par de courts trongons de raccord 100’ inclinés en hélices. Le doigt du levier 12 se dépiace dans ces trongons successifs lors de la rotation du barillet pour commander la sélection des vitesses. Le premier trongon 103 correspond a la sélection de la marche arriére; le trongon suivant 104 correspond a, successivement, la sélection du point mort, de la premiere ou de la seconde suivant la position angulaire du barillet; le troisieme trongon correspond de la méme maniére a la sélection de la troisiéme ou de la quatriéme; enfin, le dernier trongon 106 correspond la sélection de la cinquiéme En ce qui conceme la piste de passage 101, elle ondule de part et daautre d'un cercle 107 correspondant au point mort. On voit sur la figure 6 les emplacements successifs occupés par le doigt du levier 13 lors de la rotation du barillet pour passer respectivement la marche arriére, 108, le point mort, 109, la premiere, 110, la seconde, 111, la troisiéme, 112, la quatrigme, 113, et la cinquiéme, 114. La marche arriére, la premiere, la troisiéme et la cinquiéme sont d'un méme cété du cercle 107, opposé a celui de la seconde et de la quatriéme, ce qui correspond au schéma de la grille de la figure 8 Selon invention, le trongon 115 de piste 101 compris entre les emplacements 110 et 111 de la premiére et de la seconde, est formé de deux parties 116 et 117 qui sont ici raccordées sur le cercle 107. La partie 116, du cété de la premiere, forme avec le cercle 107 un angle « plus faible que celui, B, que forme avec le méme cercle la partie 117 située du cété de la seconde. Dans le cas présent, il en est de méme de chaque trongon reliant une vitesse inférieure une vitesse supérieure, a savoir du trongon 118 entre la seconde et la troisiéme, formé des parties 119 et 120, du trongon 121 entre la troisiéme et la quatriéme, formé des parties 122 et 123, et du trongon 124 entre la quatriéme et la cinquiéme, formé des parties 125 et 126. Les parties10 30 35 2739910 419 et 120, 122 et 123, et 125 et 126 respectivement se raccordent sur le cercle 107. En outre, les parties 119, 122 et 125 forment avec le cercle 107 des angles inférieurs 4 ceux que forment avec ce cercle les parties 120, 123 et 126 respectivement. On observera que le sens de rotation du barillet provoquant la jontée" des vitesses, représente a la figure 6 par la fléche F2, correspond & la figure 2 a la flache F3. On voit que l'axe de rotation du levier de passage 13, sensiblement orthogonal a 'axe du barillet, est disposé de telle sorte que le levier 13 soit arc-boute lors de la montée des vitesses, cest-a dire poussé, alors quil est tiré lors des rétrogradages. Les avantages des dispositions qui viennent d’étre décrites ont déja &té exposes. Si l'on se référe maintenant 4 la figure 7, on voit que Ia partie 119 du trongon 118 est en fait composée de trois portions successives a partir de emplacement 111 de la seconde. Une premiere portion 127 fait avec le cercle 107 un angle y; une deuxiéme portion 128 fait avec ce cercle un angle 8; et une troisiéme portion 129 fait un angle «. L’angle 6 est inférieur aux angles y ete La encore, les avantages de ces dispositions ont été exposés ci- dessus Bien entendu, les valeurs précises des angles a 4 seront déterminées pour chaque boite de vitesse particuliére de maniére a obtenir des efforts de passage et de rétrogradage homogénes. On observera que les troncons de raccord 100’ de la piste 100 slinscrivent entigrement dans des zones oi la piste 101 se trouve sur le cercle de point mort 107, ces zones débordant méme angulairement des trongons 100’. On évite ainsi toute interférence dans la manoeuvre des leviers 3 et 4 de la boite de vitesse. Enfin, la piste de blocage 102 coopére avec un doigt rétractable 130 de maniére & bloquer la rotation du barillet dans le sens du rétrogradage, tant que le doigt n’a pas éte rétracté par le pilote. Dans le cas représenté a la figure 6, on a supposé que le doigt 130 était situé dans l'alignement des doigts des leviers 12 et 13 et quill était prévu pour empécher un passage intempestif de la marche arriére, la piste 102 se terminant au niveau de emplacement 109 du point mort° 2739910 Bien entendu, seuls certains trongons de la piste 101 pourraient bénéficier des dispositions décrites en détail en référence a la figure 6, relatives & la décomposition d'un trongon en deux parties. De méme, agencement de la figure 7 pourrait étre mis en cauvre sur d'autres trongons que celui représentéwo 2» 2s 30 35 » 2739910 REVENDICATIONS 1- Dispositif diassistance au changement de rapport d'une boite de vitesse, comprenant un barillet muni d'une piste de passage (101) comportant une pluralité demplacements (110, 111, 112, 113, 114) correspondant chacun a un rapport déterminé, lesdits emplacements étant reliés par des trongons de piste (115, 118, 121, 124), caractérisé par le fait que l'un au moins (115) desdits trongons comprend, en allant du rapport inférieur (110) au rapport supérieur (111), une premiére partie (116) faisant généralement avec les cercies générateurs (107) un angle (a) relativement faible suivie dune deuxiéme partie (117) faisant avec lesdits cercles un angle (B) généralement relativement élevé 2- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits emplacements sont alternativerent disposés de part et d'autre dun cercle générateur, lesdites premiére et deuxiéme parties se raccordant sur ledit cercle. 3- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel ladite piste coopére avec un doigt suiveur de came monté sur un levier (13) pivotant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire a l'axe du barillet, les axes du barillet et du levier étant disposés de telle sorte que le doigt est poussé lors du passage du rapport inférieur au rapport supérieur, et tiré lors du passage du rapport supérieur au rapport inférieur. 4- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 4 3, dans lequel ladite premiére partie (119) d’au moins l'un (118) desdits trongons comprend, en allant du rapport inférieur (111) au rapport supérieur (112), une premiére portion (127) faisant généralement avec les cercles générateurs un angle relativement élevé, suivie dune deuxiéme portion (128) faisant avec lesdits cercles un angle généralement relativement faible, suivie enfin d'une troisiéme portion (129) faisant de nouveau avec lesdits cercles un angle généralement relativement élevé. 5- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, dans lequel ledit barillet comprend en outre une piste de blocage (102) disposée sensiblement suivant un arc dun cercle générateur, et coopérant avec un doigt rétractable (130) pour empécher le passage soit du point mort lorsque" 2739910 on se trouve dans le premier rapport, soit le passage de la marche arriére lorsque 'on se trouve au point mort 6- Dispositif selon I'une quelconque des revendications 1 a 5, dans lequel ledit barillet comprend en outre une piste de sélection formant une pluralité de trongons en arc de cercle (103-106) correspondant chacun & une vitesse ou un groupe de vitesses, reliés par des trongons de raccord (100') hélicoidaux, lesdits trongons de raccord s‘inscrivant angulairement entigrement dans des zones oU la piste de passage se trouve sur un ‘emplacement de point mort, lesdites zones débordant angulairement desdits trongons.27399102739910 HB LL2 2 FB} L | eee SOOO N I EA aes 3 4 AU 2@2eeead7 PSSS6 eae, | JS yel( i 17 \ \ i/20 19 22 31. 23 21 FIG.’ 28 29 26 30 27 ore6e2z2739910TZ aN le SY SOld SQMore6e2zREPUBLIQUE FRANCAISE 2739910 INSTITUT NATIONAL RAPPORT DE RECHERCHE =" an PRELIMINAIRE noe PROPRIETE INDUSTRIELLE cemsit"‘antie commencement de laresherche FR 9512022 DOCUMENTS CONSIDERES COMME PERTINENTS |toratiateus [egw] hain de acmet aes ndain cn usd sn ia tomate ‘cspartes petaeter same Y | PATENT ABSTRACTS OF JAPAN 14 vol. 614, no. 519 (M-1048), 14 Novenbre 1990 & dP-A-02 217665 (SUZUKI MOTOR CO LTD), 38 Aoiit 1990, * abrégé * Y — |GB-A-2 054 773 (MASSEY FERGUSON SERVICES [1,4 NV) 18 Février 1981 * abrégé; revendication 1; figure 19 * ‘A | FR-A-2 639 415 (HONDA MOTOR CO LTD) 25 Mai|1 1990 * revendication 1; figure 1 * DORAN TECHNIGUES CHR neces) Fgh B62M t a i 21 Mai 1996 Mende, # I, ae Li, a) TRSNSSs peas tne ae Late ed Stace pnetare Ea jf & ou arviére plan technologique général Saminneneieinntnt 2 |__P2 deawarateratre ‘