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Ciclos ideales

Motores Térmicos

Los motores térmicos transforman un flujo de calor en trabajo mediante una


serie de procesos termodinámicos que se realizan de forma continua sobre un
fluido motor. En conjunto estos procesos forman un ciclo termodinámico que
evoluciona dentro de un intervalo de temperaturas.

El ciclo
i l termodinámico
t di á i ded rendimiento
di i t máximo
á i es ell ciclo
i l de
d Carnot.
C t Este
Et
ciclo, de difícil implementación tecnológica, es considerado como el ciclo de
referencia p
para la transformación máxima del flujo
j de calor en trabajo.
j
El funcionamiento de los motores térmicos está caracterizado por la
temperatura máxima y mínima entre las que opera el fluido motor, así como
la rapidez con la que es capaz de realizar el ciclo, que definirá su potencia.

La concepción y tipología del mecanismo y arquitectura del motor limita


tecnológicamente este salto térmico, así como el tiempo en que se realiza el
ciclo termodinámico. De este modo, se distinguen dos concepciones
principales de motor:

volumétrico y pulsante

Motor
de flujo continuo
Motores Volumétricos
En los motores volumétricos, como los alternativos, el fluido de trabajo se
encuentra en un recinto cerrado cuyo volumen se varía durante el ciclo
termodinámico. En consecuencia, el ciclo termodinámico puede analizarse
como una secuencia temporal de procesos de aporte y extracción de calor
qque se realizan en un volumen variable y, a través de los cuales,, se p
produce
un trabajo en el eje de salida del motor.

Aire
Combustible

Combustión

Gases de combustión
Motor alternativo
Motores de Flujo continuo

En los motores de flujo continuo, como las turbinas de gas, el fluido avanza en el interior
del motor, de modo que todas las evoluciones del ciclo se realizan simultáneamente en las
diferentes partes del motor.
El ciclo termodinámico se visualiza analizando espacialmente el fluido motor en un
mismo instante.

Combustible Combustión

Aire

Gases de Combustión

Turbina de gas
Limitaciones al Rendimiento

• Debido a q
que las temperaturas
p máximas de trabajo
j de los elementos metálicos
de los mecanismos que componen los motores están acotadas, en promedio a lo
largo del tiempo, el rendimiento de los motores volumétricos tenderá a ser
mayor que ell de
d los
l motores
t d flujo
de fl j continuo.
ti

• Como contrapartida,
contrapartida el tiempo necesario para la realización de un ciclo en un
motor volumétrico es mucho mayor que en una máquina de flujo continuo, por
lo que su potencia específica será mucho menor.
Clasificación de los motores según el lugar en el cual se produzca
el aporte de calor al ciclo

• Motores de combustión externa: el proceso de combustión tiene lugar de


forma externa al fluido de trabajo,
trabajo como por ejemplo,
ejemplo los motores Stirling.
Stirling
En los motores exotérmicos el calor que requiere el ciclo termodinámico
es aportado al fluido de trabajo en un dispositivo externo. El fluido motor
siempre es el mismo no cambiando su composición
.
• Motores de combustión interna: el proceso de combustión tiene lugar en el
propio fluido de trabajo, siendo este generalmente una mezcla de aire y
combustible. En los motores endotérmicos el calor es aportado al fluido de
trabajo haciéndolo intervenir como comburente en un proceso de
trabajo,
combustión que se desarrolla en el interior del mismo, resulta entonces
necesario sustituir el fluido motor después de cada ciclo de trabajo. Este
último aspecto significa que en los motores endotérmicos no se realiza un
ciclo termodinámico en el sentido estricto.
Motores Endotérmicos o de Combustión Interna

Aire
Combustible Combustión
Combustible

Combustión
Aire

Gases de
Combustión
Gases de combustión
Motor alternativo Turbina de gas

Combustión

Gases de Combustión
Combustible
Combustible
Aire

Motor rotativo Motor de un cohete


Ciclos Termodinámicos

Análisis y caracterización de un ciclo termodinámico


R
Recordamos
d que un ciclo
i l termodinámico
t di á i es una sucesión
ió de
d procesos
termodinámicos que, al ser realizada por el fluido, implica un aporte y una
extracción de calor, obteniéndose un trabajo en el mecanismo.
El análisis de los distintos procesos y la evolución del ciclo pueden
realizarse empleando distintas hipótesis simplificatorias. La más elemental
considera
id all fluido
fl id motor
t como un gas ideal
id l que realiza
li evoluciones
l i que se
ajustan a procesos (transformación que sufre el fluido de trabajo entre dos
estados) preestablecidos.
Tales procesos de evolución pueden ser:
a) a volumen constante (isócoro)
b) a presión constante (isobárico)
c) a temperatura constante (isotérmico)
d) adiabático (isoentrópico)
e)) Politrópico
p

• Diagramas P/V y T/S


Para
a a representar
ep ese ta los
os ciclos
c c os termodinámicos
te od á cos se utilizan
ut a principalmente
p c pa e te dos
tipos de diagrama, P/V (presión frente a volumen) y T/S (temperatura
frente a entropía).
En general, el diagrama P/V resulta especialmente útil en el tratamiento de
ciclos referidos a motores volumétricos, es decir, que confinan una masa de
fluido en un volumen y realizan todo el ciclo sin una variación de
significación de la masa de fluido.
En cambio, el diagrama T/S se usa habitualmente en el tratamiento de ciclos
para máquinas de flujo continuo.
Un ciclo térmico es representado en el diagrama P/V mediante una línea
cerrada,
d como se puede
d ver en la
l figura.
fi Si ell fluido
fl id sigue
i ell sentido
tid de
d las
l
agujas del reloj, realizará trabajo. Si por el contrario el fluido sigue el ciclo en
sentido contrario, absorberá trabajo. En el diagrama P/V, el área encerrada
representa el trabajo cedido o absorbido. En el diagrama T/S, el área
encerrada representa la cantidad neta de calor intercambiada por el fluido;
esta área es igual al trabajo neto realizado,
realizado que es la diferencia entre el trabajo
hecho durante la expansión y el trabajo absorbido en la compresión.
TRABAJO neto = TRABAJO expansión - TRABAJO compresión
Q1 -Q
Q2
=
Q1

El área que queda debajo de línea que corresponde a la transformación 4-1


representa la cantidad de calor expulsada por el fluido, mientras que la que
queda por debajo de la línea 2-3 representa la cantidad de calor absorbida
por el fluido.
fluido La diferencia de estas áreas es igual al área interior del ciclo
(cantidad de calor intercambiada por el fluido).
Análisis de ciclos ideales (de aire)
Son sustitutivos de los ciclos reales, consideran algunas hipótesis
simplificatorias y permiten predecir parámetros de importancia como el
rendimiento y el trabajo del motor.
motor

Hipótesis simplificatorias:

 El fluido de trabajo es un gas ideal y la cantidad del mismo (masa) que


circula por el motor se mantiene constante.
 Los calores específicos del gas se mantienen constante, independientes
de las variaciones de la temperatura.
 El proceso de combustión es reemplazado por un suministro de calor por
unidad
id d de
d masa equivalente
i l all del
d l ciclo
i l real.
l
 Los procesos de renovación de la carga no son considerados.
 El motor o la máquina es ideal (sin fricción ni pérdidas de calor),
calor) las
evoluciones son mecánicamente reversibles.
Ciclos analizados :
1) Ciclo Dual o Sabathé
2) Ciclo Otto
3) Ciclo Diesel
Ciclo de Aire Dual o Sabathé

Q’1 Q”1 Q2

Aire
PMS

PMI

Compresión Calor Calor Expansión Calor Extraído a


suministrado a suministrado a V= cte
V= cte P= cte
Proceso 1  2 Compresión isoentrópica
Proceso 2  3 Suministro de calor a V=cte
Proceso 3  4 Suministro de calor a P=cte
Proceso 4  5 Expansión isoentrópica
Proceso 5  1 Extracción de calor a V= cte

Diagrama P/V Diagrama T/S


Análisis del ciclo Dual

• Proceso 2  3 Calor suministrado a V= cte


(1)

• Proceso 3  4 Calor suministrado a P= cte

(2)

• Proceso 5  1 Calor extraído a V= cte

(3)
• De la definición de rendimiento:

( )
(4)

donde: Q1=Q’1+Q”1
(6)

(7)

donde k=cp/cv

Definimos :

(8)
• Relación de compresión (r)

• Relación de Presiones () (9)

• Relación de Inyección () ( )


(10)
• Proceso 1  2 isoentrópico ((11))

(12)

((13))

• Proceso 2  3 a V= cte
(14)

(15)
• Proceso 3  4 a P= cte (16)

(17)

(18)
• Proceso 4  5 isoentrópico

Multiplicando el numerador y denominador de (18) por V3 y usando las


definiciones de r (Ec.
(Ec 8) y β (Ec.
(Ec 10)

Despejando T5 de la expresión anterior y reemplazando T4 de acuerdo a (17)

(19)
• Reemplazando las expresiones (13), (15), (17) y (19) en (7), obtenemos
expresión de rendimiento térmico del ciclo dual

(20)

Si analizamos :
Presión media (Pm)
Durante el ciclo termodinámico en un motor volumétrico alternativo de cilindrada
unitaria Vd, la presión del gas en el cilindro varía en cada instante y, por ende, la
potencia. Puede definirse el valor medio de la presión, como aquel valor de presión
constante durante la carrera de expansión que produce el mismo trabajo útil (área
encerrada por el ciclo).
Volumen desplazado
Expresión de presión media (Pm) para un ciclo Dual

(21)
MEP – Motor de Encendido Provocado

Aire y combustible
Chispa

Mezcla aire y
combustible
Productos de
Combustion

Carrera de Carrera de Carrera Carrera


Admisión Compresión de trabajo de escape
Ciclo Ideal – Otto (MEP)
( )
Q1 Q2

Aire
TC

BC

Calor
Compresión Calor Expansión rechazado
suministrado a
a V= cte
V= cte
Ciclo Ideal - Otto

V1 V4
r 
V2 V3

De las expresiones para el rendimiento y la presión media para Ciclo Dual (Ecs.
20 y 21) se obtienen las correspondientes para un ciclo Otto (con =1)

(22)

(23)
Rendimiento térmico vs. Relación de Compresión
p

k
Presión media vs relación de presiones
para distintas relaciones de compresión
MEC – Motor de Encendido p
por Compresión
p

Aire Inyección
de combustible

Aire Productos de
Combustión

Carrera de Carrera de Carrera de Carrera de


Admisión Compresión expansión escape
o trabajo
Ciclo
C c o Ideal
dea - Diesel
ese
Q1 Q2

Aire

Calor Calor
Compresión Expansión
suministrado rechazado a V= cte
a P=cte
V1
r
V2

De la
l expresión
ió para un Ciclo
Ci l Duall ecuación
ió (20) y (21) obtenemos
b
expresión de rendimiento y presión media para un ciclo Diesel (=1).

1 k  1
  1
r k 1 k    1
k rk
Pm  P1     1
 k  1  r  1
Rendimiento térmico vs relación de inyección
y ()
Rendimiento de Ciclos Otto y Diesel en función de relación
d compresión
de ió
Expresión de la presión media (Pm), en función de la presión máxima (P3)
del ciclo (nos indica el trabajo obtenido con respecto a la carga mecánica
del motor)
en función de la relación de compresión
p
Comparación de ciclos

R l ió de
Relación d compresión
ió (r)
()
Potencia de un motor (N)

N  W  i  n  Pm  Vd  n  i  Z  kW 

i = numero de ciclos por revolución


i = ½ para 4 T
i = 1 para 2T
n=número de revoluciones del motor

Factor Dinámico Factor Térmico


Factor Geométrico
Comparación del rendimiento de ciclos para la misma relación de
compresión (r=V1/V2) y calor total suministrado (Q1)
Comparación de ciclos para la misma relación de compresión
(r=V1/V2) y calor suministrado

1-2-3-4-1 Ciclo Otto


1-2-2’-3’-4’-1 Ciclo Dual
1-2-3”-4”-1
3 Ciclo
C c o Diesel
ese
Area 5236 = Area 52236 = Area 5236  Calor suministrado (Q1 )
Area 5146, Area 5146 y Area 5146  Calor rechazado ((Q 2 )
Vemos que Area 5146 < Area 5146 < Area 5146
De la definición de rendimiento térmico (Ec. 4)

Q2
  1
Q1
Ottto  Dual  Diesel

En los motores reales esto no ocurre, dado que los motores Diesel
siempre trabajan con mayor relación de compresión que los motores de
encendido provocado (por chispa).

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