Sistemas de control

Los sistemas de control abundan en el medio ambiente del hombre. Antes de mostrar esto, se
definirán los términos entrada y salida que ayudarán a identificar o definir al sistema de
control. La entrada es el estímulo o la excitación que se aplica a un sistema de control desde
una fuente de energía externa, generalmente con el fin de producir, por parte del sistema de
control, una respuesta específica. La salida es la respuesta obtenida del sistema de control.
Puede no ser igual a la respuesta específica que la entrada implica. El objetivo del sistema de
control generalmente es identificar y definir la entrada y la salida. Dadas éstas es posible
determinar o definir la naturaleza de los componentes del sistema. Los sistemas de control
pueden tener mas de una entrada o salida. Existen tres tipos básicos de sistemas de control:

1. Sistemas de control hechos por el hombre.

2. Sistemas de control naturales, incluyendo sistemas biológicos .

3. Sistemas de control cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son
naturales.

Características de un Sistema de Control

 Señal de corriente de entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema
desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una
respuesta específica
 Señal de corriente de salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no
relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
 Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la
respuesta deseada.
Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar
 Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se
producen en la variable.
 Variaciones externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio
de orden correctivo.
 Fuente de energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo
de, actividad dentro del sistema.
 Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los
sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos
entre las variables del sistema. Dependiendo de la acción correctiva que tome el
sistema, éste puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se produce un
retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoya la decisión
inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.

Elementos de un Sistema de Control Automático

CONTROLADOR: Es aquel instrumento que compara el valor medido con el

valor deseado, en base a esta comparación calcula un error (diferencia entre valor medido y
deseado), para luego actuar a fin de corregir este error. Tiene por objetivo elabora r la señal de
control que permita que la variable controlada corresponda a la señal de referencia. Los
controladores pueden ser de tipo manual, neumático, electrónico; los controladores
electrónicos más usados son: computadoras con tarjetas de adquisición de datos, PLC
(controladores lógicos programables), microcontroladores (PIC). El tipo de controlador más
común es el PLC, el cual es un equipo electrónico basado en microprocesadores, hace uso de
memorias programables y regrabables (RAM), en donde se almacenan instrucciones a manera
de algoritmos que van a permitir seguir una lógica de control. Contiene interfaces que le
permiten manejar gran número de entradas y salidas tanto analógicas como digitales.

 ACTUADOR: Es aquel equipo que sirve para regular la variable de control y ejecutar la
acción de control, es conocido como elemento final de control, estos pueden ser de 3
tipos:
 Actuadores eléctricos: Son usados para posicionar dispositivos de
movimientos lineales o rotacionales. Ej. motor, relé, switch,
electroválvulas.
 Actuadores neumáticos: Trabajan con señales de presión, estas señales
son convertidas a movimientos mecánicos. Ej. pistones neumáticos,
válvulas.
 Actuadores hidráulicos: Operan igual a los neumáticos, son usados en
tareas que requieren mayor fuerza por ejemplo levantar compuertas,
mover grúas, elevadores, etc. Ej. pistones hidráulicos.

 SENSOR: Es un elemento de medición de parámetros o variables del proceso. Los

sensores pueden ser usados también como indicadores, para transformar la señal
medida en señal eléctrica. Los sensores más comunes son los de nivel, temperatura,
presencia, proximidad, flujo, presión, entre otros. Pueden ser de varios tipos:
 Sensores de contacto: Son aquellos que realizan la medida en contacto directo, real y
físico con el producto o materia. Ej. sensores de boya para medir nivel en un tanque,
termocupla para medir temperatura, etc.
 Sensores de no contacto: Se basan en propiedades físicas de los materiales, son más
exactos, pero propensos a interferencias del medio ambiente. Ej. sensores
ultrasónicos, sensores ópticos, etc.
 Sensores digitales: Trabajan con señales digitales, en código binario, pueden
representar la codificación de una señal analógica, o también la representación de dos
estados on/off. Ej. sensores tipo switch.
 Sensores analógicos: Proporcionan medidas continuas, los rangos típicos son de 0 a
20mA, 4 a 20mA, 0 a 5v, 1 a 5v, entre otros. Ej.sensores capacitivos, sensores
piezoresistivos, etc.
 Sensores mecánicos: Son aquellos que traducen la acción física del elemento medido,
en un comportamiento mecánico, típicamente de movimiento y/o calor. Ej.
barómetro, termómetro de mercurio, etc.
 Sensores electro-mecánicos: Este tipo de sensor emplea un elemento mecánico
elástico combinado con un transductor eléctrico. Ej. Sensores resistivos, sensores
magnéticos, etc.