MOTOR SINCRONO Y CMR

Francisco Coronel (fcoronel@ups.edu.ec)

Docente: Ing. Omar Álvarez(oalvarez@ups.edu.ec)

b) Un devanado inducido distribuido formando un

Abstract—En el presente ensayo se describen los
aspectos constructivos, el principio de
funcionamiento y las aplicaciones de los motores
síncronos. De igual manera, se analizan los
distintos métodos de arranque y el funcionamiento
del motor como compensador síncrono, también
hablar del cambio magnético rotante (CMR)
arrollamiento trifásico recorrido por corriente
alterna ubicado en el estator que está construido de
un material ferro magnético, generalmente de
chapas de acero al silicio.
La estructura del rotor puede ser en forma de polos
salientes o de polos lisos como se ve en la figura 1
si el motor tuviese solo un par de polos.

I. INTRODUCCION

Los motores síncronos son máquinas que

transforman energía eléctrica en energía mecánica
de rotación. La característica principal de este tipo
de motores es su trabajo a velocidad constante que
depende solo de la frecuencia de la red y de otros
aspectos constructivos de la máquina. A diferencia
de los motores asincrónicos, la puesta en marcha
requiere de maniobras especiales a no ser que se
cuente con un sistema de control automático para
el arranque. Otra particularidad del motor síncrono Figura 1. Tipos constructivos de máquinas síncrona
es que al operar de forma sobreexcitado consume
potencia reactiva y mejora el factor de potencia.
Tienen un muy bajo par de arranque, por lo cual Los polos del rotor están sometidos ahora a
solo se utilizan en máquinas con muy baja inercia. atracciones y repulsiones, en breves periodos
Los motores síncronos utilizados normalmente son de tiempo, por parte de los polos del estator, pero
micro-motores monofásicos de baja velocidad de el rotor no consigue girar, entonces vibrará. Pero si
rotación (sin engranajes reductores) y se utilizan en llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo,
programadores haciéndole girar mediante un motor auxiliar, al
enfrentarse polos de signo opuestos se establece
II FUNCIONAMIENTO MOTOR SICRONO un enganche magnético que les obliga a seguir
girando juntos, pudiéndose retirar el motor
La máquina síncrona es una máquina reversible ya auxiliar.
que sepuede utilizar como generador de corriente
alterna o como motor síncrono. Está constituido
por dos devanados independientes:

a) Un devanado inductor, construido en forma de

arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras,
alimentado por corriente continua, que da lugar a
los polos de la máquina y que se coloca en el rotor.

1

Fig 2. Funcionamiento Motor Sincrono
III. PRINCIPIOS BASICOS DE
MAQUINA
La corriente de campo IF del motor produce un
campo magnético de estado estacionario BR. Un
conjunto trifásico de voltajes se aplica al estator de
la maquina, que produce un flujo de corriente
trifásico en los devanados.
El conjunto trifásico de corrientes produce un
campo magnético uniforme rotacional Bs.
Existen dos campos magnéticos presentes en la
maquina, y el campo del rotor tendera a alinearse
con el campo del estator así como dos barras
magnéticas tenderán a alinearse si se colocan una
cerca de la otra. Puesto que el campo magnético
de estator es rotante, el campo magnético del rotor
y el rotor en si mismo trataran constantemente de
alinearse con él. Cuanto mayor sea el ángulo entre
los dos campos magnéticos hasta un cierto límite,
mayor es el par sobre el rotor de la maquina.
C.M.R
Un campo magnético rotativo o campo magnético
giratorio
es un campo magnético que rota a una velocidad
uniforme (idealmente) y es generado a partir de
una corriente eléctrica alterna trifásica.
El campo magnético del rotor sigue al campo
magnético del estator y así genera movimiento
cuando la carga en el eje aumenta el par o la fuerza
con la que el campo magnético del rotor quiere
alcanzar al del estator es mayor.
Para que la suma de las tres fases no se eliminen
entre si se hace el cambio de terminales en una fase
haciendo una simple inversión, por lo tanto la
sumatoria de fases nos queda explicito de una
mejor forma en la siguiente grafica
Fig 3, Sumatoria de Fases
LA
.
IV MOTOR EN VACIO Y MOTOR EN
CARGA
.
MOTOR EN VACIO
Si a un alternador trifásico se le retira la máquina
motriz y se alimenta su estator mediante un sistema
trifásico de C. A. se genera en el estator un campo
magnético giratorio, cuya velocidad sabemos que
es N = 60 f/p. Si en estas circunstancias, con el
rotor parado se alimenta el devanado del mismo
con C. C. se produce un campo magnético del rotor
fijo, delante del cual pasa el campo magnético del
estator. Los polos del rotor están sometidos ahora a
atracciones y repulsiones, en breves periodos de
tiempo, por parte de los polos del estator, pero el
rotor no consigue girar, a lo sumo vibrará. Pero si
llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo,
haciéndole girar mediante un motor auxiliar, al
enfrentarse polos de signo opuestos se establece un
enganche magnético que les obliga a seguir
2
girando juntos, pudiéndose retirar el motor
auxiliar.

Fig. 5. Circuito equivalente de motor Síncrono

En donde:

R= Resistencia inducida por fase

Lw= Caída inductiva
Figura 4. Estructura del Motor en Vacio Ev= Tensión auto inducida por fase
U= Tensión de fase de linea

Motor con carga V. DIAGRAMA DE BLONDEL

Una vez que se produzca la conexión del motor a El diagrama de Blondel supone q es constante
la red, se produce un desplazamiento (d/p) del eje para todos los regímenes de funcionamiento y el
de los polos de lrotor respecto de los polos ficticios alternador es de polos lisos.
del estator, que aumenta con la carga del motor, y
tal que si este desplazamiento supera un límite el
motor se para (ver más debajo" estabilidad del
motor")

Figura 8. Estructura del Motor con Carga

Fig 6. Diagrama de Blondel
IV. CIRCUITO EQUIVALENTE
Ya que el motor síncrono es igual físicamente al
generador, las ecuaciones básicas de velocidad,
potencia y par son las mismas. La única diferencia Diagrama de Blondel simplificado
es que el sentido de flujo de potencia es opuesto
para el motor. Si se considera un motor síncrono
funcionando en régimen estacionario con una
tensión por fase U. Se supone que la reactancia
de dispersión es constante, que se pueden
despreciar las pérdidas en el hierro y que el
entrehierro es uniforme.

3

Fig. 5. Diagrama de Blondel Simplificado
VI. CURVAS EN V (MORDEY)
El motor síncrono para la misma potencia P puede
absorber una corriente I variable según su
excitación.
El motor subexcitado absorbe potencia reactiva
QL.
El motor sobreexcitado suministra potencia
reactiva QC.
Fig. 6. Diagrama fasorial de Mordey
Esta propiedad se traduce gráficamente en una
serie de curvas en V de Mordey. Cada una de ellas
da una potencia útil constante, la variación de la
corriente absorbida en función de la corriente de
excitación Iex .
4
Fig. 7. Curvas en V de Mordey
VII. MÉTODOS DE ARRANQUE
Cuando el motor está detenido y se lo conecta a la
red, éste vibrará fuertemente y se sobrecalentará.
Existen varios métodos para arrancarlo deforma
segura. A continuación se describirán los tres
métodos más utilizados y finalmente se mostrará
un circuito para el arranque automático.
Se tiene cuatro tipos de arranque, de los cuales se
estudiara en este ensayo solo los tres mas
importantes.
 Arranque por medio de la reducción de la
frecuencia eléctrica
 Arranque con un motor primario externo
 Arranque con devanados de
amortiguamiento
 Arranque automático
ARRANQUE POR MEDIO DE LA
REDUCCIÓN DE LA FRECUENCIA
ELÉCTRICA
Si los campos magnéticos del estator en un motor
síncrono giran a una velocidad lo suficientemente
baja, no habrá ningún problema para que el rotor se
acelere y se enlace con el campo magnético del
estator. Entonces, se puede incrementar la
velocidad de los campos magnéticos del estator
aumentando gradualmente la frecuencia hasta su
valor nominal de 50 Hz. Para esto pueden utilizar
accionadores de estado sólido como ciclo
convertidores.
ARRANQUE CON UN MOTOR PRIMARIO
EXTERNO
Para llevar al motor a su velocidad síncrona se le
puede adjuntar un motor de arranque externo. Una
vez alcanza da esta velocidad, se conecta la
máquina en paralelo a la red y se desconecta el
motor primario del eje. El motor de arranque puede
tener valores nominales mucho más pequeños que
el motor que arranca ya que sólo debe superar la
inercia de la máquina síncrona en vacío.
ARRANQUE CON DEVANADOS
AMORTIGUAMIENTO
Éste es el método más popular de arranque. Recibe
el nombre de devanado amortiguador porque
reduce las oscilaciones que se producen en los
procesos transitorios de las máquinas:
acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga
eléctrica o mecánica.
Los devanados de amortiguamiento son barras
especiales dispuestas en ranuras hechas en la cara
del rotor en un motor y en cortocircuito en cada
extremo con un anillo (figura 18). Esto crea un
rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca
como si fuera un motor asincrónico trifásico.
Fig 8. Devanado amortiguador colocado en los polos (jaula de
ardilla)
VIII ARRANQUE AUTOMÁTICO
Fig 9. Circuito Automatico
DE Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al
motor de forma automática.
Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al
estator del motor. En el instante de arranque el
rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia).
En el circuito del rotor, que alimenta la resistencia
de arranque, para que ésta absorba la tensión
elevada de las bobinas de los polos, aparece una
diferencia de potencial a los bornes de la
reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta
una bobina del relé polarizado, que mantiene
abierto los contactos del mismo. La máquina
arranca como motor asíncrono debido a la jaula de
ardilla que poseen los polos del rotor. A medida
que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor
disminuye, por consiguiente disminuye la
diferencia de potencial a los bornes de la reactancia
hasta que ésta no puede mantener el yugo del relé,
ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra
los contactos de él. Al cerrarse este contacto se
alimenta la bobina del contacto, quien cierra los
interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta
manera alimentado el rotor por corriente continua
y funcionando en sincronismo
IX. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
La máquina síncrona es una máquina reversible,
pues se puede utilizar como generador de corriente
alterna o como motor síncrono.
Está constituido por dos devanados
independientes:
1. Un devanado inductor, construido en
forma de arrollamiento concentrado o
distribuido en ranuras, alimentado por
corriente continua, que da lugar a los polos
de la máquina y que se coloca en el rotor.
5
 2. Un devanado inducido distribuido 2005
formando un arrollamiento trifásico
recorrido por corriente alterna ubicado en [2] http://es.scribd.com/doc/80742916/Ensayo-de-
el estator que está construido de un Motores-Sincronos
material ferro magnético generalmente de
chapas de acero al silicio. [3]http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_s%C3%AD
La estructura del rotor puede ser en forma ncrono
de polos salientes o de polos lisos.

X. CONCLUSIONES

El motor síncrono es utilizado en aquellos casos

que se desea velocidad constante

El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un

campo magnético giratorio producido por el de
estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes
permanentes que giran sincrónicamente con el
campo del estator.

Un motor síncrono tiene dos características

fundamentales para su operación, la primera
cuando la carga y la excitación son variables, pues
en esta consideración el factor de potencia cambia
a capacitivo. La segunda cuando la carga es
constante y la excitación es variable, pues en esta
consideración se tiene un control total del factor de
potencia, ya que puede comportarse como
Inductivo, Capacitivo e incluso puramente
Resistivo.

X REFERENCIAS

[1] Jesús Fraile Mora, Máquinas eléctricas (5a

Edición), Mc Graw Hill 2003
2 Stephen J. Chapman, Máquinas eléctricas (4ª
Edición), Mc Graw Hill