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INTEGRACIÓN SEMI-ANALITICA DE LA
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO FINITO
PLANO DE OCHO NODOS...
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MECOM 2005 – VIII Congreso Argentino de Mecánica Computacional
INTRODUCCIÓN
FORMULACIÓN
[
ε = εx εy εz ]t (3)
la matriz deformación-desplazamiento es
⎡ E1 E2 0⎤
D = ⎢⎢E 2 E1 0 ⎥⎥ (4)
⎢⎣ 0 0 G ⎥⎦
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Iris J. Lozada, Juan C. Osorio, Vaughan D. Griffiths, Miguel E. Cerrolaza
y en deformación plana:
E(1 − ν ) νE1
E1 = E2 = (7)
(1 + ν )(1 − 2 ν ) (1 − ν )
Mediante una transformación de coordenadas, el elemento real en el plano XY, es
enviado en un cuadrilátero con lados paralelos a los ejes coordenados de vértices en los
puntos (-1,-1), (-1,1), (1,-1), (1,1) en donde muchos resultados resultan más prácticos de
trabajar.
Para interpolar el campo de desplazamiento, la geometría y la deformación en cada nodo
se utilizan las funciones de forma:
−1 −1
N1 = (1 − η)(1 − ε )(1 + ε + η) N2 = (1 − η)(1 + ε )(1 − ε + η)
4 4
−1 −1
N3 = (1 + η)(1 + ε )(1 − ε − η) N4 = (1 + η)(1 − ε )(1 + ε − η)
4 4
N5 =
1
2
(
(1 − η) 1 − ε 2 ) N6 =
1
2
( )
1 − η 2 (1 + ε ) (8)
N7 =
1
2
(
(1 + η) 1 − ε 2 ) N8 =
1
2
( )
1 − η 2 (1 − ε )
8
y= ∑ N (ε, η) y
i =1
i i (10)
∫
K ij = B it DB j dxdy
A
(11)
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MECOM 2005 – VIII Congreso Argentino de Mecánica Computacional
⎡ ∂N i ⎤
⎢ ∂x 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ ∂N i ⎥
Bi = ⎢ 0 ⎥ (12)
⎢ ∂y ⎥
⎢ ∂N i ∂N i ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ ∂y ∂x ⎦⎥
mediante el cambio de variable la integral anterior es equivalente a
1 1
K ij = ∫ ∫ B it (ε, η)DB(ε, η) J dεdη (13)
−1−1
⎡111
(E 1 Ti T j + GS i S j )dεdη ( ) ⎤
1 1 1
⎢ −∫1−∫1H ∫ ∫ E 2 Ti S j + GS i T j dεd η ⎥
−1−1H
⎢1 1 1 ⎥
(E 2 S i T j + GTi S j )dεdη ( )
1 1 1 (16)
⎢∫ ∫ ∫ ∫ E 1 S i S j + GT i T j d εdη ⎥
⎣ −1−1H −1−1H ⎦
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Iris J. Lozada, Juan C. Osorio, Vaughan D. Griffiths, Miguel E. Cerrolaza
Tabla 1. Clasificación de los términos de la matriz de rigidez del elemento de ocho nodos.
⎡ A (E ∗s1 + Gs 2 ) + f1 (E ∗s 3 + Gs 4 ) A1 (E ∗ t 1 + Gt 2 ) + f 2 (E ∗ t 3 + Gt 4 ) ⎤
K ij = 9⎢ 1 + ⎥ (17)
⎣ A12 − 3f12 A12 − 3f 22 ⎦
donde, E*=E1 en los grupos A, C, E, G e I, y E*=E2 para los grupos B, D, F, H y J. Mientras
que las funciones A1, f1 y f2 están dadas por:
A1 := 1.125( y2 − y4 ) ( x1 − x3 ) + 1.125( y3 − y1 ) ( x2 − x4 )
(18)
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MECOM 2005 – VIII Congreso Argentino de Mecánica Computacional
Las funciones s1, s2, s3, s4, t1, t2, t3 y t4 dependen de las coordenadas nodales y varían de
grupo en grupo. Los grupos G, H, I, J son generados apartir de un elemento del grupo
llamada término padre, utilizando transformaciones de coordenadas adecuada.
En la tabla 2, se muestra las transformaciones de coordenadas a utilizar:
Tabla 2. Transformaciones de coordenadas
Nodos Transformación 1 Transformación 2 Transformación 3
(x1, y1) (x4, y4) (y3, x3) (y1, x1)
(x2, y2) (x1, y1) (y2, x2) (y2, x2)
(x3, y3) (x2, y2) (y1, x1) (y3, x3)
(x4, y4) (x3, y3) (y4, x4) (y4, x4)
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Iris J. Lozada, Juan C. Osorio, Vaughan D. Griffiths, Miguel E. Cerrolaza
-K412 ⎯⎯→
T1 -K210
Grupo H (término padres: k714)
K714 ⎯⎯ ⎯→ K512 ⎯⎯→
T1oT1 T1 K310 ⎯⎯→
T1 K1 16 ⎯⎯ ⎯⎯→ K716 ⎯⎯→
T1oT3oT2 T1 K110 ⎯⎯→
T1 K312 ⎯⎯→
T1 K514
K411 ⎯⎯→
T1 K613 ⎯⎯→
T1 K815 ⎯⎯→
T1 K29 ⎯⎯→
T1 K49 ⎯T⎯ ⎯⎯→ K215 ⎯⎯→
1oT3 oT2 T1 K813 ⎯⎯→
T1 K611
Grupo I (término padres: k79)
K79 ⎯T⎯ ⎯→ K515 ⎯⎯→
1oT1 T1 K313 ⎯⎯→
T1 K1 11 ⎯T⎯ ⎯→ K812 ⎯⎯→
1oT2 T1 K214 ⎯⎯→
T1 K416 ⎯⎯→
T1 K610
K79 ⎯⎯ ⎯⎯→ -K711 ⎯⎯→
T1oT3oT2 T1 -K1 13 ⎯⎯→
T1 -K315 ⎯⎯→
T1 -K59 ⎯⎯ ⎯→ -K810 ⎯⎯→
T1oT2 T1 -K616 ⎯⎯→
T1
K89 ⎯⎯→ K615 ⎯⎯→ K413 ⎯⎯→ K211 ⎯⎯⎯→ K712 ⎯⎯→
T1 T1 T1 T1 oT2 T1 K1 14 ⎯⎯→
T1 K316 ⎯⎯→
T1 K510
Las funciones s1,s2,s3,s4,t1,t2,t3 y t4 utilizada en cada grupo son las que generan los
términos padres, por ejemplo las funciones que generan a k11 son :
1 2
s1 := ( y2 − y4 )
8
1 2
s2 := ( x2 − x4 )
8
3 2
s3 := (y − y )
16 2 4
3 2
s4 := (x − x )
16 2 4
1 2 2 2
t1 := { } ( ( y2 + y1 ) + ( y2 − y4 ) + ( y1 + y4 ) − 4 y3 ( y2 + y4 − 2 y3 + 2 y1 ) )
432 (21)
1 2 1 2
t2 := ( 4 x3 − 2 x1 − x4 − x 2 ) + ( x − x4 )
864 288 2
1
t3 := ( 4 y 3 − 2 y1 − y 2 − y4 ) ( y 2 − y4 )
144
1
t4 := ( 4 x3 − 2 x1 − x4 − x2 ) ( x2 − x4 )
144
2701
MECOM 2005 – VIII Congreso Argentino de Mecánica Computacional
Los tiempos de cómputo empleados por las subrutinas simbólica y numérica (Gauss-
Legendre con dos puntos de integración) son dadas en la tabla 3.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS
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