DISCIPLINA: Avaliação Proficiência_Engenharia de Controle e Automação

1
G( s) =
QUESTÃO 1 s2 + 2ζωns + ω2
“As denominadas novas tecnologias renováveis mais
Dado que a frequência natural é ω n = 1 rad/s e
importantes para o Brasil, no momento, devido à maior
analisando-se a magnitude em ω = 1 rad/s.
possibilidade de aplicação a curto prazo, são a energia
eólica e a solar, que têm sido aplicadas tanto para Com base no grafico da figura, assinale a alternativa que
operação em paralelo com um sistema elétrico de apresenta a curva com o maior coeficiente de
potências, quanto para suprimento de sistemas isolados. amortecimento.
Sua aplicação em paralelo com a rede fica bastante
vinculada a aspectos econômicos e tecnológicos” (REIS, a) Curva I.
2011, p. 19). b) Curva II.
c) Curva III.
Suponha que seja feito um investimento em determinado d) Curva IV.
município do Nordeste em energia eólica no valor de R$ e) Curva V.
150.000,00 por um período de 24 meses a uma taxa de
juros de 5% ao mês. QUESTÃO 3
Assinale a alternativa que apresenta o valor dos juros para É muito comum na engenharia de controle a avaliação dos
essa operação financeira, considerando que a equação chamados gráficos de magnitude e fase de um sistema,
para o cálculo dos juros é: , onde "C" é o valor em função da razão entre frequência de oscilação e
d o capital inicial investido, "i" é a taxa de juros periódica frequência natural do sistema . Esses gráficos ilustram
aplicada, "n" é o tempo (período) e "J" é o valor total dos o comportamento dinâmico de sistemas de segunda
juros pagos no período. ordem, caracterizados pela função de transferência
a) R$312,50.
b) R$7.500,00.
. , que representa
c) R$150.000,00.
d) R$180.000,00.
e) R$3.600.000,00.
a razão entre o amortecimento do sistema e seu
QUESTÃO 2 amortecimento crítico, ao passo que é a unidade
Durante a década de 1940, os métodos de resposta em imaginária. O comportamento típico de um diagrama de
frequência tornaram possível para engenheiros projetar magnitude e frequência é apresentado a seguir. Observe
sistemas de controle lineares de malha fechada que que sua escala de magnitude é apresentada em dB.
satisfizessem os requisitos de desempenho no controle de
pressão, temperatura, torque etc. O método do diagrama
de Bode teve grande importância nesse desenvolvimento.
A seguir podemos ver um diagrama de Bode para os
coeficientes de amortecimento dados por ζ = n · 0,2 para n
= 1, 2, 3, 4 e 5.

Sendo o coeficiente de amortecimento um fator importante

no momento de determinar o tipo de resposta do sistema e
sabendo que a função de transferência do gráfico é dada
por:

Com base nas informações disponíveis e sobre sistemas
de controle, avalie as seguintes afirmativas:
I. Para , o comportamento do sistema é
catastrófico quando não há amortecimento ( ).
II. é dito o valor de razão de amortecimento crítico,
pois esse valor é o limiar entre o sistema ser
subamortecido e superamortecido. O comportamento do
sistema, nessa situação, é dito criticamente amortecido.
III. Em , somente três valores são possíveis para a
fase do sistema:
Agora assinale a alternativa que apresenta a resposta
correta.
a) Apenas a afirmativa I está correta.
b) Apenas a afirmativa II está correta.
c) Apenas as afirmativas I e III estão corretas.
d) Apenas as afirmativas II e III estão corretas.
e) Todas as afirmativas estão corretas.
QUESTÃO 4
O diagrama de polos e zeros é utilizado na engenharia de
controle para se determinar a estabilidade de um sistema,
seja em malha aberta ou fechada. As funções de
transferência são dadas por equações com raízes
complexas, do tipo s = σ + jω. Os zeros são as raízes
presentes no numerador destas funções e os polos são as
raízes presentes no denominador. A seguir é apresentado
um diagrama de polos e zeros, os “X” representando os
polos e os “O” representando os zeros.
Com base no texto acima e na estabilidade de sistemas de
controle, assinale a alternativa que expressa o que o
gráfico da figura representa:
a) Um sistema INSTÁVEL, pois os zeros estão no semi-
plano direito do diagrama.
b) Um sistema ESTÁVEL, pois os zeros estão no semi-
plano direito do diagrama.
c) Um sistema INSTÁVEL, pois os pólos estão no semi-
plano esquerdo e sobre o eixo imaginário do diagrama.
d) Um sistema ESTÁVEL, pois os polos estão no semi-
plano esquerdo e sobre o eixo imaginário do diagrama.
e) Um sistema MARGINALMENTE ESTÁVEL, pois pelo
menos um polo está sobre o eixo imaginário do
diagrama.
QUESTÃO 5
Os sistemas de controle são a base da automação de
processos industriais e são aplicados em praticamente
todas as atividades industriais, comerciais e de serviços.
De acordo com a Associação Brasileira de Normas
Técnicas (ABNT), o CLP é um equipamento eletrônico
digital, com hardware e software compatível com as
aplicações industriais. Diversas técnicas podem ser
utilizadas para apresentar uma sequência lógica aos
programadores que iniciam seus trabalhos com CLP
(Controladores Lógicos Programáveis). Mas primeiramente
é necesário conhecer como ocorreu a evolução dos CLP’s
que pode ser dividido historicamente em cinco gerações.
Com relação as gerações de CLP’s, indique a alternativa
referente a 3ª geração.
a) Entrada para comunicação serial.
b) Linguagem de programação Assembly, estreitamente
ligada ao hardware.
c) Linguagem de nível médio, convertendo em linguagem
de máquina o programa do usuário. QUESTÃO 7
d) Padrões de protocolos de comunicação que permitem a Um transformador de distribuição usado em laboratório
interface com sistemas supervisórios e entre outros para pesquisa científica possui uma bobina com 1600
equipamentos. espiras ( ) no primário e uma bobina com 80 espiras ( ) no
e) Entradas de programação, teclado ou programador secundário. A tensão no primário tem 5.000V e a
portátil que permite alterar, apagar, gravar e depurar o frequência de alimentação é de 50Hz. Esse transformador
programa do usuário. foi usado para analisar a resposta do fluxo magnético com
a mudança de certos parâmetros de acordo com a tabela a
QUESTÃO 6 seguir.
Em todo tipo de processo há passos e funções que
precisam ser medidos e controlados para permitir a
(fluxo magnético no
produção e qualidade dos produtos. A instrumentação é Situação
núcleo)
utilizada para monitorar e controlar cada etapa desse
processo. A fim de desenvolver e permitir o entendimento
1 – Aumenta-se apenas a
das funções de processo, é fundamental que se ?
tensão no primário
saiba: quais dispositivos/instrumentos de medição estão
instalados; onde estão instalados; para que estão sendo
utilizados (funcionalidade) e quais são os instrumentos 2 – A frequência aumenta
?
relacionados entre si compondo uma malha de controle. de 50Hz para 60Hz

Com base nas informações disponíveis e no diagrama 3 – Reduz-se o número

P&I (Piping and Instrumentation or Process and de espiras pela ?
Instrumentation) abaixo, avalie as seguintes afirmativas: metade

4 – A tensão do primário
aumenta para 6.000
?
V e a frequência aumenta
para 60Hz

5 – Reduz-se o número
de espiras pela
?
metade e a tensão no
primário pela metade.

De acordo com a tabela, a alternativa que completa um

I. Existe controle automático de temperatura do fluido.
II. Existe controle automático de vazão de saída do fluido.
III. Existe controle automático de vazão de vapor.
A partir da análise dos sistemas de controle envolvidos,
assinale a alternativa correta.
a) Apenas a afirmativa I está correta.
b) Apenas as afirmativas I e II estão corretas.
c) Apenas as afirmativas I e III estão corretas.
d) Apenas as afirmativas II e III estão corretas.
e) Todas as afirmativas estão corretas.
dos campos de forma correta é:
a) O fluxo magnético da situação 1 irá diminuir.
b) O fluxo magnético da situação 2 irá aumentar.
c) O fluxo magnético da situação 3 irá diminuir.
d) O fluxo magnético da situação 4 irá se manter
constante.
e) O fluxo magnético da situação 5 irá aumentar em 4
vezes.
QUESTÃO 8 - (ENADE - Adaptado)
Um retificador de onda completa em ponte é usado para
transformar tensões AC em DC. No circuito a seguir,
sabemos os valores da tensão de entrada V1 = 110 V
eficaz com formato senoidal e da tensão em cada diodo
VD = 0,7 V. Para ondas senoidais, pode-se usar a relação
aproximada Vpico = √ 2 · Veƒ = 1,4 · Veƒ . Onde VD é a
tensão no diodo, Vp é a tensão de pico após os diodos, Vp’
é a tensão de pico antes dos diodos e após o
transformador, e V1 é a tensão de entrada.

Com os dados fornecidos, concluímos que o valor da
tensão apontada no gráfico é:
a) o valor da tensão de pico Vp após os diodos, Vp = 12,6
V.
b) o valor da tensão de pico Vp após os diodos, Vp = 14,0
V.
c) o valor da tensão de pico Vp após os diodos, Vp = 15,4
V.
d) o valor da tensão de pico Vp’ antes dos diodos, Vp’ =
16,8 V.
e) o valor da tensão de pico Vp’ antes dos diodos, Vp’ =
18,2 V.
QUESTÃO 9 - (ENADE - Adaptado)
“O Procel - Programa Nacional de Conservação de Energia
Elétrica é um programa de governo, coordenado pelo
Ministério de Minas e Energia – MME e executado pela
Eletrobras. Foi instituído em 30 de dezembro de 1985 para
promover o uso eficiente da energia elétrica e combater o
seu desperdício. As ações do Procel contribuem para o
aumento da eficiência dos bens e serviços, para o
desenvolvimento de hábitos e conhecimentos sobre o
consumo eficiente da energia e, além disso, postergam os
investimentos no setor elétrico, mitigando, assim, os
impactos ambientais e colaborando para um Brasil mais
sustentável.” (PROCELINFO, 2016)
Fonte: Eletrobrás, 2016.
ELETROBRAS. Selo Procel Edificações completa um
ano de lançamento. Disponível em:
http://www.eletrobras.com/elb/main.asp?
ViewID=%7BEB7EA1A1-360E-40FA-9360-
742E53C8C220%7D&params=itemID=%7B7FDE12AD-
84B1-4FC4-9EDE-
723CF67CE8DE%7D;&UIPartUID=%7B9E178D3B-9E55-
414B-A540-EB790C1DF788%7D. Acesso em: 22 set.
2016.
Considerando que o selo Procel é uma certificação
voluntária dada às edificações de alta eficiência energética,
escolha a medida correta para que imóveis como estes
obtenham o selo.
a) A que refreie ações de incentivo à eficiência energética.
b) A que minimize mercados consumidores de adquirirem
e utilizarem imóveis mais eficientes.
c) A que minimize os recursos do governo para o
desenvolvimento da eficiência energética no país.
d) A que promova eficiência na construção da edificação
desde a etapa de projeto, apresentando melhores
resultados com menores investimentos.
e) A que promova o encerramento de chamadas públicas
para projetos de incentivo à substituição de motores
elétricos antigos por equipamentos mais eficientes.
QUESTÃO 10 - (ENADE - Adaptado)
O circuito eletrônico conhecido como amplificador
operacional, tornou-se cada vez mais importante, uma vez
que a combinação destes componentes, como o
amplificador operacional inversor, podem ser utilizados
como blocos de construção para a implementação de
compensadores e controladores, tais como os
compensadores de atraso de fase, avanço de fase e
avanço-atraso de fase e os controladores PI, PD e PID.
Dado o circuito a seguir:
E sabendo-se que a função de transferência que descreve
o sistema do circuito é dada por:

Considere a tabela para substituição de Z1 e Z2 a seguir:

Determine quais opções formam a função de transferência

para um controlador PD, PI e PID respectivamente:
a) I, II e III
b) II, III e V
c) III, II e V
d) IV, V e VI
e) V, IV e VI