APLICACIÓN DE RELÉ INTELIGENTE SIEMENS LOGO

EN CONTROL DE SISTEMAS ELECTRO-NEUMÁTICOS

Amaguaña, Fabricio; Cueva, Gonzalo; Pacheco, Diego; Tarapuez, Jonathan

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Pichincha, Ecuador

Resumen— El presente artículo muestra el diseño e

implementación de un circuito electro-neumático controlado por
un Autómata programable de baja potencia, “SIEMENS LOGO”,
cuyo objetivo es la activación temporizada y retorno inmediato de
un cilindro de simple efecto , presionando únicamente un pulsador
de inicio.

Palabras Claves— Electroneumática, presión, aire, compresión,

válvula, temporizador, Relé Inteligente, Relé Programable,
Autómata.

I. INTRODUCCIÓN
Figura 2 Regulador de Presión de Aire Comprimido

L as aplicaciones electro-neumáticas controladas por

autómatas programables están presentes en prácticamente
toda la industria, pues su reducción de costo y tiempo
diseño es mucho menor. Un diseño electro neumático permite
C. Cilindro de Simple Efecto
Puede realizar trabajo únicamente en un solo sentido
cuando se aplica aire comprimido al émbolo provocando así su
convertir la energía potencial contenida en el aire comprimido
en trabajo mecánico para el accionamiento de mecanismos. Para desplazamiento, para que este vuelva a su estado original existe
conocer el funcionamiento del Autómata Programable es un muelle recuperador o mediante la aplicación de fuerzas
necesario conocer el lenguaje de programación que este usa, en exteriores [3], se puede observar los estados estáticos del
este caso es el Lenguaje de Bloque de Funciones, lo cual facilita
su programación.. A continuación, se indicará́ el diseño e cilindro de simple efecto en la Figura 2 .
implementación del sistema, análisis y obtención de diagramas
de fase y BOM Y Piping.

II. MATERIALES Y MÉTODOS

A. Compresor de Aire
Es una máquina de fluido que está construida para
aumentar la presión. Esto se realiza a través de un intercambio
de energía entre la máquina y el fluido en el cual el trabajo
ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa Figura 3 Cilindro de simple efecto en sus dos estados estáticos
por el convirtiéndose en energía de flujo, aumentando su
presión y energía cinética impulsándola a fluir [1]. D. Electroválvula
Son elementos diseñados para controlar el arranque,
parada, dirección y sentido del flujo de aire en un circuito
neumático mediante el accionamiento eléctrico [4].

Figura 1 Compresor de Aire de 198 [lt/min]

B. Regulador de Presión
Dirige a los depósitos de aire o al exterior el aire
comprimido que sale constantemente del compresor mientras
está en marcha, con esto se consigue la regulación de la presión
de alimentación del sistema neumático [2].

Figura 4 Electroválvula 3/2 con retorno a resorte

E. Bancos de Pulsadores
Módulo didáctico que incluye varios pulsadores de
tipo de accionamiento manual en un sistema utilizado para
abrir o cerrar circuitos eléctricos y proveer controladamente
de corriente al circuito de acuerdo a las necesidades del
operario.

Figura 7 Diagrama de Fase

El circuito a implementar es sumamente sencillo consta de un

Figura 5 Banco de Pulsadores
F. Relé Inteligente Siemens LOGO
Autómata de baja potencia, comúnmente usado en
pequeñas automatizaciones y domótica. Su nivel de
procesamiento es muy limitado, al igual que el número de
entradas y salidas.
pulsador el cual después de cierto tiempo activa un cilindro de
simple efecto permitiéndole expulsar el embolo y acto seguido
se contraerá a su posición inicial, como mención importante se
debe realizar la practica hacienda uso de un relay inteligente y
valiéndose de la programación por bloques definiremos lo que
entradas y salidas para que cumpla con las especificaciones
deseas de la práctica.
C. Simulación
Accionamiento Temporizado controlado por Relé
Inteligente
t≤0:
La electroválvula se encuentra desactivada por lo que no
se permite el paso de aire al cilindro, manteniendo así el vástago
en su posición inicial.

Figura 8 Cilindro C01 retraído

Figura 6 Modúlo Educativo de Relé Lógico Programable Siemens

LOGO

III. CÁLCULOS Y DISEÑOS

A. Diagrama BOM
Tabla 1 Diagrama BOM
ÍTEM CANTIDAD DESCRIPCIÓN
V01 1 Electroválvula 3/2 normalmente abierta con
retorno a resorte
C01 1 Cilíndro de simple efecto
Mangueras 2 Mangueras
S 1 Banco de Pulsadores
Relay 1 Relay inteligente
inteligente

B. Diagrama Fase
.
 electroválvula EV01, lo que permite el paso de aire al cilíndro
C01 y se produce la expulsión del vástago.

Figura 9 Estado Inicial del Circuito de Control Figura 11 Segundo estado del circuito de control, Activación de la
electroválvula EV01

t=0:
Al presionar el pulsador de arranque S1 conectado en I1,
el programa cargado en la memoria del relé inteligente inicia
una cuenta de 3 [s].

Figura 12 Expulsión del vástago de C01

Al transcurrir 1[s] de la expulsión del vástago de C01,

se desactiva la salida relé Q1 y deja de funcionar la bobina de
la electroválvula EV01, haciendo que el C01 retóme su estado
inicial.

Figura 13 Tercer estado del circuito de control, desactivación de la

electroválvula EV01
Figura 10 Primer estado del circuito de control, Activación de la
entrada I1 El programa guardado en la Memoria del Relé
Inteligente se muestra a continuación en la Figura 13.
t>0
Una vez que finalizo la cuenta de 3 [s], se activa la
salida Q1 del relé inteligente, la cual activa la bobina de la
  Se debe ajustar el tiempo del temporizador y la regulación
de caudal del cilindro para cuadrar de forma correcta la
especificación dad en el diagrama de fase.

 Es importante verificar los diagramas esquemáticos de

control y potencia a la hora de definir los elementos
Figura 14 Programa de bloque de funciones usado en la aplicación.
necesarios para la implementación, especialmente el
D. Diagrama PIPING número de mangueras y de T’s puesto que están
directamente relacionadas con el número de cilindros.
Tabla 2 Diagrama PIPING

Origen Destino Longitud (aprox..)

∅ VI. BIBLIOGRAFÍA
Ev01/A C01/A 0.75m ¼’’
Ev01/P PR 0.75m ¼’’
[ ITM, «books.google.com.ec,» 2007. [En línea]. Available:
1 https://books.google.com.ec/books?id=0WEqS_jExk8C&pg=PA3
] 5&dq=compresor+de+aire+neumatica&hl=es-
IV. DISCUSIÓN
419&sa=X&redir_esc=y#v=onepage&q=compresor%20de%20air
A. Datos Obtenidos e%20neumatica&f=false. [Último acceso: 8 5 2017].

[ A. G. Salvador, «Google Books,» 1988. [En línea]. Available:

2 https://books.google.com.ec/books?id=x_ANfBeC6z8C&pg=PA3
] 2&dq=cilindro+de+simple+efecto&hl=es-
419&sa=X&redir_esc=y#v=onepage&q=cilindro%20de%20simpl
e%20efecto&f=false. [Último acceso: 8 5 2017].

[ A. S. Nicolás, «books.google.com.ec,» 2010. [En línea].

Figura 15 Circuito Electroneumático implementado en el
Laboratorio
V. CONCLUSIONES
 Es de suma importancia realizar los diagramas
correspondientes separando la parte control y potencia
tanto eléctrica como neumática, para así poder encontrar
fácilmente errores al momento de implementar los
respectivos circuitos.
 Los sistemas electro neumáticos son más compactos en
comparación a un sistema neumático puro. Se debe
diseñar de acuerdo a las limitaciones tanto de dispositivos
como de espacio.
3 Available: https://books.google.com.ec/books?id=-
] lUVsZSC6GsC&pg=PA135&dq=valvulas+neum%C3%A1ticas&
hl=es-
419&sa=X&redir_esc=y#v=onepage&q=valvulas%20neum%C3
%A1ticas&f=false. [Último acceso: 8 5 2017].
[ A. G. Salvador, «Google Books,» 1988. [En línea]. Available:
4 https://books.google.com.ec/books?id=x_ANfBeC6z8C&pg=PA4
] 1&dq=final+de+carrera+neumatico&hl=es&sa=X&redir_esc=y#v
=onepage&q=final%20de%20carrera%20neumatico&f=false.
[Último acceso: 15 05 2017].
[ Bosch, «books.google.com.ec,» 2000. [En línea]. Available:
5 https://books.google.com.ec/books?id=Ytc_CBOtNkYC&pg=PA1
] &dq=regulador+de+presion+neumatica&hl=es-
419&sa=X&redir_esc=y#v=onepage&q=regulador%20de%20pres
ion%20neumatica&f=false. [Último acceso: 8 5 2017].

 Los sensores electromecánicos se deben colocar de la

forma más conveniente para la aplicación, en este caso
para detectar la posición de ambos o de un solo cilindro.
ANEXO: