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DISEÑO SISMORRESISTENTE
Trabajo encargado No. 2 – Semestre 2016-II
𝑥
El gráfico muestra una
𝒌 masa desplazándose en
la dirección x mientras
𝒎
está atada a un resorte
elástico de rigidez k.
𝒎𝒙̈
𝒌𝒙
𝒎𝒖̈ + 𝒌𝒖 = 𝟎
Donde:
𝑢: 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎.
𝑚: 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎.
𝑘: 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0
𝑑2𝑢
𝑚 + 𝑘𝑢 = 0
𝑑𝑡
𝑑2 𝑢 𝑘
+ 𝑢=0
𝑑𝑡 𝑚
𝑑2𝑢
𝐷𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑜𝑟í𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝐷2 𝑢
𝑑𝑡
𝑘 𝑘
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝜔𝑛 = √ ⟹ 𝜔𝑛2 =
𝑚 𝑚
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝐷2 𝑢 + 𝜔𝑛2 𝑢 = 0
𝑢(𝐷2 + 𝜔𝑛2 ) = 0
𝑢 = 𝐶1 𝑒 𝑖𝜔𝑛𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑖𝜔𝑛𝑡
𝑒 𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃
𝑢 = 𝐶1 𝑒 𝑖𝜔𝑛𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑖𝜔𝑛𝑡
𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑛 𝑡
𝑢0 = 𝐴
𝒖𝟎̇
𝒖 = 𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 … (1)
𝝎𝒏
La sección de la viga es mucho mayor que la de las columnas, por lo que se puede
asumir que la viga ofrece rigidez en el nudo de encuentro con las columnas.
Para el problema se pide lo siguiente:
W = 50 KN
3.50 m
SOLUCIÓN
Definimos las características de la estructura:
𝐿 = 3.50 𝑚
0.30 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.30 𝑚 1
𝐼= (0.30)(0.30)3
12
𝐼 = 6.75𝑥10−4 𝑚4
𝒌 = 𝟕. 𝟓𝟓𝟕𝒙𝟏𝟎𝟑 𝑲𝑵/𝒎
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
𝐾𝑁 − 𝑠 2
𝑚 = 5.097
𝑚
Reemplazamos en la ecuación de la frecuencia natural:
𝑘 7.557𝑥103 𝐾𝑁/𝑚
𝜔𝑛 = √ =√
𝑚 𝐾𝑁 − 𝑠 2
5.097 𝑚
𝝎𝒏 = 𝟑𝟖. 𝟓𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Periodo de la estructura:
2𝜋 2𝜋
𝑇= =
𝜔𝑛 38.51 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑻 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟑 𝒔𝒆𝒈.
a) Encontrar la respuesta al movimiento libre considerando las condiciones iniciales
como 𝑢0 = 0.1 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ = 15 𝑐𝑚/𝑠.
T =0.163 seg
3.851 tan(38.51𝑡) = 15
tan(38.51𝑡) = 3.895
38.51𝑡 = 1.319
𝒕 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟒 𝒔𝒆𝒈
Lo cual significa que en este tiempo se produce la amplitud máxima, por lo cual
reemplazaremos este tiempo en la ecuación de movimiento:
𝑢 = 0.026 + 0.376
𝒙 En el gráfico se muestra
𝒌 una masa desplazándose
hacia a derecha, mientras
𝒎 está atada a un resorte
elástico de rigidez k y
𝒄 además el sistema cuenta
con un amortiguamiento c.
𝒄𝒙̇
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 0
Y es a través de su solución que se derivará la ecuación que describe el movimiento
libre no amortiguado.
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 0
𝑐 𝑘
𝑢̈ + 𝑢̇ + 𝑢 = 0
𝑚 𝑚
𝑑 2 𝑢 𝑐 𝑑𝑢 𝑘
+ + 𝑢=0
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
𝑐
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑐 = 2𝑚𝜉𝜔𝑛 ⟹ = 2𝜉𝜔𝑛
𝑚
𝑑2𝑢 𝑑𝑢 𝑘
+ 2𝜉𝜔𝑛 + 𝑢=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
𝑑2𝑢
𝐷𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑜𝑟í𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝐷2 𝑢
𝑑𝑡
𝑘 𝑘
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝜔𝑛 = √ ⟹ 𝜔𝑛2 =
𝑚 𝑚
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝐷2 𝑢 + 2𝜉𝜔𝑛 𝐷𝑢 + 𝜔𝑛2 𝑢 = 0
−2𝜉𝜔𝑛 ± √4𝜔𝑛 2 (𝜉 2 − 1)
𝐷=
2
−2𝜉𝜔𝑛 ± 2𝜔𝑛 √𝜉 2 − 1
𝐷=
2
𝐷 = −𝜉𝜔𝑛 ± 𝜔𝑛 √𝜉 2 − 1
𝐷 = −𝜉𝜔𝑛 ± 𝑖𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2
𝐴𝑔𝑟𝑢𝑝𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠:
2 2
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 (𝐶1 𝑒 𝑖𝜔𝑛√1−𝜉 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑖𝜔𝑛√1−𝜉 𝑡 )
𝑒 𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃
𝑇𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒: 𝜔𝐷 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2
𝑢̇ = −𝜉𝜔𝑛 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 (𝐴(sin 𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 𝑡)) + 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 [𝐴𝜔𝐷 (cos 𝜔𝐷 𝑡) − 𝐵𝜔𝐷 (sin 𝜔𝐷 𝑡)]
𝒖𝟎 = 𝑩
𝑢0̇ = −𝜉𝜔𝑛 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 0 (𝐴(sin 𝜔𝐷 0) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 0)) + 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 0 [𝐴𝜔𝐷 (cos 𝜔𝐷 0) − 𝐵𝜔𝐷 (sin 𝜔𝐷 0)]
𝒖𝟎̇ + 𝝃𝝎𝒏 𝒖𝟎
𝑨=
𝝎𝑫
𝐵 = 𝑢0
𝒖𝟎̇ + 𝝃𝝎𝒏 𝒖𝟎
𝒖 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 [𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝑫 𝒕) + ( ) 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝑫 𝒕)] … (𝟐)
𝝎𝑫
PROBLEMA PLANTEADO N° 2
Tomaremos como referencia el ejercicio anterior con el fin de poder realizar una
comparación.
La sección de la viga es mucho mayor que la de las columnas, por lo que se puede
asumir que la viga ofrece rigidez en el nudo de encuentro con las columnas.
Para el problema se pide lo siguiente:
W = 50 KN
3.50 m
𝜉 = 0.10
SOLUCIÓN
Definimos las características de la estructura:
Siendo:
𝐿 = 3.50 𝑚
Debemos calcular la Inercia de las columnas para determinar su rigidez:
0.30 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.30 𝑚 1
𝐼= (0.30)(0.30)3
12
𝐼 = 6.75𝑥10−4 𝑚4
𝒌 = 𝟕. 𝟓𝟓𝟕𝒙𝟏𝟎𝟑 𝑲𝑵/𝒎
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
𝐾𝑁 − 𝑠 2
𝑚 = 5.097
𝑚
Reemplazamos en la ecuación de la frecuencia natural:
𝑘 7.557𝑥103 𝐾𝑁/𝑚
𝜔𝑛 = √ =√
𝑚 𝐾𝑁 − 𝑠 2
5.097 𝑚
𝝎𝒏 = 𝟑𝟖. 𝟓𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Periodo de la estructura para la frecuencia natural:
2𝜋 2𝜋
𝑇= =
𝜔𝑛 38.51 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑻 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟑 𝒔𝒆𝒈.
Frecuencia amortiguada del sistema:
Ya se había mencionado antes en la demostración la frecuencia amortiguada se define
de la siguiente manera:
𝜔𝐷 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2
𝜔𝐷 = 38.51√1 − 0.12
𝝎𝑫 = 𝟑𝟖. 𝟑𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Periodo de la estructura para la frecuencia amortiguada:
2𝜋 2𝜋
𝑇= =
𝜔𝐷 38.32 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑻 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟒 𝒔𝒆𝒈.
a) Encontrar la respuesta al movimiento libre considerando las condiciones iniciales
como 𝑢0 = 0.1 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ = 15 𝑐𝑚/𝑠.
0.3
Amplitud
0.2
máxima
0.1
0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-0.1
-0.2
-0.3
T = 0.164 seg
cos(38.32𝑡) sin(38.32𝑡)
0 = 15.0004 − 5.378
cos(38.32𝑡) cos(38.32𝑡)
tan(38.32𝑡) = 2.79
38.32𝑡 = 1.227
𝒕 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟐 𝒔𝒆𝒈
Lo cual significa que en este tiempo se produce la amplitud máxima, por lo cual
reemplazaremos este tiempo en la ecuación de movimiento:
𝑢 = 𝑒 −0.123 [0.412]
0.30
Amplitud
0.20
máxima
0.10
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-0.10
-0.20
-0.30
m 𝑃0 sin Ω𝑡
𝒌 𝒌
El gráfico muestra un pórtico con una masa cuyas columnas tienen una rigidez k,
el pórtico está afectado por una carga de tipo armónica 𝑃0 𝑠𝑖𝑛 𝛺𝑡.
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 sin Ω𝑡
Donde Ω representa la frecuencia de la fuerza externa aplicada.
Cuya solución deriva en la ecuación del movimiento forzado bajo carga armónica.
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 sin Ω𝑡
𝑃0
𝑢̈ + 𝜔𝑛2 𝑢 = sin Ω𝑡
𝑚
La ecuación posee dos soluciones, una llamada solución complementaria y una
solución particular:
Solución Complementaria:
La solución complementaria se halla igualando las fuerzas propias de la estructura a
cero, es decir:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0
Como podemos observar es la misma ecuación que describe el movimiento libre no
amortiguado, por lo que tendrá la misma solución, que es la representada en la
ecuación (1):
𝒖𝒄 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
Solución Particular: Método de los Coeficientes Indeterminados
Tenemos la ecuación general de movimiento:
𝑃0
𝑢̈ + 𝜔𝑛2 𝑢 = sin Ω𝑡 … (𝛼)
𝑚
Para el método de los coeficientes indeterminados se asume una forma de solución
de manera que se adapte a la ecuación original, en este caso asumiremos la siguiente,
que se derivará para reemplazarla en la ecuación original:
𝑃0 𝑃0
𝑢=𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡
𝑚 𝑚
𝑃0 𝑃0
𝑢̇ = 𝐶 Ω cos Ω𝑡 − 𝐷 𝜔 sin Ω𝑡
𝑚 𝑚
𝑃0 2 𝑃0
𝑢̈ = −𝐶 Ω sin Ω𝑡 − 𝐷 Ω2 cos Ω𝑡
𝑚 𝑚
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝛼):
𝑃0 2 𝑃0 𝑃0 𝑃0 𝑃0
−𝐶 Ω sin Ω𝑡 − 𝐷 Ω2 cos Ω𝑡 + 𝜔𝑛2 (𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡) = sin Ω𝑡
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝐴𝑔𝑟𝑢𝑝𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠:
𝑃0 𝑃0 𝑃0
(𝐶𝜔𝑛2 − 𝐶Ω2 ) sin Ω𝑡 + (𝐷𝜔𝑛2 − 𝐷Ω2 ) cos Ω𝑡 = sin Ω𝑡 + 0 cos Ω𝑡
𝑚 𝑚 𝑚
𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
(𝐷𝜔𝑛2 − 𝐷Ω2 ) = 0 ⟶ 𝐷=0
1
(𝐶𝜔𝑛2 − 𝐶Ω2 ) = 1 ⟶ 𝐶=
𝜔𝑛2 − Ω2
𝑃0
𝐿𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎:
𝑚
𝑃0 𝑃0 2
= 𝜔𝑛
𝑚 𝑘
𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑃0 1
𝑢𝑝 = sin Ω𝑡
𝑘 Ω2
1−
𝜔𝑛2
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝑃0 1
𝑢𝑝 = sin Ω𝑡
𝑘 1 − 𝛽2
𝒖𝒈 = 𝒖𝒄 + 𝒖𝒑
𝑷𝟎 𝟏
𝒖𝒈 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒏 𝒕) + 𝑩 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒏 𝒕) + 𝐬𝐢𝐧 𝛀𝒕 … (𝒄. 𝟏)
𝒌 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑃0 1
𝑢0 = 𝐴 cos( 𝜔𝑛 0) + 𝐵 sin(𝜔𝑛 0) + sin(Ω(0))
𝑘 1 − 𝛽2
𝒖𝟎 = 𝑨
𝑃0 1
𝑢0̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin(𝜔𝑛 0) + 𝐵𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 0) + Ω cos(Ω(0))
𝑘 1 − 𝛽2
𝑃0 1
𝑢0̇ = 𝐵𝜔𝑛 + Ω
𝑘 1 − 𝛽2
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐵:
𝑃0 Ω
𝑢0̇ − = 𝐵𝜔𝑛
𝑘 1 − 𝛽2
𝑢0̇ 𝑃0 Ω⁄𝜔𝑛
𝐵= −
𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2
𝒖𝟎̇ 𝑷𝟎 𝜷
𝑩= −
𝝎𝒏 𝒌 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑢0 = 𝐴
𝑢0̇ 𝑃0 𝛽
𝐵= −
𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2
𝑇𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝒖̇ 𝑷𝟎 𝜷 𝑷𝟎 𝟏
𝒖 = 𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒏 𝒕) + [𝝎𝟎 − ] 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒏 𝒕) + 𝐬𝐢𝐧 𝛀𝒕 … (3.1)
𝒏 𝒌 𝟏−𝜷𝟐 𝒌 𝟏−𝜷𝟐
m 𝑃0 cos Ω𝑡
𝒌 𝒌
El gráfico muestra un pórtico con una masa cuyas columnas tienen una rigidez k,
el pórtico está afectado por una carga de tipo armónica 𝑃0 𝑠𝑖𝑛 𝛺𝑡.
Solución Complementaria:
La solución complementaria se halla igualando las fuerzas propias de la estructura a
cero, es decir:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0
Como podemos observar es la misma ecuación que describe el movimiento libre no
amortiguado, por lo que tendrá la misma solución, que es la representada en la
ecuación (1):
𝒖𝒄 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
𝒖𝒈 = 𝒖𝒄 + 𝒖𝒑
𝑷𝟎 𝟏
𝒖𝒈 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒏 𝒕) + 𝑩 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒏 𝒕) + 𝐜𝐨𝐬 𝛀𝒕 … (𝒄. 𝟐)
𝒌 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑢0̇ = 𝐵𝜔𝑛
𝒖𝟎̇
𝑩=
𝝎𝒏
𝑷𝟎 𝟏 𝒖̇ 𝑷𝟎 𝟏
𝒖 = [𝒖𝟎 − ] 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒏 𝒕) + (𝝎𝟎 ) 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒏 𝒕) + 𝐜𝐨𝐬 𝛀𝒕 … (3.2)
𝒌 𝟏−𝜷𝟐 𝒏 𝒌 𝟏−𝜷𝟐
La ecuación describe el movimiento forzado ante una carga armónica del tipo
coseno.
PROBLEMA PLANTEADO N° 3:
La estructura mostrada en la Figura 1 consiste en una losa rígida de W = 40 Tn
apoyada en 4 columnas de dimensiones 25 cm x 25 cm de sección y que tienen un
𝐸 = 2.2 ∗ 103 𝑇𝑛/𝑐𝑚2. La estructura se puede asumir como un sistema de 1gdl.
Además el sistema se ve sometido a una aceleración en su base que tiene la forma:
𝑢̈ 𝑔 = 0.45𝑔𝑠𝑖𝑛8𝑡 (g: aceleración de la gravedad). Se desprecia el amortiguamiento
y se asume que las columnas están empotradas en su base y apoyadas en la parte
superior, se pide lo siguiente:
W = 40 Tn
3.60 m
SOLUCIÓN
Primero determinamos las características de la estructura, que nos servirán para
desarrollar la ecuación de movimiento:
3𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
Donde:
0.25 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.25 𝑚 1
𝐼= (25)(25)3
12
𝐼 = 3.255𝑥104 𝑐𝑚4
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
𝑘 18.42 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = √ = √
𝑚 𝑇𝑛 − 𝑠 2
0.04077 𝑐𝑚
𝝎𝒏 = 𝟐𝟏. 𝟐𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Hallamos el periodo:
2𝜋 2𝜋
𝑇= = = 𝟎. 𝟐𝟗𝟔 𝒔𝒆𝒈.
𝜔𝑛 21.26
Para resolver este tipo de problemas con aceleración en la base, se hace una
equivalencia mediante la cual se determina una carga externa actuante en función a
la aceleración aplicada en la base.
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = −𝑚𝑢̈ 𝑔 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
W
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = 𝑃0 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
k k
𝑢̈ 𝑔 (𝑡) = 𝑢̈ 𝑔 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
𝑢̈ 𝑔 = 0.45𝑔𝑠𝑖𝑛8𝑡 𝑢̈ 𝑔 = 0.45𝑔
Reemplazando en la ecuación:
𝑢0̇ 𝑃0 𝛽 𝑃0 1
𝑢 = 𝑢0 cos( 𝜔𝑛 𝑡) + [ − ] sin(𝜔𝑛 𝑡) + sin Ω𝑡
𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2 𝑘 1 − 𝛽2
15 18 0.376
𝑢 = 2.5 cos( 21.26𝑡) + [ − 𝑥 ] sin(21.26𝑡)
21.26 18.42 1 − 0.3762
18 1
+ 𝑥 sin 8𝑡
18.42 1 − 0.3762
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛:
t CARGA t CARGA
0 0.0 1.6 4.16718
0.1 12.91241 1.7 15.46491
0.2 17.99232 1.8 17.38184
0.3 12.15834 1.9 8.75518
0.4 -1.05073 2 -5.18226
0.5 -13.62244 2.1 -15.97621
0.6 -17.93096 2.2 -17.07920
0.7 -11.36280 2.3 -7.82218
0.8 2.09789 2.4 6.17967
0.9 14.28602 2.5 16.43301
1 17.80845 2.6 16.71831
1.1 10.52851 2.7 6.86251
1.2 -3.13788 2.8 -7.15600
1.3 -14.90088 2.9 -16.83378
1.4 -17.62520 3 -16.30041
1.5 -9.65831
Como se observa en el gráfico el máximo valor que alcanza la fuerza aplicada es de 18 Tn,
esto se debe a que el valor máximo del sin(8𝑡) es 1 y -1, por lo que el valor máximo de la
carga 𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 18 sin(8𝑡) será 18 Tn.
La respuesta total del movimiento forzado ante una carga amónica sin amortiguamiento
como se mencionó antes se deriva de la suma de ambas respuestas, llegará un tiempo t en el
cual la respuesta transitoria se anule, ya que como su propio nombre lo dice es transitoria,
quedando al final la respuesta permanente, en ese caso la Respuesta total del movimiento
será igual a la Respuesta Permanente.
Del apartado anterior se toman los valores hallados, ya que el desarrollo se hace
análogamente al anterior, por lo tanto los valores determinados en el apartado anterior
son válidos para este apartado.
W = 40 Tn
3.60 m
𝒌 = 𝟏𝟖. 𝟒𝟐 𝑻𝒏/𝒄𝒎
𝝎𝒏 = 𝟐𝟏. 𝟐𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝑇 = 𝟎. 𝟐𝟗𝟔 𝒔𝒆𝒈.
De manera análoga se determinará la carga equivalente:
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = −𝑚𝑢̈ 𝑔 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
W
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = 𝑃0 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
k k
𝑢̈ 𝑔 (𝑡) = 𝑢̈ 𝑔 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
𝛀 = 𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 𝟏𝟖 𝐬𝐢𝐧(𝟖𝒕) (𝑻𝒏)
𝑷𝟎 = 𝟏𝟖 𝑻𝒏.
𝜷 = 𝟎. 𝟑𝟕𝟔
𝑃0 1 𝑢0̇ 𝑃0 1
𝑢 = [𝑢0 − 2
] cos( 𝜔𝑛 𝑡) + ( ) sin(𝜔𝑛 𝑡) + cos Ω𝑡
𝑘 1−𝛽 𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝛽2
18 1 15
𝑢 = [2.5 − 𝑥 2
] cos(21.26𝑡) + sin( 21.26𝑡)
18.42 1 − 0.376 21.26
18 1
+ 𝑥 cos 8𝑡
18.42 1 − 0.3762
Cabe indicar que la ecuación del movimiento depende de dos respuestas, la respuesta
transitoria y la respuesta permanente, siendo la respuesta total la suma de ambos.
t CARGA t CARGA
0 18.000 1.6 17.511
0.1 12.541 1.7 9.211
0.2 -0.526 1.8 -4.677
0.3 -13.273 1.9 -15.727
0.4 -17.969 2 -17.238
0.5 -11.766 2.1 -8.292
0.6 1.575 2.2 5.683
0.7 13.960 2.3 16.212
0.8 17.877 2.4 16.906
0.9 10.950 2.5 7.345
1 -2.619 2.6 -6.671
1.1 -14.600 2.7 -16.640
1.2 -17.724 2.8 -16.516
1.3 -10.098 2.9 -6.374
1.4 3.654 3 7.635
1.5 15.189
-10.0000
-15.0000
-20.0000
Como se observa en el gráfico el máximo valor que alcanza la fuerza aplicada es de 18 Tn,
esto se debe a que el valor máximo del sin(8𝑡) es 1 y -1, por lo que el valor máximo de la
carga 𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 18 cos(8𝑡) será 18 Tn. Se observa que es la función inversa del seno.
La respuesta total del movimiento forzado ante una carga amónica sin amortiguamiento
como se mencionó antes se deriva de la suma de ambas respuestas, llegará un tiempo t en el
cual la respuesta transitoria se anule, ya que como su propio nombre lo dice es transitoria,
quedando al final la respuesta permanente, en ese caso la Respuesta total del movimiento
será igual a la Respuesta Permanente.
𝑃0 sin Ω𝑡
𝑲 𝑲
𝐶
Solución Complementaria:
La solución complementaria se halla igualando las fuerzas propias de la estructura a
cero, es decir:
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 sin Ω𝑡
Como podemos observar es la misma ecuación que describe el movimiento libre
amortiguado, por lo que tendrá la misma solución, que corresponde a la ecuación (2).
𝑢 = 𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡
𝑢̇ = 𝐶Ω cos Ω𝑡 − 𝐷Ω sin Ω𝑡
(−𝐶Ω2 sin Ω𝑡 − 𝐷Ω2 cos Ω𝑡) + 2𝜉𝜔𝑛 (𝐶Ω cos Ω𝑡 − 𝐷Ω sin Ω𝑡)
𝑃0
+ 𝜔𝑛2 (𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡) = sin Ω𝑡
𝑚
𝐴𝑔𝑟𝑢𝑝𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠:
𝑃0
(𝐶𝜔𝑛2 − 2𝜉𝜔𝑛 𝐷Ω − 𝐶Ω2 ) sin Ω𝑡 + (𝐷𝜔𝑛2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝐶Ω − 𝐷Ω2 ) cos Ω𝑡 = sin Ω𝑡
𝑚
(𝐷𝜔𝑛2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝐶Ω − 𝐷Ω2 ) = 0 … . (𝛾)
𝑃0
(𝐶𝜔𝑛2 − 2𝜉𝜔𝑛 𝐷Ω − 𝐶Ω2 ) = … . (𝛿)
𝑚
𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝛾) ∶
𝐷(𝜔𝑛2 −Ω2 )
𝐶=−
2𝜉𝜔𝑛 Ω
(𝜔𝑛2 −Ω2 )2 𝑃0
−𝐷 [ + 2𝜉𝜔𝑛 Ω] =
2𝜉𝜔𝑛 Ω 𝑚
2
Ω2
(1 − ( 2 )) 𝜔𝑛4
𝜔𝑛 𝑃0
−𝐷 + 2𝜉𝜔𝑛 Ω =
2𝜉𝜔𝑛 Ω 𝑚
[ ]
2
Ω2
(1 − ( 2 )) 𝜔𝑛2
𝜔𝑛 Ω 𝑃0
−𝐷𝜔𝑛2 + 2𝜉 = 𝜔𝑛2
2𝜉𝜔𝑛 Ω 𝜔𝑛 𝑘
[ ]
2
Ω2
(1 − ( 2 ))
𝜔𝑛 𝜔 𝑃0
−𝐷 + 2𝜉 =
Ω 𝜔𝑛 𝑘
2𝜉 𝜔
𝑛
[ ]
2
𝜔2 Ω 2
(1 − ( 2 )) + (2𝜉 𝜔 )
𝜔𝑛 𝑛 𝑃0
−𝐷 =
Ω 𝑘
2𝜉 𝜔
𝑛
[ ]
𝑃0 −2𝜉 Ω⁄𝜔𝑛
𝐷=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝐶:
𝐷(𝜔𝑛2 −Ω2 )
𝐶=−
2𝜉𝜔𝑛 Ω
𝑃0 1 − Ω2 /𝜔𝑛2
𝐶=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
Ω
𝐼𝑛𝑡𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝛽 = 𝑒𝑛 𝑎𝑚𝑏𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝜔𝑛
𝑃0 1 − Ω2 /𝜔𝑛2
𝐶=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑃0 1 − 𝛽2
𝐶=
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝑃0 −2𝜉 Ω⁄𝜔𝑛
𝐷=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑃0 −2𝜉𝛽
𝐷=
𝑘 (1 − 𝛽 )2 + (2𝜉𝛽)2
2
𝒖𝒈 = 𝒖𝒄 + 𝒖𝒑
𝑷𝟎 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑪= … (𝒅)
𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝑷𝟎 −𝟐𝝃𝜷
𝑫=
𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝑢̇ = −𝜉𝜔𝑛 𝑒−𝜉𝜔𝑛 𝑡 (𝐴(sin 𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 𝑡)) + 𝑒−𝜉𝜔𝑛 𝑡 [𝐴𝜔𝐷 (cos 𝜔𝐷 𝑡) − 𝐵𝜔𝐷 (sin 𝜔𝐷 𝑡)]
+ 𝐶Ω cos Ω𝑡 − 𝐷ΩsinΩ𝑡
𝑢0 = 𝐵 + 𝐷
𝑩 = 𝒖𝟎 − 𝑫
𝑢̇ 0 = −𝜉𝜔𝑛 𝑒−𝜉𝜔𝑛 (0) (𝐴(sin 𝜔𝐷 0) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 0)) + 𝑒−𝜉𝜔𝑛 𝑡 [𝐴𝜔𝐷 (cos 𝜔𝐷 0) − 𝐵𝜔𝐷 (sin 𝜔𝐷 0)]
+ 𝐶Ω cos Ω0 − 𝐷ΩsinΩ0
𝑢̇ 0 = −𝜉𝜔𝑛 ∗ 𝐵 + 𝐴𝜔𝐷 + 𝐶Ω
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐴:
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ 𝐵 − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
Reemplazando B en A obtenemos:
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ (𝑢0 − 𝐷) − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
Entonces la ecuación del movimiento forzado bajo una carga armónica amortiguado, con
las respectivas condiciones iniciales es la siguiente:
𝑷𝟎 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑪= … (𝟒. 𝟏)
𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝑷𝟎 −𝟐𝝃𝜷
𝑫=
𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝒖̇ 𝟎 + 𝝃𝝎𝒏 ∗ (𝒖𝟎 − 𝑫) − 𝑪𝛀
𝑨=
𝝎𝑫
𝑩 = 𝒖𝟎 − 𝑫
Esta ecuación representa el movimiento forzado bajo carga amónica del Tipo seno,
amortiguado.
𝑃0 cos Ω𝑡
𝑲 𝑲
𝐶
Solución Complementaria:
La solución complementaria se halla igualando las fuerzas propias de la estructura a
cero, es decir:
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 coss Ω𝑡
Como podemos observar es la misma ecuación que describe el movimiento libre
amortiguado, por lo que tendrá la misma solución, que corresponde a la ecuación (2).
𝑢 = 𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡
𝑢̇ = 𝐶Ω cos Ω𝑡 − 𝐷Ω sin Ω𝑡
(−𝐶Ω2 sin Ω𝑡 − 𝐷Ω2 cos Ω𝑡) + 2𝜉𝜔𝑛 (𝐶Ω cos Ω𝑡 − 𝐷Ω sin Ω𝑡)
𝑃0
+ 𝜔𝑛2 (𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡) = cos Ω𝑡
𝑚
𝐴𝑔𝑟𝑢𝑝𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠:
𝑃0
(𝐶𝜔𝑛2 − 2𝜉𝜔𝑛 𝐷Ω − 𝐶Ω2 ) sin Ω𝑡 + (𝐷𝜔𝑛2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝐶Ω − 𝐷Ω2 ) cos Ω𝑡 = cos Ω𝑡
𝑚
𝑃0
(𝐷𝜔𝑛2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝐶Ω − 𝐷Ω2 ) = … . (𝛾)
𝑚
(𝐶𝜔𝑛2 − 2𝜉𝜔𝑛 𝐷Ω − 𝐶Ω2 ) = 0 … . (𝛿)
𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝛿) ∶
𝐶(𝜔𝑛2 −Ω2 )
𝐷=
2𝜉𝜔𝑛 Ω
𝑃0
𝐷(𝜔𝑛2 −Ω2 ) + 𝐶2𝜉𝜔𝑛 Ω =
𝑚
𝐶(𝜔𝑛2 −Ω2 ) 2 2 𝑃0
(𝜔𝑛 −Ω ) + 𝐶2𝜉𝜔𝑛 Ω =
2𝜉𝜔𝑛 Ω 𝑚
(𝜔𝑛2 −Ω2 ) 2 2 𝑃0
𝐶[ (𝜔𝑛 −Ω ) + 2𝜉𝜔𝑛 Ω] =
2𝜉𝜔𝑛 Ω 𝑚
(𝜔𝑛2 −Ω2 )2 𝑃0
𝐶[ + 2𝜉𝜔𝑛 Ω] =
2𝜉𝜔𝑛 Ω 𝑚
2
Ω2
(1 − ( 2 )) 𝜔𝑛4
𝜔𝑛 𝑃0
𝐶 + 2𝜉𝜔𝑛 Ω =
2𝜉𝜔𝑛 Ω 𝑚
[ ]
2
Ω2
(1 − ( 2 )) 𝜔𝑛2
𝜔𝑛 Ω 𝑃0
𝐶𝜔𝑛2 + 2𝜉 = 𝜔𝑛2
2𝜉𝜔𝑛 Ω 𝜔𝑛 𝑘
[ ]
2
Ω2
(1 − ( 2 ))
𝜔𝑛 𝜔 𝑃0
𝐶 + 2𝜉 =
Ω 𝜔𝑛 𝑘
2𝜉 𝜔
𝑛
[ ]
2
𝜔2 Ω 2
(1 − ( 2 )) + (2𝜉 𝜔 )
𝜔𝑛 𝑛 𝑃0
𝐶 =
Ω 𝑘
2𝜉 𝜔
𝑛
[ ]
𝑃0 2𝜉 Ω⁄𝜔𝑛
𝐶=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝐶:
𝐶(𝜔𝑛2 −Ω2 )
𝐷=
2𝜉𝜔𝑛 Ω
𝑃0 1 − Ω2 /𝜔𝑛2
𝐷=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
Ω
𝐼𝑛𝑡𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝛽 = 𝑒𝑛 𝑎𝑚𝑏𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝜔𝑛
𝑃0 1 − Ω2 /𝜔𝑛2
𝐷=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑃0 1 − 𝛽2
𝐷=
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝑃0 2𝜉 Ω⁄𝜔𝑛
𝐶=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑃0 2𝜉𝛽
𝐶=
𝑘 (1 − 𝛽 )2 + (2𝜉𝛽)2
2
𝒖𝒈 = 𝒖𝒄 + 𝒖𝒑
𝑷𝟎 𝟐𝝃𝜷
𝑪= … (𝒅)
𝒌 (𝟏 − 𝜷 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝟐
𝑷𝟎 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑫=
𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝑢̇ = −𝜉𝜔𝑛 𝑒−𝜉𝜔𝑛 𝑡 (𝐴(sin 𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 𝑡)) + 𝑒−𝜉𝜔𝑛 𝑡 [𝐴𝜔𝐷 (cos 𝜔𝐷 𝑡) − 𝐵𝜔𝐷 (sin 𝜔𝐷 𝑡)]
+ 𝐶Ω cos Ω𝑡 − 𝐷ΩsinΩ𝑡
𝑢0 = 𝐵 + 𝐷
𝑩 = 𝒖𝟎 − 𝑫
𝑢̇ 0 = −𝜉𝜔𝑛 𝑒−𝜉𝜔𝑛 (0) (𝐴(sin 𝜔𝐷 0) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 0)) + 𝑒−𝜉𝜔𝑛 𝑡 [𝐴𝜔𝐷 (cos 𝜔𝐷 0) − 𝐵𝜔𝐷 (sin 𝜔𝐷 0)]
+ 𝐶Ω cos Ω0 − 𝐷ΩsinΩ0
𝑢̇ 0 = −𝜉𝜔𝑛 ∗ 𝐵 + 𝐴𝜔𝐷 + 𝐶Ω
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐴:
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ 𝐵 − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
Reemplazando B en A obtenemos:
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ (𝑢0 − 𝐷) − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
Entonces la ecuación del movimiento forzado bajo una carga armónica amortiguado, con
las respectivas condiciones iniciales es la siguiente:
𝑷𝟎 𝟐𝝃𝜷
𝑪= … (𝟒. 𝟐)
𝒌 (𝟏 − 𝜷 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝟐
𝑷𝟎 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑫=
𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝒖̇ 𝟎 + 𝝃𝝎𝒏 ∗ (𝒖𝟎 − 𝑫) − 𝑪𝛀
𝑨=
𝝎𝑫
𝑩 = 𝒖𝟎 − 𝑫
Esta ecuación representa el movimiento forzado bajo carga amónica del tipo coseno
amortiguado.
PROBLEMA PLANTEADO N° 4:
Se tomará como base el problema planteado N°3 a fin de establecer una comparación
entre ambas soluciones.
W = 40 Tn
3.60 m
SOLUCIÓN
Primero determinamos las características de la estructura, que nos servirán para
desarrollar la ecuación de movimiento:
Donde:
0.25 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.25 𝑚 1
𝐼= (25)(25)3
12
𝐼 = 3.255𝑥104 𝑐𝑚4
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
𝑘 18.42 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = √ = √
𝑚 𝑇𝑛 − 𝑠 2
0.04077 𝑐𝑚
𝝎𝒏 = 𝟐𝟏. 𝟐𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Hallamos el periodo:
2𝜋 2𝜋
𝑇= = = 𝟎. 𝟐𝟗𝟔 𝒔𝒆𝒈.
𝜔𝑛 21.26
Para resolver este tipo de problemas con aceleración en la base, se hace una
equivalencia mediante la cual se determina una carga externa actuante en función a
la aceleración aplicada en la base.
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = −𝑚𝑢̈ 𝑔 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
W
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = 𝑃0 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
k k
𝑢̈ 𝑔 (𝑡) = 𝑢̈ 𝑔 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
𝑢̈ 𝑔 = 0.45𝑔𝑠𝑖𝑛8𝑡 𝑢̈ 𝑔 = 0.45𝑔
𝜷 = 𝟎. 𝟑𝟕𝟔
Hallamos la frecuencia amortiguada:
𝜔𝐷 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉2 = 21.26√1 − 0.052
𝝎𝑫 = 𝟐𝟏. 𝟐𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝑃0 1 − 𝛽2
𝐶=
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝑃0 −2𝜉𝛽
𝐷=
𝑘 (1 − 𝛽 )2 + (2𝜉𝛽)2
2
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ (𝑢0 − 𝐷) − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
𝐵 = 𝑢0 − 𝐷
𝛽 = 0.376
𝑘 = 18.42 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜉 = 0.05
𝜔𝐷 = 21.23 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
Primero hallaremos C y D:
𝑃0 1 − 𝛽2 18 1 − 0.3762
𝐶= =
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2 18.42 (1 − 0.3762 )2 + (2 ∗ 0.05 ∗ 0.376)2
𝑪 = 𝟏. 𝟏𝟑𝟔 𝒄𝒎
𝑫 = −𝟎. 𝟎𝟒𝟗𝟕 𝒄𝒎
Ahora ya podemos calcular los valores de A y B, reemplazando además las
condiciones iniciales:
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ (𝑢0 − 𝐷) − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
𝐵 = 𝑢0 − 𝐷
𝐵 = 2.5 + 0.0497
𝑩 = 𝟐. 𝟓𝟒𝟗𝟕 𝒄𝒎
Finalmente reemplazamos en la ecuación general del movimiento: ecuación (4)
t CARGA t CARGA
0 0.0 1.6 4.16718
0.1 12.91241 1.7 15.46491
0.2 17.99232 1.8 17.38184
0.3 12.15834 1.9 8.75518
0.4 -1.05073 2 -5.18226
0.5 -13.62244 2.1 -15.97621
0.6 -17.93096 2.2 -17.07920
0.7 -11.36280 2.3 -7.82218
0.8 2.09789 2.4 6.17967
0.9 14.28602 2.5 16.43301
1 17.80845 2.6 16.71831
1.1 10.52851 2.7 6.86251
1.2 -3.13788 2.8 -7.15600
1.3 -14.90088 2.9 -16.83378
1.4 -17.62520 3 -16.30041
1.5 -9.65831
Como se observa en el gráfico el máximo valor que alcanza la fuerza aplicada es de 18 Tn,
esto se debe a que el valor máximo del sin(8𝑡) es 1 y -1, por lo que el valor máximo de la
carga 𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 18 sin(8𝑡) será 18 Tn.
0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
-1
-2
-3
Al ser la respuesta total la suma de ambas respuestas también se ve afectada por la condición
de una de ellas, por lo tanto su valor máximo también va disminuyendo con cada periodo
hasta que la respuesta transitoria sea eliminada y entonces su valor pasará a ser el mismo de
la respuesta Permanente.
Del apartado anterior se toman los valores hallados, ya que el desarrollo se hace
análogamente al anterior, por lo tanto los valores determinados en el apartado anterior
son válidos para este apartado.
W = 40 Tn
3.60 m
𝑘 = 18.42 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = 21.26 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑇 = 0.296 𝑠𝑒𝑔.
De manera análoga se determinará la carga equivalente:
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = −𝑚𝑢̈ 𝑔 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
W
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = 𝑃0 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
k k
𝑢̈ 𝑔 (𝑡) = 𝑢̈ 𝑔 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
Ω = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = 18 sin(8𝑡) (𝑇𝑛)
𝑃0 = 18 𝑇𝑛.
𝛽 = 0.376
𝜔𝐷 = 21.23 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑃0 2𝜉𝛽
𝐶=
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝑃0 1 − 𝛽2
𝐷=
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ (𝑢0 − 𝐷) − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
𝐵 = 𝑢0 − 𝐷
Reemplazamos los datos obtenidos en la ecuación:
𝑢0 = 2.5 𝑐𝑚
𝑢0̇ = 15 𝑐𝑚/𝑠
𝜔𝑛 = 21.26 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑃0 = 18 𝑇𝑛
Ω = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑃0 = 18 𝑇𝑛
𝛽 = 0.376
𝑘 = 18.42 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜉 = 0.05
𝜔𝐷 = 21.23 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
Primero hallaremos C y D:
𝑪 = 𝟎. 𝟎𝟒𝟗𝟕 𝒄𝒎
𝑃0 1 − 𝛽2 18 1 − 0.3762
𝐷= =
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2 18.42 (1 − 0.3762 )2 + (2 ∗ 0.05 ∗ 0.376)2
𝑫 = 𝟏. 𝟏𝟑𝟔 𝒄𝒎
Ahora ya podemos calcular los valores de A y B, reemplazando además las
condiciones iniciales:
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ (𝑢0 − 𝐷) − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
𝐵 = 𝑢0 − 𝐷
𝐵 = 2.5 − 1.136
𝑩 = 𝟏. 𝟑𝟔𝟒 𝒄𝒎
Finalmente reemplazamos en la ecuación general del movimiento: ecuación (4)
Esta ecuación representa el movimiento forzado ante una carga armónica con
amortiguamiento para este caso.
t CARGA t CARGA
0 18.000 1.6 17.511
0.1 12.541 1.7 9.211
0.2 -0.526 1.8 -4.677
0.3 -13.273 1.9 -15.727
0.4 -17.969 2 -17.238
0.5 -11.766 2.1 -8.292
0.6 1.575 2.2 5.683
0.7 13.960 2.3 16.212
0.8 17.877 2.4 16.906
0.9 10.950 2.5 7.345
1 -2.619 2.6 -6.671
1.1 -14.600 2.7 -16.640
1.2 -17.724 2.8 -16.516
1.3 -10.098 2.9 -6.374
1.4 3.654 3 7.635
1.5 15.189
-10.0000
-15.0000
-20.0000
Sistema no amortiguado:
La carga de tipo rectangular se representa de la siguiente manera:
𝑷(𝒕)
𝑃0
𝒕
𝑡1 𝑡 − 𝑡1
𝐹𝐴𝑆𝐸 𝐼 𝐹𝐴𝑆𝐸 𝐼𝐼
FASE I: (𝑡 ≤ 𝑡1 )
La fuerza es aplicada instantáneamente y permanece constante en esta fase.
En esta fase la ecuación es de la siguiente forma:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0
La solución de esta ecuación nos dará la ecuación de movimiento ante una carga
impulsiva de tipo rectangular.
Esta ecuación al igual que las anteriores tiene una solución Complementaria y una
particular:
Solución Complementaria
La solución complementaria se determina igualando las cargas propias de la
estructura a cero:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0
Por lo que como vemos la ecuación resulta ser la misma que para el Movimiento
Libre sin amortiguamiento (ecuación a) y por ende le corresponde la misma
solución:
𝒖𝒄 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
Solución Particular
Para la solución particular usaremos el método de los coeficientes indeterminados,
para lo cual se le dará una forma de solución a la ecuación:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0
𝑘 𝑃0
𝑢̈ + 𝑢=
𝑚 𝑚
𝑃0
𝑢̈ + 𝜔𝑛2 𝑢 = … . (3)
𝑚
La solución que adoptaremos para u será la siguiente:
𝑢=𝐴
Ya que la fuerza aplicada no depende del factor tiempo, entonces se considera una
constante en el momento de la derivación:
𝑢=𝐴
𝑢̇ = 0
𝑢̈ = 0
𝑘 𝑃0
(𝐴) =
𝑚 𝑚
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐴:
𝑃0
𝐴=
𝑘
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑒𝑟á:
𝑢=𝐴
𝑃0
𝑢𝑝 =
𝑘
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑟á:
𝒖𝒈 = 𝒖𝒄 + 𝒖𝒑
𝑷𝟎
𝒖𝒈 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 + … (𝒆. 𝟏)
𝒌
Las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad los tomamos como 𝑢0 𝑦 𝑢0̇
respectivamente, ahora debemos hallar las constantes A y B en función a estas
condiciones iniciales:
𝑃0
𝑢𝑔 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑛 𝑡 +
𝑘
𝑢̇ 𝑔 = −𝐴 𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡
𝑢0̇ = 𝐵𝜔𝑛
𝒖𝟎̇
𝑩=
𝝎𝒏
Habiendo determinado las constantes en función de las constantes iniciales las
reemplazaremos en la ecuación general de movimiento determinada antes:
𝑃0
𝑢𝑔 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑛 𝑡 +
𝑘
𝑷𝟎 𝒖𝟎̇ 𝑃0
𝑢𝑔 = (𝒖𝟎 − ) cos 𝜔𝑛 𝑡 + ( ) sin 𝜔𝑛 𝑡 + … (5.1)
𝒌 𝝎𝒏 𝑘
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0
Como vemos pertenece al movimiento libre no amortiguado (ecuación 1), por lo tanto
la ecuación de movimiento de este ejercicio será la siguiente:
𝒖𝟎̇
𝒖 = 𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
𝝎𝒏
𝒖̇ 𝒕𝟏
𝒖 = 𝒖𝒕𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝒕𝟏 ) + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝒕𝟏 ) … (𝟓. 𝟐)
𝝎𝒏
… (5.1)
Esta ecuación representa la ecuación de movimiento de un sistema ante la aplicación
de un impulso de tipo rectangular en la fase de vibración libre.
PROBLEMA PLANTEADO N° 5
La estructura mostrada corresponde a un sistema de un grado de libertad que se puede
idealizar como un pórtico con 2 columnas de sección 0.25 m x 0.25 m y un 𝐸 =
2.2 ∗ 103 𝑇𝑛/𝑐𝑚2, empotradas en su base y una viga rígida de peso W = 30 Tn, la
cual tiene una sección mucho mayor que la de las columnas. La estructura se
encuentra sometida a una carga impulsiva rectangular como la que se muestra en la
Figura 2, despreciando el amortiguamiento se pide:
W = 30 Ton
4.00 m
𝑷(𝒕)
𝑃0= 200 𝑇𝑛
𝒕
𝑡1 = 0.25 𝑠𝑒𝑔 𝑡 − 𝑡1
Figura 2.
SOLUCIÓN
Primero determinamos las características de la estructura.
Donde:
0.25 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.25 𝑚 1
𝐼= (25)(25)3
12
𝐼 = 3.255𝑥104 𝑐𝑚4
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
𝑇𝑛 − 𝑠 2 𝑇𝑛 − 𝑠 2
𝑚 = 3.058 = 0.03058
𝑚 𝑐𝑚
𝑘 26.85 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = √ = √
𝑚 𝑇𝑛 − 𝑠 2
0.03058 𝑐𝑚
𝝎𝒏 = 𝟐𝟗. 𝟔𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Hallamos el periodo natural de la estructura:
2𝜋 2𝜋
𝑇𝑛 = = = 𝟎. 𝟐𝟏 𝒔𝒆𝒈.
𝜔𝑛 29.63
Ahora con todos estos datos podemos determinar la ecuación del movimiento de la
estructura en cada una de sus fases:
𝒖𝒕𝟏 = 𝟔. 𝟑𝟔𝟖 𝒄𝒎
Ahora la velocidad:
𝑢̇ 𝑡1 = 130.81 𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔.
130.81
𝑢 = 6.368 cos(29.63(𝑡 − 0.25)) + sin(29.63(𝑡 − 0.25))
29.63
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-5
-10
𝑡1 = 0.25 𝑠𝑒𝑔
𝑇𝑛 = 0.21 𝑠𝑒𝑔
Entonces comprobando valores:
0.21 𝑠𝑒𝑔
0.25 𝑠𝑒𝑔 ≥ = 10.5 𝑠𝑒𝑔.
2
Por lo tanto el máximo desplazamiento se encontrará en la Fase I.
𝑷(𝒕)
𝑃0
𝒕
𝑡1 𝑡 − 𝑡1
𝐹𝐴𝑆𝐸 𝐼 𝐹𝐴𝑆𝐸 𝐼𝐼
FASE I: (𝒕 ≤ 𝒕𝟏 )
La ecuación que se describe en esta fase es la siguiente:
𝑡
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 (1 − )
𝑡1
La solución de esta ecuación nos dará la ecuación de movimiento ante una carga
impulsiva de tipo triangular.
Esta ecuación al igual que las anteriores tiene una solución Complementaria y una
particular:
Solución Complementaria
La solución complementaria se determina igualando las cargas propias de la
estructura a cero:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0
Por lo que como vemos la ecuación resulta ser la misma que para el Movimiento
Libre sin amortiguamiento y por ende le corresponde la misma solución:
𝒖𝒄 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
Solución Particular
Para la solución particular usaremos el método de los coeficientes indeterminados,
para lo cual se le dará una forma de solución a la ecuación:
𝑡
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 (1 − )
𝑡1
𝑘 𝑃0 𝑡
𝑢̈ + 𝑢 = (1 − )
𝑚 𝑚 𝑡1
𝑃0 𝑡
𝑢̈ + 𝜔𝑛2 𝑢 = (1 − ) … . (3)
𝑚 𝑡1
La solución que adoptaremos para u será la siguiente:
𝑡
𝑢 = 𝐴(1 − )
𝑡1
La fuerza aplicada depende del factor tiempo, pero representa una función lineal, por
lo que se anulará en la primera derivada
𝑡
𝑢 = 𝐴(1 − )
𝑡1
1
𝑢̇ = −𝐴
𝑡1
𝑢̈ = 0
𝑘 𝑃0
(𝐴) =
𝑚 𝑚
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐴:
𝑃0
𝐴=
𝑘
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑒𝑟á:
𝑡
𝑢 = 𝐴(1 − )
𝑡1
𝑃0 𝑡
𝑢𝑝 = (1 − )
𝑘 𝑡1
𝒖𝒈 = 𝒖𝒄 + 𝒖𝒑
𝑷𝟎 𝒕
𝒖𝒈 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 + (𝟏 − ) … (𝒆. 𝟐)
𝒌 𝒕𝟏
𝐶𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑢0 𝑦 𝑢0̇ :
Derivamos la ecuación del movimiento para poder obtener el valor de las constantes.
𝑃0 𝑡
𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑛 𝑡 + (1 − )
𝑘 𝑡1
𝑃0 1
𝑢̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡 −
𝑘 𝑡1
Reemplazamos las condiciones iniciales para un tiempo t = 0.
𝑃0 0
𝑢0 = 𝐴 cos(𝜔𝑛 (0)) + 𝐵 sin(𝜔𝑛 (0)) + (1 − )
𝑘 𝑡1
𝑃0
𝑢0 = 𝐴 +
𝑘
𝑷𝟎
𝑨 = 𝒖𝟎 −
𝒌
𝑃0 1
𝑢̇ 0 = −𝐴𝜔𝑛 sin(𝜔𝑛 (0)) + 𝐵𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 (0)) −
𝑘 𝑡1
𝑃0 1
𝑢̇ 0 = 𝐵𝜔𝑛 −
𝑘 𝑡1
𝒖̇ 𝟎 𝑷𝟎 𝟏
𝑩= +
𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏 𝝎𝒏
Reemplazando A y B en la ecuación (e.2):
𝑷𝟎 𝒕
𝒖𝒈 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 + (𝟏 − )
𝒌 𝒕𝟏
Finalmente obtenemos:
𝑷𝟎 𝒖̇ 𝟎 𝑷𝟎 𝟏 𝑷𝟎 𝒕
𝒖𝒈 = (𝒖𝟎 − ) 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + ( + ) 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 + (𝟏 − )
𝒌 𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏 𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏
Ecuación 6.1
FASE II: (𝒕 ≥ 𝒕𝟏 )
La segunda fase de este movimiento está dado por el movimiento libre de la
estructura, el cual es poduco de que la carga haya dejado de actuar sobre el sistema.
La ecuación que describe a este sistema libre ya se ha demostrado anteriormente
ecuación (1) y es la siguiente:
𝑢0̇
𝑢 = 𝑢0 cos 𝜔𝑛 𝑡 + sin 𝜔𝑛 𝑡
𝜔𝑛
Lo que debemos definir son las condiciones iniciales 𝑢0 𝑦 𝑢0̇ , las cuales se obtendrán
igualando 𝑡 = 𝑡1(fin de la primera fase) en la ecución que representa a la primera
fase.
Tenemo la ecuación de la Primera fase:
𝑃0 𝑢̇ 0 𝑃0 1 𝑃0 𝑡
𝑢 = (𝑢0 − ) cos 𝜔𝑛 𝑡 + ( + ) sin 𝜔𝑛 𝑡 + (1 − )
𝑘 𝜔𝑛 𝑘 𝑡1 𝜔𝑛 𝑘 𝑡1
𝑃0 𝑢̇ 0 𝑃0 1 𝑃0 1
𝑢̇ = − (𝑢0 − ) 𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡 + ( + ) 𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡 −
𝑘 𝜔𝑛 𝑘 𝑡1 𝜔𝑛 𝑘 𝑡1
𝑃0 𝑢̇ 0 𝑃0 1 𝑃0 𝑡1
𝑢𝑡1 = (𝑢0 − ) cos 𝜔𝑛 𝑡1 + ( + ) sin 𝜔𝑛 𝑡1 + (1 − )
𝑘 𝜔𝑛 𝑘 𝑡1 𝜔𝑛 𝑘 𝑡1
𝑷𝟎 𝒖̇ 𝟎 𝑷𝟎 𝟏
𝒖𝒕𝟏 = (𝒖𝟎 − ) 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕𝟏 + ( + ) 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕𝟏
𝒌 𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏 𝝎𝒏
𝑷𝟎 𝒖̇ 𝟎 𝑷𝟎 𝟏 𝑷𝟎 𝟏
𝒖̇ 𝒕𝟏 = − (𝒖𝟎 − ) 𝝎𝒏 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕𝟏 + ( + ) 𝝎𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕𝟏 −
𝒌 𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏 𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏
𝒖′̇ 𝟎
𝒖 = 𝒖′𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
𝝎𝒏
𝑷𝟎 𝒖̇ 𝟎 𝑷𝟎 𝟏 𝑷𝟎 𝒕𝟏
𝒖𝒕𝟏 = 𝒖′𝟎 = (𝒖𝟎 − ) 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕𝟏 + ( + ) 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 + (𝟏 − )
𝒌 𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏 𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏
𝑷𝟎 𝒖̇ 𝟎 𝑷𝟎 𝟏 𝑷𝟎 𝟏
𝒖̇ 𝒕𝟏 = 𝒖′̇ 𝟎 = − (𝒖𝟎 − ) 𝝎𝒏 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕𝟏 + ( + ) 𝝎𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕𝟏 −
𝒌 𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏 𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏
𝒖̇ 𝒕𝟏
𝒖 = 𝒖𝒕𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 … (𝟔. 𝟐)
𝝎𝒏
PROBLEMA PLANTEADO N° 6
Se tomará como referencia el problema anterior:
W = 30 Ton
4.00 m
𝑷(𝒕)
𝑃0= 100 𝑇𝑛
𝒕
𝑡1 = 0.10 𝑠𝑒𝑔 𝑡 − 𝑡1
Figura 2.
SOLUCIÓN
Primero determinamos las características de la estructura.
0.25 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.25 𝑚 1
𝐼= (25)(25)3
12
𝐼 = 3.255𝑥104 𝑐𝑚4
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
𝑇𝑛 − 𝑠 2 𝑇𝑛 − 𝑠 2
𝑚 = 3.058 = 0.03058
𝑚 𝑐𝑚
Reemplazamos en la ecuación de la frecuencia natural:
𝑘 26.85 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = √ = √
𝑚 𝑇𝑛 − 𝑠 2
0.03058 𝑐𝑚
𝝎𝒏 = 𝟐𝟗. 𝟔𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Hallamos el periodo natural de la estructura:
2𝜋 2𝜋
𝑇𝑛 = = = 𝟎. 𝟐𝟏 𝒔𝒆𝒈.
𝜔𝑛 29.63
Ahora con todos estos datos podemos determinar la ecuación del movimiento de la
estructura en cada una de sus fases:
𝒖𝒈 = −𝟎. 𝟕𝟐𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕 + 𝟐. 𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕 + 𝟑. 𝟕𝟐𝟒(𝟏 − 𝟏𝟎𝒕)
Primero debemos determinar las condiciones iniciales de la ecuación para la fase II,
que vienen dadas por 𝑢𝑡1 𝑦 𝑢̇ 𝑡1 , por lo tanto debemos hallar el valor del
desplazamiento y la velocidad en el tiempo 𝑡1 = 0.10 𝑠𝑒𝑔.
𝒖𝒈 = −𝟎. 𝟕𝟐𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕 + 𝟐. 𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕 + 𝟑. 𝟕𝟐𝟒(𝟏 − 𝟏𝟎𝒕)
𝒖𝒕𝟏 = 𝟏. 𝟎𝟖𝟓𝟓 𝒄𝒎
Ahora la velocidad:
−94.662
𝑢 = 1.0855 cos(29.63(𝑡 − 0.10)) + sin(29.63(𝑡 − 0.10))
29.63
Para el diagrame tiempo historia se realizarán dos tabulaciones, una para la Fase I,
que es la fase de aplicación de la carga y otra para la fase II, que es la fase del
movimiento libre, para lo cual tenemos.
𝑡1 = 0.10 𝑠𝑒𝑔
𝑇𝑛 = 0.21 𝑠𝑒𝑔
Esta gráfica ha sido tabulada para distintos valores de Razón de impulso y muestra
el factor de amplificación dinámica o factor de respuesta.
La razón de impulso en nuestro ejercicio es la siguiente:
𝑡1 0.10
= = 0.476
𝑇𝑛 0.21
Al introducirlo en la gráfica, intersectamos con la línea de cargas triangulares y
luego lo proyectamos hacia el eje Y para hallar el Factor de respuesta, que es el
factor que multiplicará a la carga estática para determinar la máxima amplitud.
𝐸𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑠 𝑹𝒅 ≈ 𝟏. 𝟏
Entonces el máximo desplazamiento será:
𝑃0
𝑢𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝑑
𝑘
Reemplazando con los valores obtenidos en el apartado anterior:
100
𝑢𝑚𝑎𝑥 = 1.1 ∗
26.85
𝒖𝒎𝒂𝒙 = 𝟒. 𝟎𝟗𝟕 𝒄𝒎
𝑷𝟎 𝒔𝒆𝒏𝛀𝒕
𝑷(𝒕)
𝒕
𝑡1 𝑡 − 𝑡1
𝐹𝐴𝑆𝐸 𝐼 𝐹𝐴𝑆𝐸 𝐼𝐼
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
FASE I: (𝒕 ≤ 𝒕𝟏 )
La ecuación que se describe en esta fase es la siguiente:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
La solución de esta ecuación nos dará la ecuación de movimiento ante una carga
impulsiva de tipo sinusoidal.
Solución Complementaria
La solución complementaria se determina igualando las cargas propias de la
estructura a cero:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0
Por lo que como vemos la ecuación resulta ser la misma que para el Movimiento
Libre sin amortiguamiento y por ende le corresponde la misma solución:
𝒖𝒄 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
Solución Particular: Método de los Coeficientes Indeterminados
Tenemos la ecuación general de movimiento:
𝑃0
𝑢̈ + 𝜔𝑛2 𝑢 = sin Ω𝑡 … (𝛼)
𝑚
Para el método de los coeficientes indeterminados se asume una forma de solución
de manera que se adapte a la ecuación original, en este caso asumiremos la siguiente,
que se derivará para reemplazarla en la ecuación original:
𝑃0 𝑃0
𝑢=𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡
𝑚 𝑚
𝑃0 𝑃0
𝑢̇ = 𝐶 Ω cos Ω𝑡 − 𝐷 𝜔 sin Ω𝑡
𝑚 𝑚
𝑃0 2 𝑃0
𝑢̈ = −𝐶 Ω sin Ω𝑡 − 𝐷 Ω2 cos Ω𝑡
𝑚 𝑚
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝛼):
𝑃0 2 𝑃0 𝑃0 𝑃0 𝑃0
−𝐶 Ω sin Ω𝑡 − 𝐷 Ω2 cos Ω𝑡 + 𝜔𝑛2 (𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡) = sin Ω𝑡
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝐴𝑔𝑟𝑢𝑝𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠:
𝑃0 𝑃0 𝑃0
(𝐶𝜔𝑛2 − 𝐶Ω2 ) sin Ω𝑡 + (𝐷𝜔𝑛2 − 𝐷Ω2 ) cos Ω𝑡 = sin Ω𝑡 + 0 cos Ω𝑡
𝑚 𝑚 𝑚
𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
(𝐷𝜔𝑛2 − 𝐷Ω2 ) = 0 ⟶ 𝐷=0
1
(𝐶𝜔𝑛2 − 𝐶Ω2 ) = 1 ⟶ 𝐶=
𝜔𝑛2 − Ω2
𝑃0 1
𝑢𝑝 = sin Ω𝑡
𝑚 𝜔𝑛2 − Ω2
𝑃0
𝐿𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎:
𝑚
𝑃0 𝑃0 2
= 𝜔𝑛
𝑚 𝑘
𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑃0 1
𝑢𝑝 = sin Ω𝑡
𝑘 Ω2
1− 2
𝜔𝑛
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝑃0 1
𝑢𝑝 = sin Ω𝑡
𝑘 1 − 𝛽2
𝒖𝒈 = 𝒖𝒄 + 𝒖𝒑
𝑷𝟎 𝟏
𝒖𝒈 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒏 𝒕) + 𝑩 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒏 𝒕) + 𝐬𝐢𝐧 𝛀𝒕 … (𝒄. 𝟏)
𝒌 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑃0 1
𝑢̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡) + Ω cos Ω𝑡
𝑘 1 − 𝛽2
𝑃0 1
𝑢0 = 𝐴 cos( 𝜔𝑛 0) + 𝐵 sin(𝜔𝑛 0) + sin(Ω(0))
𝑘 1 − 𝛽2
𝒖𝟎 = 𝑨
𝑃0 1
𝑢0̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin(𝜔𝑛 0) + 𝐵𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 0) + Ω cos(Ω(0))
𝑘 1 − 𝛽2
𝑃0 1
𝑢0̇ = 𝐵𝜔𝑛 + Ω
𝑘 1 − 𝛽2
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐵:
𝑃0 Ω
𝑢0̇ − = 𝐵𝜔𝑛
𝑘 1 − 𝛽2
𝑢0̇ 𝑃0 Ω⁄𝜔𝑛
𝐵= −
𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2
𝒖𝟎̇ 𝑷𝟎 𝜷
𝑩= −
𝝎𝒏 𝒌 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑢0 = 𝐴
𝑢0̇ 𝑃0 𝛽
𝐵= −
𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2
𝑇𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝒖̇ 𝑷𝟎 𝜷 𝑷𝟎 𝟏
𝒖 = 𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒏 𝒕) + [𝝎𝟎 − ] 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒏 𝒕) + 𝐬𝐢𝐧 𝛀𝒕 … (7.1)
𝒏 𝒌 𝟏−𝜷𝟐 𝒌 𝟏−𝜷𝟐
FASE II: (𝒕 ≥ 𝒕𝟏 )
Corresponde a la fase de movimiento libre y depende del desplazamiento y la
velocidad presentes al final de la Fase I, es decir el desplazamiento y la velocidad en
el tiempo 𝒕𝟏 .
Se puede expresar de la siguiente forma:
𝒖̇ 𝒕𝟏
𝒖 = 𝒖𝒕𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 … (𝟕. 𝟐)
𝝎𝒏
PROBLEMA PLANTEADO N° 7
Se tomará como referencia el problema anterior:
W = 30 Ton
4.00 m
𝑷(𝒕)
𝟏𝟎𝒔𝒆𝒏𝟔𝒕
𝒕
𝑡1 = 0.05 𝑠𝑒𝑔 𝑡 − 𝑡1
Figura 2.
SOLUCIÓN
Primero determinamos las características de la estructura.
0.25 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.25 𝑚 1
𝐼= (25)(25)3
12
𝐼 = 3.255𝑥104 𝑐𝑚4
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
𝑘 26.85 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = √ = √
𝑚 𝑇𝑛 − 𝑠 2
0.03058 𝑐𝑚
𝝎𝒏 = 𝟐𝟗. 𝟔𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Hallamos el periodo natural de la estructura:
2𝜋 2𝜋
𝑇𝑛 = = = 𝟎. 𝟐𝟏 𝒔𝒆𝒈.
𝜔𝑛 29.63
Determinamos las características de la carga aplicada:
10𝑠𝑒𝑛6𝑡 = 𝑃0 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
𝑷𝟎 = 𝟏𝟎 𝑻𝒏
𝛀 = 𝟖 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝐞𝐠
Ahora con todos estos datos podemos determinar la ecuación del movimiento de la
estructura en cada una de sus fases:
𝒖𝒕𝟏 = 𝟏. 𝟑 𝒄𝒎
Ahora la velocidad:
𝑢̇ 𝑡1 = −88.89 sin(29.63 ∗ 0.05) + 27.319 cos(29.63 ∗ 0.05) + 2.328 cos(6 ∗ 0.05)
−83.876
𝑢 = 1.3 cos(29.63(𝑡 − 0.05)) + sin(29.63(𝑡 − 0.05))
29.63
Para el diagrame tiempo historia se realizarán dos tabulaciones, una para la Fase I,
que es la fase de aplicación de la carga y otra para la fase II, que es la fase del
movimiento libre, para lo cual tenemos.
GRÁFICA DE RESPUESTA:
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-1
-2
-3
-4
𝑷(𝒕)
𝑷 (𝒕)
𝑡𝑑 ≪ 𝑇𝑛
𝒕
𝑡𝑑
𝑡𝑑 𝑡𝑑
𝑚 ∫ 𝑢̈ 𝑑𝑡 + 𝑘𝑢 ∫ 𝑑𝑡 = 𝐼
0 0
Entonces tenemos:
𝑰
𝒖= 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
𝒎𝝎𝒏
Sistema amortiguado
En el caso de un sistema amortiguado tenemos lo siguiente:
En la Fase I obtenemos los mismos resultados:
Un Impulso de corta duración de gran consistencia, con una gran fuerza tiene el
efecto de dar a la masa una velocidad inicial indicada de la siguiente manera:
𝑰
𝒖̇ (𝟎+ ) =
𝒎
Pero con un desplazamiento inicial de la masa:
𝒖(𝟎+ ) = 𝟎
En la FASE II que viene a ser la vibración libre, pero en este caso amortiguada, se tiene la
siguiente ecuación que ha sido deducida anteriormente (ecuación 2):
𝒖𝟎̇ + 𝝃𝝎𝒏 𝒖𝟎
𝒖 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏𝒕 [𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝑫 𝒕) + ( ) 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝑫 𝒕)]
𝝎𝑫
𝑰
𝒖 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 [𝟎 + ( ) 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝑫 𝒕)]
𝒎𝝎𝑫
𝑰
𝒖 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 [( ) 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝑫 𝒕)]
𝒎𝝎𝑫
PROBLEMA PLANTEADO N° 8
Se tomará como referencia el problema anterior:
La estructura mostrada corresponde a un sistema de un grado de libertad que se puede
idealizar como un pórtico con 2 columnas de sección 0.25 m x 0.25 m y un 𝐸 =
2.2 ∗ 103 𝑇𝑛/𝑐𝑚2, empotradas en su base y una viga rígida de peso W = 30 Tn, la
cual tiene una sección mucho mayor que la de las columnas. Considere que la
estructura se encuentra sometida a una carga impulsiva de muy corta duración como
la que se muestra en la Figura 2, despreciando el amortiguamiento se pide:
W = 30 Ton
4.00 m
𝑷(𝒕)
200 Tn
𝒕
t = 0.1 seg t = 0.05 seg
Figura 2.
SOLUCIÓN
Para la solución de este ejercicio necesitamos definir los datos que necesitamos,
puesto que al tratarlo como un impulso de corta duración la operación se reduce a
una sola ecuación:
𝑰
𝒖= 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
𝒎𝝎𝒏
Para lo cual definimos:
Frecuencia natural de la estructura:
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
𝑘 26.85 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = √ = √
𝑚 𝑇𝑛 − 𝑠 2
0.03058 𝑐𝑚
𝝎𝒏 = 𝟐𝟗. 𝟔𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Impulso:
El impulso se calcula como el área bajo la curva
𝑷(𝒕)
200 Tn
𝒕
t = 0.1 seg t = 0.05 seg
Una vez definido el impulso aplicamos la ecuación que describe el movimiento ante
una carga impulsiva de muy corta duración en un sistema no amortiguado:
𝑰
𝒖= 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
𝒎𝝎𝒏
15
𝑢= sin(29.63 ∗ 𝑡)
0.03058 ∗ 29.63
AMPLITUD MÁXIMA
Ya que la ecuación que describe el movimiento es la siguiente:
𝒖 = 𝟏𝟔. 𝟓𝟓𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕)
Entonces la máxima amplitud se dará cuando la función seno tome su máximo
valor, es decir cuando sea igual a 1, por lo tanto:
𝑢𝑚𝑎𝑥 = 16.555(1)
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-5
-10
-15
-20