Trabajo de Sismo - Universidad Nacional de Piura - Facultad de Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
DISEÑO SISMORRESISTENTE
Trabajo encargado No. 2 – Semestre 2016-II
Deducir la solución de la ecuación dinámica de movimiento para los siguientes casos:
a) VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO.
El sistema libre sin amortiguamiento puede idealizarse de la siguiente manera:
𝑥
El gráfico muestra una
𝒌 masa desplazándose en
la dirección x mientras
𝒎
está atada a un resorte
elástico de rigidez k.
En el cual actúan las siguientes fuerzas:
𝒎𝒙̈
𝒌𝒙
La ecuación que describe este movimiento se basa en el Principio de D’Alambert y

es la siguiente:
𝒎𝒖̈ + 𝒌𝒖 = 𝟎
Donde:
𝑢: 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎.
𝑚: 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎.
𝑘: 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
Y es a través de su solución que se derivará la ecuación que describe el movimiento

libre no amortiguado.
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0
DISEÑO SISMORRESISTENTE Página | 1

𝑑2𝑢
𝑚 + 𝑘𝑢 = 0
𝑑𝑡
𝑑2 𝑢 𝑘
+ 𝑢=0
𝑑𝑡 𝑚
𝑑2𝑢
𝐷𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑜𝑟í𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝐷2 𝑢
𝑑𝑡
𝑘 𝑘
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝜔𝑛 = √ ⟹ 𝜔𝑛2 =
𝑚 𝑚
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝐷2 𝑢 + 𝜔𝑛2 𝑢 = 0
𝑢(𝐷2 + 𝜔𝑛2 ) = 0
𝐿𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐷 𝑒𝑠:
𝐷 = ±𝑖𝜔𝑛 , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑖 = √−1
𝐿𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑟𝑎í𝑐𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎𝑠 𝑒𝑠 𝑦𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎:
𝑢 = 𝐶1 𝑒 𝑖𝜔𝑛𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑖𝜔𝑛𝑡
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑠𝑎𝑟𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑢𝑠𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟:
𝑒 𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃
𝑒 −𝑖𝜃 = cos 𝜃 − 𝑖 sin 𝜃
𝑆𝑎𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠:
𝑢 = 𝐶1 𝑒 𝑖𝜔𝑛𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑖𝜔𝑛𝑡
𝑢 = 𝐶1 (cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝑖 sin 𝜔𝑛 𝑡) + 𝐶2 (cos 𝜔𝑛 𝑡 − 𝑖 sin 𝜔𝑛 𝑡)
𝑢 = (𝐶1 + 𝐶2 ) cos 𝜔𝑛 𝑡 + (𝑖𝐶1 − 𝑖𝐶2 ) sin 𝜔𝑛 𝑡
𝐻𝑎𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 (𝐶1 + 𝐶2 ) = 𝐴 𝑦 (𝑖𝐶1 − 𝑖𝐶2 ) = 𝐵, 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝒖 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 … (𝒂)

Esta ecuación es la ecuación general del movimiento libre amortiguado, las
constantes A y B se hallan reemplazando las condiciones iniciales en la ecuación, lo
cual haremos a continuación dejándolo en función de dichas condiciones iniciales:
𝐶𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑢0 𝑦 𝑢0̇ :

𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑛 𝑡
𝑢̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠:
𝑢0 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 (0) + 𝐵 sin 𝜔𝑛 (0)
𝑢0 = 𝐴
𝑢0̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 (0) + 𝐵𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 (0)

𝑢0̇
𝑢0̇ = 𝐵𝜔𝑛 ⇒ 𝐵=
𝜔𝑛
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝑎):
𝒖𝟎̇
𝒖 = 𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 … (1)
𝝎𝒏
Esta ecuación representa el movimiento libre no amortiguado de un sistema.

PROBLEMA PLANTEADO N°1

Una estructura de concreto reforzado de un nivel es idealizada como un pórtico sin
masa (2 columnas flexibles y una viga rígida), soportando una carga muerta de W =
50 KN. Cada columna se considera empotrada en su base, de sección cuadrada y
0.30m de lado, además tienen un módulo de Elasticidad E = 20 GPa. El sistema se
considera no amortiguado, además cumple con la siguiente condición:
La sección de la viga es mucho mayor que la de las columnas, por lo que se puede
asumir que la viga ofrece rigidez en el nudo de encuentro con las columnas.
Para el problema se pide lo siguiente:
a) Encontrar la respuesta al movimiento libre considerando las condiciones iniciales

como 𝑢0 = 0.1 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ = 15 𝑐𝑚/𝑠.
b) Encontrar el desplazamiento máximo de la estructura.
W = 50 KN
3.50 m
SOLUCIÓN
Definimos las características de la estructura:
Rigidez de las columnas

Según la condición dada en el ejercicio la viga tiene una sección mucho mayor que
las columnas, por lo tanto la condición de apoyo en ambos extremos es empotrado,
por lo tanto la rigidez de la columna será:
12𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
Siendo:
𝐸 = 20 𝐺𝑃𝑎 = 20𝑥106 𝐾𝑁/𝑚2
𝐿 = 3.50 𝑚

Debemos calcular la Inercia de las columnas para determinar su rigidez:
0.30 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.30 𝑚 1
𝐼= (0.30)(0.30)3
12
𝐼 = 6.75𝑥10−4 𝑚4
Ahora calculamos la rigidez de las dos columnas:

12𝐸𝐼
𝑘 = 2𝑥
𝐿3
12(20𝑥106 𝐾𝑁/𝑚2 )(6.75𝑥10−4 𝑚4 )
𝑘 = 2𝑥
(3.50 𝑚)3
𝒌 = 𝟕. 𝟓𝟓𝟕𝒙𝟏𝟎𝟑 𝑲𝑵/𝒎
Frecuencia natural del sistema:

La frecuencia natural de la forma se puede definir de la siguiente manera:
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
Necesitamos calcular la masa del sistema, para lo cual tenemos:

𝑊 50 𝐾𝑁
𝑚= =
𝑔 9.81 𝑚/𝑠 2
𝐾𝑁 − 𝑠 2
𝑚 = 5.097
𝑚
Reemplazamos en la ecuación de la frecuencia natural:
𝑘 7.557𝑥103 𝐾𝑁/𝑚
𝜔𝑛 = √ =√
𝑚 𝐾𝑁 − 𝑠 2
5.097 𝑚
𝝎𝒏 = 𝟑𝟖. 𝟓𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Periodo de la estructura:
2𝜋 2𝜋
𝑇= =
𝜔𝑛 38.51 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

𝑻 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟑 𝒔𝒆𝒈.
como 𝑢0 = 0.1 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ = 15 𝑐𝑚/𝑠.
Para este apartado consideramos la ecuación del movimiento que se dedujo en la

primera parte de la pregunta, siendo la ecuación (1):
𝑢0̇
𝑢 = 𝑢0 cos 𝜔𝑛 𝑡 + sin 𝜔𝑛 𝑡
𝜔𝑛
Por lo que reemplazando las condiciones iniciales del problema en la ecuación:
15
𝑢 = 0.1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + sin 𝜔𝑛 𝑡
38.51
Finalmente obtenemos la ecuación del Movimiento Libre no amortiguado para este
sistema:
𝒖 = 𝟎. 𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟖. 𝟓𝟏𝒕) + 𝟎. 𝟑𝟖𝟗𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟖. 𝟓𝟏𝒕) (cm)
Diagrama tiempo – historia de la respuesta:

Se realizará el diagrama tiempo historia de la respuesta, ya que al ser vibración
libre no existe una carga externa que se aplique sobre la estructura.
Para el diagrama tiempo-historia se presentará la tabulación correspondiente.
Tabulación para el diagrama tiempo – historia de la respuesta.
t U (t) t U (t) t U (t)

0 0.1 0.24 -0.0277 0.47 -0.19228
0.01 0.238996 0.25 -0.17637 0.48 -0.04553
0.02 0.342984 0.26 -0.29922 0.49 0.107903
0.03 0.396733 0.27 -0.37823 0.5 0.245526
0.04 0.392368 0.28 -0.40184 0.51 0.347184
0.05 0.330531 0.29 -0.36659 0.52 0.397988
0.06 0.220278 0.3 -0.27764 0.53 0.390495
0.07 0.077758 0.31 -0.14803 0.54 0.325803
0.08 -0.07615 0.32 0.003271 0.55 0.213388
0.09 -0.21891 0.33 0.154092 0.56 0.069716
0.1 -0.32959 0.34 0.282341 0.57 -0.08417
0.11 -0.39201 0.35 0.369234 0.58 -0.22572
0.12 -0.397 0.36 0.402041 0.59 -0.33421
0.13 -0.34384 0.37 0.375959 0.6 -0.39375

0.14 -0.24031 0.38 0.294806 0.61 -0.39561

0.15 -0.10159 0.39 0.170471 0.62 -0.33952
0.16 0.05202 0.4 0.021166 0.63 -0.2337
0.17 0.198006 0.41 -0.13124 0.64 -0.09365
0.18 0.314988 0.42 -0.26442 0.65 0.060121
0.19 0.385832 0.43 -0.35887 0.66 0.205085
0.2 0.400159 0.44 -0.40075 0.67 0.320009
0.21 0.355872 0.45 -0.38394 0.68 0.388058
0.22 0.259457 0.46 -0.31088 0.69 0.399265
0.23 0.125038 0.7 0.351989
RESPUESTA AL MOVIMIENTO LIBRE NO

AMORTIGUADO
0.5
0.4
0.3
Amplitud
0.2
máxima
0.1
0
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
T =0.163 seg
En la gráfica se observa que la respuesta la amplitud máxima del movimiento libre

no amortiguado se mantiene constante, por la misma razón que no tiene
amortiguamiento.
Los puntos de color anaranjado en la gráfica representan el periodo de la estructura.
Para encontrar el desplazamiento máximo de la estructura se debe derivar la ecuación

del movimiento e igualar su derivada igual a cero para hallar el tiempo en el que se
da la máxima amplitud, por lo cual tenemos lo siguiente:
𝑢 = 0.1 cos(38.51𝑡) + 0.3895 sin(38.51𝑡)

𝑢̇ = −0.1 ∗ 38.51 sin(38.51𝑡) + 0.3895 ∗ 38.51 cos(38.51𝑡)

𝑢̇ = −3.851 sin(38.51𝑡) + 15cos(38.51𝑡)

Igualando a cero la derivada:
0 = −3.851 sin(38.51𝑡) + 15cos(38.51𝑡)

sin(38.51𝑡) cos(38.51𝑡)
0 = −3.851 + 15
cos(38.51𝑡) cos(38.51𝑡)
3.851 tan(38.51𝑡) = 15
tan(38.51𝑡) = 3.895
38.51𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 3.895
38.51𝑡 = 1.319
𝒕 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟒 𝒔𝒆𝒈
Lo cual significa que en este tiempo se produce la amplitud máxima, por lo cual
reemplazaremos este tiempo en la ecuación de movimiento:
𝑢 = 0.1 cos(38.51𝑡) + 0.3895 sin(38.51𝑡)
𝑢 = 0.1 cos(38.51 ∗ 0.034) + 0.3895 sin(38.51 ∗ 0.034)
𝑢 = 0.026 + 0.376
𝒖 = 𝟎. 𝟒𝟎𝟐 𝒄𝒎 → 𝑨𝒎𝒑𝒍𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂
La amplitud máxima calculada se puede comprobar en el gráfico tiempo-historia de

la respuesta.
RESPUESTA AL MOVIMIENTO LIBRE NO

AMORTIGUADO
0.5
0.4
0.3
Amplitud
0.2
máxima
0.1
0
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5

b) VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO
El sistema libre amortiguado puede idealizarse de la siguiente manera:
𝒙 En el gráfico se muestra
𝒌 una masa desplazándose
hacia a derecha, mientras
𝒎 está atada a un resorte
elástico de rigidez k y
𝒄 además el sistema cuenta
con un amortiguamiento c.
En el cual actúan las siguientes fuerzas:

𝒎𝒙̈
𝒌𝒙
𝒄𝒙̇
La ecuación que describe este movimiento es la siguiente:
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 0
Y es a través de su solución que se derivará la ecuación que describe el movimiento
libre no amortiguado.
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 0
𝑐 𝑘
𝑢̈ + 𝑢̇ + 𝑢 = 0
𝑚 𝑚
𝑑 2 𝑢 𝑐 𝑑𝑢 𝑘
+ + 𝑢=0
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
𝑐
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑐 = 2𝑚𝜉𝜔𝑛 ⟹ = 2𝜉𝜔𝑛
𝑚
𝑑2𝑢 𝑑𝑢 𝑘
+ 2𝜉𝜔𝑛 + 𝑢=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
𝑑2𝑢
𝐷𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑜𝑟í𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝐷2 𝑢
𝑑𝑡
𝑘 𝑘
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝜔𝑛 = √ ⟹ 𝜔𝑛2 =
𝑚 𝑚

𝐷2 𝑢 + 2𝜉𝜔𝑛 𝐷𝑢 + 𝜔𝑛2 𝑢 = 0
𝑢(𝐷2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝐷 + 𝜔𝑛2 ) = 0
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐷 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟á𝑡𝑖𝑐𝑎:
−2𝜉𝜔𝑛 ± √(2𝜉𝜔𝑛 )2 − 4 ∗ 1 ∗ 𝜔𝑛2

𝐷=
2
−2𝜉𝜔𝑛 ± √4𝜉 2 𝜔𝑛 2 − 4𝜔𝑛2

𝐷=
2
−2𝜉𝜔𝑛 ± √4𝜔𝑛 2 (𝜉 2 − 1)
𝐷=
2
−2𝜉𝜔𝑛 ± 2𝜔𝑛 √𝜉 2 − 1
𝐷=
2
𝐷 = −𝜉𝜔𝑛 ± 𝜔𝑛 √𝜉 2 − 1
𝐷 = −𝜉𝜔𝑛 ± 𝑖𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑖𝑜𝑟, 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎:

√1−𝜉 2 )𝑡 √1−𝜉 2 )𝑡
𝑢 = 𝐶1 𝑒 (−𝜉𝜔𝑛+𝑖𝜔𝑛 + 𝐶2 𝑒 (−𝜉𝜔𝑛−𝑖𝜔𝑛
𝐴𝑔𝑟𝑢𝑝𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠:
2 2
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 (𝐶1 𝑒 𝑖𝜔𝑛√1−𝜉 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑖𝜔𝑛√1−𝜉 𝑡 )
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑠𝑎𝑟𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑢𝑠𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟:
𝑒 𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃
𝑒 −𝑖𝜃 = cos 𝜃 − 𝑖 sin 𝜃
𝑇𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 [𝐶1 (cos 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 𝑡 + 𝑖 sin 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 𝑡) + 𝐶2 (cos 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 𝑡 − 𝑖 sin 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 𝑡)]
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 [(𝐶1 + 𝐶2 ) (cos 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 𝑡) + 𝑖(𝐶1 − 𝐶2 ) (sin 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 𝑡)]
𝐻𝑎𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 (𝐶1 + 𝐶2 ) = 𝐵 𝑦 (𝑖𝐶1 − 𝑖𝐶2 ) = 𝐴, 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝒖 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏𝒕 [𝑨 (𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 √𝟏 − 𝝃𝟐 𝒕) + 𝑩 (𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 √𝟏 − 𝝃𝟐 𝒕)]

𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒: 𝜔𝐷 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜔𝐷 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎:
𝒖 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 [𝑨(𝐬𝐢𝐧 𝝎𝑫 𝒕) + 𝑩(𝐜𝐨𝐬 𝝎𝑫 𝒕)] … . (𝒃)
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 [𝐴(sin 𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 𝑡)]
𝑢̇ = −𝜉𝜔𝑛 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 (𝐴(sin 𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 𝑡)) + 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 [𝐴𝜔𝐷 (cos 𝜔𝐷 𝑡) − 𝐵𝜔𝐷 (sin 𝜔𝐷 𝑡)]
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠:
𝑢0 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛(0) [𝐴(sin 𝜔𝐷 (0)) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 (0))]
𝒖𝟎 = 𝑩
𝑢0̇ = −𝜉𝜔𝑛 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 0 (𝐴(sin 𝜔𝐷 0) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 0)) + 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 0 [𝐴𝜔𝐷 (cos 𝜔𝐷 0) − 𝐵𝜔𝐷 (sin 𝜔𝐷 0)]
𝑢0̇ = −𝜉𝜔𝑛 (𝐵) + 𝐴𝜔𝐷
𝐴𝜔𝐷 = 𝑢0̇ + 𝜉𝜔𝑛 (𝐵)
𝒖𝟎̇ + 𝝃𝝎𝒏 𝒖𝟎
𝑨=
𝝎𝑫
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝑏):
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 [𝐴(sin 𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 𝑡)]

𝑢0̇ + 𝜉𝜔𝑛 𝑢0
𝐴=
𝜔𝐷
𝐵 = 𝑢0
𝒖 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 [𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝑫 𝒕) + ( ) 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝑫 𝒕)] … (𝟐)
𝝎𝑫
Esta ecuación representa el movimiento libre amortiguado.

PROBLEMA PLANTEADO N° 2
Tomaremos como referencia el ejercicio anterior con el fin de poder realizar una
comparación.
Una estructura de concreto reforzado de un nivel es idealizada como un pórtico sin

masa (2 columnas flexibles y una viga rígida), soportando una carga muerta de W =
50 KN. Cada columna se considera empotrada en su base, de sección cuadrada y
0.30m de lado, además tienen un módulo de Elasticidad E = 20 GPa. El sistema en
este caso se considera amortiguado, con una razón de amortiguamiento 𝜉 = 10%
además cumple con la siguiente condición:
La sección de la viga es mucho mayor que la de las columnas, por lo que se puede
asumir que la viga ofrece rigidez en el nudo de encuentro con las columnas.
Para el problema se pide lo siguiente:
c) Encontrar la respuesta al movimiento libre amortiguado considerando las

condiciones iniciales como 𝑢0 = 0.1 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ = 15 𝑐𝑚/𝑠.
d) Encontrar el desplazamiento máximo de la estructura.
W = 50 KN
3.50 m
𝜉 = 0.10
SOLUCIÓN
Definimos las características de la estructura:

Según la condición dada en el ejercicio la viga tiene una sección mucho mayor que
las columnas, por lo tanto la condición de apoyo en ambos extremos es empotrado,
por lo tanto la rigidez de la columna será:
12𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3

Siendo:
𝐸 = 20 𝐺𝑃𝑎 = 20𝑥106 𝐾𝑁/𝑚2
𝐿 = 3.50 𝑚
Debemos calcular la Inercia de las columnas para determinar su rigidez:
0.30 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.30 𝑚 1
𝐼= (0.30)(0.30)3
12
𝐼 = 6.75𝑥10−4 𝑚4
Ahora calculamos la rigidez de las dos columnas:

12𝐸𝐼
𝑘 = 2𝑥
𝐿3
12(20𝑥106 𝐾𝑁/𝑚2 )(6.75𝑥10−4 𝑚4 )
𝑘 = 2𝑥
(3.50 𝑚)3
𝒌 = 𝟕. 𝟓𝟓𝟕𝒙𝟏𝟎𝟑 𝑲𝑵/𝒎
Frecuencia natural del sistema:

La frecuencia natural de la forma se puede definir de la siguiente manera:
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

𝑊 50 𝐾𝑁
𝑚= =
𝑔 9.81 𝑚/𝑠 2
𝐾𝑁 − 𝑠 2
𝑚 = 5.097
𝑚
𝑘 7.557𝑥103 𝐾𝑁/𝑚
𝜔𝑛 = √ =√
𝑚 𝐾𝑁 − 𝑠 2
5.097 𝑚

𝝎𝒏 = 𝟑𝟖. 𝟓𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Periodo de la estructura para la frecuencia natural:
2𝜋 2𝜋
𝑇= =
𝜔𝑛 38.51 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑻 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟑 𝒔𝒆𝒈.
Frecuencia amortiguada del sistema:
Ya se había mencionado antes en la demostración la frecuencia amortiguada se define
de la siguiente manera:
𝜔𝐷 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2
Reemplazando los valores de 𝜔𝑛 𝑦 𝜉:
𝜔𝐷 = 38.51√1 − 0.12
𝝎𝑫 = 𝟑𝟖. 𝟑𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Periodo de la estructura para la frecuencia amortiguada:
2𝜋 2𝜋
𝑇= =
𝜔𝐷 38.32 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑻 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟒 𝒔𝒆𝒈.
como 𝑢0 = 0.1 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ = 15 𝑐𝑚/𝑠.
Para este apartado consideramos la ecuación del movimiento que se dedujo en la

primera parte de la pregunta, siendo la ecuación (2):
𝑢0̇ + 𝜉𝜔𝑛 𝑢0
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 [𝑢0 cos(𝜔𝐷 𝑡) + ( ) sin(𝜔𝐷 𝑡)]
𝜔𝐷
Reemplazamos los datos que tenemos:

15 + 0.1 ∗ 38.51 ∗ 0.1
𝑢 = 𝑒 −0.1∗38.51𝑡 [0.1 cos(38.32𝑡) + ( ) sin(38.32𝑡)]
38.32
Finalmente obtenemos la ecuación del movimiento libre amortiguado para este
sistema:
𝒖 = 𝒆−𝟑.𝟖𝟓𝟏𝒕 [𝟎. 𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟖. 𝟑𝟐𝒕) + 𝟎. 𝟒𝟎𝟏𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟖. 𝟑𝟐𝒕)] (𝒄𝒎)

Diagrama tiempo – historia de la respuesta:

Se realizará el diagrama tiempo historia de la respuesta, ya que al ser vibración
libre no existe una carga externa que se aplique sobre la estructura.
Para el diagrama tiempo-historia se presentará la tabulación correspondiente.
Tabulación para el diagrama Tiempo – Historia:
t U(t) t U(t) t U(t)

0.00 0.1 0.26 -0.107186 0.52 0.054121
0.01 0.233686 0.27 -0.134440 0.53 0.053268
0.02 0.324512 0.28 -0.140718 0.54 0.044967
0.03 0.362848 0.29 -0.126689 0.55 0.030941
0.04 0.347180 0.30 -0.095837 0.56 0.013593
0.05 0.283721 0.31 -0.053758 0.57 -0.004387
0.06 0.184961 0.32 -0.007219 0.58 -0.020415
0.07 0.067442 0.33 0.036888 0.59 -0.032376
0.08 -0.050874 0.34 0.072525 0.60 -0.038886
0.09 -0.153247 0.35 0.095293 0.61 -0.039430
0.10 -0.226423 0.36 0.102937 0.62 -0.034374
0.11 -0.262249 0.37 0.095501 0.63 -0.024846
0.12 -0.258441 0.38 0.075150 0.64 -0.012521
0.13 -0.218475 0.39 0.045711 0.65 0.000656
0.14 -0.150667 0.40 0.012009 0.66 0.012763
0.15 -0.066640 0.41 -0.020888 0.67 0.022174
0.16 0.020554 0.42 -0.048401 0.68 0.027760
0.17 0.098386 0.43 -0.067050 0.69 0.029018
0.18 0.156576 0.44 -0.074862 0.70 0.026091
0.19 0.188375 0.45 -0.071540
0.20 0.191256 0.46 -0.058376
0.21 0.166956 0.47 -0.037958
0.22 0.120916 0.48 -0.013701
0.23 0.061240 0.49 0.010690
0.24 -0.002648 0.50 0.031766
0.25 -0.061426 0.51 0.046800
La tabulación se ha realizado en intervalos pequeños de tiempo en 0.01 seg, lo cual

se ha hecho para poder observar de manera detallada el movimiento del sistema, se
presentará el diagrama de tiempo – historia de la respuesta.

RESPUESTA AL MOVIMIENTO LIBRE

AMORTIGUADO
0.4
0.3
Amplitud
0.2
máxima
0.1
0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-0.1
-0.2
-0.3
T = 0.164 seg
Como se puede observar en la gráfica, a diferencia del movimiento libre no

amortiguado, la amplitud del movimiento va disminuyendo conforme pasa el tiempo,
esto debido al amortiguamiento de 10% que se le dio como condición al problema.
El punto anaranjado representa el periodo amortiguado de la estructura.
Para encontrar el desplazamiento máximo de la estructura se debe derivar la ecuación

del movimiento e igualar su derivada igual a cero para hallar el tiempo en el que se
da la máxima amplitud, por lo cual tenemos lo siguiente:
𝑢 = 𝑒 −3.851𝑡 [0.1 cos(38.32𝑡) + 0.4015 sin(38.32𝑡)]

𝑢̇ = −3.851𝑒 −3.851𝑡 [0.1 cos(38.32𝑡) + 0.4015 sin(38.32𝑡)]
+ 𝑒 −3.851𝑡 [−0.1 ∗ 38.32 sin(38.32𝑡) + 0.4015 ∗ 38.32 cos(38.32𝑡)]
𝑢̇ = [−0.3851 cos(38.32𝑡) − 1.546 sin(38.32𝑡)]

+ [−3.832 sin(38.32𝑡) + 15.3855 cos(38.32𝑡)]
𝑢̇ = 15.0004 cos(38.32𝑡) − 5.378 sin(38.32𝑡)
Igualando a cero la derivada:
0 = 15.0004 cos(38.32𝑡) − 5.378 sin(38.32𝑡)

cos(38.32𝑡) sin(38.32𝑡)
0 = 15.0004 − 5.378
cos(38.32𝑡) cos(38.32𝑡)
5.378 tan(38.32𝑡) = 15.0004
tan(38.32𝑡) = 2.79
38.32𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 2.79
38.32𝑡 = 1.227
𝒕 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟐 𝒔𝒆𝒈
Lo cual significa que en este tiempo se produce la amplitud máxima, por lo cual
reemplazaremos este tiempo en la ecuación de movimiento:
𝑢 = 𝑒 −3.851∗0.032 [0.1 cos(38.32 ∗ 0.032) + 0.4015 sin(38.32 ∗ 0.032)]
𝑢 = 𝑒 −0.123 [0.1 cos(1.226) + 0.4015 sin(1.226)]
𝑢 = 𝑒 −0.123 [0.412]
𝒖 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟒 𝒄𝒎 → 𝑨𝒎𝒑𝒍𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂
La amplitud máxima calculada se puede comprobar en el gráfico tiempo-historia de

la respuesta.
RESPUESTA AL MOVIMIENTO LIBRE

AMORTIGUADO
0.40
0.30
Amplitud
0.20
máxima
0.10
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-0.10
-0.20
-0.30

c) VIBRACIÓN FORZADA BAJO CARGA ARMÓNICA SIN

AMORTIGUAMIENTO
c.1) Para la función seno
Un sistema forzado bajo carga armónica no amortiguada puede idealizarse de la

siguiente manera:
m 𝑃0 sin Ω𝑡
𝒌 𝒌
El gráfico muestra un pórtico con una masa cuyas columnas tienen una rigidez k,
el pórtico está afectado por una carga de tipo armónica 𝑃0 𝑠𝑖𝑛 𝛺𝑡.
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 sin Ω𝑡
Donde Ω representa la frecuencia de la fuerza externa aplicada.
Cuya solución deriva en la ecuación del movimiento forzado bajo carga armónica.
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 sin Ω𝑡
𝑃0
𝑢̈ + 𝜔𝑛2 𝑢 = sin Ω𝑡
𝑚
La ecuación posee dos soluciones, una llamada solución complementaria y una
solución particular:
Solución Complementaria:
La solución complementaria se halla igualando las fuerzas propias de la estructura a
cero, es decir:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0
Como podemos observar es la misma ecuación que describe el movimiento libre no
amortiguado, por lo que tendrá la misma solución, que es la representada en la
ecuación (1):

𝒖𝒄 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
Solución Particular: Método de los Coeficientes Indeterminados
Tenemos la ecuación general de movimiento:
𝑃0
𝑢̈ + 𝜔𝑛2 𝑢 = sin Ω𝑡 … (𝛼)
𝑚
Para el método de los coeficientes indeterminados se asume una forma de solución
de manera que se adapte a la ecuación original, en este caso asumiremos la siguiente,
que se derivará para reemplazarla en la ecuación original:
𝑃0 𝑃0
𝑢=𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡
𝑚 𝑚
𝑃0 𝑃0
𝑢̇ = 𝐶 Ω cos Ω𝑡 − 𝐷 𝜔 sin Ω𝑡
𝑚 𝑚
𝑃0 2 𝑃0
𝑢̈ = −𝐶 Ω sin Ω𝑡 − 𝐷 Ω2 cos Ω𝑡
𝑚 𝑚
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝛼):
𝑃0 2 𝑃0 𝑃0 𝑃0 𝑃0
−𝐶 Ω sin Ω𝑡 − 𝐷 Ω2 cos Ω𝑡 + 𝜔𝑛2 (𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡) = sin Ω𝑡
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝑃0 𝑃0 𝑃0
(𝐶𝜔𝑛2 − 𝐶Ω2 ) sin Ω𝑡 + (𝐷𝜔𝑛2 − 𝐷Ω2 ) cos Ω𝑡 = sin Ω𝑡 + 0 cos Ω𝑡
𝑚 𝑚 𝑚
𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
(𝐷𝜔𝑛2 − 𝐷Ω2 ) = 0 ⟶ 𝐷=0
1
(𝐶𝜔𝑛2 − 𝐶Ω2 ) = 1 ⟶ 𝐶=
𝜔𝑛2 − Ω2
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑒𝑟á:

𝑃0 𝑃0
𝑚 𝑚
𝑃0
𝑢𝑝 = Csin Ω𝑡
𝑚
𝑃0 1
𝑢𝑝 = sin Ω𝑡
𝑚 𝜔𝑛 − Ω2
2

𝑃0
𝐿𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎:
𝑚
𝑃0 𝑃0 2
= 𝜔𝑛
𝑚 𝑘
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟:

𝑃0 2 1
𝑢𝑝 = 𝜔𝑛 2 sin Ω𝑡
𝑘 𝜔𝑛 − Ω2
1
𝑃0 2 𝜔𝑛2
𝜔𝑛2
𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑃0 1
𝑘 Ω2
1−
𝜔𝑛2
𝑆𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑢𝑛 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠:

Ω
𝛽=
𝜔𝑛
𝑃0 1
𝑘 1 − 𝛽2
𝐿𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑟í𝑎:
𝒖𝒈 = 𝒖𝒄 + 𝒖𝒑
𝑷𝟎 𝟏
𝒖𝒈 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒏 𝒕) + 𝑩 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒏 𝒕) + 𝐬𝐢𝐧 𝛀𝒕 … (𝒄. 𝟏)
𝒌 𝟏 − 𝜷𝟐

𝑃0 1
𝑢 = 𝐴 cos( 𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵 sin(𝜔𝑛 𝑡) + sin Ω𝑡
𝑘 1 − 𝛽2
𝑃0 1
𝑢̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡) + Ω cos Ω𝑡
𝑘 1 − 𝛽2

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 (𝑡 = 0):
𝑃0 1
𝑢0 = 𝐴 cos( 𝜔𝑛 0) + 𝐵 sin(𝜔𝑛 0) + sin(Ω(0))
𝑘 1 − 𝛽2
𝒖𝟎 = 𝑨
𝑃0 1
𝑢0̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin(𝜔𝑛 0) + 𝐵𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 0) + Ω cos(Ω(0))
𝑘 1 − 𝛽2
𝑃0 1
𝑢0̇ = 𝐵𝜔𝑛 + Ω
𝑘 1 − 𝛽2
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐵:
𝑃0 Ω
𝑢0̇ − = 𝐵𝜔𝑛
𝑘 1 − 𝛽2
𝑢0̇ 𝑃0 Ω⁄𝜔𝑛
𝐵= −
𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2
𝒖𝟎̇ 𝑷𝟎 𝜷
𝑩= −
𝝎𝒏 𝒌 𝟏 − 𝜷𝟐
𝐿𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑟á:

𝑃0 1
𝑘 1 − 𝛽2
𝑢0 = 𝐴
𝑢0̇ 𝑃0 𝛽
𝐵= −
𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2
𝑇𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝒖̇ 𝑷𝟎 𝜷 𝑷𝟎 𝟏
𝒖 = 𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒏 𝒕) + [𝝎𝟎 − ] 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒏 𝒕) + 𝐬𝐢𝐧 𝛀𝒕 … (3.1)
𝒏 𝒌 𝟏−𝜷𝟐 𝒌 𝟏−𝜷𝟐
La ecuación representa el movimiento forzado no amortiguado bajo una carga

armónica.

c.2) Para la función coseno
Se hace de manera análoga a la función seno.
m 𝑃0 cos Ω𝑡
𝒌 𝒌
El gráfico muestra un pórtico con una masa cuyas columnas tienen una rigidez k,
el pórtico está afectado por una carga de tipo armónica 𝑃0 𝑠𝑖𝑛 𝛺𝑡.
La ecuación toma la siguiente forma:

𝑃0
𝑢̈ + 𝜔𝑛2 𝑢 = cos Ω𝑡
𝑚
cero, es decir:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0
Como podemos observar es la misma ecuación que describe el movimiento libre no
amortiguado, por lo que tendrá la misma solución, que es la representada en la
ecuación (1):

𝑃0
𝑢̈ + 𝜔𝑛2 𝑢 = cos Ω𝑡 … (𝛽)
𝑚


𝑃0 𝑃0
𝑚 𝑚
𝑃0 𝑃0
𝑚 𝑚
𝑃0 2 𝑃0
𝑚 𝑚
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (1):
𝑃0 2 𝑃0 𝑃0 𝑃0 𝑃0
−𝐶 Ω sin Ω𝑡 − 𝐷 Ω2 cos Ω𝑡 + 𝜔𝑛2 (𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡) = cos Ω𝑡
𝑃0 𝑃0 𝑃0
(𝐶𝜔𝑛2 − 𝐶Ω2 ) sin Ω𝑡 + (𝐷𝜔𝑛2 − 𝐷Ω2 ) cos Ω𝑡 = cos Ω𝑡 + 0 sen Ω𝑡
𝑚 𝑚 𝑚
1
(𝐷𝜔𝑛2 − 𝐷Ω2 ) = 1 ⟶ 𝐷=
𝜔𝑛2 − Ω2
(𝐶𝜔𝑛2 − 𝐶Ω2 ) = 0 ⟶ 𝐶=0

𝑃0 𝑃0
𝑚 𝑚
𝑃0
𝑢𝑝 = Dcos Ω𝑡
𝑚
𝑃0 1
𝑢𝑝 = cos Ω𝑡
𝑚 𝜔𝑛2 − Ω2
Como ya hemos visto la expresión anterior se puede expresar de la siguiente forma:
𝑃0 1
𝑘 1 − 𝛽2
Con esto la solución general sería:

𝑷𝟎 𝟏
𝒖𝒈 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒏 𝒕) + 𝑩 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒏 𝒕) + 𝐜𝐨𝐬 𝛀𝒕 … (𝒄. 𝟐)
𝒌 𝟏 − 𝜷𝟐

𝑃0 1
𝑢 = 𝐴 cos( 𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵 sin(𝜔𝑛 𝑡) + cos Ω𝑡
𝑘 1 − 𝛽2
𝑃0 1
𝑢̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡) − Ω sen Ω𝑡
𝑘 1 − 𝛽2

𝑃0 1
𝑢0 = 𝐴 cos( 𝜔𝑛 0) + 𝐵 sin(𝜔𝑛 0) + cos(Ω(0))
𝑘 1 − 𝛽2
𝑷𝟎 𝟏
𝒖𝟎 = 𝑨 +
𝒌 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑷𝟎 𝟏
𝑨 = 𝒖𝟎 −
𝒌 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑃0 1
𝑢0̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin(𝜔𝑛 0) + 𝐵𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 0) − Ω sin(Ω(0))
𝑘 1 − 𝛽2
𝑢0̇ = 𝐵𝜔𝑛
𝒖𝟎̇
𝑩=
𝝎𝒏

𝑃0 1
𝑢 = 𝐴 cos( 𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵 sin(𝜔𝑛 𝑡) + cos Ω𝑡
𝑘 1 − 𝛽2
𝑃0 1
𝐴 = 𝑢0 −
𝑘 1 − 𝛽2
𝑢0̇
𝐵=
𝜔𝑛
La ecuación general sería la siguiente:
𝑷𝟎 𝟏 𝒖̇ 𝑷𝟎 𝟏
𝒖 = [𝒖𝟎 − ] 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒏 𝒕) + (𝝎𝟎 ) 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒏 𝒕) + 𝐜𝐨𝐬 𝛀𝒕 … (3.2)
𝒌 𝟏−𝜷𝟐 𝒏 𝒌 𝟏−𝜷𝟐
La ecuación describe el movimiento forzado ante una carga armónica del tipo
coseno.

PROBLEMA PLANTEADO N° 3:
La estructura mostrada en la Figura 1 consiste en una losa rígida de W = 40 Tn
apoyada en 4 columnas de dimensiones 25 cm x 25 cm de sección y que tienen un
𝐸 = 2.2 ∗ 103 𝑇𝑛/𝑐𝑚2. La estructura se puede asumir como un sistema de 1gdl.
Además el sistema se ve sometido a una aceleración en su base que tiene la forma:
𝑢̈ 𝑔 = 0.45𝑔𝑠𝑖𝑛8𝑡 (g: aceleración de la gravedad). Se desprecia el amortiguamiento
y se asume que las columnas están empotradas en su base y apoyadas en la parte
superior, se pide lo siguiente:
a) La respuesta al movimiento forzado bajo carga armónica considerando las

condiciones iniciales 𝑢0 = 2.5 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ = 15 𝑐𝑚/𝑠.
b) Ahora asuma que la aceleración en el terreno tiene la siguiente forma 𝑢̈ 𝑔 =
0.45𝑔𝑐𝑜𝑠8𝑡, considere las mismas condiciones iniciales que en el apartado
anterior.
W = 40 Tn
3.60 m
SOLUCIÓN
Primero determinamos las características de la estructura, que nos servirán para
desarrollar la ecuación de movimiento:

Debido a que las columnas se encuentran empotradas en su base y articuladas en la
parte superior, la rigidez de cada columna está dada por:

3𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
Donde:
𝐸 = 2.2 ∗ 103 𝑇𝑛/𝑐𝑚2

𝐿 = 3.60 𝑚 = 360 𝑐𝑚.
Hallamos la inercia de cada columna:
0.25 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.25 𝑚 1
𝐼= (25)(25)3
12
𝐼 = 3.255𝑥104 𝑐𝑚4
Con esto calculamos la rigidez total de la estructura, siendo 4 columnas:

3𝐸𝐼
𝑘 =4𝑥
𝐿3
3 ∗ (2.2𝑥103 )(3.255𝑥104 )
𝑘 =4𝑥
3603
𝒌 = 𝟏𝟖. 𝟒𝟐 𝑻𝒏/𝒄𝒎
Frecuencia natural de la estructura:
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

𝑊 40 𝑇𝑛
𝑚= =
𝑔 9.81 𝑚
𝑠2
𝑇𝑛 − 𝑠 2 𝑇𝑛 − 𝑠 2
𝑚 = 4.077 = 0.04077
𝑚 𝑐𝑚
𝑘 18.42 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = √ = √
𝑚 𝑇𝑛 − 𝑠 2
0.04077 𝑐𝑚

𝝎𝒏 = 𝟐𝟏. 𝟐𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Hallamos el periodo:
2𝜋 2𝜋
𝑇= = = 𝟎. 𝟐𝟗𝟔 𝒔𝒆𝒈.
𝜔𝑛 21.26
Para resolver este tipo de problemas con aceleración en la base, se hace una
equivalencia mediante la cual se determina una carga externa actuante en función a
la aceleración aplicada en la base.
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = −𝑚𝑢̈ 𝑔 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
W
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = 𝑃0 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
k k
𝑢̈ 𝑔 (𝑡) = 𝑢̈ 𝑔 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
Tenemos como dato del problema:
𝑢̈ 𝑔 (𝑡) = 𝑢̈ 𝑔 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡 𝛀 = 𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝑢̈ 𝑔 = 0.45𝑔𝑠𝑖𝑛8𝑡 𝑢̈ 𝑔 = 0.45𝑔
Ahora hallamos la fuerza equivalente a esa aceleración en el terreno:

𝑊
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = − (0.45𝑔)sin(8𝑡)
𝑔
40
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = − (0.45𝑔)sin(8𝑡)
𝑔
𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 18 sin(8𝑡) (𝑇𝑛) 𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = 𝑃0 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
Por lo tanto: 𝑷𝟎 = 𝟏𝟖 𝑻𝒏.

También debemos definir la relación de las frecuencias:
Ω 8 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝛽= =
𝜔𝑛 21.26 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝜷 = 𝟎. 𝟑𝟕𝟔


Para determinar la respuesta usaremos la ecuación (3.1), que es la ecuación del

movimiento forzado ante una carga del tipo seno, que fue deducida en la primera
parte de la pregunta:
𝑢0̇ 𝑃0 𝛽 𝑃0 1
𝑢 = 𝑢0 cos( 𝜔𝑛 𝑡) + [ − ] sin(𝜔𝑛 𝑡) + sin Ω𝑡
𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2 𝑘 1 − 𝛽2
Reemplazamos los datos obtenidos en la ecuación:
𝑢0 = 2.5 𝑐𝑚
𝑢0̇ = 15 𝑐𝑚/𝑠
𝜔𝑛 = 21.26 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑃0 = 18 𝑇𝑛
Ω = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑃0 = 18 𝑇𝑛
𝛽 = 0.376
𝑘 = 18.42 𝑇𝑛/𝑐𝑚
Reemplazando en la ecuación:
𝑢0̇ 𝑃0 𝛽 𝑃0 1
𝑢 = 𝑢0 cos( 𝜔𝑛 𝑡) + [ − ] sin(𝜔𝑛 𝑡) + sin Ω𝑡
𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2 𝑘 1 − 𝛽2
15 18 0.376
𝑢 = 2.5 cos( 21.26𝑡) + [ − 𝑥 ] sin(21.26𝑡)
21.26 18.42 1 − 0.3762
18 1
+ 𝑥 sin 8𝑡
18.42 1 − 0.3762
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛:
𝒖 = 𝟐. 𝟓 𝐜𝐨𝐬( 𝟐𝟏. 𝟐𝟔𝒕) + 𝟎. 𝟐𝟕𝟖 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟏. 𝟐𝟔𝒕) + 𝟏. 𝟏𝟑𝟖 𝐬𝐢𝐧 𝟖𝒕 (𝒄𝒎)
DIAGRAMA DE TIEMPO - HISTORIA

Diagrama Tiempo – Historia de la Carga

Tabulación para el Diagrama tiempo – historia de la carga:
t CARGA t CARGA
0 0.0 1.6 4.16718
0.1 12.91241 1.7 15.46491
0.2 17.99232 1.8 17.38184
0.3 12.15834 1.9 8.75518
0.4 -1.05073 2 -5.18226
0.5 -13.62244 2.1 -15.97621
0.6 -17.93096 2.2 -17.07920
0.7 -11.36280 2.3 -7.82218
0.8 2.09789 2.4 6.17967
0.9 14.28602 2.5 16.43301
1 17.80845 2.6 16.71831
1.1 10.52851 2.7 6.86251
1.2 -3.13788 2.8 -7.15600
1.3 -14.90088 2.9 -16.83378
1.4 -17.62520 3 -16.30041
1.5 -9.65831
DIAGRAMA TIEMPO - HISTORIA DE LA CARGA

APLICADA
21.0
18.0
15.0
12.0
9.0
Valor
6.0 Máximo
3.0
0.0
-3.0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-6.0
-9.0
-12.0
-15.0
-18.0
-21.0
Se muestra el diagrama tiempo – historia de la carga: 𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 18 sin(8𝑡), es decir la

variación de la carga aplicada a través del tiempo.
Como se observa en el gráfico el máximo valor que alcanza la fuerza aplicada es de 18 Tn,
esto se debe a que el valor máximo del sin(8𝑡) es 1 y -1, por lo que el valor máximo de la
carga 𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 18 sin(8𝑡) será 18 Tn.

Diagrama Tiempo – Historia de la Respuesta

Para el diagrama tiempo – historia de la Respuesta tabularemos por separado la respuesta
transitoria y la respuesta permanente, ya que la respuesta total corresponde a la suma de
ambas.
t Rpta. Transitoria Rpta. Permanente Rpta. Total

0.00 2.5 0 2.5
0.05 1.45852 0.44340 1.90191
0.10 -1.08074 0.81680 -0.26395
0.15 -2.51017 1.06124 -1.44893
0.20 -1.36186 1.13813 -0.22373
0.25 1.18497 1.03534 2.22031
0.30 2.51493 0.76910 3.28402
0.35 1.26227 0.38142 1.64369
0.45 -2.51427 -0.50386 -3.01814
0.50 -1.15996 -0.86171 -2.02167
0.55 1.38553 -1.08351 0.30202
0.60 2.50820 -1.13425 1.37395
0.65 1.05515 -1.00592 0.04924
0.70 -1.48145 -0.71877 -2.20022
0.75 -2.49673 -0.31815 -2.81488
0.85 1.57417 0.56261 2.13678
0.95 0.83895 1.10209 1.94104
1.10 -0.72802 0.66600 -0.06203
1.15 1.74925 0.25379 2.00304
1.20 2.43019 -0.19849 2.23170
1.25 0.61553 -0.61943 -0.00391
1.35 -2.39747 -1.11691 -3.51438
1.40 -0.50170 -1.11491 -1.61661
1.50 2.35958 -0.61095 1.74863
1.60 -1.98320 0.26360 -1.71959
1.65 -2.31661 0.67415 -1.64247
1.70 -0.27106 0.97826 0.70720
1.75 2.05285 1.12792 3.18077
1.80 2.26865 1.09952 3.36817
1.85 0.15474 0.89752 1.05226
1.90 -2.11808 0.55382 -1.56425
1.95 -2.21581 0.12269 -2.09312
2.00 -0.03809 -0.32781 -0.36590

En la siguiente gráfica se muestran ambas respuestas por separado, la Respuesta transitoria

y la Respuesta permanente y su evolución con el tiempo, como se observa al no haber
amortiguamiento ambas respuestas permanecen constantes a través del tiempo.
RESPUESTA AL MOVIMIENTO FORZADO BAJO

CARGA ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO
3
2
1
0
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
-1
-2
-3
Rpta. Permanente Rpta. Transitoria
En la siguiente gráfica se muestra la Respuesta total, la cual se deriva de la suma de ambas

respuestas:
RESPUESTA TOTAL A UNA CARGA ARMÓNICA SIN

AMORTIGUAMIENTO
4
3
2
1
0
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
-1
-2
-3
-4
La respuesta total del movimiento forzado ante una carga amónica sin amortiguamiento
como se mencionó antes se deriva de la suma de ambas respuestas, llegará un tiempo t en el
cual la respuesta transitoria se anule, ya que como su propio nombre lo dice es transitoria,
quedando al final la respuesta permanente, en ese caso la Respuesta total del movimiento
será igual a la Respuesta Permanente.


anterior.
Del apartado anterior se toman los valores hallados, ya que el desarrollo se hace
análogamente al anterior, por lo tanto los valores determinados en el apartado anterior
son válidos para este apartado.
W = 40 Tn
3.60 m
Se determinaron los valores anteriores:
𝒌 = 𝟏𝟖. 𝟒𝟐 𝑻𝒏/𝒄𝒎
𝑇 = 𝟎. 𝟐𝟗𝟔 𝒔𝒆𝒈.
De manera análoga se determinará la carga equivalente:
W
k k

Por lo tanto se tiene:
𝛀 = 𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 𝟏𝟖 𝐬𝐢𝐧(𝟖𝒕) (𝑻𝒏)
𝑷𝟎 = 𝟏𝟖 𝑻𝒏.
𝜷 = 𝟎. 𝟑𝟕𝟔
Reemplazando en la ecuación que se dedujo en la primera parte de la pregunta, que

corresponde a la ecuación 3.2:
Reemplazamos las condiciones iniciales del problema 𝑢0 = 2.5 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ =

15 𝑐𝑚/𝑠 en la ecuación:
𝑃0 1 𝑢0̇ 𝑃0 1
𝑢 = [𝑢0 − 2
] cos( 𝜔𝑛 𝑡) + ( ) sin(𝜔𝑛 𝑡) + cos Ω𝑡
𝑘 1−𝛽 𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝛽2
18 1 15
𝑢 = [2.5 − 𝑥 2
] cos(21.26𝑡) + sin( 21.26𝑡)
18.42 1 − 0.376 21.26
18 1
+ 𝑥 cos 8𝑡
18.42 1 − 0.3762
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛:
𝒖 = 𝟏. 𝟑𝟔𝟐 𝐜𝐨𝐬( 𝟐𝟏. 𝟐𝟔𝒕) + 𝟎. 𝟕𝟏 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟏. 𝟐𝟔𝒕) + 𝟏. 𝟏𝟑𝟖 𝐜𝐨𝐬 𝟖𝒕 (𝒄𝒎)

Se realizarán dos diagramas de tiempo – historia, el primero de la carga, el cual
relaciona la carga armónica aplicada y el tiempo.
El segundo diagrama de tiempo – historia es el de respuesta, el cual relaciona la
amplitud y el tiempo.
Cabe indicar que la ecuación del movimiento depende de dos respuestas, la respuesta
transitoria y la respuesta permanente, siendo la respuesta total la suma de ambos.


t CARGA t CARGA
0 18.000 1.6 17.511
0.1 12.541 1.7 9.211
0.2 -0.526 1.8 -4.677
0.3 -13.273 1.9 -15.727
0.4 -17.969 2 -17.238
0.5 -11.766 2.1 -8.292
0.6 1.575 2.2 5.683
0.7 13.960 2.3 16.212
0.8 17.877 2.4 16.906
0.9 10.950 2.5 7.345
1 -2.619 2.6 -6.671
1.1 -14.600 2.7 -16.640
1.2 -17.724 2.8 -16.516
1.3 -10.098 2.9 -6.374
1.4 3.654 3 7.635
1.5 15.189

APLICADA
20.0000
15.0000
10.0000
5.0000
0.0000
-5.0000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-10.0000
-15.0000
-20.0000
Se muestra el diagrama tiempo – historia de la carga: 𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 18 cos(8𝑡), es decir la

carga 𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 18 cos(8𝑡) será 18 Tn. Se observa que es la función inversa del seno.


ambas.

0.00 1.36138 1.13862 2.5
0.05 1.27897 1.04874 2.32771
0.10 -0.11684 0.79328 0.67645
0.15 -1.39266 0.41259 -0.98007
0.20 -1.23834 -0.03325 -1.27159
0.25 0.18766 -0.47383 -0.28618
0.30 1.42094 -0.83961 0.58133
0.40 -0.25807 -1.13668 -1.39475
0.45 -1.44616 -1.02107 -2.46723
0.50 -1.14917 -0.74425 -1.89342
0.55 0.32793 -0.34993 -0.02201
0.60 1.46827 0.09963 1.56790
0.70 -0.39708 0.88307 0.48599
0.75 -1.48721 1.09327 -0.39394
0.80 -1.05010 1.13086 0.08076
0.85 0.46538 0.98991 1.45529
0.95 0.99712 0.28609 1.28321
1.00 -0.53267 -0.16567 -0.69834
1.15 0.59882 -1.10998 -0.51116
1.20 1.52469 -1.12118 0.40350
1.25 0.88483 -0.95538 -0.07055
1.40 -0.82577 0.23115 -0.59462
1.45 0.72710 0.64707 1.37417
1.50 1.53330 0.96083 2.49413
1.55 0.76493 1.12290 1.88782
1.60 -0.78896 1.10769 0.31872
1.65 -1.53265 0.91759 -0.61506
1.75 0.84912 0.15569 1.00481
1.80 1.52870 -0.29583 1.23287
1.85 0.63843 -0.70065 -0.06222
1.90 -0.90746 -0.99485 -1.90231
1.95 -1.52146 -1.13199 -2.65345
2.00 -0.57305 -1.09041 -1.66346

En la siguiente gráfica se muestran ambas respuestas por separado, la Respuesta transitoria

y la Respuesta permanente y su evolución con el tiempo, como se observa al no haber
amortiguamiento ambas respuestas permanecen constantes a través del tiempo.

CARGA ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO
2.00000
1.50000
1.00000
0.50000
0.00000
-0.50000 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
-1.00000
-1.50000
-2.00000
Rpta. Transitoria Rpta. Permanente.
En la siguiente gráfica se muestra la Respuesta total, la cual se deriva de la suma de ambas

respuestas:
RESPUESTA TOTAL DEL MOVIMIENTO FORZADO

BAJO CARGA ARMÓNICA NO AMORTIGUADO
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
La respuesta total del movimiento forzado ante una carga amónica sin amortiguamiento
como se mencionó antes se deriva de la suma de ambas respuestas, llegará un tiempo t en el
cual la respuesta transitoria se anule, ya que como su propio nombre lo dice es transitoria,
quedando al final la respuesta permanente, en ese caso la Respuesta total del movimiento
será igual a la Respuesta Permanente.

d) VIBRACIÓN FORZADA BAJO CARGA ARMÓNICA CON

AMORTIGUAMIENTO
d.1) Para la función seno
Un sistema forzado bajo carga armónica amortiguado puede idealizarse de la

siguiente manera:
𝑃0 sin Ω𝑡
𝑲 𝑲
𝐶
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 sin Ω𝑡


𝑐 𝑘 𝑃0
𝑢̈ + 𝑢̇ + 𝑢 = sin Ω𝑡
𝑚 𝑚 𝑚
𝑃0
𝑢̈ + 2𝜉𝜔𝑛 𝑢̇ + 𝜔𝑛2 𝑢 = sin Ω𝑡
𝑚
cero, es decir:
Como podemos observar es la misma ecuación que describe el movimiento libre
amortiguado, por lo que tendrá la misma solución, que corresponde a la ecuación (2).

𝒖𝒄 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 [𝑨(𝐬𝐢𝐧 𝝎𝑫 𝒕) + 𝑩(𝐜𝐨𝐬 𝝎𝑫 𝒕)]

𝑃0
𝑢̈ + 2𝜉𝜔𝑛 𝑢̇ + 𝜔𝑛2 𝑢 = sin Ω𝑡 … (2)
𝑚
que se derivará para reemplazarla en la ecuación original.
𝑃0
En este caso incluiremos el término en las constantes C y D, ya que al fin y al
𝑚
cabo también se trata de una constante al momento de la derivación, por lo cual la
forma de la solución adoptada será la siguiente:
𝑢 = 𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡
𝑢̇ = 𝐶Ω cos Ω𝑡 − 𝐷Ω sin Ω𝑡
𝑢̈ = −𝐶Ω2 sin Ω𝑡 − 𝐷Ω2 cos Ω𝑡
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (2):
(−𝐶Ω2 sin Ω𝑡 − 𝐷Ω2 cos Ω𝑡) + 2𝜉𝜔𝑛 (𝐶Ω cos Ω𝑡 − 𝐷Ω sin Ω𝑡)
𝑃0
+ 𝜔𝑛2 (𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡) = sin Ω𝑡
𝑚
𝑃0
(𝐶𝜔𝑛2 − 2𝜉𝜔𝑛 𝐷Ω − 𝐶Ω2 ) sin Ω𝑡 + (𝐷𝜔𝑛2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝐶Ω − 𝐷Ω2 ) cos Ω𝑡 = sin Ω𝑡
𝑚
(𝐷𝜔𝑛2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝐶Ω − 𝐷Ω2 ) = 0 … . (𝛾)
𝑃0
(𝐶𝜔𝑛2 − 2𝜉𝜔𝑛 𝐷Ω − 𝐶Ω2 ) = … . (𝛿)
𝑚
𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝛾) ∶
𝐷(𝜔𝑛2 −Ω2 ) + 𝐶2𝜉𝜔𝑛 Ω = 0
𝐷(𝜔𝑛2 −Ω2 )
𝐶=−
2𝜉𝜔𝑛 Ω

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐶 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝛿):

𝑃0
(𝐶𝜔𝑛2 − 2𝜉𝜔𝑛 𝐷Ω − 𝐶Ω2 ) =
𝑚
𝑃0
𝐶(𝜔𝑛2 −Ω2 ) − 𝐷2𝜉𝜔𝑛 Ω =
𝑚
𝐷(𝜔𝑛2 −Ω2 ) 2 2 𝑃0
− (𝜔𝑛 −Ω ) − 𝐷2𝜉𝜔𝑛 Ω =
2𝜉𝜔𝑛 Ω 𝑚
(𝜔𝑛2 −Ω2 ) 2 2 𝑃0
−𝐷 [ (𝜔𝑛 −Ω ) + 2𝜉𝜔𝑛 Ω] =
(𝜔𝑛2 −Ω2 )2 𝑃0
−𝐷 [ + 2𝜉𝜔𝑛 Ω] =
2
Ω2
(1 − ( 2 )) 𝜔𝑛4
𝜔𝑛 𝑃0
−𝐷 + 2𝜉𝜔𝑛 Ω =
[ ]
2
Ω2
(1 − ( 2 )) 𝜔𝑛2
𝜔𝑛 Ω 𝑃0
−𝐷𝜔𝑛2 + 2𝜉 = 𝜔𝑛2
2𝜉𝜔𝑛 Ω 𝜔𝑛 𝑘
[ ]
2
Ω2
(1 − ( 2 ))
𝜔𝑛 𝜔 𝑃0
−𝐷 + 2𝜉 =
Ω 𝜔𝑛 𝑘
2𝜉 𝜔
𝑛
[ ]
2
𝜔2 Ω 2
(1 − ( 2 )) + (2𝜉 𝜔 )
𝜔𝑛 𝑛 𝑃0
−𝐷 =
Ω 𝑘
2𝜉 𝜔
𝑛
[ ]
𝑃0 −2𝜉 Ω⁄𝜔𝑛
𝐷=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝐶:
𝐷(𝜔𝑛2 −Ω2 )
𝐶=−
2𝜉𝜔𝑛 Ω

𝑃0 −2𝜉 Ω⁄𝜔𝑛 (𝜔𝑛2 −Ω2 )

𝐶 = −[ ]∗
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2 2𝜉𝜔𝑛 Ω
𝑛 𝑛
𝑃0 (𝜔𝑛2 −Ω2 )/𝜔𝑛2

𝐶=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑃0 1 − Ω2 /𝜔𝑛2
𝐶=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
Ω
𝐼𝑛𝑡𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝛽 = 𝑒𝑛 𝑎𝑚𝑏𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝜔𝑛
𝑃0 1 − Ω2 /𝜔𝑛2
𝐶=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑃0 1 − 𝛽2
𝐶=
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝑃0 −2𝜉 Ω⁄𝜔𝑛
𝐷=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑃0 −2𝜉𝛽
𝐷=
𝑘 (1 − 𝛽 )2 + (2𝜉𝛽)2
2
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑟á:
𝒖𝒈 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏𝒕 [𝑨(𝐬𝐢𝐧 𝝎𝑫 𝒕) + 𝑩(𝐜𝐨𝐬 𝝎𝑫 𝒕)] + 𝑪 𝐬𝐢𝐧 𝛀𝒕 + 𝑫 𝐜𝐨𝐬 𝛀𝒕
𝑷𝟎 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑪= … (𝒅)
𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝑷𝟎 −𝟐𝝃𝜷
𝑫=
𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 [𝐴(sin 𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 𝑡)] + 𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡
𝑢̇ = −𝜉𝜔𝑛 𝑒−𝜉𝜔𝑛 𝑡 (𝐴(sin 𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 𝑡)) + 𝑒−𝜉𝜔𝑛 𝑡 [𝐴𝜔𝐷 (cos 𝜔𝐷 𝑡) − 𝐵𝜔𝐷 (sin 𝜔𝐷 𝑡)]
+ 𝐶Ω cos Ω𝑡 − 𝐷ΩsinΩ𝑡

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠:
𝑢0 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛(0) [𝐴(sin 𝜔𝐷 (0)) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 (0))] + 𝐶 sin Ω(0) + 𝐷 cos Ω(0)
𝑢0 = 𝐵 + 𝐷
𝑩 = 𝒖𝟎 − 𝑫
𝑢̇ 0 = −𝜉𝜔𝑛 𝑒−𝜉𝜔𝑛 (0) (𝐴(sin 𝜔𝐷 0) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 0)) + 𝑒−𝜉𝜔𝑛 𝑡 [𝐴𝜔𝐷 (cos 𝜔𝐷 0) − 𝐵𝜔𝐷 (sin 𝜔𝐷 0)]
+ 𝐶Ω cos Ω0 − 𝐷ΩsinΩ0
𝑢̇ 0 = −𝜉𝜔𝑛 ∗ 𝐵 + 𝐴𝜔𝐷 + 𝐶Ω
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐴:
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ 𝐵 − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
Reemplazando B en A obtenemos:
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ (𝑢0 − 𝐷) − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
Entonces la ecuación del movimiento forzado bajo una carga armónica amortiguado, con
las respectivas condiciones iniciales es la siguiente:
𝑷𝟎 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑪= … (𝟒. 𝟏)
𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝑷𝟎 −𝟐𝝃𝜷
𝑫=
𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝒖̇ 𝟎 + 𝝃𝝎𝒏 ∗ (𝒖𝟎 − 𝑫) − 𝑪𝛀
𝑨=
𝝎𝑫
𝑩 = 𝒖𝟎 − 𝑫
Esta ecuación representa el movimiento forzado bajo carga amónica del Tipo seno,
amortiguado.

Para la función coseno
Un sistema forzado bajo carga armónica amortiguado puede idealizarse de la

siguiente manera:
𝑃0 cos Ω𝑡
𝑲 𝑲
𝐶
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 cos Ω𝑡

𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 cos Ω𝑡

𝑐 𝑘 𝑃0
𝑢̈ + 𝑢̇ + 𝑢 = cos Ω𝑡
𝑚 𝑚 𝑚
𝑃0
𝑢̈ + 2𝜉𝜔𝑛 𝑢̇ + 𝜔𝑛2 𝑢 = cos Ω𝑡
𝑚
cero, es decir:
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 coss Ω𝑡
Como podemos observar es la misma ecuación que describe el movimiento libre
amortiguado, por lo que tendrá la misma solución, que corresponde a la ecuación (2).
𝒖𝒄 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 [𝑨(𝐬𝐢𝐧 𝝎𝑫 𝒕) + 𝑩(𝐜𝐨𝐬 𝝎𝑫 𝒕)]


𝑃0
𝑢̈ + 2𝜉𝜔𝑛 𝑢̇ + 𝜔𝑛2 𝑢 = cos Ω𝑡 … (𝜃)
𝑚
que se derivará para reemplazarla en la ecuación original.
𝑃0
En este caso incluiremos el término en las constantes C y D, ya que al fin y al
𝑚
cabo también se trata de una constante al momento de la derivación, por lo cual la
forma de la solución adoptada será la siguiente:
𝑢 = 𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡
𝑢̇ = 𝐶Ω cos Ω𝑡 − 𝐷Ω sin Ω𝑡
𝑢̈ = −𝐶Ω2 sin Ω𝑡 − 𝐷Ω2 cos Ω𝑡
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝜃):
(−𝐶Ω2 sin Ω𝑡 − 𝐷Ω2 cos Ω𝑡) + 2𝜉𝜔𝑛 (𝐶Ω cos Ω𝑡 − 𝐷Ω sin Ω𝑡)
𝑃0
+ 𝜔𝑛2 (𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡) = cos Ω𝑡
𝑚
𝑃0
(𝐶𝜔𝑛2 − 2𝜉𝜔𝑛 𝐷Ω − 𝐶Ω2 ) sin Ω𝑡 + (𝐷𝜔𝑛2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝐶Ω − 𝐷Ω2 ) cos Ω𝑡 = cos Ω𝑡
𝑚
𝑃0
(𝐷𝜔𝑛2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝐶Ω − 𝐷Ω2 ) = … . (𝛾)
𝑚
(𝐶𝜔𝑛2 − 2𝜉𝜔𝑛 𝐷Ω − 𝐶Ω2 ) = 0 … . (𝛿)
𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝛿) ∶
𝐶(𝜔𝑛2 −Ω2 ) − 𝐷2𝜉𝜔𝑛 Ω = 0
𝐶(𝜔𝑛2 −Ω2 )
𝐷=
2𝜉𝜔𝑛 Ω
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐷 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝛾):

𝑃0
(𝐷𝜔𝑛2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝐶Ω − 𝐷Ω2 ) =
𝑚

𝑃0
𝐷(𝜔𝑛2 −Ω2 ) + 𝐶2𝜉𝜔𝑛 Ω =
𝑚
𝐶(𝜔𝑛2 −Ω2 ) 2 2 𝑃0
(𝜔𝑛 −Ω ) + 𝐶2𝜉𝜔𝑛 Ω =
(𝜔𝑛2 −Ω2 ) 2 2 𝑃0
𝐶[ (𝜔𝑛 −Ω ) + 2𝜉𝜔𝑛 Ω] =
(𝜔𝑛2 −Ω2 )2 𝑃0
𝐶[ + 2𝜉𝜔𝑛 Ω] =
2
Ω2
(1 − ( 2 )) 𝜔𝑛4
𝜔𝑛 𝑃0
𝐶 + 2𝜉𝜔𝑛 Ω =
[ ]
2
Ω2
(1 − ( 2 )) 𝜔𝑛2
𝜔𝑛 Ω 𝑃0
𝐶𝜔𝑛2 + 2𝜉 = 𝜔𝑛2
2𝜉𝜔𝑛 Ω 𝜔𝑛 𝑘
[ ]
2
Ω2
(1 − ( 2 ))
𝜔𝑛 𝜔 𝑃0
𝐶 + 2𝜉 =
Ω 𝜔𝑛 𝑘
2𝜉 𝜔
𝑛
[ ]
2
𝜔2 Ω 2
(1 − ( 2 )) + (2𝜉 𝜔 )
𝜔𝑛 𝑛 𝑃0
𝐶 =
Ω 𝑘
2𝜉 𝜔
𝑛
[ ]
𝑃0 2𝜉 Ω⁄𝜔𝑛
𝐶=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝐶:
𝐶(𝜔𝑛2 −Ω2 )
𝐷=
2𝜉𝜔𝑛 Ω
𝑃0 2𝜉 Ω⁄𝜔𝑛 (𝜔𝑛2 −Ω2 )

𝐷=[ ] ∗
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2 2𝜉𝜔𝑛 Ω
𝑛 𝑛

𝑃0 (𝜔𝑛2 −Ω2 )/𝜔𝑛2

𝐷=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑃0 1 − Ω2 /𝜔𝑛2
𝐷=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
Ω
𝐼𝑛𝑡𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝛽 = 𝑒𝑛 𝑎𝑚𝑏𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝜔𝑛
𝑃0 1 − Ω2 /𝜔𝑛2
𝐷=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑃0 1 − 𝛽2
𝐷=
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝑃0 2𝜉 Ω⁄𝜔𝑛
𝐶=
𝑘 (1 − (Ω2 ⁄𝜔 2 ))2 + (2𝜉 Ω⁄𝜔 )2
𝑛 𝑛
𝑃0 2𝜉𝛽
𝐶=
𝑘 (1 − 𝛽 )2 + (2𝜉𝛽)2
2
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑟á:
𝑷𝟎 𝟐𝝃𝜷
𝑪= … (𝒅)
𝒌 (𝟏 − 𝜷 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝟐
𝑷𝟎 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑫=
𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 [𝐴(sin 𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 𝑡)] + 𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡
𝑢̇ = −𝜉𝜔𝑛 𝑒−𝜉𝜔𝑛 𝑡 (𝐴(sin 𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 𝑡)) + 𝑒−𝜉𝜔𝑛 𝑡 [𝐴𝜔𝐷 (cos 𝜔𝐷 𝑡) − 𝐵𝜔𝐷 (sin 𝜔𝐷 𝑡)]
+ 𝐶Ω cos Ω𝑡 − 𝐷ΩsinΩ𝑡
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠:
𝑢0 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛(0) [𝐴(sin 𝜔𝐷 (0)) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 (0))] + 𝐶 sin Ω(0) + 𝐷 cos Ω(0)

𝑢0 = 𝐵 + 𝐷
𝑩 = 𝒖𝟎 − 𝑫
𝑢̇ 0 = −𝜉𝜔𝑛 𝑒−𝜉𝜔𝑛 (0) (𝐴(sin 𝜔𝐷 0) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 0)) + 𝑒−𝜉𝜔𝑛 𝑡 [𝐴𝜔𝐷 (cos 𝜔𝐷 0) − 𝐵𝜔𝐷 (sin 𝜔𝐷 0)]
+ 𝐶Ω cos Ω0 − 𝐷ΩsinΩ0
𝑢̇ 0 = −𝜉𝜔𝑛 ∗ 𝐵 + 𝐴𝜔𝐷 + 𝐶Ω
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ 𝐵 − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
Reemplazando B en A obtenemos:
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ (𝑢0 − 𝐷) − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
Entonces la ecuación del movimiento forzado bajo una carga armónica amortiguado, con
las respectivas condiciones iniciales es la siguiente:
𝑷𝟎 𝟐𝝃𝜷
𝑪= … (𝟒. 𝟐)
𝒌 (𝟏 − 𝜷 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝟐
𝑷𝟎 𝟏 − 𝜷𝟐
𝑫=
𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐
𝒖̇ 𝟎 + 𝝃𝝎𝒏 ∗ (𝒖𝟎 − 𝑫) − 𝑪𝛀
𝑨=
𝝎𝑫
𝑩 = 𝒖𝟎 − 𝑫
Esta ecuación representa el movimiento forzado bajo carga amónica del tipo coseno
amortiguado.

PROBLEMA PLANTEADO N° 4:
Se tomará como base el problema planteado N°3 a fin de establecer una comparación
entre ambas soluciones.
La estructura mostrada en la Figura 1 consiste en una losa rígida de W = 40 Tn

apoyada en 4 columnas de dimensiones 25 cm x 25 cm de sección y que tienen un
𝐸 = 2.2 ∗ 103 𝑇𝑛/𝑐𝑚2. La estructura se puede asumir como un sistema de 1gdl.
Además el sistema se ve sometido a una aceleración en su base que tiene la forma:
𝑢̈ 𝑔 = 0.45𝑔𝑠𝑖𝑛8𝑡 (g: aceleración de la gravedad). Se considera un amortiguamiento
con una razón de 𝜉 = 5% y se asume que las columnas están empotradas en su base
y apoyadas en la parte superior, se pide lo siguiente:

anterior.
W = 40 Tn
3.60 m
SOLUCIÓN
Primero determinamos las características de la estructura, que nos servirán para
desarrollar la ecuación de movimiento:


Debido a que las columnas se encuentran empotradas en su base y articuladas en la
parte superior, la rigidez de cada columna está dada por:
3𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
Donde:
𝐸 = 2.2 ∗ 103 𝑇𝑛/𝑐𝑚2

𝐿 = 3.60 𝑚 = 360 𝑐𝑚.
0.25 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.25 𝑚 1
𝐼= (25)(25)3
12
𝐼 = 3.255𝑥104 𝑐𝑚4

3𝐸𝐼
𝑘 =4𝑥
𝐿3
3 ∗ (2.2𝑥103 )(3.255𝑥104 )
𝑘 =4𝑥
3603
𝒌 = 𝟏𝟖. 𝟒𝟐 𝑻𝒏/𝒄𝒎
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

𝑊 40 𝑇𝑛
𝑚= =
𝑔 9.81 𝑚
𝑠2
𝑇𝑛 − 𝑠 2 𝑇𝑛 − 𝑠 2
𝑚 = 4.077 = 0.04077
𝑚 𝑐𝑚

𝑘 18.42 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = √ = √
0.04077 𝑐𝑚
Hallamos el periodo:
2𝜋 2𝜋
𝑇= = = 𝟎. 𝟐𝟗𝟔 𝒔𝒆𝒈.
𝜔𝑛 21.26
Para resolver este tipo de problemas con aceleración en la base, se hace una
equivalencia mediante la cual se determina una carga externa actuante en función a
la aceleración aplicada en la base.
W
k k
Tenemos como dato del problema:
𝑢̈ 𝑔 (𝑡) = 𝑢̈ 𝑔 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡 𝛀 = 𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝑢̈ 𝑔 = 0.45𝑔𝑠𝑖𝑛8𝑡 𝑢̈ 𝑔 = 0.45𝑔
Ahora hallamos la fuerza equivalente a esa aceleración en el terreno:

𝑊
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = − (0.45𝑔)sin(8𝑡)
𝑔
40
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = − (0.45𝑔)sin(8𝑡)
𝑔
𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 18 sin(8𝑡) (𝑇𝑛) 𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = 𝑃0 𝑠𝑖𝑛Ω𝑡
Por lo tanto: 𝑷𝟎 = 𝟏𝟖 𝑻𝒏.

También debemos definir la relación de las frecuencias:

Ω 8 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝛽= =
𝜔𝑛 21.26 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝜷 = 𝟎. 𝟑𝟕𝟔
Hallamos la frecuencia amortiguada:
𝜔𝐷 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉2 = 21.26√1 − 0.052
𝝎𝑫 = 𝟐𝟏. 𝟐𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈

Para determinar la respuesta usaremos la ecuación (4.1), que es la ecuación del

movimiento forzado ante una carga del tipo seno, que fue deducida en la primera
parte de la pregunta:
𝑢𝑔 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 [𝐴(sin 𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵(cos 𝜔𝐷 𝑡)] + 𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡
𝑃0 1 − 𝛽2
𝐶=
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝑃0 −2𝜉𝛽
𝐷=
𝑘 (1 − 𝛽 )2 + (2𝜉𝛽)2
2
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ (𝑢0 − 𝐷) − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
𝐵 = 𝑢0 − 𝐷

𝑢0 = 2.5 𝑐𝑚
𝑢0̇ = 15 𝑐𝑚/𝑠
𝜔𝑛 = 21.26 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑃0 = 18 𝑇𝑛
𝑃0 = 18 𝑇𝑛

𝛽 = 0.376
𝑘 = 18.42 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜉 = 0.05
𝜔𝐷 = 21.23 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
Primero hallaremos C y D:
𝑃0 1 − 𝛽2 18 1 − 0.3762
𝐶= =
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2 18.42 (1 − 0.3762 )2 + (2 ∗ 0.05 ∗ 0.376)2
𝑪 = 𝟏. 𝟏𝟑𝟔 𝒄𝒎
𝑃0 −2𝜉𝛽 18 −2 ∗ 0.05 ∗ 0.376

𝐷= =
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2 18.42 (1 − 0.3762 )2 + (2 ∗ 0.05 ∗ 0.376)2
𝑫 = −𝟎. 𝟎𝟒𝟗𝟕 𝒄𝒎
Ahora ya podemos calcular los valores de A y B, reemplazando además las
condiciones iniciales:
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ (𝑢0 − 𝐷) − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
15 + 0.05 ∗ 21.26 ∗ (2.5 + 0.0497) − 1.136 ∗ 8

𝐴=
21.23
𝑨 = 𝟎. 𝟒𝟎𝟔𝟏𝟒 𝒄𝒎
𝐵 = 𝑢0 − 𝐷
𝐵 = 2.5 + 0.0497
𝑩 = 𝟐. 𝟓𝟒𝟗𝟕 𝒄𝒎
Finalmente reemplazamos en la ecuación general del movimiento: ecuación (4)
𝒖𝒈 (𝒄𝒎) = 𝒆−𝟎.𝟎𝟓∗𝟐𝟏.𝟐𝟔𝒕 [𝟎. 𝟒𝟎𝟔𝟏𝟒(𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟏. 𝟐𝟑𝒕)

+ 𝟐. 𝟓𝟒𝟗𝟕(𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟏. 𝟐𝟑𝒕)] + 𝟏. 𝟏𝟑𝟔 𝐬𝐢𝐧 𝟖𝒕
− 𝟎. 𝟎𝟒𝟗𝟕 𝐜𝐨𝐬 𝟖𝒕


t CARGA t CARGA
0 0.0 1.6 4.16718
0.1 12.91241 1.7 15.46491
0.2 17.99232 1.8 17.38184
0.3 12.15834 1.9 8.75518
0.4 -1.05073 2 -5.18226
0.5 -13.62244 2.1 -15.97621
0.6 -17.93096 2.2 -17.07920
0.7 -11.36280 2.3 -7.82218
0.8 2.09789 2.4 6.17967
0.9 14.28602 2.5 16.43301
1 17.80845 2.6 16.71831
1.1 10.52851 2.7 6.86251
1.2 -3.13788 2.8 -7.15600
1.3 -14.90088 2.9 -16.83378
1.4 -17.62520 3 -16.30041
1.5 -9.65831

APLICADA
21.0
18.0
15.0
12.0
9.0
Valor
6.0 Máximo
3.0
0.0
-3.0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-6.0
-9.0
-12.0
-15.0
-18.0
-21.0
Se muestra el diagrama tiempo – historia de la carga: 𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 18 sin(8𝑡), es decir la

carga 𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 18 sin(8𝑡) será 18 Tn.


ambas.

0.00 2.54984 -0.04984 2.5
0.05 1.51532 0.39664 1.91196
0.10 -0.89121 0.78050 -0.11071
0.20 -1.22133 1.13740 -0.08393
0.30 1.87213 0.80437 2.67650
0.40 -0.77770 -0.01659 -0.79428
0.50 -0.78041 -0.82748 -1.60789
0.60 1.36462 -1.13644 0.22819
0.70 -0.65567 -0.75604 -1.41172
0.80 -0.48512 0.08295 -0.40217
0.95 0.37743 1.08745 1.46488
1.00 -0.53889 1.13159 0.59270
1.10 -0.29036 0.70514 0.41478
1.20 0.70948 -0.14904 0.56044
1.25 0.22031 -0.57643 -0.35612
1.35 -0.59969 -1.10508 -1.70477
1.40 -0.16426 -1.12289 -1.28715
1.45 0.38730 -0.96341 -0.57611
1.50 0.50593 -0.65184 -0.14591
1.60 -0.34422 0.21461 -0.12960
1.65 -0.42600 0.63269 0.20669
1.75 0.30489 1.11894 1.42383
1.80 0.35799 1.11035 1.46834
1.85 0.05696 0.92646 0.98343
1.90 -0.26921 0.59630 0.32709
1.95 -0.30022 0.17200 -0.12822
2.00 -0.03561 -0.27946 -0.31507
En la siguiente gráfica se mostrarán por separado la Respuesta Transitoria y la Respuesta
Permanente.


CARGA ARMÓNICA AMORTIGUADO
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
-1.00
-1.50
-2.00
-2.50
Rpta. Transitoria Rpta. Permanente
Como se observa en la gráfica la respuesta transitoria va disminuyendo debido al efecto de

amortiguamiento de la estructura, hasta llegar al punto en que desaparecerá, quedando sólo
la respuesta permanente que en este caso sería igual a la Respuesta total, lo cual no ocurre
en un sistema no amortiguado, ya que al no ser amortiguado, la respuesta transitoria y la
permanente se mantienen constantes a través del tiempo.
A continuación se muestra el gráfico de la Respuesta total de la estructura:
RESPUESTA TOTAL AL MOVIMIENTO FORZADO

BAJO CARGA ARMÓNICA AMORTIGUADO
3
0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
-1
-2
-3
Al ser la respuesta total la suma de ambas respuestas también se ve afectada por la condición
de una de ellas, por lo tanto su valor máximo también va disminuyendo con cada periodo
hasta que la respuesta transitoria sea eliminada y entonces su valor pasará a ser el mismo de
la respuesta Permanente.


anterior.
Del apartado anterior se toman los valores hallados, ya que el desarrollo se hace
análogamente al anterior, por lo tanto los valores determinados en el apartado anterior
son válidos para este apartado.
W = 40 Tn
3.60 m
Se determinaron los valores anteriores:
𝑘 = 18.42 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = 21.26 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑇 = 0.296 𝑠𝑒𝑔.
De manera análoga se determinará la carga equivalente:
W
k k

Por lo tanto se tiene:
𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = 18 sin(8𝑡) (𝑇𝑛)
𝑃0 = 18 𝑇𝑛.
𝛽 = 0.376
Reemplazando en la ecuación que se dedujo en la primera parte de la pregunta, que

corresponde a la ecuación 4.2:
Reemplazamos las condiciones iniciales del problema 𝑢0 = 2.5 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ =

15 𝑐𝑚/𝑠 en la ecuación (4.2):
𝑃0 2𝜉𝛽
𝐶=
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝑃0 1 − 𝛽2
𝐷=
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ (𝑢0 − 𝐷) − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
𝐵 = 𝑢0 − 𝐷
𝑢0 = 2.5 𝑐𝑚
𝑢0̇ = 15 𝑐𝑚/𝑠
𝜔𝑛 = 21.26 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑃0 = 18 𝑇𝑛
𝑃0 = 18 𝑇𝑛
𝛽 = 0.376
𝑘 = 18.42 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜉 = 0.05

Primero hallaremos C y D:
𝑃0 2𝜉𝛽 18 2 ∗ 0.05 ∗ 0.376

𝐶= 2 2 2
=
𝑘 (1 − 𝛽 ) + (2𝜉𝛽) 18.42 (1 − 0.3762 )2 + (2 ∗ 0.05 ∗ 0.376)2
𝑪 = 𝟎. 𝟎𝟒𝟗𝟕 𝒄𝒎
𝑃0 1 − 𝛽2 18 1 − 0.3762
𝐷= =
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2 18.42 (1 − 0.3762 )2 + (2 ∗ 0.05 ∗ 0.376)2
𝑫 = 𝟏. 𝟏𝟑𝟔 𝒄𝒎
Ahora ya podemos calcular los valores de A y B, reemplazando además las
𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 ∗ (𝑢0 − 𝐷) − 𝐶Ω
𝐴=
𝜔𝐷
15 + 0.05 ∗ 21.26 ∗ (2.5 − 1.136) − 0.0497 ∗ 8

𝐴=
21.23
𝑨 = 𝟎. 𝟕𝟓𝟔𝒄𝒎
𝐵 = 𝑢0 − 𝐷
𝐵 = 2.5 − 1.136
𝑩 = 𝟏. 𝟑𝟔𝟒 𝒄𝒎
Finalmente reemplazamos en la ecuación general del movimiento: ecuación (4)
𝒖𝒈 (𝒄𝒎) = 𝒆−𝟎.𝟎𝟓∗𝟐𝟏.𝟐𝟔𝒕 [𝟎. 𝟕𝟓𝟔(𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟏. 𝟐𝟑𝒕) + 𝟏. 𝟑𝟔𝟒(𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟏. 𝟐𝟑𝒕)]

+ 𝟎. 𝟎𝟒𝟗𝟕 𝐬𝐢𝐧 𝟖𝒕 + 𝟏. 𝟏𝟑𝟔 𝐜𝐨𝐬 𝟖𝒕
Esta ecuación representa el movimiento forzado ante una carga armónica con
amortiguamiento para este caso.


t CARGA t CARGA
0 18.000 1.6 17.511
0.1 12.541 1.7 9.211
0.2 -0.526 1.8 -4.677
0.3 -13.273 1.9 -15.727
0.4 -17.969 2 -17.238
0.5 -11.766 2.1 -8.292
0.6 1.575 2.2 5.683
0.7 13.960 2.3 16.212
0.8 17.877 2.4 16.906
0.9 10.950 2.5 7.345
1 -2.619 2.6 -6.671
1.1 -14.600 2.7 -16.640
1.2 -17.724 2.8 -16.516
1.3 -10.098 2.9 -6.374
1.4 3.654 3 7.635
1.5 15.189

APLICADA
20.0000
15.0000
10.0000
5.0000
0.0000
-5.0000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-10.0000
-15.0000
-20.0000
Se muestra el diagrama tiempo – historia de la carga: 𝑷𝒆𝒇𝒇 (𝒕) = 18 cos(8𝑡), es decir la



ambas.

0.00 1.36357 1.13643 2.5
0.05 1.25656 1.06613 2.32269
0.10 -0.06387 0.82751 0.76364
0.15 -1.18895 0.45825 -0.73071
0.20 -1.04227 0.01663 -1.02563
0.25 0.10506 -0.42761 -0.32254
0.30 1.03437 -0.80434 0.23003
0.40 -0.13257 -1.13740 -1.26997
0.45 -0.89793 -1.04116 -1.93909
0.50 -0.71133 -0.78054 -1.49186
0.55 0.14948 -0.39669 -0.24721
0.60 0.77787 0.04979 0.82766
0.70 -0.15831 0.84992 0.69161
0.75 -0.67250 1.07724 0.40474
0.80 -0.47967 1.13450 0.65482
0.85 0.16104 1.01264 1.17368
0.90 0.58027 0.73091 1.31117
1.00 -0.15928 -0.11604 -0.27533
1.05 -0.49972 -0.54755 -1.04726
1.10 -0.31898 -0.89260 -1.21158
1.15 0.15431 -1.09674 -0.94243
1.35 -0.36854 -0.26973 -0.63827
1.40 -0.20860 0.18190 -0.02670
1.50 0.31562 0.93224 1.24786
1.55 0.16745 1.11249 1.27993
1.60 -0.12893 1.11710 0.98817
1.65 -0.26981 0.94534 0.67553
1.70 -0.13363 0.62434 0.49071
1.75 0.11901 0.20476 0.32378
1.80 0.23024 -0.24714 -0.01690
1.90 -0.10904 -0.96870 -1.07774
1.95 -0.19611 -1.12445 -1.32056
2.00 -0.08334 -1.10266 -1.18601

RESPUESTA A LA VIBRACIÓN FORZADA BAJO

CARGA ARMÓNICA-COSENO AMORTIGUADA
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
-0.50
-1.00
-1.50
Rpta. Transitoria Rpta. Permanente
La gráfica muestra por separado la Respuesta transitoria y la Respuesta Permanente,

notándose que la transitoria va disminuyendo su amplitud conforme avanza en el tiempo, ya
que está sujeta a efectos de amortiguamiento, mientras que la Rpta. Permanente se mantiene
constante a través del tiempo.
RESPUESTA TOTAL DEL MOVIMIENTO FORZADO

BAJO UNA CARGA ARMÓNICA-COSENO
AMORTIGUADO
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
-1.00
-1.50
-2.00
-2.50
Como se observa la Respuesta Tota también tiende a disminuir en el tiempo, debido a la

condición de la respuesta transitoria, la cual en un tiempo t se eliminará, quedando solo la
Respuesta Permanente.

e) VIBRACIÓN FORZADA CON Y SIN AMORTIGUAMIENTO BAJO

CARGA IMPULSIVA
e.1) Carga tipo rectangular
Sistema no amortiguado:
La carga de tipo rectangular se representa de la siguiente manera:
𝑷(𝒕)
𝑃0
𝒕
𝑡1 𝑡 − 𝑡1
𝐹𝐴𝑆𝐸 𝐼 𝐹𝐴𝑆𝐸 𝐼𝐼

𝑃0 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃(𝑡) { }
0 𝑡 ≥ 𝑡1
Esta ecuación se analiza en dos fases, la FASE I es en la que se encuentra afectada
por una fuerza externa, en este caso un impulso de tipo rectangular, y la FASE II es
aquella en que se encuentra en un estado de Vibración libre, al no verse afectado por
ninguna carga externa.
FASE I: (𝑡 ≤ 𝑡1 )
La fuerza es aplicada instantáneamente y permanece constante en esta fase.
En esta fase la ecuación es de la siguiente forma:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0
La solución de esta ecuación nos dará la ecuación de movimiento ante una carga
impulsiva de tipo rectangular.
Esta ecuación al igual que las anteriores tiene una solución Complementaria y una
particular:

Solución Complementaria
La solución complementaria se determina igualando las cargas propias de la
estructura a cero:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0
Por lo que como vemos la ecuación resulta ser la misma que para el Movimiento
Libre sin amortiguamiento (ecuación a) y por ende le corresponde la misma
solución:
Solución Particular
Para la solución particular usaremos el método de los coeficientes indeterminados,
para lo cual se le dará una forma de solución a la ecuación:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0
𝑘 𝑃0
𝑢̈ + 𝑢=
𝑚 𝑚
𝑃0
𝑢̈ + 𝜔𝑛2 𝑢 = … . (3)
𝑚
La solución que adoptaremos para u será la siguiente:
𝑢=𝐴
Ya que la fuerza aplicada no depende del factor tiempo, entonces se considera una
constante en el momento de la derivación:
𝑢=𝐴
𝑢̇ = 0
𝑢̈ = 0
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (3)𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑃0
0 + 𝜔𝑛2 (𝐴) =
𝑚
𝑘
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝜔𝑛2 = 𝑚 , 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝑘 𝑃0
(𝐴) =
𝑚 𝑚

𝑃0
𝐴=
𝑘
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑒𝑟á:
𝑢=𝐴
𝑃0
𝑢𝑝 =
𝑘
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑟á:
𝑷𝟎
𝒖𝒈 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 + … (𝒆. 𝟏)
𝒌
Las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad los tomamos como 𝑢0 𝑦 𝑢0̇
respectivamente, ahora debemos hallar las constantes A y B en función a estas
𝑃0
𝑢𝑔 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑛 𝑡 +
𝑘
𝑢̇ 𝑔 = −𝐴 𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡
Ahora reemplazamos las condiciones iniciales para un tiempo t = 0:

𝑃0
𝑢0 = 𝐴 cos(𝜔𝑛 (0)) + 𝐵 sin(𝜔𝑛 (0)) +
𝑘
𝑃0
𝑢0 = 𝐴 +
𝑘
𝑷𝟎
𝑨 = 𝒖𝟎 −
𝒌
𝑢0̇ = −𝐴 𝜔𝑛 sin(𝜔𝑛 (0)) + 𝐵 𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 (0))
𝑢0̇ = 𝐵𝜔𝑛
𝒖𝟎̇
𝑩=
𝝎𝒏
Habiendo determinado las constantes en función de las constantes iniciales las
reemplazaremos en la ecuación general de movimiento determinada antes:
𝑃0
𝑢𝑔 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑛 𝑡 +
𝑘

𝑷𝟎 𝒖𝟎̇ 𝑃0
𝑢𝑔 = (𝒖𝟎 − ) cos 𝜔𝑛 𝑡 + ( ) sin 𝜔𝑛 𝑡 + … (5.1)
𝒌 𝝎𝒏 𝑘
Esta ecuación representa la ecuación de movimiento de un sistema ante la aplicación

de un impulso de tipo rectangular en la fase de aplicación de la carga.
FASE II: (𝑡1 ≤ 𝑡)

En esta fase la ecuación es de la siguiente forma:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0
Como vemos pertenece al movimiento libre no amortiguado (ecuación 1), por lo tanto
la ecuación de movimiento de este ejercicio será la siguiente:
𝒖𝟎̇
𝒖 = 𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
𝝎𝒏
Con una variación en el tiempo, debido a que el tiempo que le corresponde es 𝑡 −

𝑡1 .
𝒖𝟎̇
𝒖 = 𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝒕𝟏 ) + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝒕𝟏 )
𝝎𝒏
En este caso las condiciones iniciales para la FASE II estarán dadas por el
desplazamiento y la velocidad que se produzcan cuando termine la fase forzada, es
decir el desplazamiento y la velocidad en el tiempo 𝒕𝟏 .
Entonces las condiciones iniciales serán: 𝒖𝒕𝟏 𝒚 𝒖̇ 𝒕𝟏 para el desplazamiento y la
velocidad respectivamente.
Entonces la ecuación para la fase de movimiento libre (FASE II) será:
𝒖̇ 𝒕𝟏
𝒖 = 𝒖𝒕𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝒕𝟏 ) + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝒕𝟏 ) … (𝟓. 𝟐)
𝝎𝒏
… (5.1)
Esta ecuación representa la ecuación de movimiento de un sistema ante la aplicación
de un impulso de tipo rectangular en la fase de vibración libre.

La estructura mostrada corresponde a un sistema de un grado de libertad que se puede
idealizar como un pórtico con 2 columnas de sección 0.25 m x 0.25 m y un 𝐸 =
2.2 ∗ 103 𝑇𝑛/𝑐𝑚2, empotradas en su base y una viga rígida de peso W = 30 Tn, la
cual tiene una sección mucho mayor que la de las columnas. La estructura se
encuentra sometida a una carga impulsiva rectangular como la que se muestra en la
Figura 2, despreciando el amortiguamiento se pide:
a) Determinar la respuesta de la estructura ante la aplicación de la carga impulsiva

en cada una de sus fases, supóngase que la estructura tenga las siguientes
condiciones iniciales 𝑢0 = 3 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ = 25 𝑐𝑚/𝑠.
b) Determinar el desplazamiento máximo de la estructura cuando la estructura se
encuentra en reposo antes de la aplicación de la carga y en qué fase ocurre.
W = 30 Ton
4.00 m
𝑷(𝒕)
𝑃0= 200 𝑇𝑛
𝒕
𝑡1 = 0.25 𝑠𝑒𝑔 𝑡 − 𝑡1
Figura 2.
SOLUCIÓN
Primero determinamos las características de la estructura.


Debido a que las columnas se encuentran empotradas en su base y las vigas tienen
mucha mayor sección que las columnas, estará empotrada también en la parte
superior, por lo tanto:
12𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
Donde:
𝐸 = 2.2 ∗ 103 𝑇𝑛/𝑐𝑚2

𝐿 = 4.00 𝑚 = 400 𝑐𝑚.
0.25 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.25 𝑚 1
𝐼= (25)(25)3
12
𝐼 = 3.255𝑥104 𝑐𝑚4

12𝐸𝐼
𝑘 =2𝑥
𝐿3
12 ∗ (2.2𝑥103 )(3.255𝑥104 )
𝑘 = 2𝑥
4003
𝒌 = 𝟐𝟔. 𝟖𝟓 𝑻𝒏/𝒄𝒎
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

𝑊 30 𝑇𝑛
𝑚= =
𝑔 9.81 𝑚
𝑠2

𝑇𝑛 − 𝑠 2 𝑇𝑛 − 𝑠 2
𝑚 = 3.058 = 0.03058
𝑚 𝑐𝑚
𝑘 26.85 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = √ = √
0.03058 𝑐𝑚
𝝎𝒏 = 𝟐𝟗. 𝟔𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
Hallamos el periodo natural de la estructura:
2𝜋 2𝜋
𝑇𝑛 = = = 𝟎. 𝟐𝟏 𝒔𝒆𝒈.
𝜔𝑛 29.63
Ahora con todos estos datos podemos determinar la ecuación del movimiento de la
estructura en cada una de sus fases:
FASE I: (𝑡 ≤ 𝑡1 ) ecuación (5.1):

𝑃0 𝑢0̇ 𝑃0
𝑢𝑔 = (𝑢0 − ) cos 𝜔𝑛 𝑡 + ( ) sin 𝜔𝑛 𝑡 +
𝑘 𝜔𝑛 𝑘
Reemplazamos los valores obtenidos:
200 25 200
𝑢𝑔 = (3 − ) cos 𝜔𝑛 𝑡 + ( ) sin 𝜔𝑛 𝑡 +
26.85 26.85 26.85
𝒖𝒈 = −𝟒. 𝟒𝟒𝟗 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕) + 𝟎. 𝟗𝟑𝟏 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕) + 𝟕. 𝟒𝟒𝟗
FASE II: (𝑡1 ≤ 𝑡) ecuación (5.2):

𝑢̇ 𝑡1
𝑢 = 𝑢𝑡1 cos 𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡1 ) + sin 𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡1 )
𝜔𝑛
Primero debemos determinar las condiciones iniciales de la ecuación para la fase II,
que vienen dadas por 𝑢𝑡1 𝑦 𝑢̇ 𝑡1 , por lo tanto debemos hallar el valor del
desplazamiento y la velocidad en el tiempo 𝑡1 = 0.25 𝑠𝑒𝑔.
Para lo cual tenemos:

𝑢𝑔 = −4.449 cos(29.63𝑡) + 0.931 sin(29.63𝑡) + 7.449
𝑢̇ 𝑔 = 4.449 ∗ 29.63 sin(29.63𝑡) + 0.931 ∗ 29.63cos(29.63𝑡)

𝑢̇ 𝑔 = 131.824 sin(29.63𝑡) + 27.59cos(29.63𝑡)
Con esto reemplazamos el tiempo 𝑡1 = 0.25 = 𝑡:
𝑢𝑡1 = −4.449 cos(29.63 ∗ 0.25) + 0.931 sin(29.63 ∗ 0.25) + 7.449
𝒖𝒕𝟏 = 𝟔. 𝟑𝟔𝟖 𝒄𝒎
Ahora la velocidad:
𝑢̇ 𝑡1 = 131.824 sin(29.63 ∗ 0.25) + 27.59cos(29.63 ∗ 0.25)
𝑢̇ 𝑡1 = 130.81 𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔.
Ahora con estos valores reemplazamos en la ecuación 5.2 y tenemos:
130.81
𝑢 = 6.368 cos(29.63(𝑡 − 0.25)) + sin(29.63(𝑡 − 0.25))
29.63
𝒖 = 𝟔. 𝟑𝟔𝟖 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟗. 𝟔𝟑(𝒕 − 𝟎. 𝟐𝟓)) + 𝟒. 𝟒𝟏𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟗. 𝟔𝟑(𝒕 − 𝟎. 𝟐𝟓))
DIAGRAMA TIEMPO – HISTORIA

Se realizará la tabulación para las distintas ases del movimiento:
Tabulación para la Fase I
t U (t) t U (t) t U (t)

0 3 0.1 11.9922245 0.2 2.95523885
0.01 3.46572865 0.11 11.7574514 0.21 2.95158812
0.02 4.27859404 0.12 11.1471644 0.22 3.33988314
0.03 5.36775228 0.13 10.214552 0.23 4.08628273
0.04 6.6382797 0.14 9.04089437 0.24 5.12573575
0.05 7.97944569 0.15 7.72847963 0.25 6.36765046
0.06 9.27436328 0.16 6.39168899
0.07 10.4101762 0.17 5.14702811
0.08 11.2878946 0.18 4.10297324
0.09 11.8310225 0.19 3.35051715

Tabulación para la Fase II
t U (t) t U (t) t U (t)

0.25 6.36800 0.45 4.42243 0.65 1.91861
0.27 7.74806 0.47 7.22214 0.67 5.78456
0.29 6.48591 0.49 7.55897 0.69 7.67787
0.31 3.01194 0.51 5.31807 0.71 6.95290
0.33 -1.48915 0.53 1.26361 0.73 3.85687
0.35 -5.48241 0.55 -3.22176 0.75 -0.55442
0.37 -7.60608 0.57 -6.60846
0.39 -7.13594 0.59 -7.74155
0.41 -4.23232 0.61 -6.23465
0.43 0.11459 0.63 -2.60162
RESPUESTA A LA CARGA IMPULSIVA

RECTANGULAR DE UN SISTEMA NO
AMORTIGUADO
15
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-5
-10
FASE I - CARGA IMPULSIVA FASE II - MOV. LIBRE
Como observamos en el gráfico en la Fase I se logra una mayor amplitud con la

aplicación de la carga impulsiva, la fase de movimiento libre es continua al no existir
amortiguamiento en la estructura, por lo que continuará de esa forma
indefinidamente.

c) Determinar el desplazamiento máximo de la estructura cuando la estructura se

Para determinar el desplazamiento máximo de la estructura debemos conocer en

qué fase ocurre dicho desplazamiento, lo cual se mide de la siguiente manera:
𝑇𝑛
𝑆𝑖 𝑡1 ≥ , 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑜𝑐𝑢𝑟𝑟𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝐹𝐴𝑆𝐸 𝐼.
2
𝑇𝑛
Este tiempo 𝑡1 ≥ corresponde a un impulso de larga duración, por lo que la
2
respuesta máxima ocurrirá en la Fase donde actúa dicho impulso, es decir en la
FASE I.
Comprobamos con nuestros valores:
𝑡1 = 0.25 𝑠𝑒𝑔
𝑇𝑛 = 0.21 𝑠𝑒𝑔
Entonces comprobando valores:
0.21 𝑠𝑒𝑔
0.25 𝑠𝑒𝑔 ≥ = 10.5 𝑠𝑒𝑔.
2
Por lo tanto el máximo desplazamiento se encontrará en la Fase I.
El desplazamiento máximo se calcula multiplicando el desplazamiento estático 𝑢𝑠𝑡

por un factor de respuesta 𝑅𝑑 que se determina dependiendo la Fase en que se
encuentra el desplazamiento máximo.
𝑃0
𝑢𝑠𝑡 = 𝑦 𝑅𝑑 = 2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑠𝑜.
𝑘
𝐸𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜:
𝑃0
𝑢𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝑑
𝑘
Reemplazando con los valores obtenidos en el apartado anterior:
200
𝑢𝑚𝑎𝑥 = 2 ∗
26.85
𝒖𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟒. 𝟗𝟎 𝒄𝒎

e.2) Carga tipo triangular

Sistema no amortiguado
La carga de tipo triangular se representa de la siguiente manera:
𝑷(𝒕)
𝑃0
𝒕
𝑡1 𝑡 − 𝑡1

𝑡
𝑃0 (1 − 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃(𝑡) { 𝑡1 }
0 𝑡 ≥ 𝑡1

FASE I: (𝒕 ≤ 𝒕𝟏 )
La ecuación que se describe en esta fase es la siguiente:
𝑡
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 (1 − )
𝑡1
impulsiva de tipo triangular.
Esta ecuación al igual que las anteriores tiene una solución Complementaria y una
particular:
estructura a cero:

𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0
Libre sin amortiguamiento y por ende le corresponde la misma solución:
Solución Particular
Para la solución particular usaremos el método de los coeficientes indeterminados,
para lo cual se le dará una forma de solución a la ecuación:
𝑡
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 (1 − )
𝑡1
𝑘 𝑃0 𝑡
𝑢̈ + 𝑢 = (1 − )
𝑚 𝑚 𝑡1
𝑃0 𝑡
𝑢̈ + 𝜔𝑛2 𝑢 = (1 − ) … . (3)
𝑚 𝑡1
La solución que adoptaremos para u será la siguiente:
𝑡
𝑢 = 𝐴(1 − )
𝑡1
La fuerza aplicada depende del factor tiempo, pero representa una función lineal, por
lo que se anulará en la primera derivada
𝑡
𝑢 = 𝐴(1 − )
𝑡1
1
𝑢̇ = −𝐴
𝑡1
𝑢̈ = 0
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (3)𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑡 𝑃0 𝑡
0 + 𝜔𝑛2 (𝐴)(1 − )= (1 − )
𝑡1 𝑚 𝑡1
𝑃0
𝜔𝑛2 (𝐴) =
𝑚
𝑘
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝜔𝑛2 = 𝑚 , 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑘 𝑃0
(𝐴) =
𝑚 𝑚
𝑃0
𝐴=
𝑘
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑒𝑟á:
𝑡
𝑢 = 𝐴(1 − )
𝑡1
𝑃0 𝑡
𝑢𝑝 = (1 − )
𝑘 𝑡1
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑟á:
𝑷𝟎 𝒕
𝒖𝒈 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 + (𝟏 − ) … (𝒆. 𝟐)
𝒌 𝒕𝟏
𝐶𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑢0 𝑦 𝑢0̇ :
Derivamos la ecuación del movimiento para poder obtener el valor de las constantes.
𝑃0 𝑡
𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑛 𝑡 + (1 − )
𝑘 𝑡1
𝑃0 1
𝑢̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡 −
𝑘 𝑡1
Reemplazamos las condiciones iniciales para un tiempo t = 0.
𝑃0 0
𝑢0 = 𝐴 cos(𝜔𝑛 (0)) + 𝐵 sin(𝜔𝑛 (0)) + (1 − )
𝑘 𝑡1
𝑃0
𝑢0 = 𝐴 +
𝑘
𝑷𝟎
𝑨 = 𝒖𝟎 −
𝒌
𝑃0 1
𝑢̇ 0 = −𝐴𝜔𝑛 sin(𝜔𝑛 (0)) + 𝐵𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 (0)) −
𝑘 𝑡1
𝑃0 1
𝑢̇ 0 = 𝐵𝜔𝑛 −
𝑘 𝑡1

𝒖̇ 𝟎 𝑷𝟎 𝟏
𝑩= +
𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏 𝝎𝒏
Reemplazando A y B en la ecuación (e.2):
𝑷𝟎 𝒕
𝒖𝒈 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 + (𝟏 − )
𝒌 𝒕𝟏
Finalmente obtenemos:
𝑷𝟎 𝒖̇ 𝟎 𝑷𝟎 𝟏 𝑷𝟎 𝒕
𝒖𝒈 = (𝒖𝟎 − ) 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + ( + ) 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 + (𝟏 − )
𝒌 𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏 𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏
Ecuación 6.1
Esta ecuación representa el movimiento en la fase I de un sistema expuesto a una

carga de tipo impulsiva.
FASE II: (𝒕 ≥ 𝒕𝟏 )
La segunda fase de este movimiento está dado por el movimiento libre de la
estructura, el cual es poduco de que la carga haya dejado de actuar sobre el sistema.
La ecuación que describe a este sistema libre ya se ha demostrado anteriormente
ecuación (1) y es la siguiente:
𝑢0̇
𝑢 = 𝑢0 cos 𝜔𝑛 𝑡 + sin 𝜔𝑛 𝑡
𝜔𝑛
Lo que debemos definir son las condiciones iniciales 𝑢0 𝑦 𝑢0̇ , las cuales se obtendrán
igualando 𝑡 = 𝑡1(fin de la primera fase) en la ecución que representa a la primera
fase.
Tenemo la ecuación de la Primera fase:
𝑃0 𝑢̇ 0 𝑃0 1 𝑃0 𝑡
𝑢 = (𝑢0 − ) cos 𝜔𝑛 𝑡 + ( + ) sin 𝜔𝑛 𝑡 + (1 − )
𝑘 𝜔𝑛 𝑘 𝑡1 𝜔𝑛 𝑘 𝑡1
𝑃0 𝑢̇ 0 𝑃0 1 𝑃0 1
𝑢̇ = − (𝑢0 − ) 𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡 + ( + ) 𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡 −
Ahor igulamos 𝑡 = 𝑡1 en cada una de las ecuaciones:

𝑃0 𝑢̇ 0 𝑃0 1 𝑃0 𝑡1
𝑢𝑡1 = (𝑢0 − ) cos 𝜔𝑛 𝑡1 + ( + ) sin 𝜔𝑛 𝑡1 + (1 − )
𝑷𝟎 𝒖̇ 𝟎 𝑷𝟎 𝟏
𝒖𝒕𝟏 = (𝒖𝟎 − ) 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕𝟏 + ( + ) 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕𝟏
𝒌 𝝎𝒏 𝒌 𝒕𝟏 𝝎𝒏
𝑷𝟎 𝒖̇ 𝟎 𝑷𝟎 𝟏 𝑷𝟎 𝟏
𝒖̇ 𝒕𝟏 = − (𝒖𝟎 − ) 𝝎𝒏 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕𝟏 + ( + ) 𝝎𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕𝟏 −
Estos valores hallados para un tiempo 𝒕𝟏 representan las condiciones iniciales en

que se inicia la segunda fase del movimiento, por lo tanto:
𝒖′̇ 𝟎
𝒖 = 𝒖′𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
𝝎𝒏
𝑷𝟎 𝒖̇ 𝟎 𝑷𝟎 𝟏 𝑷𝟎 𝒕𝟏
𝒖𝒕𝟏 = 𝒖′𝟎 = (𝒖𝟎 − ) 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕𝟏 + ( + ) 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 + (𝟏 − )
𝑷𝟎 𝒖̇ 𝟎 𝑷𝟎 𝟏 𝑷𝟎 𝟏
𝒖̇ 𝒕𝟏 = 𝒖′̇ 𝟎 = − (𝒖𝟎 − ) 𝝎𝒏 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕𝟏 + ( + ) 𝝎𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕𝟏 −
𝒖̇ 𝒕𝟏
𝒖 = 𝒖𝒕𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 … (𝟔. 𝟐)
𝝎𝒏

Se tomará como referencia el problema anterior:

encuentra sometida a una carga impulsiva triangular como la que se muestra en la
a) Determinar la respuesta de la estructura ante la aplicación de la carga

impulsiva en cada una de sus fases, supóngase que la estructura tenga las
siguientes condiciones iniciales 𝑢0 = 3 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ = 25 𝑐𝑚/𝑠.
b) Determinar el desplazamiento máximo de la estructura cuando la estructura
se encuentra en reposo antes de la aplicación de la carga y en qué fase ocurre.
W = 30 Ton
4.00 m
𝑷(𝒕)
𝑃0= 100 𝑇𝑛
𝒕
𝑡1 = 0.10 𝑠𝑒𝑔 𝑡 − 𝑡1
Figura 2.

SOLUCIÓN

12𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
Donde:
𝐸 = 2.2 ∗ 103 𝑇𝑛/𝑐𝑚2

𝐿 = 4.00 𝑚 = 400 𝑐𝑚.
0.25 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.25 𝑚 1
𝐼= (25)(25)3
12
𝐼 = 3.255𝑥104 𝑐𝑚4

12𝐸𝐼
𝑘 =2𝑥
𝐿3
12 ∗ (2.2𝑥103 )(3.255𝑥104 )
𝑘 = 2𝑥
4003
𝒌 = 𝟐𝟔. 𝟖𝟓 𝑻𝒏/𝒄𝒎
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

𝑊 30 𝑇𝑛
𝑚= =
𝑔 9.81 𝑚
𝑠2

𝑇𝑛 − 𝑠 2 𝑇𝑛 − 𝑠 2
𝑚 = 3.058 = 0.03058
𝑚 𝑐𝑚
𝑘 26.85 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = √ = √
0.03058 𝑐𝑚
2𝜋 2𝜋
𝑇𝑛 = = = 𝟎. 𝟐𝟏 𝒔𝒆𝒈.
𝜔𝑛 29.63
a) Determinar la respuesta de la estructura ante la aplicación de la carga impulsiva en

cada una de sus fases, supóngase que la estructura tenga las siguientes condiciones
iniciales 𝑢0 = 3 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ = 25 𝑐𝑚/𝑠.

𝑃0 𝑢̇ 0 𝑃0 1 𝑃0 𝑡
𝑢𝑔 = (𝑢0 − ) cos 𝜔𝑛 𝑡 + ( + ) sin 𝜔𝑛 𝑡 + (1 − )
100 25 100 1
𝑢𝑔 = (3 − ) cos 29.63𝑡 + ( + ) sin 29.63𝑡
26.85 29.63 26.85 0.10 ∗ 29.63
100 𝑡
+ (1 − )
26.85 0.10
𝒖𝒈 = −𝟎. 𝟕𝟐𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕 + 𝟐. 𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕 + 𝟑. 𝟕𝟐𝟒(𝟏 − 𝟏𝟎𝒕)

𝑢̇ 𝑡1
𝜔𝑛

𝒖𝒈 = −𝟎. 𝟕𝟐𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕 + 𝟐. 𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕 + 𝟑. 𝟕𝟐𝟒(𝟏 − 𝟏𝟎𝒕)
𝑢̇ 𝑔 = 0.724 ∗ 29.63 sin(29.63𝑡) + 2.1 ∗ 29.63cos(29.63𝑡) − 3.724 ∗ 10
𝒖̇ 𝒈 = 𝟐𝟏. 𝟒𝟓𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕) + 𝟔𝟐. 𝟐𝟐𝟑 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕) − 𝟑𝟕. 𝟐𝟒
𝑢𝑡1 = −0.724 cos(29.63 ∗ 0.1) + 2.1 sin(29.63 ∗ 0.1) + 3.724(1 − 10 ∗ 0.1)
𝒖𝒕𝟏 = 𝟏. 𝟎𝟖𝟓𝟓 𝒄𝒎
Ahora la velocidad:
𝑢̇ 𝑡1 = 21.452 sin(29.63 ∗ 0.1) + 62.223 cos(29.63 ∗ 0.1) − 37.24
𝒖̇ 𝒕𝟏 = −𝟗𝟒. 𝟔𝟔𝟐 𝒄𝒎/𝒔𝒆𝒈.
−94.662
𝑢 = 1.0855 cos(29.63(𝑡 − 0.10)) + sin(29.63(𝑡 − 0.10))
29.63
𝒖 = 𝟏. 𝟎𝟖𝟓𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟗. 𝟔𝟑(𝒕 − 𝟎. 𝟏𝟎)) − 𝟑. 𝟏𝟗𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟗. 𝟔𝟑(𝒕 − 𝟎. 𝟏𝟎))

El diagrama tiempo historia que se realizará es el de la respuesta, debido a que el
diagrama tiempo historia de la carga se presentó en la Figura 2 al inicio del
problema.
Para el diagrame tiempo historia se realizarán dos tabulaciones, una para la Fase I,
que es la fase de aplicación de la carga y otra para la fase II, que es la fase del
movimiento libre, para lo cual tenemos.

Tabulación para la Fase I Tabulación para la Fase II

t u (t) t u(t)
0 3 0.1 1.08550
0.005 3.131709 0.12 -0.88406
0.01 3.272315 0.14 -2.55214
0.015 3.414657 0.16 -3.34989
0.02 3.551539 0.18 -3.00528
0.025 3.675882 0.2 -1.63581
0.03 3.780883 0.22 0.29150
0.035 3.860161 0.24 2.11940
0.04 3.907901 0.26 3.22455
0.045 3.918978 0.28 3.23007
0.05 3.889068 0.3 2.13408
0.055 3.814750 0.32 0.31034
0.06 3.693570 0.34 -1.61924
0.065 3.524105 0.36 -2.99663
0.07 3.305988 0.38 -3.35211
0.075 3.039919 0.4 -2.56447
0.08 2.727647 0.42 -0.90230
0.085 2.371934 0.44 1.06757
0.09 1.976494 0.46 2.67338
0.095 1.545911 0.48 3.36752
0.1 1.085539 0.5 2.91328
RESPUESTA A UNA CARGA IMPULSIVA DE TIPO

TRIANGULAR EN UN SISTEMA NO AMORTIGUADO
4.5
4
3.5
3
2.5
2 Amplitud
1.5 máxima
1
0.5
0
-0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-4
FASE I- CARGA IMPULSIVA FASE II- MOV. LIBRE

Se observa en la gráfica que la amplitud máxima se dio en la fase I, en la fase de aplicación

de la carga, de igual manera que el ejercicio anterior el movimiento libre es constante debido
a que se despreció el amortiguamiento.
b) Determinar el desplazamiento máximo de la estructura cuando la estructura se

Para determinar el desplazamiento máximo de la estructura debemos conocer en

qué fase ocurre dicho desplazamiento, lo cual se mide de la siguiente manera:
𝑆𝑖 𝑡1 ≥ 0.4𝑇𝑛 , 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑜𝑐𝑢𝑟𝑟𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝐹𝐴𝑆𝐸 𝐼.
Este tiempo 𝑡1 ≥ 0.4𝑇𝑛 corresponde a un impulso de larga duración, por lo que la

respuesta máxima ocurrirá en la Fase donde actúa dicho impulso, es decir en la
FASE I.
Comprobamos con nuestros valores:
𝑡1 = 0.10 𝑠𝑒𝑔
𝑇𝑛 = 0.21 𝑠𝑒𝑔
Entonces comprobando valores:
0.10 𝑠𝑒𝑔 ≥ 0.4 ∗ 0.21 = 0.084 𝑠𝑒𝑔.
Por lo tanto el máximo desplazamiento se encontrará en la Fase I.
El desplazamiento máximo se calcula multiplicando el desplazamiento estático 𝑢𝑠𝑡

por un factor de respuesta 𝑅𝑑 que se determina dependiendo la Fase en que se
encuentra el desplazamiento máximo.
𝑃0
𝑢𝑠𝑡 = 𝑦 𝑅𝑑 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎.
𝑘

Esta gráfica ha sido tabulada para distintos valores de Razón de impulso y muestra
el factor de amplificación dinámica o factor de respuesta.
La razón de impulso en nuestro ejercicio es la siguiente:
𝑡1 0.10
= = 0.476
𝑇𝑛 0.21
Al introducirlo en la gráfica, intersectamos con la línea de cargas triangulares y
luego lo proyectamos hacia el eje Y para hallar el Factor de respuesta, que es el
factor que multiplicará a la carga estática para determinar la máxima amplitud.
𝐸𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑠 𝑹𝒅 ≈ 𝟏. 𝟏
Entonces el máximo desplazamiento será:
𝑃0
𝑢𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝑑
𝑘
Reemplazando con los valores obtenidos en el apartado anterior:
100
𝑢𝑚𝑎𝑥 = 1.1 ∗
26.85
𝒖𝒎𝒂𝒙 = 𝟒. 𝟎𝟗𝟕 𝒄𝒎

Se muestra la gráfica de tiempo-historia:

TRIANGULAR EN UN SISTEMA NO AMORTIGUADO
4.5
4
3.5
3
2.5
2 Amplitud
1.5
1 máxima
0.5
0
-0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-4
FASE I- CARGA IMPULSIVA FASE II- MOV. LIBRE
Como se puede observar el resultado que da el cálculo es muy similar al dato

obtenido de la gráfica.

e.3) Carga tipo Sinusoidal

La carga de tipo sinusoidal se representa de la siguiente manera:
𝑷𝟎 𝒔𝒆𝒏𝛀𝒕
𝑷(𝒕)
𝒕
𝑡1 𝑡 − 𝑡1
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡

FASE I: (𝒕 ≤ 𝒕𝟏 )
La ecuación que se describe en esta fase es la siguiente:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
impulsiva de tipo sinusoidal.
Esta ecuación ya ha sido evaluada y deducida anteriormente en el apartado (c) y

corresponde a un sistema forzado bajo carga armónica sin amortiguamiento.
estructura a cero:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0

Libre sin amortiguamiento y por ende le corresponde la misma solución:
𝑃0
𝑢̈ + 𝜔𝑛2 𝑢 = sin Ω𝑡 … (𝛼)
𝑚
𝑃0 𝑃0
𝑚 𝑚
𝑃0 𝑃0
𝑚 𝑚
𝑃0 2 𝑃0
𝑚 𝑚
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝛼):
𝑃0 2 𝑃0 𝑃0 𝑃0 𝑃0
−𝐶 Ω sin Ω𝑡 − 𝐷 Ω2 cos Ω𝑡 + 𝜔𝑛2 (𝐶 sin Ω𝑡 + 𝐷 cos Ω𝑡) = sin Ω𝑡
𝑃0 𝑃0 𝑃0
(𝐶𝜔𝑛2 − 𝐶Ω2 ) sin Ω𝑡 + (𝐷𝜔𝑛2 − 𝐷Ω2 ) cos Ω𝑡 = sin Ω𝑡 + 0 cos Ω𝑡
𝑚 𝑚 𝑚
(𝐷𝜔𝑛2 − 𝐷Ω2 ) = 0 ⟶ 𝐷=0
1
(𝐶𝜔𝑛2 − 𝐶Ω2 ) = 1 ⟶ 𝐶=
𝜔𝑛2 − Ω2

𝑃0 𝑃0
𝑚 𝑚
𝑃0
𝑢𝑝 = Csin Ω𝑡
𝑚

𝑃0 1
𝑚 𝜔𝑛2 − Ω2
𝑃0
𝐿𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎:
𝑚
𝑃0 𝑃0 2
= 𝜔𝑛
𝑚 𝑘
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟:

𝑃0 2 1
1
𝑃0 2 𝜔𝑛2
𝜔𝑛2
𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑃0 1
𝑘 Ω2
1− 2
𝜔𝑛
𝑆𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑢𝑛 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠:

Ω
𝛽=
𝜔𝑛
𝑃0 1
𝑘 1 − 𝛽2
𝐿𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑟í𝑎:
𝑷𝟎 𝟏
𝒖𝒈 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒏 𝒕) + 𝑩 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒏 𝒕) + 𝐬𝐢𝐧 𝛀𝒕 … (𝒄. 𝟏)
𝒌 𝟏 − 𝜷𝟐

𝑃0 1
𝑘 1 − 𝛽2

𝑃0 1
𝑢̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡) + Ω cos Ω𝑡
𝑘 1 − 𝛽2
𝑃0 1
𝑢0 = 𝐴 cos( 𝜔𝑛 0) + 𝐵 sin(𝜔𝑛 0) + sin(Ω(0))
𝑘 1 − 𝛽2
𝒖𝟎 = 𝑨
𝑃0 1
𝑢0̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin(𝜔𝑛 0) + 𝐵𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 0) + Ω cos(Ω(0))
𝑘 1 − 𝛽2
𝑃0 1
𝑢0̇ = 𝐵𝜔𝑛 + Ω
𝑘 1 − 𝛽2
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐵:
𝑃0 Ω
𝑢0̇ − = 𝐵𝜔𝑛
𝑘 1 − 𝛽2
𝑢0̇ 𝑃0 Ω⁄𝜔𝑛
𝐵= −
𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2
𝒖𝟎̇ 𝑷𝟎 𝜷
𝑩= −
𝝎𝒏 𝒌 𝟏 − 𝜷𝟐

𝑃0 1
𝑘 1 − 𝛽2
𝑢0 = 𝐴
𝑢0̇ 𝑃0 𝛽
𝐵= −
𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2
𝑇𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝒖̇ 𝑷𝟎 𝜷 𝑷𝟎 𝟏
𝒖 = 𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒏 𝒕) + [𝝎𝟎 − ] 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒏 𝒕) + 𝐬𝐢𝐧 𝛀𝒕 … (7.1)
𝒏 𝒌 𝟏−𝜷𝟐 𝒌 𝟏−𝜷𝟐

FASE II: (𝒕 ≥ 𝒕𝟏 )
Corresponde a la fase de movimiento libre y depende del desplazamiento y la
velocidad presentes al final de la Fase I, es decir el desplazamiento y la velocidad en
el tiempo 𝒕𝟏 .
Se puede expresar de la siguiente forma:
𝒖̇ 𝒕𝟏
𝒖 = 𝒖𝒕𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 … (𝟕. 𝟐)
𝝎𝒏


encuentra sometida a una carga impulsiva sinusoidal como la que se muestra en la

impulsiva en cada una de sus fases, supóngase que la estructura tenga las
siguientes condiciones iniciales 𝑢0 = 3 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ = 25 𝑐𝑚/𝑠.
W = 30 Ton
4.00 m
𝑷(𝒕)
𝟏𝟎𝒔𝒆𝒏𝟔𝒕
𝒕
𝑡1 = 0.05 𝑠𝑒𝑔 𝑡 − 𝑡1
Figura 2.
SOLUCIÓN


12𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
Donde:
𝐸 = 2.2 ∗ 103 𝑇𝑛/𝑐𝑚2

𝐿 = 4.00 𝑚 = 400 𝑐𝑚.
0.25 𝑚
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
0.25 𝑚 1
𝐼= (25)(25)3
12
𝐼 = 3.255𝑥104 𝑐𝑚4

12𝐸𝐼
𝑘 =2𝑥
𝐿3
12 ∗ (2.2𝑥103 )(3.255𝑥104 )
𝑘 = 2𝑥
4003
𝒌 = 𝟐𝟔. 𝟖𝟓 𝑻𝒏/𝒄𝒎
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

𝑊 30 𝑇𝑛
𝑚= =
𝑔 9.81 𝑚
𝑠2
𝑇𝑛 − 𝑠 2 𝑇𝑛 − 𝑠 2
𝑚 = 3.058 = 0.03058
𝑚 𝑐𝑚

𝑘 26.85 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = √ = √
0.03058 𝑐𝑚
2𝜋 2𝜋
𝑇𝑛 = = = 𝟎. 𝟐𝟏 𝒔𝒆𝒈.
𝜔𝑛 29.63
Determinamos las características de la carga aplicada:
10𝑠𝑒𝑛6𝑡 = 𝑃0 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
𝑷𝟎 = 𝟏𝟎 𝑻𝒏
𝛀 = 𝟖 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝐞𝐠
Definimos también la relación de frecuencias:

Ω 6
𝜷= = = 𝟎. 𝟐𝟎𝟐𝟓
𝜔𝑛 29.63
a) Determinar la respuesta de la estructura ante la aplicación de la carga impulsiva

en cada una de sus fases, supóngase que la estructura tenga las siguientes
condiciones iniciales 𝑢0 = 3 𝑐𝑚 𝑦 𝑢0̇ = 25 𝑐𝑚/𝑠.

𝒖𝟎̇ 𝑷𝟎 𝜷 𝑷𝟎 𝟏
𝒖 = 𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒏 𝒕) + [ − 𝟐
] 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒏 𝒕) + 𝐬𝐢𝐧 𝛀𝒕
𝝎𝒏 𝒌 𝟏−𝜷 𝒌 𝟏 − 𝜷𝟐
25 10 0.2025
𝑢𝑔 = 3 cos 29.63𝑡 + ( + ) sin 29.63𝑡
29.63 26.85 1 − 0.20252
10 1
+ 𝑠𝑖𝑛6𝑡
26.85 1 − 0.20252
𝒖𝒈 = 𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕 + 𝟎. 𝟗𝟐𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕 + 𝟎. 𝟑𝟖𝟖𝒔𝒊𝒏𝟔𝒕


𝑢̇ 𝑡1
𝜔𝑛
𝒖𝒈 = 𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕 + 𝟎. 𝟗𝟐𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕 + 𝟎. 𝟑𝟖𝟖𝒔𝒊𝒏𝟔𝒕
𝑢̇ 𝑔 = −3 ∗ 29.63 sin(29.63𝑡) + 0.922 ∗ 29.63cos(29.63𝑡) + 0.388 ∗ 6 𝑐𝑜𝑠6𝑡
𝒖̇ 𝒈 = −𝟖𝟖. 𝟖𝟗 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕) + 𝟐𝟕. 𝟑𝟏𝟗 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕) + 𝟐. 𝟑𝟐𝟖 𝐜𝐨𝐬(𝟔𝒕)
𝑢𝑡1 = 3 cos(29.63 ∗ 0.05) + 0.922 sin(29.63 ∗ 0.05) + 0.388sin(6 ∗ 0.05)
𝒖𝒕𝟏 = 𝟏. 𝟑 𝒄𝒎
Ahora la velocidad:
𝑢̇ 𝑡1 = −88.89 sin(29.63 ∗ 0.05) + 27.319 cos(29.63 ∗ 0.05) + 2.328 cos(6 ∗ 0.05)
𝒖̇ 𝒕𝟏 = −𝟖𝟑. 𝟖𝟕𝟔 𝒄𝒎/𝒔𝒆𝒈.
−83.876
𝑢 = 1.3 cos(29.63(𝑡 − 0.05)) + sin(29.63(𝑡 − 0.05))
29.63
𝒖 = 𝟏. 𝟑 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟗. 𝟔𝟑(𝒕 − 𝟎. 𝟎𝟓)) − 𝟐. 𝟖𝟑𝟏 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟗. 𝟔𝟑(𝒕 − 𝟎. 𝟎𝟓))


El diagrama tiempo historia que se realizará es el de la respuesta, debido a que el
diagrama tiempo historia de la carga se presentó en la Figura 2 al inicio del
problema.
Para el diagrame tiempo historia se realizarán dos tabulaciones, una para la Fase I,
que es la fase de aplicación de la carga y otra para la fase II, que es la fase del
movimiento libre, para lo cual tenemos.
Tabulación para la Fase I Tabulación para la Fase II

t u(t) t u(t)
0.05 1.3 0 3
0.06 0.416745246 0.002 3.0539956
0.07 -0.50283021 0.004 3.0972851
0.08 -1.37858238 0.006 3.1297322
0.09 -2.13418661 0.008 3.1512388
0.1 -2.70378952 0.01 3.1617449
0.11 -3.03774838 0.012 3.1612293
0.12 -3.10695757 0.014 3.1497096
0.13 -2.9053853 0.016 3.1272416
0.14 -2.45059924 0.018 3.0939201
0.15 -1.78223547 0.02 3.0498774
0.16 -0.95854408 0.022 2.9952838
0.17 -0.05131246 0.024 2.9303466
0.18 0.860391216 0.026 2.8553092
0.19 1.697108993 0.028 2.7704506
0.2 2.385918197 0.03 2.6760841
0.21 2.866786862 0.032 2.5725565
0.22 3.097805718 0.034 2.4602467
0.23 3.05884072 0.036 2.3395642
0.24 2.753287795 0.038 2.2109482
0.25 2.207776874 0.04 2.0748654
0.26 1.469851011 0.042 1.9318088
0.27 0.603822847 0.044 1.7822959
0.28 -0.31483044 0.046 1.6268667
0.29 -1.20604524 0.048 1.4660821
0.3 -1.99214926 0.05 1.3005214

GRÁFICA DE RESPUESTA:

SINUSOIDAL EN UN SISTEMA SIN
AMORTIGUAMIENTO
4
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-1
-2
-3
-4
FASE I - CARGA IMPULSIVA FASE II - MOV. LIBRE
La gráfica muestra la Respuesta de un sistema no amortiguado ante una carga impulsiva de

tipo sinusoidal.
Como se observa la en la segunda fase el movimiento libre es constante debido a que no
existe amortiguamiento.

e.4) Carga Impulsiva de muy corta duración

El sistema sometido a carga impulsiva de muy corta duración se puede representar
de la siguiente manera:
𝑷(𝒕)
𝑷 (𝒕)
𝑡𝑑 ≪ 𝑇𝑛
𝒕
𝑡𝑑

𝑃(𝑡) 0 < 𝑡 < 𝑡𝑑
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = { }
0 𝑡𝑑 < 𝑡
Al igual que los movimientos anteriores, este movimiento se analiza en dos fases, la
FASE I que es en la que se aplica el impulso de muy corta duración y la FASE II en
la que ya no existe carga actuando y el sistema tiene un movimiento libre.
FASE I: 𝟎 < 𝒕 < 𝒕𝒅

Se puede analizar de la siguiente manera, con la definición de Impulso (I):
𝑡𝑑
𝐼 = ∫ 𝑃(𝑡)𝑑𝑡
0
Siendo así en la Fase I tenemos:

𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑃(𝑡)
Integramos respecto al tiempo 𝒕𝒅 :
𝑡𝑑 𝑡𝑑
∫ (𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢)𝑑𝑡 = ∫ 𝑃(𝑡)𝑑𝑡
0 0
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
∫ 𝑚𝑢̈ 𝑑𝑡 + ∫ 𝑘𝑢 𝑑𝑡 = ∫ 𝑃(𝑡)𝑑𝑡
0 0 0

𝑡𝑑 𝑡𝑑
𝑚 ∫ 𝑢̈ 𝑑𝑡 + 𝑘𝑢 ∫ 𝑑𝑡 = 𝐼
0 0
𝑚(𝑢̇ (𝑡𝑑 )) + 𝑘𝑢(𝑡𝑑 ) = 𝐼
𝒎𝒖̇ (𝒕𝒅 ) + 𝒌𝒖𝒕𝒅 = 𝑰
Ya que 𝑡𝑑 ⟶ 0, esto es 𝑡𝑑 ≪ 𝑇𝑛 , el segundo término de la izquierda, es decir, 𝑘𝑢𝑡𝑑 puede

ignorarse, debido a que se hace muy pequeño, y reemplazando la tendencia de
𝒕𝒅 ⟶ 0+ tenemos:
𝒎𝒖̇ (𝟎+ ) = 𝑰
De esta manera un impulso de corta duración de gran consistencia, con una gran
fuerza tiene el efecto de dar a la masa una velocidad inicial indicada de la siguiente
manera:
𝑰
𝒖̇ (𝟎+ ) =
𝒎
Pero con un desplazamiento inicial de la masa:
𝒖(𝟎+ ) = 𝟎
FASE II
En la Fase II se da el movimiento libre, ya que no actúa ninguna fuerza, así que la
ecuación de movimiento en esta fase tiene la forma:
𝒖̇ 𝒕𝒅
𝒖 = 𝒖𝒕𝒅 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
𝝎𝒏
Esto debido a que las condiciones iniciales para esta ecuación serán el
desplazamiento y velocidad finales de la FASE I, es decir el desplazamiento y la
velocidad cuando el tiempo sea 𝒕𝒅 .
Estas condiciones iniciales fueron halladas anteriormente, siendo éstas:
𝒖(𝟎+ ) = 𝟎
𝑰
𝒖̇ (𝟎+ ) =
𝒎
Los cuales indican el desplazamiento y la velocidad en el tiempo 𝒕𝒅 .
Entonces reemplazando en la ecuación de la vibración libre:
𝑰
𝒖 = (𝟎) 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
𝒎𝝎𝒏

Entonces tenemos:
𝑰
𝒖= 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕
𝒎𝝎𝒏
Sistema amortiguado
En el caso de un sistema amortiguado tenemos lo siguiente:
En la Fase I obtenemos los mismos resultados:
Un Impulso de corta duración de gran consistencia, con una gran fuerza tiene el
efecto de dar a la masa una velocidad inicial indicada de la siguiente manera:
𝑰
𝒖̇ (𝟎+ ) =
𝒎
Pero con un desplazamiento inicial de la masa:
𝒖(𝟎+ ) = 𝟎
En la FASE II que viene a ser la vibración libre, pero en este caso amortiguada, se tiene la
siguiente ecuación que ha sido deducida anteriormente (ecuación 2):
𝒖 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏𝒕 [𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝑫 𝒕) + ( ) 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝑫 𝒕)]
𝝎𝑫
Entonces si reemplazamos las condiciones iniciales que dejó el Impulso en la FASE I

tendremos:
𝑰
𝒖̇ (𝟎+ ) =
𝒎
𝒖(𝟎+ ) = 𝟎
𝑰
+ 𝝃𝝎𝒏 ∗ 𝟎
𝒖 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 [𝟎 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝑫 𝒕) + (𝒎 ) 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝑫 𝒕)]
𝝎𝑫
𝑰
𝒖 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 [𝟎 + ( ) 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝑫 𝒕)]
𝒎𝝎𝑫
Finalmente obtenemos lo siguiente:
𝑰
𝒖 = 𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 [( ) 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝑫 𝒕)]
𝒎𝝎𝑫

cual tiene una sección mucho mayor que la de las columnas. Considere que la
estructura se encuentra sometida a una carga impulsiva de muy corta duración como
la que se muestra en la Figura 2, despreciando el amortiguamiento se pide:

impulsiva.
b) Determinar la Amplitud máxima de dicha estructura.
W = 30 Ton
4.00 m
𝑷(𝒕)
200 Tn
𝒕
t = 0.1 seg t = 0.05 seg
Figura 2.
SOLUCIÓN

Para la solución de este ejercicio necesitamos definir los datos que necesitamos,
puesto que al tratarlo como un impulso de corta duración la operación se reduce a
una sola ecuación:
𝑰
𝒎𝝎𝒏
Para lo cual definimos:
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

𝑊 30 𝑇𝑛
𝑚= =
𝑔 9.81 𝑚
𝑠2
𝑇𝑛 − 𝑠 2 𝑇𝑛 − 𝑠 2
𝑚 = 3.058 = 0.03058
𝑚 𝑐𝑚
𝑘 26.85 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝜔𝑛 = √ = √
0.03058 𝑐𝑚
Impulso:
El impulso se calcula como el área bajo la curva
𝑷(𝒕)
200 Tn
𝒕
t = 0.1 seg t = 0.05 seg

Entonces el impulso sería:

200 ∗ 0.1 + 200 ∗ 0.05
𝐼=
2
𝑰 = 𝟏𝟓 𝒕𝒐𝒏 − 𝒔𝒆𝒈
Una vez definido el impulso aplicamos la ecuación que describe el movimiento ante
una carga impulsiva de muy corta duración en un sistema no amortiguado:
𝑰
𝒎𝝎𝒏
15
𝑢= sin(29.63 ∗ 𝑡)
0.03058 ∗ 29.63
𝒖 = 𝟏𝟔. 𝟓𝟓𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕) (cm)
AMPLITUD MÁXIMA
Ya que la ecuación que describe el movimiento es la siguiente:
𝒖 = 𝟏𝟔. 𝟓𝟓𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟗. 𝟔𝟑𝒕)
Entonces la máxima amplitud se dará cuando la función seno tome su máximo
valor, es decir cuando sea igual a 1, por lo tanto:
𝑢𝑚𝑎𝑥 = 16.555(1)
𝒖𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟔. 𝟓𝟓𝟓 𝒄𝒎

El diagrama tiempo – historia de la respuesta, corresponde a una función
armónica, la función seno.
Se muestra la tabulación para la gráfica de la función que representa el
movimiento del sistema en la fase de vibración libre debido a las condiciones
iniciales que han sido generadas por la carga impulsiva de muy corta duración..

t U (t) t U (t) t U (t)

0 0 0.2 -5.78827 0.42 -2.01093
0.02 9.24629 0.22 3.86139 0.44 7.50977
0.04 15.33944 0.24 12.19425 0.46 14.46952
0.06 16.20157 0.26 16.36866 0.48 16.49490
0.08 11.53869 0.28 14.96107 0.5 12.89524
0.1 2.94091 0.3 8.45150 0.52 4.89808
0.12 -6.65977 0.32 -0.94018 0.54 -4.76941
0.14 -13.98935 0.34 -10.01124 0.56 -12.81045
0.16 -16.54832 0.36 -15.66829 0.58 -16.48291
0.18 -13.46403 0.38 -15.98219 0.6 -14.53440
0.2 -5.78827 0.4 -10.84588
RESPUESTA A LA ACCIÓN DE UNA CARGA

20
IMPULSIVA DE MUY CORTA DURACIÓN
15
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-5
-10
-15
-20
La gráfica muestra como ya se mencionó antes la respuesta de un sistema no

amortiguado ante la acción de una carga impulsiva de muy corta duración.

Trabajo de Sismo - Universidad Nacional de Piura - Facultad de Ingeniería Civil

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Deducir la solución de la ecuación dinámica de movimiento para los siguientes casos:

a) VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO.

El sistema libre sin amortiguamiento puede idealizarse de la siguiente manera:

En el cual actúan las siguientes fuerzas:

La ecuación que describe este movimiento se basa en el Principio de D’Alambert y

Y es a través de su solución que se derivará la ecuación que describe el movimiento

DISEÑO SISMORRESISTENTE Página | 1

𝐿𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐷 𝑒𝑠:

𝐷 = ±𝑖𝜔𝑛 , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑖 = √−1

𝐿𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑟𝑎í𝑐𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎𝑠 𝑒𝑠 𝑦𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎:

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑠𝑎𝑟𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑢𝑠𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟:

𝑒 −𝑖𝜃 = cos 𝜃 − 𝑖 sin 𝜃

𝑆𝑎𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠:

𝑢 = 𝐶1 (cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝑖 sin 𝜔𝑛 𝑡) + 𝐶2 (cos 𝜔𝑛 𝑡 − 𝑖 sin 𝜔𝑛 𝑡)

𝑢 = (𝐶1 + 𝐶2 ) cos 𝜔𝑛 𝑡 + (𝑖𝐶1 − 𝑖𝐶2 ) sin 𝜔𝑛 𝑡

𝐻𝑎𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 (𝐶1 + 𝐶2 ) = 𝐴 𝑦 (𝑖𝐶1 − 𝑖𝐶2 ) = 𝐵, 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝒖 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 … (𝒂)

𝐶𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑢0 𝑦 𝑢0̇ :

DISEÑO SISMORRESISTENTE Página | 2

𝑢̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠:

𝑢0 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 (0) + 𝐵 sin 𝜔𝑛 (0)

𝑢0̇ = −𝐴𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 (0) + 𝐵𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 (0)

𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝑎):

Esta ecuación representa el movimiento libre no amortiguado de un sistema.

DISEÑO SISMORRESISTENTE Página | 3

PROBLEMA PLANTEADO N°1

a) Encontrar la respuesta al movimiento libre considerando las condiciones iniciales

Rigidez de las columnas

𝐸 = 20 𝐺𝑃𝑎 = 20𝑥106 𝐾𝑁/𝑚2

DISEÑO SISMORRESISTENTE Página | 4

Debemos calcular la Inercia de las columnas para determinar su rigidez:

Ahora calculamos la rigidez de las dos columnas:

Frecuencia natural del sistema:

Necesitamos calcular la masa del sistema, para lo cual tenemos:

DISEÑO SISMORRESISTENTE Página | 5

Para este apartado consideramos la ecuación del movimiento que se dedujo en la

𝒖 = 𝟎. 𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟖. 𝟓𝟏𝒕) + 𝟎. 𝟑𝟖𝟗𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟖. 𝟓𝟏𝒕) (cm)

Diagrama tiempo – historia de la respuesta:

t U (t) t U (t) t U (t)

DISEÑO SISMORRESISTENTE Página | 6

0.14 -0.24031 0.38 0.294806 0.61 -0.39561

RESPUESTA AL MOVIMIENTO LIBRE NO

En la gráfica se observa que la respuesta la amplitud máxima del movimiento libre

b) Encontrar el desplazamiento máximo de la estructura.

Para encontrar el desplazamiento máximo de la estructura se debe derivar la ecuación

𝑢 = 0.1 cos(38.51𝑡) + 0.3895 sin(38.51𝑡)

DISEÑO SISMORRESISTENTE Página | 7

𝑢̇ = −3.851 sin(38.51𝑡) + 15cos(38.51𝑡)

0 = −3.851 sin(38.51𝑡) + 15cos(38.51𝑡)

38.51𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 3.895

𝑢 = 0.1 cos(38.51𝑡) + 0.3895 sin(38.51𝑡)

𝑢 = 0.1 cos(38.51 ∗ 0.034) + 0.3895 sin(38.51 ∗ 0.034)

𝒖 = 𝟎. 𝟒𝟎𝟐 𝒄𝒎 → 𝑨𝒎𝒑𝒍𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂

La amplitud máxima calculada se puede comprobar en el gráfico tiempo-historia de

RESPUESTA AL MOVIMIENTO LIBRE NO

DISEÑO SISMORRESISTENTE Página | 8

b) VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

El sistema libre amortiguado puede idealizarse de la siguiente manera:

En el cual actúan las siguientes fuerzas:

La ecuación que describe este movimiento es la siguiente:

DISEÑO SISMORRESISTENTE Página | 9

𝑢(𝐷2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝐷 + 𝜔𝑛2 ) = 0