MANUAL DE PROCEDIMIENTO

CARRERA: Ingeniería Mecánica – Electricidad – PRÁCTICA # 4

Electrónica - Mecatrónica – Mecánica Automotriz

EQUIPO:
CÁTEDRA O MATERIA
Barra de palanca, Soporte
RELACIONADA
universal con nuez, Flexómetro
Barrilla de sujeción, Porta masas
de 10 gramos, Diferentes masas.
LABORATORIO DE REVISIÓN N°: 1
Responsable /Equipo: ESTATICA

EDICIÓN: 1

NÚMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRÁCTICA:
DOCENTE: Fecha:
1.-
2.-
3.-
--------------------------
4.-
---------------------------------------
5.-

Tema: Sumatoria de fuerzas y torques

Objetivo General:

 Encontrar el Torque neto que actúa sobre una barra rígida.

Objetivos Específicos:

 Encontrar la relación que existe entre el torque, la fuerza aplicada y el radio de giro.
 Entender y visualizar la condición de equilibrio rotacional.

Fig. 1. Equipo armado y listo para la medición de radios de giro.

1
 Sustento teórico

TORQUE DE UNA FUERZA

La tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor del mismo eje se mide por una cantidad
denominada Torque (). La magnitud del Torque debida a la fuerza F está dada por:

𝜏 =𝑟×𝐹 (1)

En esta ecuación,  representa el torque y la distancia r es el radio de giro o brazo de palanca de la

fuerza F (Ver Figura 2). La forma escalar de para calcular el Torque es:

𝜏 = 𝐹𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 (2)

Donde  es el ángulo entre el radio de giro y la fuerza. Si  mide 90º entonces el torque será:

𝜏 = 𝐹𝑟 (3)

F
O
B
r

Fig 2. Barra rígida donde se señala el eje de rotación (O), radio de giro (r), fuerza aplicada (F) y punto de aplicación de la
Fuerza (B)

El radio de giro es la distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta una línea trazada a lo
largo de la dirección de la fuerza. Note que el valor de  depende del eje de rotación.

Recuerde que F=ma por tanto la relación entre el Torque y la masa será:

𝜏 = 𝒎𝒂𝑟 (4)

Se sabe que la aceleración a=αr, si reemplazamos este valor en la ecuación 4 se tendrá la relación
existente entre el Torque y la aceleración angular α:

𝜏 = 𝒎𝜶𝑟 2 (5)

Se debe recordar que el Torque es un vector perpendicular al plano determinado por el radio de giro y
la fuerza. Si los giros se realizan en el plano del papel entonces el Torque saldrá y entrará del plano
del papel. Se utiliza la tendencia de una fuerza aplicada a girar en sentido de las manecillas del reloj, o
contrario a este giro, para determinar si el Torque es negativo o positivo respectivamente.

TORQUE Y EQUILIBRIO

Para entender el efecto de una fuerza o un grupo de fuerzas sobre un objeto, debemos conocer no sólo
la magnitud y dirección de la(s) fuerza(s) si no también su(s) puntos(s) de aplicación. Esto es, se debe
considerar el Torque neto que actúa sobre un objeto.

Se determina como primera condición de equilibrio al requisito de que ∑ 𝐹 = 0. La segunda condición

de equilibrio se expresa de la siguiente manera, “Si un objeto está en equilibrio rotacional, el Torque
neto que actúa sobre él alrededor de cualquier eje debe ser cero. Esto es,

∑𝜏 = 0 (2)

2
La primera condición es un enunciado de equilibrio de traslación; la segunda es un enunciado de
equilibrio rotacional. Así como un objeto en equilibrio de traslación tiene a=0, un objeto en equilibrio
rotacional tiene =0, lo cual significa que no existe aceleración rotacional.

UBICACIÓN DEL EJE DE ROTACIÓN

Cuando se desea resolver un problema de rotación, es necesario especificar un eje de rotación, La

opción es arbitraria, pero una vez tomada se la debe conservar de manera permanente en todo el
problema. A veces la naturaleza del problema sugiere una ubicación cómoda para el eje, pero en
ocasiones no existe un lugar que sea mejor que otro, por lo cual se debe escoger el eje para calcular
el Toque neto de la siguiente manera. Si el objeto está en equilibrio, no importa dónde se coloque el
eje de rotación, esta ubicación es completamente arbitraria. Si el objeto no se encuentra en equilibrio
se toma como eje de rotación a un punto del objeto que se encuentre apoyado sobre un lugar fijo.

No hay un valor único para el torque sino, que ese valor depende de la elección del eje de rotación.

PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Armar el equipo tal como se muestra en la figura 1 colocando como centro de giro el centro de
la barra de palanca.

2. Colocar masas iguales en diferentes radios de giro medidos a partir del centro de torsión, hasta
que el sistema se encuentre en equilibrio, repetir este procedimiento 5 veces y anotar los
resultados en la tabla 1.

Tabla 1
MTOTAL =
(Kg)

Nº r1 (m) r2 (m) r3 (m) r4 (m)

1

3. Seleccionar dos radios diferentes de giro, los cuales se mantendrán fijos, colocar en cada uno
de ellos diferentes masas hasta alcanzar el equilibrio, repetir este procedimiento 5 veces y
anotar los resultados en la tabla 2.

Tabla 2

Nº r1 (m) r2 (m) m1(Kg) m2(Kg)

1
2
3
4
5

3
 4. Ahora cambie el centro de giro de la barra, coloque el extremo más alejado del centro de giro
del brazo de palanca acoplado un porta masa el mismo que medirá F3, y distribuya las dos
masas en el otro brazo de manera que alcance el equilibrio, repita este procedimiento 3 veces
y anote los resultados en la tabla 3.

Tabla 3
Nº r1 (m) r2 (m) r3 (m) F1 (kg) F2 (kg) F3 (N)
1

Materiales:

1. Barra de palanca
2. Soporte universal con nuez
3. Flexómetro
4. Barrilla de sujeción
5. Porta masas de 10 gramos.
6. Diferentes masas.

TRABAJOS

1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre de cada sistema armado de la tabla 1 del procedimiento de
este informe de laboratorio, coloque todos los elementos. (5 diagramas)

2. Con los datos de la Tabla 1 calcule la fuerza aplicada en cada radio y el torque ejercido por
cada fuerza y anótelos en la Tabla 4. Calcule la sumatoria de los torques.

Tabla 4

Nº F1(N) F2(N) F3(N) F4(N) 1(Nm) 2(Nm) 3(Nm) 4(Nm) ∑i(Nm)

1

3. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de cada sistema armado en la tabla 3 del procedimiento de
este informe de laboratorio, coloque todos los elementos. (3 diagramas)

4. Con los datos de la Tabla 2 calcule los torques correspondientes a cada masa en los radios
determinados y anote los resultados en la Tabla 5

4
Tabla 5
r1= (m) r2= (m)
Nº m1 (Kg) m2 (Kg) 1 (Nm) 2 (Nm) ∑i (Nm)
1

5. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de cada sistema, utilice la tabla 4 del procedimiento de este
informe de laboratorio, coloque todos los elementos. (5 diagramas)

6. Con los datos de la Tabla 3 calcule el torque ejercido por estas y por la fuerza medida en el
dinamómetro y realice la sumatoria de toques. Anote estos resultados en la Tabla 6.

Tabla 6
Nº 1 (Nm) 2 (Nm) 3 (Nm) ∑i (Nm)
1

PREGUNTAS:

1. ¿Qué puede concluir del trabajo 2? Justifique su respuesta.

2. ¿Qué puede concluir del trabajo 4? Justifique su respuesta.

3. ¿Qué puede concluir del trabajo 6? Justifique su respuesta.

4. Explique porque se usa una llave de ruedas para aflojar las tuercas de un neumático en lugar
de una llave de pico si ambas podrían ajustarse a los lados de las tuercas.

5
Material suplementario

Colocar las fotos que se tomaron en el momento que realizaron la práctica.

Se debe incluir la foto de los integrantes del grupo cuando realizaron la
práctica en el laboratorio.

Conclusiones:

BIBLIOGRAFIA:

[1] Patricio Núñez, Sonia Guaño, Holger Ortega, Johnny Chimborazo, Sheila Serrano, “Guía para el
manejo y procedimiento en el laboratorio de Física” 1º Edición, Editorial ABYA-YALA, Quito-Ecuador,
2013