Definición

„ Es la técnica para
estudiar y definir
con precisión, la
forma, dimensiones
y posición en el
espacio de un
objeto cualquiera,
utilizando medidas
realizadas sobre
una o varias
fotografías.
„ Es el arte, ciencia y tecnología de obtener
información fidedigna de los objetos físicos y
del ambiente mediante procesos de registros,
medición e interpretación de imágenes
fotográficas y de modelos de energía radiante
electromagnética y otros fenómenos (Sociedad
Americana de Fotogrametría y Teledetección).
 Fotografía Aérea
Es aquella fotografía tomada desde una cámara
aerotransportada de alta resolución y gran
tamaño, en la que se utiliza tecnología óptima y
longitudes de onda del visible o infrarrojo.
Los formatos más utilizados en las fotografías
aéreas son los de 23 x 23 cm que son los más
apropiados para los trabajos cartográficos a los
cuales está destinada.
 Proporcionan imágenes que
Fotografías quedan grabadas sobre una
convencionales película y se revelan
posteriormente mediante un
proceso químico

Fotografías aéreas

Fotografía digital resolución células fotoeléctricas

del CCD - Píxel
 Por el •Verticales
ángulo de •Oblicuas
posición
•Fotografías combinadas
del eje
de la •Fotografías rectificadas.
cámara.
muy grande (1:200-1:3000)
•Escala. grande (1:3000-1:5000)
mediana (1:10000-1:25000)
Por algunas pequeña 1:25000 a más)
Tipos de especifica-
fotografía ciones en las •Lente.
aérea fotografías
aéreas De ángulo pequeño
De ángulo normal
•Ang. de exposición. Fotografía gran
angular
Fotografía súper gran
angular
•Pancromáticas
Según las (blanco y negro)
películas y •Infrarroja
filtros •Fotografías a color
Por el ángulo de posición del eje de la cámara.

Fotografía vertical Fotografía oblicua

Fotografía combinada
 Según la Película y filtro.

Pancromática A color

A color Infrarrojo o Falso color

 Según la Escala
Escala Grande Escala Mediana Escala Pequeña

Foto Pancromática 1:1,000 Foto a color 1:20,000 Foto a color 1:40,000

Cámaras Aéreas Métricas
Son cámaras especiales de
funcionamiento similar a las
convencionales pero con
una calibración muy exacta
de sus parámetros ópticos,
de los cuales el más
importante es la distancia
focal, definida como la
distancia desde el centro del
objetivo hasta el plano focal
donde se ubica la película.
„ Están diseñadas
especialmente para
tomar fotografías, desde
plataformas aéreas
(aviones, globos, etc.),
las que se caracterizan
por poseer un tiempo de
exposición muy corto,
debido a que están en
movimiento durante la
exposición.
„ Las cámaras aéreas son
instrumentos que
recogen la información
básica necesaria, para la
aerofotogrametría y la
fotointerpretación,
obteniendo imágenes que
deben ser de óptima
calidad, tanto cualitativa
como cuantitativamente.
 Filtros
„ Un filtro es en general un dispositivo que
permite el pasaje de "luz", en forma selectiva.
„ Mediante su uso se controlan selectivamente
las radiaciones que ingresan a la cámara,
evitando aquellas que provocan efectos no
deseados.
Clasificación de Cámaras Aéreas
1. De acuerdo al campo angular

< 75º 75º – 100º > 100º

Norma Gran Angular Súper Gran Angular

l

2. De acuerdo a la distancia focal

„ De distancia focal corta: Hasta 150 mm
„ De distancia focal normal: 150 a 300 mm
„ De distancia focal larga: > 300 mm
 Registros Auxiliares de la cámara en la
fotografía aérea
- Marcas fiduciales: Marcas de distinta configuración ubicadas en los
bordes o esquinas de las fotos. La unión de estas marcas permite
determinar el punto principal de la foto.
- Altímetro: Determina la altura de vuelo en el momento de la toma
referida al nivel del mar.
- Distancia focal: (de la cámara) es la distancia entre el foco de la
lente y el negativo de la película. Se halla comprendida entre 53 y
500 mm.
- Nivel: indica la inclinación del eje óptico de la cámara durante la
toma.
„ Reloj: Indica la hora en la cual se tomó la fotografía, la cual
principalmente deben ser cercanas al mediodía
„ Altímetro: Determina la altura de vuelo en el momento de la toma
referida al nivel del mar.
„ Distancia focal: (de la cámara) es la distancia entre el foco de la
lente y el negativo de la película. Se halla comprendida entre 53 y
500 mm.
„ Nivel: indica la inclinación del eje óptico de la cámara durante la
toma.
Geometría de la Fotografía
Aérea
 Proyecciones
Proyección Central o Cónica Proyección Ortogonal
Fotografía Mapa

Centro de
Perspectiva
 Elementos Geométricos
de la fotografía
Imagen

Distancia f Escala
Focal
Fotográfica
1 f
=
Ef Z 0 − hp
Altura de Z1
vuelo al Z0
Nadir
Nivel del
Mar

hp
Altura del
terreno Terreno Nivel del Mar
 Desplazamiento
„ Es la diferencia que existe entre un punto
en la fotografía inclinada y la posición que
tendría en una fotografía perfectamente
vertical.
Fuentes de desplazamiento
„ Por distorsión.

„ Por la inclinación de la cámara al

momento de la toma.
„ Por el relieve del terreno.
 Por distorsión
„ El efecto de la distorsión, provocado por problemas de
fabricación de las lentes de la cámara, hace que las
imágenes registradas tengan pequeños
desplazamientos en dirección radial al punto principal.
Pueden aparecer otros tipos de deformaciones debido
a problemas de obturación, contracciones del film, etc.
Afortunadamente para las labores de
fotointerpretación, estas deformaciones y
desplazamientos, no son para nada relevantes. Los
sistemas de cámaras modernos y procedimientos
cuidadosos de laboratorio, han eliminado esta fuente
de errores.
 Por inclinación de la cámara
„ Una foto inclinada, presentará Isolínea Isocentro
una vista ligeramente oblicua en
vez de un registro vertical. Punto Nadir
Prácticamente todas las Principal
fotografías aéreas tienen alguna Foto inclinada
inclinación. El desplazamiento
debido a la inclinación es radial
a un punto llamado isocentro,
que se encuentra ubicado entre
la intersección de la fotografía
inclinada y de la vertical que
debía de haberse tomado en esa
estación de cámara.
„ El ángulo y la dirección de la inclinación son
raramente conocidos y su localización o cálculo
una labor engorrosa.
„ Las causas principales de este tipo de
desplazamiento se debe a los alabeos y
cabeceo a los que es sometido el avión que
porta la cámara.
Por relieve del terreno
„ La fuente más importante de desplazamientos en
una imagen fotográfica aérea es el relieve, o sea
las diferencias en cota de los objetos
fotografiados.
„ El desplazamiento debido al relieve no se
encuentra limitado solamente a las montañas o
colinas; todos los objetos que se ubican sobre o
debajo de un nivel de referencia dado tienen sus
imágenes fotográficas desplazadas en mayor o
menor medida respecto a un terreno plano al
nivel de referencia como edificios, casas, árboles,
arbustos, aún el pasto, se encuentran
desplazados debido a su relieve.
Altura de objetos
Consideraciones
„ Los objetos altos cuyas imágenes están
cerca de los bordes de las fotografías,
exhibirán desplazamientos importantes.
„ El desplazamiento por relieve depende
también de la altura de vuelo, la que
variará el ángulo bajo el cual se ve el
objeto fotografiado.
„ Mientras este desplazamiento
constituye una fuente de error para
la medida de distancias horizontales
en las fotos, es la base fundamental que
hace posible el estudio estereoscópico de
fotografías.

„ Es difícil de imaginar una fotografía aérea

absolutamente libre de relieve. Quizás una
aproximación sería la imagen de un lago
con aguas perfectamente calmadas.
Geometría de la Doble
Imagen
 Visión Estereoscópica
„ Cuando nosotros vemos los
objetos en relieve ello es debido a
que tenemos dos ojos que nos
proporcionan al mismo tiempo
dos visuales del mismo objeto
desde dos puntos de vista
ligeramente distintos que
intersectan. Estas dos imágenes
son mezcladas en nuestro cerebro
y como consecuencia podemos
ver una tercera dimensión.
„ Este principio de estereoscopía natural sirve
también a la cartografía para poder extraer la
tercera dimensión a partir de imágenes
bidimensionales. En realidad, lo que se hace en
un vuelo fotogramétrico es sustituir nuestros
ojos por la cámara métrica que va en el avión, y
la distancia interpupilar por la distancia entre
disparos consecutivos.
 Estereoscopios
Aparatos denominados estereoscopios
nos permiten ver las imágenes en tres
dimensiones.
E. de espejos
E. de bolsillo
 Para que se puedan reproducir la estereoscopía se deben
dar dos condiciones esenciales:
„ Que cada ojo vea sólo la perspectiva que le
corresponde.
„ Que las visuales tengan intersección entre sí, esta
condición se cumple cuando los fotogramas tienen zonas
en común, por lo que ya sabemos por qué es tan
necesario el recubrimiento estereoscópico.
 Algunas recomendaciones
„ Las personas con visión normal tienen
poca dificultad para la observación
estereoscópica de fotos aéreas. Es raro
encontrar quien no tenga visión
estereoscópica.
„ La observación estereoscópica artificial
requiere práctica, la que debe realizarse
en forma continuada y progresiva,
evitando el forzar la vista cuando no se
tiene aún suficiente práctica.
 Principio de la Marca Flotante
„ Si al observar un par de fotos aéreas en
un estereoscopio se colocan marcas
idénticas sobre puntos homólogos de la
foto, las dos marcas se verán fusionadas
en una sola marca flotante,
aparentemente formando parte de la
imagen y a la misma altura de la zona que
lo rodea.
„ Si se mueven estas
marcas en dirección
paralela a la línea de
Línea de vuelo
vuelo, se podrá
apreciar que la marca
flotante sube o baja
con respecto a la
Marca
terreno. flotante
 Paralaje
„ Si un objeto cercano lo observamos primero sólo con el ojo derecho
y luego con el izquierdo, su posición parecerá cambiar. Este
desplazamiento aparente, causado por un cambio en el punto de
observación, es conocido como paralaje.
„ Entre fotografías consecutivas que contienen objetos comunes
también se pueden medir paralajes, que se define en el campo de
la fotogrametría como el desplazamiento aparente en la posición
de un objeto fijo causado por el movimiento de la cámara métrica
en el avión durante el vuelo.
„ La existencia de paralaje es una característica normal
de las fotografías aéreas con recubrimiento, siendo la
base de la visión estereoscópica. La sensación de
relieve en la observación de fotos aéreas, es debida a
esos desplazamientos de imagen.
Donde:
A = Punto evaluado en el terreno.
01 = Disparo foto 1
02 = Disparo foto 2.
a1 = Punto representado en la fotografía 1.
a2 = Punto representado en la fotografía 2.
ZA = Distancia vertical entre el punto evaluado del terreno y el
plano del vuelo.
B = Distancia recorrida por el avión entre dos disparos
consecutivos.
f = focal de la cámara métrica.
PA = Paralaje del punto evaluado (a medir sobre la fotografía).
Los triángulos A 01 02 y 02 a1' a2 son semejantes, luego:
 Algunas condiciones
„ a - Que la inclinación de las fotografías sean
inferiores a 3 o 4 grados,
„ b - Que ambas fotografías hayan sido tomadas
a la misma altura absoluta de vuelo,
„ c - Que ambos nadires (o puntos principales
dado que las fotografías son cuasi-verticales)
tengan aproximadamente la misma cota, y
„ d - Que la base del objeto a medir (en caso de
requerirse una dimensión vertical) se encuentre
aprox. a la misma cota que los puntos
principales
 Barra de Paralaje
Se emplea conjuntamente con un estereoscopio de
espejos para calcular la diferencia de distancias entre
pares de puntos homólogos. Está conformado por dos
cristales en los que están señalados las marcas,
unidos por un soporte metálico de longitud variable y
un tornillo micrométrico.
A = Tornillo micrométrico C = Nonio
B = Tornillo para ajustar la marca izquierda D = Escala milimétrica
Planeamiento de un vuelo
fotogramétrico
 Geometría del Vuelo
„ El vuelo fotográfico se realiza en líneas
paralelas, de forma tal que las fotografías
resultantes, cubran secuencialmente el terreno.
 RECUBRIMIENTO O SOLAPE LONGITUDINAL
„ A lo largo de la línea de vuelo, las fotografías se toman
de tal modo que para un aprovechamiento
estereoscópico continuo de las mismas , cada una de
ellas cubra a la siguiente o anterior en un 60% o más
del lado de la foto.
 RECUBRIMIENTO O SOLAPE TRANSVERSAL
„ También, para obtener continuidad entre banda y
banda, éstas se recubren aproximadamente en un 20%
del lado de la foto.
 Consideración
Los porcentajes de recubrimiento
indicados pueden variar de acuerdo
a las características de relieve del
terreno, dado que para evitar
huecos, los recubrimientos deben
aumentarse al fotografiar zonas con
diferencias importantes de relieve,
así como en el caso de
relevamientos urbanos a gran
escala, para poder seleccionar
aquellas fotos con adecuada
visibilidad de las calles entre
edificios altos.
Uso de la fotografía aérea
con fines cartográficos
 Ortofoto
„ Para que una fotografía aérea pueda ser
utilizada con fines cartográficos es necesario
realizar una serie de procedimientos con la
finalidad de convertirla en una ortofo.
„ Una ortofoto digital es el producto que se
obtiene como consecuencia de la rectificación
diferencial de una imagen aérea sobre la base
de un modelo de terreno, con la finalidad de
transformar la perspectiva cónica que representa
la imagen original en una proyección ortogonal.
Es por esto que los ortofotos son equivalentes a
los mapas en precisión geométrica.
Para la elaboración de la ortofoto es necesario seguir un
flujo de trabajo que comienza con la obtención de las
fotografías seguido de los procesos de fotocontrol,
aerotriangulación, restitución, generación y edición del
modelo digital de terreno y edición de las mismas.
Diferencias entre mapas y fotos aéreas
Proceso Para Obtener una
Ortofoto
 Fotocontrol
Proceso mediante el cual, con base en
coordenadas de puntos obtenidas con GPS
en el terreno, se determinan las
coordenadas (X,Y,Z) de elementos
registrados en las aerofotografías, a fin de
fijar la posición real del mosaico espacial
ortogonal del terreno.
 Aerotriangulación
Método que permite establecer los parámetros
de orientación georreferenciación de las
aerofotografías, con base en relaciones
geométricas de las mismas. La importancia de la
aerotriangulación radica en que con la
determinación de coordenadas terrestres de
unos pocos puntos del proyecto, es posible
extender el control a la totalidad de un conjunto
de fotografías aéreas, con la precisión requerida.
 Restitución
Proceso mediante el cual se captura la
información altimétrica (curvas de nivel y puntos
sobre la superficie del terreno) y planimétrica
(vías, hidrografía, vegetación, construcciones,
etc.), así, a partir de fotografías aéreas
debidamente orientadas es posible formar un
modelo estereoscópico5 del terreno, y obtener
información cartográfica digital vectorial en tres
dimensiones.
Modelos Digitales De Terreno
La forma tradicional de corregir la
geometría de una imagen es mediante el
uso de un modelo de suelo desnudo ó
raso.
 Ortorrectificación
Mediante este proceso se corrigen los
errores por inclinación del eje de toma de
la aerofotografía, las distorsiones debidas
al relieve del terreno, la ortorrectificación
se hace por unidades diferenciales las
cuales se ensamblan para formar una
imagen métrica del paisaje.
Balanceo Radiométrico
Esta corrección consiste en la
homogenización del brillo y contraste de la
imagen, eliminación de inconsistencias
presentes en las imágenes que son
causadas por efectos externos como los
llamados fogonazos y otros.
 Mosaico
Consiste en unir
todas las ortofotos
balanceadas
radiometricamente
mediante líneas de
corte generadas
de forma manual o
automática.
 Ortofotomapa
Un ortofotomapa es una sub_escena de
un ortofotomosaico a la cual se adiciona la
toponimia y algunos vectores que
representan los elementos planimétricos,
sobre dicho ortofotomapa se pueden
realizar mediciones con las precisiones
similares a las del mapa vectorial.