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Energía Eólica: cargas dinámicas

sobre la turbina y dinámica de la


estructura

Herman Snel
ECN Wind Energy

Cuernavaca, Agosto 24 2005


Contenido

• Origen de las cargas dinámicas


• Estimación del orden de magnitud de las cargas
• Origen y frecuencias de las fluctuaciones
• Dinámica del sistema y de los componentes
• Programas de computo para predicción de las cargas
• Análisis de fatiga
• Análisis de extremas
Origen de cargas (fuerzas, momentos)
• Cargas resultan de la interacción aerodinámica del viento con el
aspa, de la gravedad y de efectos inerciales
• El viento es turbulento: promedio + fluctuación

600
V(t) = Vmean,10 + v’,
σv =
∫0
v′2dt
, I=
σv
600 Vmean

• Al rotar, el aspa pasa de menor a mayor altitud, con (en


promedio) menor y mayor velocidad del viento
• Las cargas son fluctuantes: promedio + fluctuación
Dinámica

Vibraciones del sistema: aspas, torre,


etc (distribución de masa y rigidez)
influyen sobre las fuerzas
aerodinámicas (amortiguación?)
Fuerza aerodinámica
depende del tiempo:
Acciones de control:
•Viento turbulento
Angulo de paso del aspa
•Perfil del viento
Torque del generador
•Acciones de control
•vibraciones

Velocidad rotacional Ω
Clases de cargas
• Clasificación de cargas según dirección: ‘flap’ y ‘in-plane’
• Fuerzas momentos de flexión y torques:
R
M flap = ∫ f ax rdr
0
W Velocidad del viento
R

Torque = ∑∫f
3 aspas 0
ip rdr

Potencia = Torque × Ω fip


fax
R
Fuerza axial : ∑∫f
3 aspas 0
ax dr

Fuerza lateral ( desalineacion )


Modelo sencillo de interacción aerodinámica
AR Superficie de corriente

U2=U3=Ud
U1 = Vw U4
A1 Fax A4
ú

Secciones: 1 2 3 4

U1
a es el ‘factor de U4=Vw(1-2a)
inducción’
Ud=Vw(1-a)
Coeficientes no-dimensionales
• Coeficiente de potencia Cp
• Coeficiente de torque: CQ
• Coeficiente de fuerza axial CT o CD-ax
Torque × Ω
CP = ≈ 4 a (1 − a ) 2
1 ρV 3 A
2 w R

Torque Vw C P
CQ = = CP =
1 ρV 2 A R ΩR λ
2 w R

Fax CP
CT = ≈ 4 a (1 − a ) =
1 ρV 2 A 1− a
2 w R
Curva de potencia, y coeficiente de
potencia, Dewind D8, 2MW
Estimación del Orden de Magnitud de las cargas

• Estimar CP de la curva de potencia. Aumentar el valor de un 10%


a un 15% para contabilizar pérdidas (de conversión aerodinámica,
mecánica y eléctrica)

Ejemplo: DEwind D8 (2MW)


AR: π 402 = 5026.5 m2
CP,max= 0.47 para Vw =7.5 m/s
Cp,aero = 0.55 a = 0.30
CQ = 0.55/8 = 0.07
CT = 0.85
Fuerzas y momentos 7.5 m/s
Fuerza Axial

Dax = C D ,ax 12 ρV 2 AR = 0.85 * 0.613 * (7.5) 2 * 5026.5 ≈ 150 kN


Cada aspa 50 kN
Mflap en base del aspa: (2/3)*40*Faspa=1300 kNm

---------------------------------------------------------------------
Mip en base del aspa: Torque Q/3

Q = CQ × 0.613 × 7.52 × 5062 × 40 ≈ 500 kNm


Momento de flexión (aero)en el plano: 170 kNm

Parte fluctuante por el peso del aspa:


6.2(toneladas)*9.8 (m/s2)*10 (m): 600 kNm (!!!)
Fuerzas y momentos at 11 m/s

Cp equivalente aprox 0.46, etc, a aprox 0.18, CD,ax aprox 0.6

Dax = C D ,ax 12 ρV 2 AR = 0.6 * 0.613 * (11) 2 * 5026.5 = 224 kN


Cada aspa: 75 kN.

Mflap approx (2/3)*R*75 = 2000 kNm

Mip: Torque/3 = Q/3 Q aprox 850 kNm (λ aprox 7)

Cada aspa: 285 kNm


Sistema dinámico

• frecuencias de excitación
• frecuencias y modos vibracionales naturales del
sistema: componentes (aspas, eje, torre) interactúan.
• en primera aproximación, analicemos frecuencias de
componentes: aspas y torre
• frequencias principales de excitación y las
naturales no deben coincidir ni acercarse !
Excitación principal por turbulencia

Por la rotación del


aspa por el campo de
viento, las frecuencias
de excitación son
modificadas a nP, P
siendo la frequencia
de rotación (rotating
sampling, mostreo en
rotación).

NB: la excitación por gravedad en el aspa es de 1P


Espectro de la Turbulencia

Espectro de Kaimal: (la norma también acepta el espectro de von Karman)


fS k (f) 4f L k / V hub
=
( σ k ) (1 + 6f L k / V hub )5/3
2

Junto con una función de coherencia espacial

Coh(r, f)= exp[-8,8((fr/V hub )2 + (0,12r/ Lc )2 )0 . 5 ]

Basado en estas dos funciones de la frecuencia, se


determina un campo de viento en el tiempo, con
diferencias estocásticas de fases entre frecuencias

Programa SWIFT (Stochastic Wind by Inverse


Fourier Transform)
Frequencias naturales de las aspas
• Primer modo (frecuencia menor) en dirección de ‘flap’, normal
al plano de rotación. Valores típicos: 2.5 P o 3.5 P
• Segundo modo in-plane: Valores típicos: 4.5 P o 5.5 P
• Diseño mas flexible disminuye momento de flexión en flap,
tanto el valor medio como las fluctuaciones. Pero mayor
deflexión, mayor peligro de choque con la torre
Fcentrigul aspa

Faero

eje
Frecuencias naturales de la torre

Principales excitaciones de la torre: 1P (desbalance) y 3P (paso de


aspas, para una turbina de tres aspas)

1. Torre muy flexible: frecuencia natural < 1P


2. Torre flexible: frecuencia natural entre 1P y 3 P
3. Torre rígida: frecuencia natural > 3P

Mas usado: #2 (optimación economica)


Análisis y diseño por programas de
simulación, por ejemplo ECN-PHATAS
1. Generador de campo de viento estocástico prescribiendo el nivel de
turbulencia y la coherencia
2. Cálculo de fuerzas aerodinámicas sobre las aspas, incluyendo
deformaciones y vibraciones (aerodinámica no-estacionaria)
3. Cálculo de deformaciones dinámicas de la estructura (aspas, torre, eje, etc)
utilizando distribuciones dadas de masa y de rigidez (integración numérica
de las ecuaciones de movimiento)
4. Determinación de las acciones del sistema de control, utilizando los
algoritmos de control (aceleraciones y velocidades del ángulo de paso,
torque eléctrico en el eje, movimientos de alineación, etc)
5. Iteraciones entre 2 ,3 y 4 hasta que haya equilibrio entre fuerzas y
aceleraciones.
6. Evaluación de la deformación, y momentos de flexión, para cada instante
de tiempo (∆t aprox 0.01* periodo de revolución)
Capacidades estructurales de PHATAS
Grados de libertad:
• Deformación tri-dimensional (flexión en 2 direcciones y
torsión) de los aspas por integración directa numérica (escema
implícito)
• Torsión y flexión del tren de potencia
• Alineación activa o pasiva
• Flexión y torsión de la torre mediante un método de modos
• Interface entre torre y barquilla (fuerzas, deformaciones,
aceleraciones)
• Sistema de control completo (ángulo de paso, ángulo de
alineación, torque del generador eléctrico)
• Completamente no-lineal, incluyendo fuerzas de Coriolis !
PHATAS
Ejemplo
Ejemplo del análisis de frecuencia de las cargas en un
aspa (FFT)
Frecuencias naturales nunca deben coincidir con nP (1P = 0.5 Hz, 30 rpm)
Análisis de Fatiga
La norma IEC 61400-1 prescribe la determinación de cargas en función
del tiempo por un gran número de ‘escenarios de carga’ (load cases)
incluyendo su frecuencia de ocurrencia en la vida de la turbina

Se hace un conteo ‘rainflow’ distribuyendo las fluctuaciones de tensión


en ‘bines’ de amplitud

Se determina el daño por bin y se suma por los bines


N = número de fluctuaciones hasta fallar
Incluye factores de seguridad γ prescritos, para materiales, cargas y
consecuencias de las fallas

ni
Damage = ∑ ≤ 1,0
i N(γ mγ nγ f si )
Ejemplo de espectro de cargas para análisis de fatiga

Turbine: S-N flat moment pitch bearing


[Nm] (non-pitching)
5.0E+6
4.5E+6
4.0E+6
3.5E+6
3.0E+6
2.5E+6
2.0E+6
1.5E+6
1.0E+6
5.0E+5
0.0E+0
1.E+00 1.E+02 1.E+04 1.E+06 1.E+08 1.E+10
# full cycles

Espectro acumulativo de carga para un rodamiento


Amplitud de fluctuación contra número de ciclos
Cargas extremas de todos los DLC’s
Valores extremos frecuentemente ocurren con condiciones
externas extremas
Extreme values bending moment at yaw bearing
[Nm]

4.5E+06

4.0E+06

3.5E+06

3.0E+06

2.5E+06

2.0E+06

1.5E+06

1.0E+06

5.0E+05
lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc-
78 81 82 83 84 85 86 87 88
_y
0.0E+00 lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc-
lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- lc- +3
58 58 58 59 59 59 60 61 62 63 64 65 65 65 66 67 68 69 74 75 76 77 78 78 78 78 78 78 00
51 52 53 54 55 56 57 _h _h _h _h
_v _v _y _y _y _y _y _y _y _y _y
or_ or_ ert or_ or_ ert _0 +2 +3 _0 +2 +4 +6 +3 +3
po ne po ne 0 40 0 5 0 40 15
s g s g # load case
MUCHAS
GRACIAS

PREGUNTAS?

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