FUNCIÓN DE TRASNFERENCIA MOTOR

AC

𝜃(𝑠) 𝐾𝑚
=
𝑉𝑐 (𝑠) 𝑠(𝜏𝑠 + 1)
𝐽
𝜏=
(𝑏 − 𝑚)
Siendo:
ϴ(s) = Velocidad angular del motor
Vc(s) = Tensión aplicada
Km = Ganancia de velocidad nominal del motor
s = Variable de la transformada de Laplace
m = Pendiente de la curva par-velocidad linealizada (normalmente
negativa)
J = Inercia del motor
b = Coeficiente de fricción del cojinete de fricción del motor

n
FUNCIÓN DE TRASNFERENCIA DE UN
CIRCUITO CON OPAMP
EJERCICIO
Determine la función de transferencia Vo(s)/V(s) del circuito
con amplificador operacional que se muestra a continuación.
Supóngase un amplificador operacional ideal. Determine la
función de transferencia cuando R1=167KΩ, R2=240KΩ,
R3=1KΩ, R4=100KΩ y C1=1µF.

SOLUCIÓN

1 1 𝑅1
𝑍1 = = =
1 1 1 𝑅1 𝐶𝑠 + 1
1 + 𝑠𝐶 +
𝑅1 𝑅1
𝑠𝐶
𝑍2 = 𝑅2 𝑍3 = 𝑅3 𝑍4 = 𝑅4
 𝑍2(𝑠)
𝑉𝑠(𝑠) = − 𝑉 (𝑠)
𝑍1(𝑠)
𝑍4
𝑉0(𝑠) = − 𝑉𝑠(𝑠)
𝑍3
𝒁𝟒(𝒔)𝒁𝟐(𝒔)
𝑽𝟎(𝒔) = 𝑽(𝒔)
𝒁𝟑(𝒔)𝒁𝟏(𝒔)
𝑉0 (𝑠) 𝑅4 [𝑅2 ]
=
𝑉 (𝑠) 𝑅 [ 𝑅1
3 (𝑅 𝐶𝑠 + 1)]
1

𝑉0 (𝑠) 𝑅4 [𝑅2 (𝑅1 𝐶𝑠 + 1)]

=
𝑉(𝑠) 𝑅3 𝑅1
𝑉0 (𝑠) 𝑅2 𝑅4 𝐶 𝑅2 𝑅4
= 𝑠+
𝑉(𝑠) 𝑅3 𝑅1 𝑅3

Reemplazando valores:
𝑉0 (𝑠) (240KΩ)(100KΩ)(1µF) (240KΩ)(100KΩ)
= 𝑠+
𝑉(𝑠) 1KΩ (167KΩ)(1KΩ)
𝑽𝟎 (𝒔)
= 𝟐𝟒𝒔 + 𝟏𝟒𝟒
𝑽(𝒔)

Bibliografía:
 Sistema de control moderno 11° ed – Richard C. Dorf & Robert H. Bishop
 Función de Transferencia de Sistemas Físicos
https://www.youtube.com/watch?v=02NVfRTKw-8
 Transformada de Laplace de un circuito RC serie
https://www.youtube.com/watch?v=GUnjxeo605A
 Función de transferencia con amplificador operacional
https://www.youtube.com/watch?v=oe3_yRNdhJg