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4.1- Introducción
Sea un componente largo y esbelto, por ejemplo una regla de medir de madera o
metal. Si se aplica una carga de compresión axial se puede notar que con valores
pequeños de la carga, la regla permanece recta en un estado de equilibrio y en un estado
de compresión axial uniforme. Sin embargo al aumentar la carga axial se alcanza un valor
crítico de la carga que hace que la regla se doble o que adopte un estado conocido como
de pandeo.
Es importante subrayar que el pandeo puede ocurrir dentro del intervalo elástico del
estado de esfuerzo axial. Si se retira la carga, la regla recupera su rectitud. Por
consiguiente, si bien el nivel de esfuerzo se encuentra muy por debajo del límite elástico,
la regla pierde su capacidad de sustentación de carga por el pandeo o por lo que se
conoce por una inestabilidad estructural.
187
Pandeo
lateral de
vigas
Placas
Cáscaras
188
ejecutamos el procedimiento descrito anteriormente podremos determinar fácilmente el
estado de equilibrio en el que se encuentra cada uno.
Los componentes estructurales, en principio, son diseñados para cumplir con los
criterios de resistencia, pero no para que permanezcan estables cuando se ven expuestos
a perturbaciones externas y experimentan grandes desplazamientos que causan cambios
repentinos y drásticos de la geometría originando la falla catastrófica de un componente o
una estructura. En la práctica las fallas estructurales causadas por inestabilidad son
dramáticas.
Si bien lo anteriormente es válido en muchos casos, hay otros en los que tal
situación solo podría ocurrir con una construcción perfecta y cargas aplicadas con una
precisión imposible de conseguir, es decir, que en tales casos, representará solamente el
comportamiento correspondiente a un esquema ideal de la estructura. Los esfuerzos que
se determinan para este esquema ideal serán tan solo los esfuerzos principales o básicos
del caso real.
189
Una estructura (o pieza) será estable mientras pueda mantener su estado o
configuración de equilibrio bajo la acción de las cargas exteriores.
El estudio del pandeo, aún para los casos más simples presenta dificultades
analíticas muy grandes, por ello se recurre a consideraciones aproximadas simplificadoras
que dan soluciones satisfactorias y ayudan a comprender el fenómeno.
El método de la matriz de rigidez analiza qué valor debe tener la carga para que el
determinante de la matriz de rigidez se anule.
En general se llama teoría de segundo orden a las teorías en las cuales se parte de
la configuración deformada del sistema para el análisis de los esfuerzos internos.
Consideremos dos barras rígidas, conectadas como indica la figura, a las cuales se
le aplica una carga vertical P:
190
P
L/2
K
L/2
P
F = 2 P tg(θ)
θ≅0
P/cos(θ) θ P = k.L / 4
Equilibrio inestable
Equilibrio estable
0
Uno de los casos más sencillos de pandeo lo constituyen las barras rectas
cargadas de punta.
191
Una columna es una pieza o conjunto estructural de forma prismática una de cuyas
dimensiones, su longitud, es considerablemente mayor que las otras dos, que son sus
dimensiones transversales, y su función es soportar una carga de compresión en la
dirección de su longitud.
La columna óptima será aquella que no sufra más esfuerzo que el de compresión
pura cualquiera sea el valor de la carga exterior, sin que exista ningún otro esfuerzo
adicional que pueda disminuir su capacidad resistente. Esto solo podría conseguirse con
una columna perfecta o ideal y con la carga actuando coincidentemente con el eje
longitudinal que pasa por los centroides de las secciones transversales, al cual
llamaremos simplemente eje longitudinal de la barra.
Supongamos una pieza comprimida biarticulada, que es el caso general básico del
pandeo.
Se trata de una pieza cuya sección tiene un momento de inercia constante, y cuyo
material es homogéneo, isótropo y continuo.
σ=P/A ∴ P = σ.A
P
v(x)
L/2
L vM
El hecho que una columna se mantenga estable o se vuelva inestable cuando está
cargada con una fuerza axial, dependerá de la capacidad que tenga para establecerse a
sí misma ante una perturbación; ésta se basará en su resistencia a la flexión.
192
d2 v
EΙ = −M
dx 2
v(x)
M
x
P
Por lo tanto: d2 v
EΙ = −Pv
dx 2
d2 v P
+ v=0
dx 2
EΙ
P P
v( x ) = C1sen x + C 2 cos x
EΙ EΙ
x=0⇒v=0;x=L⇒v=0
v(0) = C2 ∴ C2 = 0
P
v(L ) = C1sen L =0
EΙ
En esta ecuación si hacemos C1 = 0 obtenemos la solución trivial (v=0), que requiere
que la columna se mantiene recta, la otra posibilidad es:
P
sen L =0
EΙ
La cual es satisfecha para:
P
L = nπ para n = 0, 1, 2,.....
EΙ
El menor valor de P se obtiene para n=1, por lo tanto la carga crítica de Euler vale:
π 2 EΙ
Pcr =
L2
193
La correspondiente deformada es: v(x) = C1 sen(π x / L)
P = 4. Pcr
Entonces el valor de carga obtenida es cuatro veces mayor que la carga crítica de
Euler, esta forma de pandeo no existe, a no ser que la columna tenga restricciones
laterales en el centro.
Es por esta razón, hablando de pandeo elástico, las columnas de acero con alta
resistencia no ofrece ninguna ventaja, desde este punto de vista, de aquellas de acero de
baja resistencia.
Es importante notar que una columna pandeará alrededor del eje de la sección
transversal que tenga el menor momento de inercia de la sección.
Para fines de diseño, podemos reescribir la ecuación que nos da la carga crítica con
la expresión Ι = A.i2, donde A es el área de la sección transversal, i es el radio de giro de
la sección. Luego:
π 2E( Ai 2 ) P π 2E
Pcr = =
L2 A cr (L / i)2
π 2E π 2E
σ cr = =
(L / i)2 λ2
194
σ
E
λ lim = π
σf σf
λlim λ=L/i
Ejemplo 1: Un tubo de acero A-36 de 24 ft. de longitud es usado como una columna
biarticulada. Determinar la máxima carga permitida:
3’’
E = 29 (103) ksi σf = 36 ksi
195
4.3.2- Longitud efectiva
v
M
v
d2 v
EΙ 2 = −P( v − δ)
dx
2
d v P P
+ v= δ
dx 2
EΙ EΙ
La solución de esta ecuación diferencial lineal es:
P P
v( x ) = C1sen x + C 2 cos x +δ
EΙ EI
v(0) = 0 ⇒ C2 = -δ ; dv(0)/dx = 0 ⇒ C1 = 0
dv P P P P
= C1 cos x − C2 sen x
dx EI EI EI EI
La deformada vale: P
v( x ) = δ 1 − cos x
EΙ
P
δ. cos L =0
EΙ
P P nπ
cos L =0 ⇒ L= ; n = 1,3,5,7,....
EΙ EΙ 2
196
La carga crítica menor ocurre para n = 1: π 2 EΙ
Pcr =
4L2
Le = K.L
L Le = 2L
L=Le
Le=0.7L
L Le=0.5L L
P x
y
y
12 ft
x
12 ft
197
8.4 ft
12 ft
π 2 EΙ X
Pcrx = 2
= 401.7 kip
L ex
π 2 EΙ y
Pcry = 2
= 262.5 kip
L ey
σcr < σf
Notemos que:
Ejemplo 4: Una columna de aluminio está fija en su parte inferior y tomada en la zona
superior por cables para prevenir el movimiento en el plano x-z. Determinar la máxima
carga que se puede aplicar, usar un coeficiente de seguridad de 3.
Ιx = 61.3x10-6 m4 ; Ιy = 23.2x10-6 m4 y
y
Pcrx
Padm = = 141 kN
F.S.
198
4.3.3- Barra rígidamente empotrada con tensores
L L/n
π 2 n 2 EΙ
Pcr =
L2
La carga aplicada estará limitada ya sea para una determinada deflexión o por una
máxima tensión permitida.
Sea una columna recta prismática de largo L cargada con una fuerza P paralela a su
eje y descentrada una distancia e.
199
P
e
P
v Pe
A
e
P
v
L
B P
Pe
x
P P
Reemplazando M = P.(e + v)
d2 v
EΙ = −P(e + v )
dx 2
Para simplificar la notación hacemos k2 = P/EΙ , por lo tanto la ecuación diferencial queda:
d2 v
2
+ k 2 v = −k 2 e
dx
Para evaluar las constantes, se deben considerar las condiciones de contorno, v(0) = 0,
v(L) = 0. Luego la curva de deflexión queda:
vM = e.[sec(kL/2) – 1 ]
sec(kL/2) = ∞
kL/2 = π/2
Pcr L π π 2E.Ι
= ⇒ Pcr = 2
EΙ 2 2 L
Pcr e=0
0.01
0.1
vM
En la gráfica, la carga crítica representa una asíntota a las curvas (caso irreal,
columna ideal, excentricidad cero).
d2 v
1 dx 2 d2 v M
= ≈− =
ρ 2
3/2
dx 2 EΙ
dv
1+
dx
Un análisis más preciso nos daría que estas curvas tienden a subir, interceptando y
cruzando la línea de la carga crítica.
Se debe mencionar que los desarrollos obtenidos hasta ahora fueron considerando
que el material seguía la ley de Hooke, tal es el caso de las columnas largas y esbeltas;
para las columnas cortas e intermedias el incremento de la carga puede producir la
fluencia del material a compresión ocasionando un comportamiento inelástico.
201
Estas gráficas también ilustran que hay una relación no lineal entre P y v, por lo tanto
el principio de superposición de efectos no es válido, es decir que la deflexión causada
por la aplicación de sucesivas cargas no será la suma de las deflexiones causadas por las
cargas en forma individual, se deberá primero sumar las cargas actuantes y a partir de
esta resultante obtener la deflexión correspondiente.
cos(kL/2) ≈ 1 – k2L2 / 8
ek 2L2 1 ek 2L2
vM ≈ ≈
8 k 2L2 8
1−
8
Este resultado coincide con la expresión de la flecha media de una viga sobre dos
apoyos y sometida a una cupla constante M = P.e
P P
e L e
PeL2 1
vM ≈
8EΙ P π2
1−
Pcr 8
202
P
MM ≈ P.e 1 + 1.234
Pcr − p
Esta fórmula nos permite calcular el momento flector máximo para cualquier valor de
la relación P/Pcr .
PeL2 1
Southwell en 1952 propuso: vM ≈
8EΙ P
1−
Pcr
Pandeo Excéntrico
12
10
8
VM / e
6
4
2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8
P/Pcr
Exact. Aprox. Southwell
Pcr eπ 2
vM − vM =
P 8
v M v M eπ 2
= +
P Pcr 8Pcr
203
Esta ecuación muestra que, si trazamos un diagrama llevando en ordenadas la
relación vM/P y en abscisa vM, los puntos se ubican en una recta.
vM / P
tg(α) = 1/Pcr
α
vM
-eπ2/8
P Mc P Pec P L
σM = + ⇒ σM = + sec
A Ι A Ι EΙ 2
Definiendo el radio de giro i2 = Ι/A, la ecuación anterior puede ser presentada como la
fórmula de la secante:
P ec L P
σM = 1 + 2 sec
A i 2i EA
P/A
σf
Euler
λ=L/i
204
Esta ecuación muestra que hay una relación no lineal entre la carga y la tensión,
debido a esta no linealidad cualquier factor de seguridad, a los efectos de diseño, se debe
aplicar a la carga y no a la tensión.
El valor de la carga P obtenido será menor que aquel que predice la fórmula de Euler,
a este valor obtenido (P) se aplicará el factor de seguridad correspondiente (según
normas).
Ejemplo 5: Una columna de acero se asume que está biarticulada. Determinar la carga
máxima y la máxima deflexión (considerar que el pandeo no ocurre según el eje y-y)
1’’
3 y
E=29x10 ksi σf=36 ksi
x P x
Ιx=36 in4 A=12 in2 ix=1.732 in
3’’
e= 1 in Le=180 in
y
λx=104 c=3 in
15’
Aσ f 2’’
P=
ec L P
1+ 2
sec
i 2i EA
Por tanteo (prueba y error), se obtiene P = 142.90 kip, por lo tanto vM= 1.02 in.
Ejemplo 6: Una columna de acero está fija en su base y sujetada en su parte superior
impidiendo su movimiento según el eje x-x, pero libre de rotar según el eje y-y y moverse
en el plano y-z. Determinar la carga máxima.
9’’
Pandeo según y-y P y
x
y
π 2EΙ y 12 ft
Pcry = 2
= 1383kip
Le
205
Pandeo según x-x
σf= 36 ksi
(
421.2 = P 1 + 2.979. sec(0.07 P ) )
P = 88.4 kip
λ ≥ λlim = 105
Podemos concluir que para el acero ordinario, la fórmula de Euler solamente tiene
validez para las piezas cuya esbeltez sobrepase el valor de105.
206
Por definición se llaman piezas largas, aquellas cuya esbeltez es superior a la
esbeltez límite y para las cuales se aplica la fórmula de Euler. Las otras se llaman piezas
cortas.
Si la columna tiene una esbeltez menor a la límite, entonces la tensión crítica será
mayor que la de fluencia. Cuando la columna está cerca de pandear, el cambio en la
deformación que ocurre en la columna está dentro de un pequeño rango de ε, de tal
manera que el módulo de elasticidad (Et módulo tangente) puede ser tomado como el
valor de la tangente de la curva σ-ε.
λ λlim λ=L/i
E ε
Campo inelástico
Columnas cortas Campo elástico
e intermedias Columnas largas
Ι λ = 80
σ (Mpa)
i= = 7.5 mm
A 270
σf=150
π 2E t −3
σ cr = = 1.542 x10 E t
λ2 ε
0.001 0.002
207
Si se considera que estamos en el campo elástico:
Pcr = π2.ER.Ι / L2
ER = 2.E.Et / (E + Et)
ρ 1 ε1 ε 2
= = σ1
σ2 = E.ε2 ρ h1 h 2
σ2
h2 h1
σ1 = Et.ε1 σ1 h1 = σ2 h2
E.h22 = Et.h12 h = h1 + h2
Por lo tanto:
h E h Et
h1 = h2 =
Et + E Et + E
208
Igualando el momento:
E t h1 bh1 2 Eh 2 bh 2 2 E bh 3
M= h1 + h2 = R
ρ 2 3 ρ 2 3 ρ 12
4EE t
ER =
( E+ Et )
2
La carga crítica de una pieza corta es intermediaria entre los valores correspondientes
al módulo tangente y el módulo reducido.
La teoría de Shanley (1947) describe una teoría mejor sobre el pandeo inelástico,
pero las verificaciones realizadas por Frey (1973) mostraron que las mismas son apenas
superior a las obtenidas por Engesser (módulo tangente).
ε
P π 2E E
= 2 ⇒ λ lim = π 0.001 0.005
A λ σf
λlim = 99.35
P/A
25
P π 2E
Para λ > 99.4 ⇒ = 2
A λ
P π 2E t 6.25
Para λ < 99.4 ⇒ = 2
A λ
λlim λ
Principalmente las placas fallan, sometidas a cargas de compresión, por pandeo que
por resistencia a compresión.
Tomando como referencia el punto 2.6.1 (Teoría clásica para placas a flexión), en
cuyo análisis no se consideró las fuerzas de compresión y corte, considerando las fuerzas
209
que intervienen en la rigidez a flexión, y las actuantes en el plano de la placa (normal y
corte):
y
z
Pz(x,y)
Mx Mxy
Qx
Qy
My
Myx
y
Nxy z Nx
Nyx
Ny
se obtiene:
∂4w ∂4w ∂4w 1 ∂2w ∂2w ∂2w
+2 + = Pz − N x − Ny − 2.N xy
∂x 4 ∂ 2 x∂ 2 y ∂y 4 D ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
Nx
∂w
Nx Nx dx.dy
∂w ∂x
dx
∂x
210
y el que produce Nxy (notar que se debe tomar la componente) es:
Nxy.dy
Nxy
∂.w
∂w N xy . dy.dx
dy ∂y
∂y
Nxy
Sea una placa rectangular, con sus cuatro lados simplemente apoyados (evitando el
desplazamiento pero no la rotación), cargada a compresión, Nx = -N
La placa se mantiene plana hasta que las cargas alcanzan un valor crítico
provocando deflexiones laterales.
211
E.t 3
D es la rigidez a flexión: D=
12(1 − υ 2 )
m.π.x n.π.y
w( x, y ) = ∑∑ A
m n
mn .sen
a
.sen
b
m, n = 1, 2, 3,...
∂2w
Para x = 0 , x = a ⇒ w=0; =0
∂x 2
∂2w
Para y = 0 , y = b ⇒ w=0; =0
∂y 2
2
m 2 n2 m2 m.π.x n.π.y
∑∑
m n
D.π 4
+
a2 b2
− N.π2
a 2
.A mn .sen
a
.sen
b
=0
2
4 m2 n2 2 m2
D.π + − N.π =0
a2 b2 a2
2 2
π 2 .a 2 m2 n2 π2 m.b n 2 a
Ncr = D + =k D ∴ k= +
m2 a2 b2 b2 a m.b
212
8
6
m=1
k4
m=2 m=3 m=4
0
0 1 2 2 6 3 12 4 5
a/b
4π2
Para una placa que a/b = m, vale Ncr = 2 D
b
Podemos notar que para valores de 2 < a/b < 6 , la placa pandeará en dos
semi ondas, y para valores de a/b < 2 en una semi onda.
2
N .π 2 .E t
σ x,cr = cr = k
t 12(1 − υ2 ) b
2
Ncr π 2 .E t
σ x,cr = = 2
t 12(1 − υ ) a
Un aspecto importante en notar es que en una placa ancha, el pandeo está gobernado
por el valor a, y no por el ancho b.
213
Práctico IV
z ix = 1.26 in
y
x x iy = 0.879 in
C
z
A = 2.48 in2
y
El menor radio de giro ocurre alrededor del eje z-z (iz = 0.644 in). Determinar la mayor
carga axial que se puede aplicar en su centro C (E = 29x103 ksi ; σf = 36 ksi).
18 kN/m
Eac = 200 Gpa
Eal = 70 GPa
A C
σal = 50 MPa
B D
0.75 m 3m 0.75 m
214
4- Determinar el valor de Pcr para una columna empotrada en la base y libre arriba,
formada por dos tramos prismáticos con momentos de inercia diferentes.
b
Ιb
a
Ιa
E = 29x103 ksi
3 ft σf = 36 ksi
P = 10 kip
P
4 ft
P P
215
7- Determinar experimentalmente la carga crítica y comparar con la fórmula de Euler.
σ(MPa)
1100
200
ε
0.001 0.007
P P
216