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Índice
1. DERIVADAS DIRECCIONALES 2
1.1. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. CALCULANDO DERIVADAS DIRECCIONALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. EL VECTOR GRADIENTE 5
6. EJERCICIOS 10
Introducción
Suponga que está en cierto punto en una montaña y suponga que la función z = f (x, y) describe la altura
en metros sobre el nivel del mar en que se encuentra en ese momento. Para este caso, hallar fx describe
la razón con que aumenta (o disminuye) la pendiente de la montaña cuando se hace un desplazamiento
hacia el este, de la misma manera fy describe la razón con que aumenta (o disminuye) la pendiente de la
montaña cuando se hace un desplazamiento haca el norte.
Es decir que hasta el momento solo podemos describir lo que pasa con dos movimientos, este y norte.
Qué pasa si se quiere hacer un desplazamiento diagonal? por ejemplo 30◦ al nor-este o 45◦ al sur-occidente?
cómo varı́a la pendiente o inclinación de la montaña? Cuál será la dirección en que la pendiente tenga
“mayor” inclinación?
Esta lectura estudia las preguntas anteriormente planteadas bajo el nombre de derivadas direccionales y
vector gradiente, dos herramientas muy útiles al momento de responder ese tipo de preguntas y optimizar
problemas con funciones de varias variables.
1
CÁLCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES DERIVADAS DIRECCIONALES
1. DERIVADAS DIRECCIONALES
Recuerde que si z = f (x, y), entonces las derivadas parciales fx y fy en un punto (a, b), se definen como
f (a + h, b) − f (a, b) f (a, b + h) − f (a, b)
fx (a, b) = lı́m , fy (a, b) = lı́m (1)
h→0 h h→0 h
Y representan las razones de camio de z en las direcciones de x y de y; es decir, en las direcciones de los vectores i y j.
De manera general, si se escribe x = (x, y), con los vectores i y j la derivadas parciales de la ecuación (1) se escriben de una
manera mas concisa de forma vectorial como
f (x + hi) − f (x) f (x + hj) − f (x)
fx (x) = lı́m , fy (x) = lı́m (2)
h→0 h h→0 h
Donde fx y fy representan las tasas de cambio de z respecto a la distancia en los vectores unitarios i = (1, 0) y j = (0, 1).
Intuitivamente se obtiene la definición de la derivada direccional con la sustitución de los vectores i y j en la ecuación (2),
con un vector unitario u.
f (x + hu) − f (x)
Du f (x) = lı́m
h→0 h
si este lı́mite existe.
Al comparar la definición 1.1 con la ecuación (2) se ve que u = i y u = j dependiendo que derivada parcial se quiera hallar.
Es decir, las derivadas parciales de f con respecto a x y y son casos especiales de la derivada direccional.
De la mima manera que cuando se trabajó con derivadas parciales, la definición de estas por medio de lı́mites no resulta
práctica en el momento de evaluarlas. Por esta razón, cuando se quiera calcular la derivada direccional de una función definida
mediante una fórmula, por lo general se usa el siguiente teorema
Teorema 1.1. Si f es una función diferenciable de x y y, entonces f tiene una derivada direccional en la dirección de
cualquier vector unitario u = (a, b) y es
La interpretación geométrica de las derivadas direccionales es muy similar a la interpretación geométrica de las derivadas
parciales (pues éstas son solo dos casos especı́ficos de las direccionales). Por lo tanto, la derivada direccional a una superficie
z = f (x, y) en un punto dado (a, b) en la dirección de un vector unitario u es la pendiente de una recta tangente a la curva
resultante de la intersección de la superficie con un plano dirigido en la dirección θ del vector unitario u.
EJEMPLO 1.1. En la tabla 1 se muestra la superficie z = sin(x − y) + cos x (morada) en donde el plano varı́a dependiendo
de la dirección θ del vector unitario u = (cos θ, sin θ). También se muestra la curva de la intersección del plano con la superficie
(azul oscura) y la recta tangente a esa curva en el punto (π/4, −π/4), en donde se halla Du f (π/4, −π/4).
Las derivadas parciales son
f (x, y) = sin(x − y) + cos x
π π 1
fx (x, y) = cos(x − y) − sin x, fx ,− = −√
4 4 2
π π
fy (x, y) = − cos(x − y), fy ,− =0
4 4
2
CÁLCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES DERIVADAS DIRECCIONALES
√ !
√ !
3 1 1 3
u = (cos θ, sin θ) = (1, 0) u = (cos θ, sin θ) = , u = (cos θ, sin θ) = ,
2 2 2 2
π π 1
Du f ,− = − √ (1) + (0)(0) √ ! √
4 4 2 π π 1 3 1 π π 1
1 3
Du f ,− = −√ +(0) Du f , − = − √ +(0)
π π 1 4 4 2 2 2 4 4 2 2 2
Du f ,− = −√
4 4 2 π π √ π π 1
3 D f ,− =− √
Du f ,− =− √ u
4 4 2 2
4 4 2 2
θ = π/2 θ = 3π/4 θ = 7π/6
√ !
3 1
1 1 u = (cos θ, sin θ) = − ,−
u = (cos θ, sin θ) = (0, 1) u = (cos θ, sin θ) = −√ , √ 2 2
π π 2 2
1 √ !
Du f ,− = − √ (0) + (0)(0) π π
4 4 2 1 1 π π 1 3
Du f ,− = −√ − √ +(0) Du f ,− = −√ − +(0)
π π 4 4 2 2 4 4 2 2
Du f ,− =0 √
4 4 π π 1
π π
Du f ,− = 3
4 4 2 Du f ,− = √
4 4 2 2
Tabla 1: derivadas direccionales de la función z = sin(x − y) + cos x para diferentes vectores unitarios
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CÁLCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES DERIVADAS DIRECCIONALES
√ !
3 1
EJEMPLO 1.2. Encuentre la derivada direccional Du f (1, 2) con u = , si
2 2
f (x, y) = x3 − 3xy + 4y 2
√ !
3 1
SOLUCIÓN Según el teorema 1.1 la derivada direccional de f en (1, 2) en la dirección del vector unitario u = ,
2 2
es
√ !
3 1
Du f (x, y) = fx (x, y) + fy (x, y)
2 2
√ !
2 3 1
= (3x − 3y) + (−3x + 8y)
2 2
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CÁLCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES FUNCIONES DE TRES VARIABLES
EJEMPLO 1.4. Suponga que en el ejemplo 1.3 el carro se mueve a una velocidad de v = ds/dt = 2Km/min en la dirección
indicada por u. Encuentre el cambio de temperatura por la distancia recorrida.
SOLUCIÓN Ya que
dT ds
Du f (x, y) = = −0.1, y =2
ds dt
Entonces
dT ds dT
· = = −0.1(2) = −0.2◦ C/min
ds dt dt
Ası́, se observa una tasa inicial de disminución 0.2 grados Celcius de temperatura por minuto.
2. EL VECTOR GRADIENTE
A partir del teorema 1.1 se puede escribir la derivada direccional como un producto punto entre dos vectores:
El primer vector de este producto punto se presenta no sólo al calcular derivadas direccionales, sino en otros contextos
importantes del cálculo vectorial. De modo que se le dio nombre especial (gradiente de f ) y una notación especial (∇f ).
Definición 2.1. Si f es una función de dos variables x y y, entonces el gradiente de f es la función vectorial ∇f
definida por medio de
∂f ∂f
∇f (x, y) = (fx (x, y), fy (x, y)) = i+ j
∂x ∂y
Con esta notación para el vector gradiente, podemos escribir de nuevo la expresión del teorema 1.1 para la derivada direccional
Esto expresa la derivada direccional en la dirección de u como la proyección escalar del vector gradiente sobre u.
La definición utilizada en 1.1, hace referencia a funciones de dos variables cuando n = 2 y x = (x, y). Esta definición se
puede ampliar para funciones de más de dos variables, si n = 3 y x = (x, y, z) entonces la derivada direccional de f en x en
dirección del vector unitario u es
5
CÁLCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES FUNCIONES DE TRES VARIABLES
f (x + hu) − f (x)
Du f (x) = lı́m
h→0 h
Si f (x, y, z) es diferenciable y u = (a, b, c), entonces se puede utilizar el teorema 1.1 para llegar a la conclusión que
∂f ∂f ∂f
∇f (x, y, z) = (fx (x, y, z), fy (x, y, z), fz (x, y, z)) = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
Y de igual manera que la derivada direccional de una función de dos variables se puede expresar mediante el producto punto
del gradiente y el vector dirección (ecuación (3)), En funciones de tres variables la derivada direccional de f también se puede
expresar como el producto punto del gradiente y el vector de dirección unitario
EJEMPLO 3.2. Suponga ahora que la función del ejemplo 1.3 se reemplaza con
1
w = f (x, y, z) = (7400 − 4x − 9y − 0.03xy) − 2z
180
El término adicional −2z corresponde a una disminución de 2◦ C en la temperatura por kilómetro de altitud z. Suponga que
un halcón está inmóvil en el aire, en el punto P (200, 200, 5) y desciende de forma súbita a la velocidad de 3km/min en la
dirección especificada por el vector v = (3, 4, 12). Cuál es la tasa instantánea de cambio de la temperatura con respecto a la
distancia recorrida que experimenta el ave?
SOLUCIÓN El vector unitario en la dirección del vector v = (3, 4, 12) es:
3i + 4j − 12k 3 4 12
u= √ = i+ i− k
2 2
3 + 4 + 12 4 13 13 13
El vector gradiente de la temperatura
1 1
∇f (x, y, z) = − (4 + 0.03y)i − (9 + 0.03y)j − 2k
180 180
En la posición P (200, 200, 5) tiene valor de
10 15
∇f (200, 200, 5) = − i− j − 2k
180 180
Por lo tanto la derivada direccional de f en P (200, 200, 5) en la dirección de u = 3/13i + 4/13i − 12/13k es
dw
= Du f (x, y, z)
ds
= ∇f (x, y, z) · u
10 3 15 4 12
= − + − + (−2) −
180 13 180 13 13
47
= ≈ 1.808◦ C/km
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CÁLCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES INTERPRETACIÓN DEL VECTOR GRADIENTE
Que es la tasa de cambio inicial de la temperatura para el ave respecto a la distancia recorrida. Como el enunciado
del problema lo indica, su velocidad es ds/dt = 3 km/min, por lo que la tasa de cambio temporal de la temperatura con
respecto al tiempo que experimenta el halcón es
dw dw ds
= · = (1.808◦ C/km) · (3 km/min) = 5.424◦ C/min
dt ds dt
Ası́, el ave se calienta inicialmente casi 5.5 grados Celcius por minuto conforme desciende hacia la tierra
Para terminar esta sección, todo lo estudiado en dos y tres dimensiones se puede generalizar a dimensiones de grado mayor.
Si f es una función de n variables entonces los vectores x = (x1 , x2 , ..., xn ) y u = (u1 , u2 , ..., un ) (u unitario) proporciona la
manera de definir la derivada direccional de f en x en la dirección de u como
f (x + hu) − f (x)
Du f (x) = lı́m
h→0 h
Y si f (x1 , x2 , ..., xn ) es diferenciable y u = (u1 , u2 , ..., un ), entonces se puede utilizar el teorema 1.1 para llegar a la conclusión
que
Du f (x1 , x2 , ..., xn ) = fx1 (x1 , x2 , ..., xn )(u1 ) + fx2 (x1 , x2 , ..., xn )(u2 ) + ... + fxn (x1 , x2 , ..., xn )(un )
∇f (x1 , x2 , ..., xn ) = (fx1 (x1 , x2 , ..., xn ), fx2 (x1 , x2 , ..., xn ), ..., fxn (x1 , x2 , ..., xn ))
Y finalmente la derivada direccional de una función de varias variables se puede expresar como el producto punto del vector
gradiente y el vector de dirección unitario (ecuación (4)).
Du f (x1 , x2 , ..., xn ) = ∇f (x1 , x2 , ..., xn ) · u, u = (u1 , u2 , ..., un )
El vector gradiente ∇f tiene una interpretación importante que involucra el máximo valor posible de la derivada direccional
de la función f derivable en un punto P dado. Suponga que se tiene todas las derivadas direccionales posibles de f en P ,
esto proporciona las tasas de cambio en todas las direcciones posibles, de modo que si no todas tienen igual valor, alguna de
ellas será mayor a todas.
La figura 1 muestra algún vector dirección u y el vector gradiente ∇f , sea φ el ángulo formado entre los dos vectores, por
recordando la ecuación del ángulo entre dos vectores y teniendo en cuenta que |u| = 1 (vector unitario), la ecuación (4) da
Du f (x, y, z) = ∇f (x, y, z) · u
= |∇f ||u| cos φ
= |∇f | cos φ
Lo cual implica que el máximo valor de Du f (x, y, z) es el máximo valor de |∇f | cos φ y el máximo valor de cos φ es 1 cuando
φ = 0. y esto sucede cuando u es el vector unitario en la misma dirección del vector gradiente
∇f
u=
|∇f |
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CÁLCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES INTERPRETACIÓN DEL VECTOR GRADIENTE
Figura 1
Ası́, el vector gradiente ∇f apunta en la dirección en la que la función f se incrementa con mayor rapidez, y su longitud es
la tasa de aumento de f en esa dirección.
EJEMPLO 4.1. Si f (x, y) = xey , encuentre la razón de cambio de f en el punto P (2, 0) en dirección de P a Q(1/2, 2). En
qué dirección f tiene la razón máxima de cambio y cuál es?
SOLUCIÓN Primero se calcula el vector gradiente
∇f (x, y) = (fx , fy )
= (ey , xey )
∇f (2, 0) = (1, 2)
−−→ 3 4
El vector unitario en dirección P Q = (−1.5, 2) es u = − , , de modo que la razón de cambio de f en dirección de P a
5 5
Q es
Du f (2, 0) = ∇f (2, 0) · u
3 4
= (1, 2) · − ,
5 5
3 4
= 1 − +2
5 5
= 1
De acuerdo con el teorema 4.1, f se incrementa más rápido en dirección del vector gradiente ∇f (2, 0) = (1, 2). La razón
máxima de cambio es p √
|∇f (2, 0)| = |(1, 2)| = 1 + 22 = 5
EJEMPLO 4.2. En el ejemplo 3.2 la función de temperatura está dada por
1
w = f (x, y, z) = (7400 − 4x − 9y − 0.03xy) − 2z
180
En qué dirección debe descender un halcón que está ubicado en el punto P (200, 200, 5) (a una altitud de 5 kilómetros), a
fin de calentarse lo más rápido posible?. Qué tan rápido subirá la temperatura conforme el ave baje a una velocidad de 3
km/min?. Cuál será la dirección?
SOLUCIÓN La solución del ejemplo 3.2 dio que
10 15
∇f (200, 200, 5) = − i− j − 2k
180 180
Es el valor del vector gradiente en el punto dado, ésta es la dirección en la que el halcón debe descender a fin de calentarse
lo más rápido posible. Según el teorema 4.1, el valor máximo es
s 2 2
dw 10 15
= |∇f (200, 200, 5)| = − + − + (22 ) ≈ 2.0025
ds 180 180
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CÁLCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES VECTOR GRADIENTE COMO VECTOR NORMAL
Como la velocidad del halcón es 3 km/min, entonces la tasa temporal de cambio de la temperatura experimentada por el
halcón es
dw dw ds
= · = (2.0025◦ C/km) · (3 km/min) = 6.0075◦ C/min
dt ds dt
Ası́, el halcón al inicio se calienta un poco más de 6◦ C/min conforme desciende al suelo por la dirección dada por el vector
gradiente, además este valor el es máximo posible.
Figura 2
Considere S una superficie y la gráfica de su ecuación F (x, y, z) = 0 y sea P (a, b, c) un punto sobre S. Sea C cualquier
curva que esté en la superficie S y pase por P . La curva C se describe mediante una función de valores vectoriales r(t) =
(x(t), y(t), z(t)). Sea t = t0 el parámetro que corresponde a P , es decir, r(t0 ) = (a, b, c). Como C está en S, cualquier punto
(x(t), y(t), z(t)) debe satisfacer la ecuación de s, es decir que
Si x, y y z son funciones diferenciables de t y F también es diferenciable, entonces se puede utilizar la regla de la cadena
para diferenciar la ecuación de la superficie S compuesta la función de valor vectorial r(t), F (x(t), y(t), z(t)) = 0
∂F dx ∂F dy ∂F dz
+ + =0
∂x dt ∂y dt ∂z dt
Dado que ∇F = (Fx , Fy , Fz ) y r(t) = (x(t), y(t), z(t)), la ecuación puede escribirse en términos del producto punto
∇F · r0 (t) = 0 (5)
La ecuación 5 enuncia que el vector gradiente en P , ∇F (a, b, c), es perpendicular al vector tangente r0 (t) a cualquier curva
C que esté sobre S y que pase por P .
Si ∇F (a, b, c) 6= 0 entonces se puede definir el plano tangente a la superficie S en P (a, b, c) como el plano que pasa por P y
tiene vector normal a ∇F (a, b, c). Por lo tanto se puede escribir la ecuación de este plano tangente como
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CÁLCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES EJERCICIOS
Cuando la superficie de S está dada de forma explı́cita como una función z = f (x, y), la ecuación F (x, y, z) = 0 se expresa
como F (x, y, z) = f (x, y) − z = 0 y la ecuación 6 queda
Donde Fx (a, b, c) = fx (a, b), Fy (a, b, c) = fy (a, b) y Fz (a, b, c) = −1. Esta ecuación equivale a la definición de la ecuación del
plano tangente a una función de dos variables.
EJEMPLO 5.1. Halle la ecuación del plano tangente al elipsoide
x2 z2
+ y2 + =3
4 9
En el punto (−2, 1, −3)
SOLUCIÓN Para aplicar la ecuación (6) se debe hallar las derivadas parciales Fx , Fy y Fz en el punto indicado
x
Fx (x, y, z) = Fx (−2, 1, −3) = −1
2
Fy (x, y, z) = 2y Fy (−2, 1, −3) = 2
2z 2
Fz (x, y, z) = Fz (−2, 1, −3) = −
9 3
De manera que la ecuación (6) da la ecuación del plano tangente en (−2, 1, −3) como
2
−1(x + 2) + 2(y − 1) − (z + 3) = 0
3
Y al simplificar queda 3x − 6y + 2z + 18 = 0
6. EJERCICIOS
6. Encuentre la razón máxima de cambio y la dirección de esta de las funciones definidas en los ejercicios del 1 al 5
√
7. Calcule la derivada direccional de f (x, y) = xy en P (2, 8) en la durección de Q(5, 4).
10
CÁLCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES EJERCICIOS
13. x − z = a arctan(yz), (1 + π, 1, 1)
14. yz = ln(x + z), (0, 0, 1)
15. z + 1 = xey cos z, (1, 0, 0)
16. Suponga que la temperatura en grados Celsius,en el punto (x, y, z) en el espacio, con distancia medida en kilómetros
está dada por
w = f (x, y, z) = 10 + xy + xz + yz
Encuentre la tasa de cambio de la temperatura en el punto P (1, 2, 3) en la dirección del vector v = i + 2j − 2k.
Cuál es la tasa de cambio que experimenta un halcón cuando se encuentra en el punto P (1, 2, 3) y vuela directamente al
punto Q(3, 4, 4) a una velocidad de 2 km/min?.
Cual es la dirección en la que debe volar el halcón para experimenta el mayor cambio de temperatura si vuela a una
velocidad de 2 km/min? Cuál es esa tasa de cambio?
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