DETERMINACIÓN DE LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

DE UN PÉNDULO FÍSICO DE DOS SOLIDOS

COMPUESTOS
 Primero se determinara el centro de masa del solido compuesto (Figura 1).

Solido compuesto Figura 1.

Solución:

Partes compuestas. El sólido está divido por dos elementos, 1 semidisco y  2 un prisma

rectangular.

Sumas. Con los datos de la figura 1, los cálculos se tabulan de la siguiente manera.

Elemento Volumen (m)3 Z (m) Z Volumen (m)4

1 .019242255 14.4854 .27873

1924.2255 144.85 278732.6484
2 .091 6.5 .5915
9100 65 591500

 .110242255 20.958 .87023

11024.2255 870232.64

Por consiguiente el centro de masa es:

Z
 Z Volumen  .87023  7.89379m
Volumen .110242255
 A continuación se determinara el momento de inercia de cada elemento respecto a su
centro de masa.

Para el semidisco

Su masa es:

dm   tdA

dm   t rdr

El momento de inercia respecto al punto 0 es:

I o   r 2 dm

  r 2  t rdr

R
  t  r 3 dr
0

R
 r4   t R 4
  t    ...Ec.1
 4 0 4

Pero

R 2 t
M  V ;V 
2

 R 2 t
M
2

Sustituyendo en la Ec. 1
 MR 2 Nota: Este momento de inercia
Io 
2 es respecto al punto 0
Para calcular el momento de inercia respecto al
centro de masa del semidisco, utilizamos el teorema de los ejes paralelos:

I cm  I o  MD 2

2
MR 2  4R 
 M  
2  3 

Entonces el momento de inercia respecto al cm es :

 9 2  32 
I cmdis.  MR  
 18 
2

Para la placa rectangular

Se determinara el momento de inercia respecto a las rectas xx ' y yy ' que pasan por el eje
centroidal de la placa rectangular.

Momento de inercia respecto a yy ' :

Su masa es :

dm   tdA

dA  bdy

Entonces :

dm   tbdy

I yy,   r 2 dm

  y 2  tbdy

a
2
  tb  y 2 dy
a

2

 a3 a3   a3 
 tb     tb  
 24 24   12 

Pero

M  V ;V  abt

M   abt
Entonces el momento de inercia respecto al eje yy ' es :

 a2 
I yy,  M  
 12 

Momento de inercia respecto a xx ' :

Su masa es :

dm   tdA

dA  bdx

Entonces :

dm   tadx

I xx,   r 2 dm

  x 2  tadx

b
2
  ta  x 2 dx
b

2

 b3 b3   b3 
 tba     ta  
 24 24   12 

Pero

M  V ;V  abt

M   abt

Entonces el momento de inercia respecto al eje xx ' es :

  b2 
I xx, M 
 12 

El momento de inercia respecto al cm de la placa es :

I cm  I xx '  I yy '

 a2   b2 
 M  M  
 12   12 

I cmrec 
M 2
12
 a  b2 

Solido compuesto Figura 1.