PRIMER CURSO DE ESPECIALIZACIÓN

“ANÁLISIS SÍSMICO LINEAL ELÁSTICO

DE ESTRUCTURAS”

Ing. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE

ing_erlyenriquez@hotmail.com

10 DE JUNIO 2018
Tacna – Perú
 SESIÓN N° 01

“ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS”

Ing. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE

ing_erlyenriquez@hotmail.com

10 DE JUNIO 2018
Tacna – Perú
 ÍNDICE
CAPÍTULO I
GENERALIDADES

1.1 INTRODUCCIÓN
1.2 OBJETIVOS

CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ

2.1 INTRODUCCIÓN
2.2 PRINCIPIOS DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
2.3 MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD
2.4 MÉTODO DE LA MATRIZ RIGIDEZ
2.5 EJERCICIOS RESUELTOS
 ÍNDICE
CAPÍTULO III
ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS

3.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES

3.2 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS GLOBALES
3.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
3.4 EJERCICIOS RESUELTOS

CAPÍTULO IV
ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS

4.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA VIGA EN COORDENADAS GLOBALES

4.2 VECTOR FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO
4.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
4.4 EJERCICIOS RESUELTOS
 ÍNDICE
CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS

5.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS LOCALES

5.2 MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS GLOBALES
5.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
5.4 EJERCICIOS RESUELTOS

CAPÍTULO VI
ANÁLISIS MATRICIAL DE MUROS

6.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CORTE EN COORDENADAS LOC.

6.2 MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO CON BRAZOS RÍGIDOS
6.3 MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS GLOBALES
6.4 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
6.5 EJERCICIOS RESUELTOS
 ÍNDICE
CAPÍTULO VII
ANÁLISIS MATRICIAL DE 2° ORDEN (EFECTO P – Δ)

7.1 INTRODUCCIÓN
7.2 MÉTODO DE LA MATRIZ GEOMÉTRICA
7.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
7.4 EJERCICIOS RESUELTOS

CAPÍTULO VIII
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y BIBLIOGRAFÍA

8.1 CONCLUSIONES
8.2 RECOMENDACIONES
8.3 BIBLIOGRAFÍA
 CAPÍTULO I
GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIÓN

Los métodos clásicos de análisis estructural desarrollados a fines del siglo XIX,
tienen las cualidades de la generalidad, simplicidad lógica y elegancia matemática.
Desgraciadamente, conducían a menudo a cálculos muy laboriosos cuando se los
aplicaba en casos prácticos, y en aquella época, esto era un gran defecto.

Por esta razón sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de

reducir el conjunto de cálculos. Muchas técnicas ingeniosas de gran valor práctico
fueron apareciendo (Método de Cross), pero la mayoría de las mismas eran
aplicable sólo a determinados tipos de estructuras.
 CAPÍTULO I
GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIÓN

La principal objeción a los primeros métodos de análisis fue que los mismos
conducían a sistemas con un gran número de ecuaciones lineales, difíciles de
resolver manualmente.

Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numérico, esta objeción no

tiene ahora sentido, mientras que la generalidad de los métodos permanece. Esto
explica por qué los métodos matriciales deben en su tratamiento básico de las
estructuras más al siglo XIX que al XX.
 CAPÍTULO I
GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIÓN
 CAPÍTULO I
GENERALIDADES
1.2 OBJETIVOS

1.2.1 OBJETIVO GENERAL

La presente sesión tiene como objetivo realizar el análisis matricial de estructuras

por el método de la matriz Rigidez, para determinar las deformaciones en los nudos
y las fuerzas internas en los elementos.
 CAPÍTULO I
GENERALIDADES
1.2 OBJETIVOS

1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Comprender el método de la flexibilidad y rigidez.

- Realizar el análisis matricial de armaduras.
- Realizar el análisis matricial de vigas.
- Realizar el análisis matricial de pórticos.
- Realizar el análisis matricial de muros.
- Realizar el análisis matricial de 2° Orden (Efecto P – Δ)
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
2.1 INTRODUCCIÓN

Básicamente los métodos matriciales consisten en remplazar la estructura continua

real por un modelo matemático de elementos estructurales finitos, cuyas
propiedades pueden expresarse en forma matricial.

Al igual que en los métodos tradicionales, el modelo idealizado se configura de

manera un poco arbitraria por el analista. A continuación se calculan las propiedades
elásticas de cada elemento mediante la teoría de un medio elástico continuo, se
efectúa el ensamblaje de las propiedades estructurales del conjunto y se procede
entonces a resolver la estructura. Naturalmente, al disminuir el tamaño de los
elementos se incrementa la convergencia entre el comportamiento del modelo y el
de la estructura continua original.
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
2.1 INTRODUCCIÓN

El proceso de análisis se puede considerar como el estudio de cuatro etapas bien

definidas, a saber:

- Acción sobre la estructura

- Acción sobre los elementos
- Respuesta de los elementos
- Respuesta de la estructura
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
2.1 INTRODUCCIÓN
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
2.2 PRINCIPIOS DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL

2.2.1 COMPATIBILIDAD

Las deformaciones de la estructura deben ser compatibles con las deformaciones de

los elementos.
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
2.2.2 EQUILIBRIO

Toda la estructura
o cualquier parte
de ella, debe estar
en equilibrio bajo
la acción de
cargas externas y
fuerzas internas.
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
2.2.3 LEYES CONSTITUTIVAS

Son las curvas esfuerzo – deformación del material. La ley constitutiva para
materiales elásticos es la ley de Hooke.

𝜎 = 𝐸𝜀
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
2.3 MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD

En este método se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura

estática determinada y estable. Luego se obtienen soluciones complementarias que
permiten restablecer la continuidad del sistema y debe resolverse un sistema de
ecuaciones igual al número de fuerzas redundantes. En este método se aplica la
condición de equilibrio y luego, la condición de compatibilidad.
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
2.4 MÉTODO DE LA MATRIZ RIGIDEZ

En este método se obtiene primero una estructura modificada bloqueando los

desplazamientos de todos los nudos que son fáciles de analizar. Luego se
superponen otras soluciones complementarias para determinar los verdaderos
desplazamientos que ocurren en los nudos. El número de ecuaciones a resolver es
igual al número del grado de grados de libertad. Primero se aplica el principio de
compatibilidad y luego el de equilibrio.
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
2.5 EJERCICIOS RESUELTOS

Pregunta 1. Para la estructura mostrada se pide

P w
A B C

L/2 L/2 L
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
Pregunta 1. Para la estructura mostrada se pide

a) Mediante el método matricial de la flexibilidad determinar las reacciones RB y

RC.
P w
A B C

L/2 L/2 L
RB RC
Estructura real
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
Pregunta 1. Para la estructura mostrada se pide

a) Mediante el método matricial de la flexibilidad determinar las reacciones RB y

RC.
P w
B C
A B0
C0

L/2 L/2 L

Estructura primaria (estática y estable)

 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
Pregunta 1. Para la estructura mostrada se pide

a) Mediante el método matricial de la flexibilidad determinar las reacciones RB y

RC.
F=1
A B C
B1
C1 x RB

L L
Primera solución complementaria
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
Pregunta 1. Para la estructura mostrada se pide

a) Mediante el método matricial de la flexibilidad determinar las reacciones RB y

RC.
F=1
A B C
B2
C2 x RC

L L

Segunda solución complementaria

 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
Pregunta 1. Para la estructura mostrada se pide
Equilibrio: Resolver cada sistema simple

Compatibilidad:

0 = ∆B = ∆B0 + ∆B1 x RB + ∆B2 x RC (1.1)

0 = ∆C = ∆C0 + ∆C1 x RB + ∆C2 x RC (1.2)

Expresado Matricialmente las Ec. (1.1) y (1.2):

0 ∆ ∆ ∆ ∆B2 R
= B = B0 + B1 x B (1.3)
0 ∆C ∆C0 ∆C1 ∆C2 RC

Despejando las Reacciones en la Ec. (1.3):

-1
RB ∆ ∆B2 ∆B0
= B1 x- (1.4)
RC ∆C1 ∆C2 ∆C0
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ RIGIDEZ
Pregunta 1. Para la estructura mostrada se pide

b) Mediante el método matricial de la rigidez determinar los giros en los nudos B y

C.
P w
A B C
B B C

L/2 L/2 L
Estructura real
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ RIGIDEZ
Pregunta 1. Para la estructura mostrada se pide

b) Mediante el método matricial de la rigidez determinar los giros en los nudos B y

C.
P w
MB0 MC0
A
B C

L/2 L/2 L

Estructura primaria (se bloquean los desplazamientos)

 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ RIGIDEZ
Pregunta 1. Para la estructura mostrada se pide

b) Mediante el método matricial de la rigidez determinar los giros en los nudos B y

C.

MB1 MC1
A =1
=1 B C
x B
L L

Primera solución complementaria

 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ RIGIDEZ
Pregunta 1. Para la estructura mostrada se pide

b) Mediante el método matricial de la rigidez determinar los giros en los nudos B y

C.

MB2 MC2
A
B =1 C
x C
L L

Segunda solución complementaria

 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ RIGIDEZ
Pregunta 1. Para la estructura mostrada se pide
Compatibilidad: Determinación de cada sistema

Equilibrio:

0 = MB = MB0 + MB1 x θB + MB2 x θC (1.5)

0 = MC = MC0 + MC1 x θB + MC2 x θC (1.6)

Expresado Matricialmente las Ec. (1.5) y (1.6):

0 M M M MB2 θ
= B = B0 + B1 x B (1.7)
0 MC MC0 MC1 MC2 θC

Despejando los giros en la Ec. (1.7):

-1
θB M MB2 MB0
= B1 x- (1.8)
θC M M M
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
Pregunta 2. Para la estructura mostrada formada por los 4 resortes con rigideces
K1, K2, K3 y K4 se pide:

a) El sistema de ecuaciones que define la solución del problema.

k4 F1
1
k1
4 2
F3

k2 3 k3 5
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
a) El sistema de ecuaciones que define la solución del problema.

1
k4
4 2
k1
3 5

k2 k3
Desplazamientos en los nudos
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
a) El sistema de ecuaciones que define la solución del problema.

p4 k4 p4

p1 k1 p1

p2 k2 p2

p3 k3 p3

Fuerzas internas en los Elementos

 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
a) El sistema de ecuaciones que define la solución del problema.

p4 p4 F1
F4 1
p1 F2
4 p 2
1
p2 p2 p3 p3 F5
3 5
F3

Equilibrio en nudos
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
a) El sistema de ecuaciones que define la solución del problema.
Relación de compatibilidad deformación – desplazamiento
ε1 = Δ2 – Δ4 (a2.1)
ε2 = Δ3 – Δ2 (a2.2)
ε3 = Δ5 – Δ3 (a2.3)
ε4 = Δ1 – Δ2 (a2.4)

Relación de Constitutivas
p1 = k1ε1 (a2.5)
p2 = k2ε2 (a2.6)
p3 = k3ε3 (a2.7)
p4 = k4ε4 (a2.8)
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
a) El sistema de ecuaciones que define la solución del problema.
Relación de Equilibrio
F 1 = p4 (a2.9)
F2 = p1 – p2 – p4 (a2.10)
F 3 = p2 – p 3 (a2.11)
F4 = -p1 (a2.12)
F 5 = p3 (a2.13)

Introduciendo las Ec. (a2.1), (a2.2), (a2.3) y (a2.4) en las Ec. (a2.5), (a2.6), (a2.7) y (a2.8)
p1 = k1(Δ2 – Δ4) (a2.14)
p2 = k2(Δ3 – Δ2) (a2.15)
p3 = k3(Δ5 – Δ3) (a2.16)
p4 = k4(Δ1 – Δ2) (a2.17)
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
a) El sistema de ecuaciones que define la solución del problema.
Introduciendo las Ec. (2.14), (2.15), (2.16) y (2.17) en las Ec. (2.9), (2.10), (2.11), (2.12) y (2.13)
F1 = k4(Δ1 – Δ2) (a2.18)
F2 = k1(Δ2 – Δ4) – k2(Δ3 – Δ2) – k4(Δ1 – Δ2) (a2.19)
F3 = k2(Δ3 – Δ2) – k3(Δ5 – Δ3) (a2.20)
F4 = -k1(Δ2 – Δ4) (a2.21)
F5 = k3(Δ5 – Δ3) (a2.22)

Ordenando Matricialmente
k4 -k4 0 0 0
F1 ∆1
-k4 k1 +k2 +k4 -k2 -k1 0
F2 ∆2
F3 = 0 -k2 k2 +k3 0 -k3 x ∆3 (a2.23)
F4 0 -k1 0 ∆4
k1 0
F5 ∆5
0 0 -k 0 k3
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
a) El sistema de ecuaciones que define la solución del problema.
Introduciendo condiciones de borde

k4 -k4 0 0 0
F1 -k1 0 ∆1
0 -k4 k1 +k2 +k4 -k2 ∆2
F3 = 0 -k2 k2 +k3 0 -k3 x ∆3 (a2.24)
R4 0
0 -k1 0 k1 0
R5 0
0 0 -k3 0 k3
 CAPÍTULO II
MÉTODO DE LA MATRIZ FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
a) El sistema de ecuaciones que define la solución del problema.
Sistema de Ecuaciones que define la solución del Problema

F1 k4 -k4 0 ∆1
0 = -k4 k1 +k2 +k4 -k2 x ∆2 (a2.25)
F3 0 -k2 k2 +k3 ∆3

0 -k1 0 ∆1
R4
= x ∆2 (a2.26)
R5 0 0 -k3 ∆3

De la Ec. (2.25) determinamos los desplazamientos Δ1, Δ2 y Δ3.

De la Ec. (2.26) determinamos las reacciones R4 y R5.
 CAPÍTULO III
ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS
3.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES

2 4
1 E, A, L 3
1 2
1

𝐹1 𝑘11 𝑘12 𝑘13 𝑘14 ∆1

𝐹2 𝑘 𝑘22 𝑘23 𝑘24 ∆2
= 21
𝐹3 𝑘31 𝑘32 𝑘33 𝑘34 ∆3
𝐹4 𝑘41 𝑘42 𝑘43 𝑘44 ∆4
 CAPÍTULO III
ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS
3.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
culo de la primera columna de la matriz rigidez:
Cálculo de la primera columna de la matriz rigidez:
∆1 = 1 ; ∆2 = 0 ; ∆3 = 0 ; ∆4 = 0
E, A, L
1 D=1
2
1

𝐹1 𝑘11 𝐸𝐴/𝐿
𝐹2 𝑘21 0
= =
𝐹3 𝑘31 −𝐸𝐴/𝐿
𝐹4 𝑘41 0
 CAPÍTULO III
ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS
3.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES

Cálculo de la tercera columna de la matriz rigidez:

∆1 = 0 ; ∆2 = 0 ; ∆3 = 1 ; ∆4 = 0
E, A, L
1 D=1
2
1

𝐹1 𝑘13 −𝐸𝐴/𝐿
𝐹2 𝑘 0
= 23 =
𝐹3 𝑘33 𝐸𝐴/𝐿
𝐹4 𝑘43 0
 CAPÍTULO III
ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS
3.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES

Matriz rigidez en coordenadas locales:

𝐸𝐴/𝐿 0 −𝐸𝐴/𝐿 0
𝑘′ = 0 0 0 0
−𝐸𝐴/𝐿 0 𝐸𝐴/𝐿 0
0 0 0 0
 CAPÍTULO III
ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS
3.2 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS GLOBALES

Y'

y' j x' j X'

x
yj j

y' i Ø
xi X
' y
xi i
 CAPÍTULO III
ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS
3.2 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS GLOBALES
𝑥𝑖′ = 𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠Ø + 𝑦𝑖 𝑠𝑒𝑛Ø
𝑦𝑖′ = −𝑥𝑖 𝑠𝑒𝑛Ø + 𝑦𝑖 𝑐𝑜𝑠Ø
𝑥𝑗′ = 𝑥𝑗 𝑐𝑜𝑠Ø + 𝑦𝑗 𝑠𝑒𝑛Ø
𝑦𝑗′ = −𝑥𝑗 𝑠𝑒𝑛Ø + 𝑦𝑗 𝑐𝑜𝑠Ø

𝑥𝑖′ 𝐹1
′
𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø 0 0
𝑦𝑖 −𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø 0 0 𝐹2
′ =
𝑥𝑗 0 0 𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø 𝐹3
𝑦𝑗′ 0 0 −𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø 𝐹4
 CAPÍTULO III
ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS
3.2 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS GLOBALES
𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø 0 0
0 0
𝑇 = −𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø
0 0 𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø
0 0 −𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø

𝐹′ = 𝑇𝐹 → 𝐹 = 𝑇 −1 𝐹′
𝐹 = 𝑘∆→ 𝐹′ = 𝑘′∆′
∆′ = 𝑇∆→ 𝐹 = 𝑇 −1 𝑘′𝑇∆
𝑇
𝑘 = 𝑇 𝑘′ 𝑇
 CAPÍTULO III
ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS
3.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
1) Determinar la matriz rigidez 𝑘′𝑖 de los elementos en coordenadas locales.
2) Determinar la matriz transformación 𝑇𝑖 de los elementos.
3) Determinar la matriz rigidez de los elementos en coordenadas globales.
𝑇
𝑘𝑖 = 𝑇 𝑘′𝑖 𝑇𝑖

4) Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.

𝐹 = 𝐾 ∆

5) Determinar el vector fuerzas en los nudos.

𝐹 = 𝐹𝑎
 CAPÍTULO III
ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS
3.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
6) Particionar la matriz de rigidez de la estructura.
𝐹1 𝐾 𝐾12 ∆1
= 11
𝐹2 𝐾21 𝐾22 ∆2

7) Determinar las deformaciones desconocidas de la estructura. Si ∆2 = 0 luego:

−1
∆1 = 𝐾11 𝐹1

8) Determinar las Reacciones de la estructura. Si ∆2 = 0 luego:

𝐹2 = 𝐾21 ∆1

9) Determinar las fuerzas internas en los elementos.

𝑆𝑖 = 𝑘′𝑖 𝑇𝑖 𝑢𝑖
 CAPÍTULO III
ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS
3.4 EJERCICIOS RESUELTOS
8 ft 6 ft
EA Constante

8 ft

5 Kip

2 Kip
 CAPÍTULO IV
ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS
4.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA VIGA EN COORDENADAS GLOBALES

𝐹1 𝑘11 𝑘12 𝑘13 𝑘14 ∆1

𝐹2 𝑘 𝑘22 𝑘23 𝑘24 ∆2
= 21
𝐹3 𝑘31 𝑘32 𝑘33 𝑘34 ∆3
𝐹4 𝑘41 𝑘42 𝑘43 𝑘44 ∆4
 CAPÍTULO IV
ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS
4.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
Cálculo de la primera columna de la matriz rigidez:
∆1 = 1 ; ∆2 = 0 ; ∆3 = 0 ; ∆4 = 0

D=1
1 E, I, L 4
1 2
1 3
𝐹1 𝑘11 12𝐸𝐼 𝐿3
𝐹2 𝑘21 6𝐸𝐼 𝐿2
= =
𝐹3 𝑘31 −12𝐸𝐼 𝐿3
𝐹4 𝑘41 6𝐸𝐼 𝐿2
 CAPÍTULO IV
ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS
4.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
Cálculo de la segunda columna de la matriz rigidez:
∆1 = 0 ; ∆2 = 1 ; ∆3 = 0 ; ∆4 = 0

D=1 E, I, L

1 1 1 3
2

𝐹1 𝑘11 6𝐸𝐼 𝐿2
𝐹2 𝑘 4𝐸𝐼 𝐿
= 21 =
𝐹3 𝑘31 −6𝐸𝐼 𝐿2
𝐹4 𝑘41 2𝐸𝐼 𝐿
 CAPÍTULO IV
ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS
4.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
Cálculo de la tercera columna de la matriz rigidez:
∆1 = 0 ; ∆2 = 0 ; ∆3 = 1 ; ∆4 = 0

2 E, I, L 3 D=1

1 2
1 1

𝐹1 𝑘11 − 12𝐸𝐼 𝐿3
𝐹2 𝑘21 −6𝐸𝐼 𝐿2
= =
𝐹3 𝑘31 12𝐸𝐼 𝐿3
𝐹4 𝑘41 −6𝐸𝐼 𝐿2
 CAPÍTULO IV
ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS
4.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
Cálculo de la cuarta columna de la matriz rigidez:

∆1 = 0 ; ∆2 = 0 ; ∆3 = 0 ; ∆4 = 1

E, I, L
D=1
1 3 2
1 1

𝐹1 𝑘11 6𝐸𝐼 𝐿2
𝐹2 𝑘 2𝐸𝐼 𝐿
= 21 =
𝐹3 𝑘31 − 6𝐸𝐼 𝐿2
𝐹4 𝑘41 4𝐸𝐼 𝐿
 CAPÍTULO IV
ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS
4.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
Matriz rigidez en coordenadas globales:

12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

− 3
𝐿3 𝐿2 𝐿 𝐿2
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
2
− 2
𝑘 = 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
− 3 − 2 − 2
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
− 2
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
 CAPÍTULO IV
ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS
4.2 VECTOR FUEZAS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

Carga uniformemente repartida:

2 2
WL WL
12 12
1 2
WL WL
L

𝐹′1 𝑊𝐿 2
𝐹′2 𝑊𝐿2 12
=
𝐹′3 𝑊𝐿 2
𝐹′4 −𝑊𝐿2 12
 CAPÍTULO IV
ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS
4.2 VECTOR FUEZAS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

Carga puntual en el medio del tramo:

P

PL PL
8 8
1 2
P P
2 L/2 L/2 2
𝐹′1 𝑃 2
𝐹′2 𝑃𝐿 8
=
𝐹′3 𝑃 2
𝐹′4 −𝑃𝐿 8
 CAPÍTULO IV
ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS
4.2 VECTOR FUEZAS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

Carga puntual dentro del tramo:

P
2 2
Pab Pa b
L2 L2
Pb 1 2 Pa
L a b L
L

𝐹′1 𝑃𝑏 𝐿
𝐹′2 𝑃𝑎𝑏 2 𝐿2
=
𝐹′3 𝑃𝑎 𝐿
𝐹′4 −𝑃𝑎2 𝑏 𝐿2
 CAPÍTULO IV
ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS
4.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
1) Determinar la matriz rigidez 𝑘′𝑖 de los elementos en coordenadas globales.
2) Ensamblar la matriz de rigidez 𝐾 de la estructura.
3) Determinar el vector fuerzas de empotramiento 𝐹𝑒𝑖 de los elementos.
4) Determinar el vector fuerzas en los nudos.
𝐹 = 𝐹𝑎 − 𝐹𝑒

5) Particionar la matriz de rigidez de la estructura.

𝐹1 𝐾 𝐾12 ∆1
= 11
𝐹2 𝐾21 𝐾22 ∆2
 CAPÍTULO IV
ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS
4.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
6) Determinar las deformaciones desconocidas de la estructura. Si ∆2 = 0 luego:
−1
∆1 = 𝐾11 𝐹1

7) Determinar las Reacciones de la estructura. Si ∆2 = 0 luego:

𝐹2 = 𝐾21 ∆1

8) Determinar las fuerzas internas en los elementos.

𝑆𝑖 = 𝑘𝑖 𝑢𝑖 + 𝐹𝑒𝑖
 CAPÍTULO IV
ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS
4.4 EJERCICIOS RESUELTOS

EI constante. 3 kip/ft
2 kip/ft

36ft 24ft
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS LOCALES

1 E, A, I, L 4
3 1 6 2
1

𝐹1 𝑘11 𝑘12 𝑘13 𝑘14 𝑘15 𝑘16 ∆1

𝐹2 𝑘21 𝑘22 𝑘23 𝑘24 𝑘25 𝑘26 ∆2
𝐹3 𝑘 𝑘32 𝑘33 𝑘34 𝑘35 𝑘36 ∆3
= 31
𝐹4 𝑘41 𝑘42 𝑘43 𝑘44 𝑘45 𝑘46 ∆4
𝐹5 𝑘51 𝑘52 𝑘53 𝑘54 𝑘55 𝑘56 ∆5
𝐹6 𝑘61 𝑘62 𝑘63 𝑘64 𝑘65 𝑘66 ∆6
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
Cálculo de la primera columna de la matriz rigidez:
∆1 = 1 ; ∆2 = 0 ; ∆3 = 0 ; ∆4 = 0 ; ∆5 = 0 ; ∆6 = 0
E, A, I, L
1 D=1
2
1
𝐹1 𝑘11 𝐸𝐴/𝐿
𝐹2 𝑘21 0
𝐹3 𝑘 0
= 31 =
𝐹4 𝑘41 −𝐸𝐴/𝐿
𝐹5 𝑘51 0
𝐹6 𝑘61 0
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
Cálculo de la segunda columna de la matriz rigidez:
∆1 = 0 ; ∆2 = 1 ; ∆3 = 0 ; ∆4 = 0 ; ∆5 = 0 ; ∆6 = 0

D=1
2 E, A, I, L 6
1 2
1 5
𝐹1 𝑘12 0
𝐹2 𝑘22 12𝐸𝐼 𝐿3
𝐹3 𝑘 6𝐸𝐼 𝐿2
= 32 =
𝐹4 𝑘42 0
𝐹5 𝑘52 −12𝐸𝐼 𝐿3
𝐹 𝑘 6𝐸𝐼 𝐿2
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
Cálculo de la tercera columna de la matriz rigidez:
∆1 = 0 ; ∆2 = 0 ; ∆3 = 1 ; ∆4 = 0 ; ∆5 = 0 ; ∆6 = 0

D=1 E, A, I, L

2 1 1 5
2

𝐹1 𝑘13 0
𝐹2 𝑘23 6𝐸𝐼 𝐿2
𝐹3 𝑘 4𝐸𝐼 𝐿
= 33 =
𝐹4 𝑘43 0
𝐹5 𝑘53 −6𝐸𝐼 𝐿2
𝐹6 𝑘63 2𝐸𝐼 𝐿
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
Cálculo de la cuarta columna de la matriz rigidez:
∆1 = 0 ; ∆2 = 0 ; ∆3 = 0 ; ∆4 = 1 ; ∆5 = 0 ; ∆6 = 0

1 D=1
2
1
𝐹1 𝑘14 −𝐸𝐴/𝐿
𝐹2 𝑘24 0
𝐹3 𝑘 0
= 34 =
𝐹4 𝑘44 𝐸𝐴/𝐿
𝐹5 𝑘54 0
𝐹6 𝑘64 0
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
Cálculo de la quinta columna de la matriz rigidez:
∆1 = 0 ; ∆2 = 0 ; ∆3 = 0 ; ∆4 = 0 ; ∆5 = 1 ; ∆6 = 0

3 E, A, I, L 5 D=1

1 2
2 1

𝐹1 𝑘15 0
𝐹2 𝑘25 − 12𝐸𝐼 𝐿3
𝐹3 𝑘 −6𝐸𝐼 𝐿2
= 35 =
𝐹4 𝑘45 0
𝐹5 𝑘55 12𝐸𝐼 𝐿3
𝐹6 𝑘65 −6𝐸𝐼 𝐿2
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
Cálculo de la sexta columna de la matriz rigidez:
∆1 = 0 ; ∆2 = 0 ; ∆3 = 0 ; ∆4 = 0 ; ∆5 = 0 ; ∆6 = 1

E, A, I, L
D=1
1 5 2
2 1

𝐹1 𝑘16 0
𝐹2 𝑘26 6𝐸𝐼 𝐿2
𝐹3 𝑘 2𝐸𝐼 𝐿
= 36 =
𝐹4 𝑘46 0
𝐹5 𝑘56 − 6𝐸𝐼 𝐿2
𝐹6 𝑘66 4𝐸𝐼 𝐿
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
Matriz rigidez en coordenadas locales:
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0 −
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
0 0 − 2
𝑘 ′= 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐴
− 0 0 0 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 − − 0 −
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
0 0 − 2
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.2 MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS GLOBALES
Y

Y'

y' j x' j X'

Mj x
yj j
Mi
y' i Ø
xi X
'
x i yi
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.2 MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS GLOBALES
𝑥𝑖′ = 𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠Ø + 𝑦𝑖 𝑠𝑒𝑛Ø
𝑦𝑖′ = −𝑥𝑖 𝑠𝑒𝑛Ø + 𝑦𝑖 𝑐𝑜𝑠Ø
𝑀𝑖′ = 𝑀𝑖
𝑥𝑗′ = 𝑥𝑗 𝑐𝑜𝑠Ø + 𝑦𝑗 𝑠𝑒𝑛Ø
𝑦𝑗′ = −𝑥𝑗 𝑠𝑒𝑛Ø + 𝑦𝑗 𝑐𝑜𝑠Ø
𝑀𝑗′ = 𝑀𝑗
𝑥𝑖′
𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø 0 0 0 0 𝑥𝑖
𝑦𝑖′
′ −𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø 0 0 0 0 𝑦𝑖
𝑀𝑖 0 0 1 0 0 0 𝑀𝑖
′ =
𝑥𝑗 0 0 0 𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø 0 𝑥𝑗
𝑦𝑗′ 0 0 0 −𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø 0 𝑦𝑗
0 0 0 0 0 1 𝑀𝑗
𝑀𝑗′
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.2 MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS GLOBALES
𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø 0 0 0 0
−𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø 0 0 0 0
𝑇 = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø 0
0 0 0 −𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø 0
0 0 0 0 0 1

𝐹′ = 𝑇𝐹 → 𝐹 = 𝑇 −1 𝐹′
𝐹 = 𝑘∆→ 𝐹′ = 𝑘′∆′
∆′ = 𝑇∆→ 𝐹 = 𝑇 −1 𝑘′𝑇∆
𝑇
𝑘 = 𝑇 𝑘′𝑇
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
1) Determinar la matriz rigidez 𝑘′𝑖 de los elementos en coordenadas locales.
2) Determinar la matriz de transformación 𝑇𝑖 de los elementos.
3) Determinar la matriz rigidez de los elementos en coordenadas globales.
𝑇
𝑘𝑖 = 𝑇𝑖 𝑘′𝑖 𝑇𝑖

4) Ensamblar la matriz rigidez de la estructura 𝐾 .

5) Determinar el vector fuerzas de empotramiento perfecto de los elementos 𝐹′𝑒𝑖 .
6) Determinar el vector fuerzas de empotramiento perfecto de la estructura 𝐹𝑒𝑖 .
𝑇
𝐹𝑒𝑖 = 𝑇 𝐹′𝑒𝑖

7) Determinar el vector fuerzas en los nudos 𝐹 .

𝐹 = 𝐹𝑎 − 𝐹𝑒
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
8) Particionar la matriz de rigidez de la estructura.
𝐹1 𝐾 𝐾12 ∆1
= 11
𝐹2 𝐾21 𝐾22 ∆2

9) Determinar las deformaciones desconocidas de la estructura. Si ∆2 = 0 luego:

−1
∆1 = 𝐾11 𝐹1

10) Determinar las Reacciones de la estructura. Si ∆2 = 0 luego:

𝐹2 = 𝐾21 ∆1

11) Determinar las fuerzas internas en los elementos.

𝑆𝑖 = 𝑘′𝑖 𝑇𝑖 𝑢𝑖 + 𝐹′𝑒𝑖
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS MATRICIAL DE PÓRTICOS
5.4 EJERCICIOS RESUELTOS
20 KN
E = 20000000 kN/m2
I = 0.00035 m4
A = 0.02 m2 KN
/m
12

4m

3m 2m 2m
 CAPÍTULO VI
ANÁLISIS MATRICIAL DE MUROS
6.1 MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CORTE EN COORDENADAS
LOCALES 𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0 −
𝐿3 1 + 𝜃 𝐿2 1 + 𝜃 𝐿3 1 + 𝜃 𝐿2 1 + 𝜃
6𝐸𝐼 4 + 𝜃 𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2 − 𝜃 𝐸𝐼
0 0 − 2
𝐿2 1 + 𝜃 1+𝜃 𝐿 𝐿 1+𝜃 1+𝜃 𝐿
𝑘′ =
𝐸𝐴 𝐸𝐴
− 0 0 0 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 − − 0 −
𝐿3 1 + 𝜃 𝐿2 1 + 𝜃 𝐿3 1 + 𝜃 𝐿2 1 + 𝜃
6𝐸𝐼 2 − 𝜃 𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4 + 𝜃 𝐸𝐼
0 0 − 2
𝐿2 1 + 𝜃 1+𝜃 𝐿 𝐿 1+𝜃 1+𝜃 𝐿
12𝐸𝐼 5
𝜃= ; 𝐴𝑐 = 𝐴
𝐺𝐴𝑐 𝐿2 6
 CAPÍTULO VI
ANÁLISIS MATRICIAL DE MUROS
6.2 MATRIZ RIGIDEZ DE ELEMENTO CON BRAZOS RÍGIDOS EN COORD.
LOCALES
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐿 + 2𝑎 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐿 + 2𝑏
0 0 −
𝐿3 𝐿3 𝐿3 𝐿3
6𝐸𝐼 𝐿 + 2𝑎 4𝐸𝐼 12𝐸𝐼𝑎 𝐿 + 𝑎 6𝐸𝐼 𝐿 + 2𝑎 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐿𝑎 + 𝐿𝑏 + 2𝑎𝑏
0 + 0 − +
𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿3 𝐿 𝐿3
𝑘′ = 𝐸𝐴 𝐸𝐴
− 0 0 0 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐿 + 2𝑎 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐿 + 2𝑏
0 − − 0 −
𝐿3 𝐿3 𝐿3 𝐿3
6𝐸𝐼 𝐿 + 2𝑏 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐿𝑎 + 𝐿𝑏 + 2𝑎𝑏 6𝐸𝐼 𝐿 + 2𝑏 4𝐸𝐼 12𝐸𝐼𝑏 𝐿 + 𝑏
0 + 0 − +
𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿3 𝐿 𝐿3
 CAPÍTULO VI
ANÁLISIS MATRICIAL DE MUROS
6.3 MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS GLOBALES
Y

Y'

y' j x' j X'

Mj x
yj j
Mi
y' i Ø
xi X
'
x i yi
 CAPÍTULO VI
ANÁLISIS MATRICIAL DE MUROS
6.3 MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS GLOBALES
𝑥𝑖′ = 𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠Ø + 𝑦𝑖 𝑠𝑒𝑛Ø
𝑦𝑖′ = −𝑥𝑖 𝑠𝑒𝑛Ø + 𝑦𝑖 𝑐𝑜𝑠Ø
𝑀𝑖′ = 𝑀𝑖
𝑥𝑗′ = 𝑥𝑗 𝑐𝑜𝑠Ø + 𝑦𝑗 𝑠𝑒𝑛Ø
𝑦𝑗′ = −𝑥𝑗 𝑠𝑒𝑛Ø + 𝑦𝑗 𝑐𝑜𝑠Ø
𝑀𝑗′ = 𝑀𝑗
𝑥𝑖′
𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø 0 0 0 0 𝑥𝑖
𝑦𝑖′
′ −𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø 0 0 0 0 𝑦𝑖
𝑀𝑖 0 0 1 0 0 0 𝑀𝑖
′ =
𝑥𝑗 0 0 0 𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø 0 𝑥𝑗
𝑦𝑗′ 0 0 0 −𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø 0 𝑦𝑗
0 0 0 0 0 1 𝑀𝑗
𝑀𝑗′
 CAPÍTULO VI
ANÁLISIS MATRICIAL DE MUROS
6.3 MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS GLOBALES
𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø 0 0 0 0
−𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø 0 0 0 0
𝑇 = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø 0
0 0 0 −𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø 0
0 0 0 0 0 1

𝐹′ = 𝑇𝐹 → 𝐹 = 𝑇 −1 𝐹′
𝐹 = 𝑘∆→ 𝐹′ = 𝑘′∆′
∆′ = 𝑇∆→ 𝐹 = 𝑇 −1 𝑘′𝑇∆
𝑇
𝑘 = 𝑇 𝑘′𝑇
 CAPÍTULO VI
ANÁLISIS MATRICIAL DE MUROS
6.4 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
1) Determinar la matriz rigidez 𝑘′𝑖 de los elementos en coordenadas locales.
2) Determinar la matriz de transformación 𝑇𝑖 de los elementos.
3) Determinar la matriz rigidez de los elementos en coordenadas globales.
𝑇
𝑘𝑖 = 𝑇𝑖 𝑘′𝑖 𝑇𝑖

4) Ensamblar la matriz rigidez de la estructura 𝐾 .

5) Determinar el vector fuerzas en los nudos 𝐹 .
 CAPÍTULO VI
ANÁLISIS MATRICIAL DE MUROS
6.4 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
6) Particionar la matriz de rigidez de la estructura.
𝐹1 𝐾 𝐾12 ∆1
= 11
𝐹2 𝐾21 𝐾22 ∆2

7) Determinar las deformaciones desconocidas de la estructura. Si ∆2 = 0 luego:

−1
∆1 = 𝐾11 𝐹1

8) Determinar las Reacciones de la estructura. Si ∆2 = 0 luego:

𝐹2 = 𝐾21 ∆1

9) Determinar las fuerzas internas en los elementos.

𝑆𝑖 = 𝑘′𝑖 𝑇𝑖 𝑢𝑖
 CAPÍTULO VI
ANÁLISIS MATRICIAL DE MUROS
6.5 EJERCICIOS RESUELTOS
20 Tn
t = 0.30 m (Viga) 0.6m
t = 0.20 m (Placa)
E = 2000000 Tn/m2
G = 0.4E
2.7m

2.5m 3.775m 0.45m

 CAPÍTULO VII
ANÁLISIS MATRICIAL DE 2° ORDEN (EFECTO P – Δ)
7.1 INTRODUCCIÓN

Es bien sabido que en el análisis de sistemas estructurales sujetos a carga lateral, el

movimiento de la masa que participa en la respuesta estructural hacia su posición
deformada genera momentos adicionales en los elementos estructurales,
normalmente conocidos como momentos de segundo orden. En ingeniería
estructural, a este comportamiento se le conoce comúnmente como efecto P – Δ ya
que los momentos adicionales en la estructura pueden calcularse como la suma del
producto de los pesos de cada piso (P) por sus respectivos desplazamientos
laterales (Δ).
 CAPÍTULO VII
ANÁLISIS MATRICIAL DE 2° ORDEN (EFECTO P – Δ)
7.1 INTRODUCCIÓN

Con el avance de la tecnología de los sistemas de cómputo, ha sido posible

incorporar planteamientos rigurosos que se basan en técnicas matriciales que
permiten incorporar directamente las deformaciones no lineales en formulaciones de
rigidez y de flexibilidad de cada elemento, lo que permite considerar los efectos P –
Δ tanto en análisis estáticos como en análisis dinámicos de manera rigurosa, que en
muchos casos pudiera considerarse como exacta.

Los procedimientos directos para análisis de segundo orden se basan en satisfacer

las ecuaciones de equilibrio para la estructura deformada, linealizando en la mayor
parte de los casos el efecto P – Δ.
 CAPÍTULO VII
ANÁLISIS MATRICIAL DE 2° ORDEN (EFECTO P – Δ)
7.2 MÉTODO DE LA MATRIZ GEOMÉTRICA

Como se comentó anteriormente, el efecto P – Δ está asociado a los momentos

adicionales en los elementos estructurales asociados al movimiento de la masa que
participa en la respuesta estructural hacia su posición deformada asociada a la
carga lateral. De hecho, estos momentos están asociados a lo que en el análisis
avanzado de estructuras se define como no linealidad geométrica, la que se
presenta cuando la deformaciones son de una magnitud tal que provocan cambios
notables en la geometría de la estructura, por lo que en este caso las ecuaciones de
equilibrio se deben formular en la configuración deformada de la estructura. Esto
significa que la relación lineal que existe entre las cargas externamente aplicadas,
{F}, y los desplazamientos asociados a ellas, {u}, en rigor, no pueden seguirse
utilizando.
 CAPÍTULO VII
ANÁLISIS MATRICIAL DE 2° ORDEN (EFECTO P – Δ)
7.2 MÉTODO DE LA MATRIZ GEOMÉTRICA

Para tomar en cuenta los efectos del cambio en la geometría en la estructura a

medida que las cargas aplicadas se incrementan, se pueden obtener soluciones
para calcular los desplazamientos asociados {u} aproximando el problema no lineal
por medio de una secuencia de segmentos lineales, donde cada segmento
representa un incremento de carga. Sin embargo, al ser el problema no lineal, las
ecuaciones de continuidad (desplazamientos – deformaciones) contienen términos
no lineales que deben incluirse en la conformación de la matriz rigidez [K]. La
derivación de estas relaciones es objeto de desarrollos extensos que pueden
consultarse en otros trabajos relacionados con la teoría no lineal de la elasticidad.
 CAPÍTULO VII
ANÁLISIS MATRICIAL DE 2° ORDEN (EFECTO P – Δ)
7.2 MÉTODO DE LA MATRIZ GEOMÉTRICA

Los términos no lineales de las ecuaciones de continuidad modifican la matriz de

rigidez del elemento [k’], de manera que:
𝑘´ = 𝑘𝐸 + 𝑘𝐺
donde [k_E ] es la matriz de rigidez elástica del elemento en coordenadas locales
asociada a su configuración original y [k_G ] es la denominada matriz de rigidez
geométrica, que no depende exclusivamente de la geometría, sino también de las
fuerzas internas iniciales. Las matrices de rigidez elástica y geométrica se calculan
para cada elemento y se ensamblan, de manera que la matriz de rigidez global de la
estructura se calcula como:
𝐾 = 𝐾𝐸 + 𝐾𝐺
 CAPÍTULO VII
ANÁLISIS MATRICIAL DE 2° ORDEN (EFECTO P – Δ)
7.2 MÉTODO DE LA MATRIZ GEOMÉTRICA

Dependiendo del tipo de problema, este procedimiento puede ser o no iterativo. Por
ejemplo, si se desea obtener la solución para una carga estáticamente aplicada
considerando que la estructura está compuesta por un materiales elástico, la
solución puede calcularse en un solo paso toda vez que se determinen las cargas
internas actuantes, lo que en estructuras razonablemente complejas es un proceso
en dos pasos; en el primero se realiza un análisis convencional para determinar las
cargas actuantes, y en el segundo se hace el análisis completo del sistema
calculando la matriz de rigidez geométrica a partir de las cargas definidas en el
primer paso. Sin embargo, si se involucran cargas dinámicas y/o el comportamiento
no lineal del material, se requiere de un proceso iterativo para llegar a obtener una
solución satisfactoria.
 CAPÍTULO VII
ANÁLISIS MATRICIAL DE 2° ORDEN (EFECTO P – Δ)
7.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
1) Determinar las fuerzas axiales en los elementos (P) de un análisis lineal elástico.
2) Determinar la matriz rigidez elástica de los elementos en coordenadas locales.

𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0 −
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
0 0 − 2
𝑘𝐸 = 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐴
− 0 0 0 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 − − 0 −
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
0 0 − 2
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
 CAPÍTULO VII
ANÁLISIS MATRICIAL DE 2° ORDEN (EFECTO P – Δ)
7.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
3) Determinar la matriz rigidez geométrica de los elementos en coordenadas locales.
𝐴
0 0 0 0 0 0
𝐿
6𝑃 𝑃 6𝑃 𝑃
0 0 −
5𝐿 10 5𝐿 10
𝑃 2𝑃𝐿 𝑃 𝑃𝐿
0 0 − −
𝑘𝐺 = 10 15 10 30
𝐴
0 0 0 0 0 0
𝐿
6𝑃 𝑃 6𝑃 𝑃
0 − − 0 −
5𝐿 10 5𝐿 10
𝑃 𝑃𝐿 𝑃 2𝑃𝐿
0 − 0 −
10 30 10 15

4) Determinar la matriz rigidez de los elementos en coordenadas locales.

𝑘′ = 𝑘𝐸 + 𝑘𝐺
 CAPÍTULO VII
ANÁLISIS MATRICIAL DE 2° ORDEN (EFECTO P – Δ)
7.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
5) Determinar la matriz de transformación.

𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø 0 0 0 0
−𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø 0 0 0 0
𝑇 = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø 0
0 0 0 −𝑠𝑒𝑛Ø 𝑐𝑜𝑠Ø 0
0 0 0 0 0 1

6) Determinar la matriz rigidez de los elementos en coordenadas globales.

𝑇
𝑘 = 𝑇 𝑘′ 𝑇

7) Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.

𝐹 = 𝐾 ∆
 CAPÍTULO VII
ANÁLISIS MATRICIAL DE 2° ORDEN (EFECTO P – Δ)
7.3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
8) Particionar la matriz de rigidez de la estructura.
𝐹1 𝐾 𝐾12 ∆1
= 11
𝐹2 𝐾21 𝐾22 ∆2

9) Determinar las deformaciones desconocidas de la estructura. Si ∆2 = 0 luego:

−1
∆1 = 𝐾11 𝐹1

10) Determinar las Reacciones de la estructura. Si ∆2 = 0 luego:

𝐹2 = 𝐾21 ∆1

11) Determinar las fuerzas internas en los elementos.

𝑆𝑖 = 𝑘𝑖 𝑇𝑖 𝑢𝑖
 CAPÍTULO VII
ANÁLISIS MATRICIAL DE 2° ORDEN (EFECTO P – Δ)
50 Tn 50 Tn
7.4 EJERCICIOS RESUELTOS
10 Tn

Vigas:
A = 0.01 m2
I = 0.000125 m4 4.5m

E = 2x107 Tn/m2 50 Tn 50 Tn

Columnas:
A = 0.015 m2,
I = 0.00025 m4, 4.5m

E = 2x107 Tn/m2
 CAPÍTULO VIII
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y BIBLIOGRAFÍA
8.1 CONCLUSIONES

- El método de la matriz rigidez proporciona un sistema apropiado de análisis de

estructuras y determina una base muy conveniente para el desarrollo de
programas de computación.
- El método de la matriz rigidez nos permite obtener las deformaciones de una
estructura para poder comparar con las deformaciones permisibles que se
indican en las normas.
- El método de la matriz rigidez nos permite obtener las fuerzas internas de los
elementos de una estructura para un posterior diseño sísmorresistente.
 CAPÍTULO VIII
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y BIBLIOGRAFÍA
8.1 CONCLUSIONES

- El método de la matriz geométrica nos permite obtener los desplazamientos

adicionales en la estructura debido a los momentos de segundo orden generados
por la carga vertical.
- Se debe ser consciente que sin un modelo adecuado o sin una interpretación
final, el refinamiento en el análisis carece de sentido.

8.2 RECOMENDACIONES
- Se recomienda crear un programa en cualquier lenguaje de programación para la
solución lineal elástica de una estructura utilizando el método de la matriz rigidez.
- Se recomienda estudiar el método de la matriz rigidez para el análisis de
estructuras antes de usar cualquier software del mercado.
 CAPÍTULO VIII
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y BIBLIOGRAFÍA
8.3 BIBLIOGRAFÍA

- Arturo Tena Colunga. Análisis de estructuras con métodos matriciales.

- Erly Marvin Enriquez Quispe. Análisis Estructural de 2° Orden (Efectos P – Δ)
- Hugo Scaletti Farina. Análisis Estructural.
- Jairo Uribe Escamilla. Análisis de estructuras.
- Luis G. Quiroz Torres. Introducción al Análisis Matricial.
- Mohamed Mehdi Hadi Mohamed. Análisis Matricial de Estructuras.
- R. C. Hibbeler. Análisis Estructural.
- Roberto Aguiar Falconí. Análisis matricial de estructuras.
- Victor Rojas. Análisis Matricial de Estructuras.
 SESIÓN N° 01

PREGUNTAS Y CONSULTAS

Ing. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE

ing_erlyenriquez@hotmail.com

10 DE JUNIO 2018
Tacna – Perú