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55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29

Sistema de Freno Anti-Bloqueo

Sistema de Freno
Anti-Bloqueo
Vehículos Comerciales Hyundai

1 Publicado por

Centro de Entrenamiento Servicio Técnico Chonan


Sistema de Freno Anti-Bloqueo

Centro de Entrenamiento Servicio Técnico Chonan

Centro de Entrenamiento Servicio Técnico Chonan


Sistema de Freno Anti-Bloqueo

Prefacio
Esta guía de entrenamiento ha sido publicada para asistir a todo el personal
de servicio de los distribuidores HYUNDAI, talleres autorizados HYUNDAI y las
compañías de flotas de vehículos comerciales para que estén familiarizados
con el sistema de frenos anti-bloqueo de los vehículos HYUNDAI.

Los vehículos a los cuales


aplica esta guía son todos los camiones y buses HYUNDAI.
.
Todo el
contenido de esta guía, incluyendo los planos y las especificaciones son los
últimos que hay disponibles al momento de la publicación.

El
contenido de la guía será de utilidad para dar un servicio eficiente y correcto al
sistema de frenos anti-bloqueo.

Para especificaciones detalladas de


servicio y procedimientos de servicio, refiérase a los manuales de taller
correspondientes
.

Compañía Motores Hyundai 2003.


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3 Todos los derechos reservados.

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

Esta publicación no puede ser reproducida ni parcial ni totalmente sin permiso escrito por parte de HMC.

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

Contenidos

1. Generalidades 7
1.1 Características 7
1.2 Operación 7
1.3. ASR 10
1.4 Ciclo de Control ABS 10
1.5 Precauciones 12

2. Camiones HD 65,72 y Bus County 13


2.1 Generalidades 13
2.2 Componentes del Sistema 14
2.3 Sensor de Velocidad de las Ruedas 15
2.4 Modulador y Relé 16
2.5 Circuito Hidráulico 17
2.6 Módulo de Control ABS 19
2.7 Lógica de Control 20
2.8 Diagnóstico 20
2.9 Códigos de Fallas 21
2.10 Datos de Servicio 22
2.11 Precauciones 24
2.12 Diagrama del Cableado 25
2.13 Solución de Problemas 26

3. Camiones para Trabajo Mediano y Pesado 29


3.1 Diagrama del Sistema 29
3.2 Módulo de Control ABS 31
3.3 Sensor de Velocidad de las Ruedas 33
3.4 Válvula de Control de la Presión 35
3.5 Códigos de Fallas 37
3.6 Diagrama del Cableado 43

4. Aero Bus 44
4.1 Diagrama del Sistema 44
4.2 Unidad de Control Electrónico ABS 47
4.3 Sensor de Velocidad de las Ruedas 50
4.4 Válvula Moduladora de la Presión 51
4.5 Regulador Anti Rotación 53
5
4.6 Diagnóstico 54

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4.7 Diagrama del Cableado 57

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1. Generalidades
1.1 Características
Bajo condiciones de reparación, o vías resbalosas por lluvia o nieve, frenar un vehículo en
movimiento es algo que puede generar un patinado. El patinaje puede disminuir la fuerza del frenado
y aumentar la distancia del mismo, puede hacer que el vehículo gire sobre sí mismo debido a un
deslizamiento transversal, y/o inhabilitar el control de la dirección, causando un accidente. Por lo
tanto, el sistema de ABS (siglas en inglés para Sistema de Freno Anti-Bloqueo) está diseñado para
evitar el bloqueo de las ruedas y el deslizamiento y así garantizar lo siguiente :
1.1.1 Estabilidad
Cuando se maneja sobre superficies resbalosas, el ABS evita que las ruedas tengan un
deslizamiento excesivo y así evita que el carro quede sin control o se salga de la vía.

1.1.2 Control de la Dirección


Cuando un carro toma una curva a menor velocidad, el ABS reduce el deslizamiento causado
por el bloqueo de los ruedas, garantizando así la estabilidad al tomar la curva.

1.1.3 Distancia óptima de frenado


El A.B.S. proporciona una distancia óptima de frenado al reducir el deslizamiento causado por el
bloqueo de las ruedas y asegura una mejor capacidad de frenado

1.2 Funcionamiento
El Sistema de Freno Anti-Bloqueo (A.B.S) ajusta automáticamente la presión del aire hacia el freno
en caso de sobrefrenado, para evitar que la rueda se bloquee y para optimizar el uso de la tracción
disponible. Al evitar el bloqueo de las ruedas cuando se frena, el ABS garantiza que el vehículo
permanecerá maniobrable y estable. Al optimizar la tracción disponible, el ABS puede reducir las
distancias de frenado.
Cuando se instala el ABS, también puede instalarse la llamada Regulación Anti-Rotación (ASR,
siglas en inglés). La ASR evita automáticamente la rotación de la rueda motriz cuando se comienza a
acelerar. La ASR también transfiere el torque o par motriz a la rueda con la mayor tracción.
El ABS consta de los siguientes
componentes:
▶ Sensor de Velocidad de la Rueda
▶ Módulo de Control Electrónico (ECM)
▶ Modulador de Presión
▶ Luz de Advertencia del ABS 8
▶ Luz de Diagnóstico del ABS / Indicador de deslizamiento de la rueda

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▶ Válvula ASR (si está incluida)

1.2.1 Principios Operativos del ABS


Si el conductor aplica los frenos demasiado fuerte, la rueda comienza a bloquearse
. Al supervisar las velocidades de la rueda, el Módulo de Control Electrónico del ABS (ECM, por
sus siglas en inglés) determinará cuando va a ocurrir un bloqueo. Cuando se alcanza una velocidad
de rueda diferencial especificada vs. la velocidad del vehículo, y una o más ruedas muestran una
tendencia a bloquearse, el ECM ajustará la presión del freno a la rueda apropiada para evitar el
bloqueo y lograr una adhesión máxima. La presión del freno es controlada por las Válvulas de
Control de la Presión (PCV, por sus siglas en inglés), que pueden reducir, mantener o aumentar la
presión del aire (hasta la presión aplicada por el conductor) en incrementos exactos.
El ABS no se activa a menos que las ruedas muestren una tendencia a bloquearse durante el
frenado. En el caso de un ABS se desactivará la parte afectada del sistema y se encenderá la luz de
advertencia del ABS. La parte del ABS que se desactiva retornará al frenado convencional sin ABS.
1.2.2 Principios Operativos de la ASR
Bajo condiciones adversas, las ruedas motrices pueden deslizar mientras se intenta ir hacia
adelante o acelerar. Si la tracción es diferente en ambos lados del vehículo, la rueda con menor
tracción puede deslizar y en muchos casos el vehículo puede no ser capaz de moverse.
El sistema de ASR (control de tracción) puede remediar esta situación frenando la rueda
deslizante a través del uso de la válvula solenoide ASR y las válvulas de control de presión ABS. El
torque o par motriz es transferido a la rueda con tracción, permitiendo al vehículo moverse. De esta
manera, la ASR actúa como un bloqueo diferencial automático.
1.2.3 Tasa de deslizamiento (λ)
Al
frenar un vehículo en movimiento, la tasa de deslizamiento cambia de 0 a 100% hasta que la
rueda queda bloqueada y el vehículo se detiene completamente. La tasa de deslizamiento puede Brake S
Anti-Lock
indicarse como se ilustra debajo :
λ = (A-B / A) ×100(%) A
A=Velocidad del Vehículo B
B= Velocidad de la rueda

9
The slip rate(λ) and the surface friction coefficient(μB) may be correlated as the
illustration.The slip rate(λ) at the max. μB differs by the road condition but the max
is approx,8∼30%. The cornering force(transversely slip preventing force) decreas
increasing slip late. Once wheelCentro
aredelocked,
Entrenamiento
surfaceServicio
frictionTécnico Chonan
coefficient μB decreas
slip friction coefficient μS becomes to “0”, and then wheels are easy to slip.
through the use of the ASR solenoid valve and the ABS pressure control valves. The drive
torque is then transferred to the wheel with traction allowing the vehicle to drive away. In
this manner ASR acts as an automatic differential lock.

Slip rate(λ) Sistema de Freno Anti-Bloqueo


Upon braking a vehicle which is running, slip rate changes from 0 to 100% until the wheel
are locked and the vehicle stops completely. The slip rate λ may be indicated as the
below :

λ = (A-B / A) ×100(%)
A=Vehicle speed
B=Wheel speed
Tire - Road Friction Coefficient

Stable Unstable
S : Lateral force
1.0
coefficient
B : Braking force
0.8 B coefficient

0.6 ABS High frictional


road surface
0.4 Anti-Lock Brake System
Low frictional
A B road surface
0.2
S B Lock
S

Free 0 20 40 60 80 100%
rolling Brake slip()
La tasa de deslizamiento (λ) y el coeficiente de fricción 6 Chonan
de la superficie (μB)Technical Service Training como
pueden correlacionarse Center
en la ilustración. La tasa de deslizamiento (λ) en el máximo μB es diferente por la condición de la vía, pero el
rango máximo es de aprox. 8,30%. La fuerza para tomar la curva (fuerza de prevención transversalmente
deslizante) disminuye cuando aumenta la tasa de deslizamiento. Una vez que la rueda está bloqueada, el
Thefricción
coeficiente de slip rate(λ)
de laand the surface
superficie μBfriction coefficient(μB)
disminuye may bede
y el coeficiente correlated
fricción as
dethe
deslizamiento se hace “0”, y
illustration.The slip rate(λ) at the max. μB differs by the road condition but the max. range
así las ruedas pueden deslizar
is approx,8∼30%. más
The fácilmente.
cornering force(transversely slip preventing force) decreases with
increasing slip late. Once wheel are locked, surface friction coefficient μB decreases and
De hecho, las ruedas traseras bloqueadas generan rotación y las delanteras bloqueadas obstaculizan la
slip friction coefficient μS becomes to “0”, and then wheels are easy to slip.
In factEl
maniobrabilidad. locked rear de
sistema wheels
ABSgenerate
controlaspinning
la fuerzaand
delocked
frenadofront wheels
para disables
mantener la steerability.
tasa de deslizamiento en el
The ABS system controls braking force to maintain the slip rate in the range of 8
rango de 8 ∼ 13%, a order
∼13%,in fin detogenerar
generateun coeficientefriction
max.surface máximo de fricción
coefficient, de la
control slipsuperficie, un coeficiente de fricción
friction coefficient
at higher
de control del range, and
deslizamiento provide
a un rangostability
mayor,and steerability. estabilidad y maniobrabilidad.
y proporciona
ABS Effect
The ABS system provides stable braking under extreme condition.Even braking rapidly on
1.2.4 Efecto ABS
frozen or snowy road,wheels are not locked and maintain max.friction with the road
surface
El sistema ABS to provide optimum
proporciona unbraking
frenadodistance.
estable Restricting the pressureextremas.
bajo condiciones in the chamber
Incluso cuando se frena
locked at the wheel side on the road surface, the system ensures straight forward motion.
rápidamenteTheendriver
vías may
congeladas o con nieve,
acquire correct las ofruedas
alignment no quedan
the vehicle bloqueadas
by adjusting y mantienen
the steering wheel máxima fricción
only a little.
con la superficie de la vía para dar una distancia óptima de frenado. Al restringir la presión en la cámara
bloqueada en el ladoAsphalt
de la rueda sobre la superficie de la vía, el sistema garantiza movimiento recto hacia
adelante. El conductor puede obtener alienación correcta del vehículo ajustando el volante solamente un poco.

Slippery road

Asphalt
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Slippery road
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1.3 ASR
Cuando la rueda de un lado queda atrapada en una vía resbalosa o una superficie con lodo, la
rueda que resbala queda libre y es difícil para el vehículo hacer funcionar el tren transmisor de
potencia (diferencial, eje axial). A fin de compensar el funcionamiento en vacío con respecto a la
estabilidad, la ASR, hace controlar apropiadamente la carrera en vacío de la rueda y transfiere la
fuerza de rotación a la otra rueda para permitir el arranque. La función de la ASR es el control de la
tracción, y aplicación completa del sistema de ABS. Solo las válvulas de control de la ASR (válvulas
solenoides) integradas en el sistema ABS hacen operar la ASR.
1.3.1 Efecto ASR
Al arrancar o acelerar el vehículo, una rueda puede quedar en marcha en vacío en una
superficie resbalosa o algo parecido. El vehículo puede no arrancar o quedar inestable y producir un
accidente. Cuando las velocidades de las ruedas de ambos lados son diferentes, los frenos del
sistema ASR funcionan sobre la rueda más rápida (rueda en marcha en vacío) y hace que ambas
ruedas tengan la misma velocidad. El sistema no funciona a 40 km/h o más.
1. Arrancar en una superficie en la cual un lado está congelado (una parada de bus, por ej.) o
se acelera o arranca en un rango de curva, el sistema proporciona una maniobrabilidad
óptima.
2. Las ruedas en marcha en vacío así como las ruedas bloqueadas no transfieren fuerza
motriz para disminuir la direccionabilidad y colocar la parte más trasera del vehículo fuera
de la vía. El sistema ASR mantiene al vehículo bajo control.
3. El sistema disminuye el desgaste o el mecanismo de conducción (diferencial, eje) y los
cauchos.

1.4 Ciclo de Control ABS


La figura debajo muestra, en un principio, un ejemplo de un ciclo de control con las variables de
control más importantes, el umbral de desaceleración –b, el umbral de aceleración de la rueda +b y
los umbrales de deslizamiento Lambda 1 y Lambda 2.

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Si aumenta la presión de frenado, la rueda desacelera


progresivamente. En el punto 1, la desaceleración de la rueda excede un valor que no puede ser
alcanzado físicamente por la desaceleración del vehículo. La velocidad de referencia y de la rueda,
que hasta este punto habían sido iguales, ahora difieren hasta que, en el punto 2, la velocidad de la
rueda haya alcanzado una alta desaceleración. Un valor máximo se deriva de las velocidades de
referencia de las ruedas de una diagonal y de las otra velocidad de la rueda frontal, que luego se usa
generalmente como velocidad de referencia común para las otras tres ruedas de esta diagonal. El
deslizamiento de la rueda es calculado a partir de la velocidad real de la rueda (la salida del sensor) y
la velocidad de referencia correspondiente.

El umbral de desaceleración –b es sobrepasado en el punto 2. La rueda ahora se mueve hacia


una región inestable de la curva de deslizamiento ц-λ en cuyo punto la rueda ha alcanzado su
máxima fuerza de frenado y cualquier incremento adicional en el par o torque de frenado solo
aumenta la tasa a la cual desacelera la rueda. Por esta razón, la presión del freno es rápidamente
reducida y por tanto, disminuye la desaceleración de la rueda.

El tiempo consumido por la desaceleración de la rueda es determinado por la histéresis del freno
de de la rueda y por las características de la curva de deslizamiento ц-λ en la región inestable. Solo
después de que la histéresis del freno de de la rueda ha sido superada, una reducción continua de la
presión lleva a una disminución de la desaceleración de la rueda. En el punto 3, la señal de
desaceleración – b cae por debajo del umbral y la presión del freno se mantiene en un nivel
constante por un tiempo establecido T1.

Normalmente, la desaceleración de la rueda superará el umbral de aceleración +b dentro de


este tiempo establecido (punto 4). Mientras este umbral sea excedido, la presión del freno se
mantiene constante. Si (por ejemplo, sobre una superficie de baja fricción) no se genera la señal +b
dentro del tiempo T1, la presión del freno es más disminuida por la señal de deslizamiento Lambda 1.
durante esta fase de control no se alcanza el umbral de deslizamiento mayor Lambda 2. Después de
caer por debajo del umbral en el punto 5, la señal +b baja. La rueda está ahora en la región estable
de la curva de deslizamiento ц-λ y el valor ц- está un poco por debajo del máximo.

Ahora la presión del freno es aplicada rápidamente durante el tiempo T2 para superar la
histéresis del freno. El tiempo T2 queda fijo para el primer ciclo de control y luego es calculado otra
vez para cada fase de control subsiguiente. Después
12de la fase rápida inicial, la presión del freno se
incrementa más gradualmente por “pulsos”, alternando la presión mantenida y el aumento de

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presión. La lógica básica demostrada en este ejemplo no es fija en lo absoluto; más bien se adapta a
la respuesta dinámica correspondiente de la rueda a los coeficientes variantes de fricción, es decir,
implementa un control del sistema adaptable. Todos los valores del umbral dependen de varios
parámetros diferentes como la velocidad de manejo y la desaceleración del vehículo.
El número de ciclos de control proviene de la respuesta dinámica de todo el sistema de control
compuesto del ABS – control - ruedas – vía. Aquí, la conexión de fricción es de vital importancia. En
general, se llevan a cabo 3 a 5 ciclos por segundo, pero bastante menos sobre hielo húmedo. Si se
usa un freno de resistencia durante un ciclo de control ABS, es controlado por la parte electrónica.

1.5 Precauciones
1. Al encenderse, la luz de advertencia del ABS (rojo) estará prendida y se apagará a 10km/h
después del encendido del vehículo.
2. Al frenar normalmente sobre una superficie normal, es difícil que el conductor sienta el
efecto ABS. El efecto ABS está diseñado para sentir en el frenado sobre ciertas superficies
que las ruedas están aptas para ser bloqueadas, como vías resbalosas, congeladas, con
nieve, o lluvia.
Nota
Cuando se frena rápidamente o normalmente en vías resbalosas, no bombee el pedal del freno
como en vehículos sin ABS. Presione el pedal apropiadamente dependiendo de la situación
(dura o liviana) una vez y de forma continua para un efecto óptimo del ABS.

3. Un vehículo con ABS es una integración del sistema ABS en un vehículo no ABS. El sistema
de frenado básico será mantenido apropiadamente, y el sistema ABS no puede mejorar la
calidad del servicio. El efecto óptimo del
4. ABS pone regularmente a los sensores de velocidad de las ruedas a hacer contacto con el
aro de pulso al quitar el grupo del cupo y el tambor para reemplazar la cinta/revestimiento o
limpiar la suciedad (partículas, polvo, aceite, etc) en el sensor de velocidad.
Pieza Descripción Valor Estándar

ABSCM Ubicación Detrás del asiento de pasajeros

Sensor de la Resistencia 1600±10% Ω


Velocidad de las
Ruedas Espacio del Aire 0.65 ±0.01mm

Salida Mínima 120mV(at 2.75km/h)


Luz de Advertencia Voltaje Operativo 24 V

2. Camiones HD 65,72 y BusPeso


County 2.6 kg
2.1 Generalidades Presión Operativa 200 kg/㎠(max 250 kg/㎠)
Modulador
2.1.1 Especificaciones 13
Hidráulico
Rango de Temp.Operativa -40∼120℃
Temp Range
Resistencia EV : 25.6±0.5 Ω
Centro de Entrenamiento Servicio Técnico
AV : 18.3±0.5 Ω Chonan
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2.1.2 Diagrama del Sistema

2.2 Componentes del Sistema

14
Tanque de vacío
Cilindro
Centro de Entrenamiento Maestro
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Modulador ABS
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Cilindro de la
Válvula LSP
Rueda Trasera

Freno de la Rueda
Acelerador Delantera
del Freno
Tanque de
Fluido

Indicador Recordatorio del Servicio del ABS

El sistema ABS controla la presión del freno hidráulico de todas las cuatro ruedas durante
frenado repentino y frenado sobre superficies peligrosas, evitando que las ruedas se bloqueen. Este
ABS proporciona los siguientes beneficios.
1) Habilita maniobrar la dirección alrededor de obstáculos con mayor grado de certeza incluso
durante emergencias.
2) Habilita el frenado durante emergencias mientras permite una direccionabilidad a un mínimo,
incluso en curvas.
Si ocurre una falla, se ha incluido una función de diagnóstico y un sistema de seguridad para fallas
para mayor calidad de servicio.

2.3 Sensor de Velocidad de la Rueda

2.3.1 Tipo Disco


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Sensor de Velocidad de la Rueda Aro de Pulso

2.3.2 Tipo Tambor

Aro de Pulso
Sensor de Velocidad de la Rueda

Sensor de Resistencia 1600±10% Ω


Velocidad de la
Rueda Espacio de Aire 0.65 ±0.01mm

Salida Mínima 120mV(at 2.75km/h)

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Tambor
Sensor de Velocidad de la Rueda Aro de Pulso
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2.4 El Modulador y el Relé

Peso 2,6 kg
Modulador
Presión Operativa 200 kg/㎠(máx. 250kg/㎠)
Hidráulico
Temp. Operativa -40∼120℃
EV : 25.6±0.5 Ω
Resistencia
AV : 18.3±0.5 Ω

Nota
1. Nunca intente desarmar el modulador del ABS.
2. El modulador debe ser transportado y almacenado en posición vertical y con los puertos
sellados. El modulador no debe ser drenado.
2.4.1 Remoción e Instalación
Remoción
1. Desconecte la bomba del motor y el arnés de la caja de relés y quite las tuercas de fijación de
la caja de relés del ABS.
2. Quite la caja de relés de su base.
3. Desconecte los tubos de freno del modulador del ABS.
4. Quite los pernos de fijación del modulador del ABS.

Relé de la Válvula Relé del motor de la bomba (4P)


Relay (5P)
Modulador

Caja de relés

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Instalación
1. Siga el orden inverso a la remoción.
2. Ajuste los pernos de fijación del modulador y las tuercas del tubo del freno al torque o par
especificado.
3. Drene el sistema de frenos.
Tuerca de fijación del modulador: 12-19 lb.ft (1.7-2.6 kgf.m)
Tuerca del tubo del freno : 9-12 lb.ft (1.2-1.7 kgf.m)

Tuerca del tubo

Tuerca de fijación

Caja de relés

2.5 Circuito Hidráulico

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2.5.1 Modo Normal

2.5.2 Modo de Espera

2.5.3 Modo de Descarga

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2.5.4 Modo de Incremento

2.6 Módulo de Control del ABS

2.6.1 Configuración del Conector ABSCM (Lado del Componente)

Pin Asignación del Conector Pin Asignación del Conector


1 Encendido en “ON” 13 Sensor de velocidad – rueda derecha frontal (+)
5 Válvula solenoide – entrada izquierda frontal 14 Sensor de velocidad – rueda derecha frontal (-)
6 Válvula solenoide – entrada derecha frontal 16 Conector enlace de datos
7 Control del relé del ABS 25 Válvula solenoide – salida izquierda trasera
9 Sensor de velocidad – rueda izquierda frontal (+) 26 Válvula solenoide – salida derecha delantera
10 Sensor de velocidad – rueda izquierda frontal (-) 28 Tierra
11 Sensor de velocidad – rueda derecha trasera (+) 29 Tierra
12 Sensor de velocidad – rueda derecha trasera (-)
20
30 Tierra

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Pin Asignación del Conector Pin Asignación del Conector


31 Control del indicador del ABS 45 Control del relé del ABS
33 Válvula solenoide – salida izquierda delantera 46 Conector enlace de datos
34 Válvula solenoide – salida derecha trasera 49 Monitor del motor de la bomba
35 Control del relé del ABS 53 Válvula solenoide – entrada izquierda trasera
37 Control del relé del ABS 54 Válvula solenoide – entrada derecha delantera
39 Sensor de velocidad – rueda izquierda trasera (+) 55 Tierra
40 Sensor de velocidad – rueda izquierda trasera (-)

2.6.2 Configuración del Conector del Modulador (Lado del Arnés)

4 3 2 1

8 7 6 5

PIN Asignación del Conector PIN Asignación del Conector


Assignment
1 Tierra válvula entrada izq. trasera 5 Tierra válvula salida izq. trasera

2 Tierra válvula entrada der. trasera 6 Tierra válvula salida der. trasera
Rear right Inlet valve ground
3 Tierra válvula entrada der. delantera 7 Tierra válvula salida der. delantera
Front right Inlet valve ground
4 Tierra válvula entrada izq. delantera 8 Tierra válvula salida izq. delantera
Front

2.7 Lógica de Control

Sensor Izq. Delantera


de Luz Advertencia
Velocidad
de la Der. Delantera
Rueda

Izq. trasera Modulador


ABSCM Hidráulico
Der. trasera

Batería (+)
Auto Diagnóstico EB
Interruptor Luz Freno Relé de Corte
Freno de Escape

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2.8 Diagnóstico
2.8.1 Condiciones para luz de advertencia en ON
1. 2 segundos después de que interruptor IG está en ON”
2. El sistema falla
3. Durante el auto diagnóstico
4. Desconexión del conector ECU
Nota Indicador de recordatorio de servicio del ABS
indicator
La luz de advertencia del ABS debería apagarse cuando se
conduce el vehículo
2.8.2 Paso de diagnóstico del sistema
El ABSCM revisa continuamente el estado de la integridad eléctrica del ABS y si detecta una
falla, informa los códigos de fallas en código de luz SRI.

2.8.3 Revisión del código SRI


Con el interruptor de revisión ABS encendido y el interruptor de encendido en ON, puede
revisarse el código de diagnóstico de fallas, si se detectan fallas, con la lectura de la luz SRI.

1. Aterre el pin 6 del conector de diagnóstico como se


muestra en la figura.
2. Encienda el interruptor de encendido.
3. Se encenderá la luz SRI por 2 segundos; lea el
código de diagnóstico de fallas
4. El primer dígito del código de diagnóstico de fallas
es determinado por el número de parpadeos largos
(1,5seg) y después de los 2 segundos siguientes, el
segundo dígito es determinado por el número de parpadeos cortos (0,5seg).
5. Una vez que se ha completado el parpadeo de la luz SRI, el código siguiente de falla activa
o histórica almacenado en el ABSCM aparecerá después de 3seg., mientras el terminal “L”
es puesto en corto a tierra o el interruptor del encendido está en ON.
6. El código de Diagnóstico de Fallas será retenido en el ABSCM hasta que el encendido ha
sido puesto en ON y la velocidad del vehículo ha excedido 10km/h 20 veces.

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ON
IG
OFF

ON
SRI
OFF

3 seg T1 T2 T1 T3 T2 T2 T2

T1 : 1.5 seg
T2 : 0.5 seg
T3 : 2 seg

2.9 Códigos de Fallas


Códigos de Descripción
Fallas
21 Sensor de velocidad de la rueda derecha delantera en corto
11 Sensor de velocidad de la rueda derecha delantera abierto
22 Sensor de velocidad de la rueda izquierda delantera en corto
12 Sensor de velocidad de la rueda izquierda delantera abierto
23 Sensor de velocidad de la rueda derecha trasera en corto
13 Sensor de velocidad de la rueda derecha trasera en corto
24 Sensor de velocidad de la rueda izquierda trasera en corto
14 Sensor de velocidad de la rueda izquierda trasera abierto
15 Sensor de velocidad de la rueda (Falla en nro de dientes)
41 Falla en válvula de entrada frontal derecha
45 Falla en válvula de salida frontal derecha
42 Falla en válvula de entrada frontal izquierda
46 Falla en válvula de salida frontal izquierda
43 Falla en válvula de entrada trasera derecha
47 Falla en válvula de salida trasera derecha
44 Falla en válvula de entrada trasera izquierda
48 Falla en válvula de salida trasera izquierda
51 Falla en Relé de Válvula
53 Falla en Motor de Bomba
16 Voltaje fuera de rango
38
23
Falla en Interruptor de la luz del freno

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35 Falla en Freno de Escape


2.10 Información de Servicio

Conector ECU – ABS (conector del lado del cableado)

Montaje Pin Objeto Pin Valor Unidad Observ.


9 Izq. delantera 9+10 1.6±10% KΩ IG OFF
Sensor d/vel. 13 Der. delantera 13+14 1.6±10% KΩ
d/la rueda 39 Izq. trasera 39+40 1.6±10% KΩ
40 Der. trasera 11+12 1.6±10% KΩ
5 Izq. delantera 5+(-) 25.6±0.5 Ω IG OFF
Válvula 54 Der. delantera 54+(-) 25.6±0.5 Ω
d/entrada 53 Izq. trasera 53+(-) 25.6±0.5 Ω
(EV) 6 Der. Trasera 6+(-) 25.6±0.5 Ω

33 Izq. delantera 33+(-) 18.3±0.5 Ω IG OFF


Válvula 26 Der. delantera 26+(-) 18.3±0.5 Ω
d/salida 25 Izq. trasera 25+(-) 18.3±0.5 Ω
(AV) 34 Der. Trasera 34+(-) 18.3±0.5 Ω

48+(-) 24 V Freno On
BLS 48 BLS
48+(-) 0 V Freno OFF

Conector d/Modulador (Conector del lado d/modulador)

3 5 7 1
19 21
15 16 17 14

Montaje Pin Objeto Pin Valor Unidad Observ.


7 EV F/R 7+19 25.6±0.5 Ω A 23 ℃
1 EV F/L 1+19 25.6±0.5 Ω
5 EV R/R 5+19 25.6±0.5 Ω
3 EV R/L 3+19 25.6±0.5 Ω
Conector
d/Modulador
17 AV F/R 17+19 18.3±0.25 Ω A 23 ℃
14 AV F/L 14+19 18.3±0.25 Ω
16 AV R/R 16+19 18.3±0.25 Ω
15 AV R/L 15+19 18.3±0.25 Ω

24

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

Conector d/Modulador (Conector del lado d/modulador)

8 10 2
21 19
13 4
9 6 11

Montaje Pin Objeto Pin Valor Unidad Observ.


Terminal de Suministre
excitac. d/relé de 2+6 103 ± 10 Ω B+ al terminal
la válv. No. 10 (a
Terminal del 23℃)
Relé ∞
interruptor d/relé 10+4 Ω
d/válvula
de la válv. (NO)
Terminal del
interruptor d/relé 10+8 0 Ω
Conector de
de la válv. (NC)
la Caja de
Terminal de A 23℃
Relés
excitac. d/relé de 2+11 80 ± 8 Ω
Relé la válv.
d/Motor Terminal del
interruptor d/relé 9+13 ∞ Ω
de la válv. (NO)
Fuerza d/válvula 10+19 0 Ω Suministre
Circuito
B+ al terminal
Interno Fuerza d/Motor 9+21 0 Ω
No. 10

2.11 Precauciones

1) Tenga cuidado con choques eléctricos-no vierta agua al ECU.


2) No quite o modifique el cableado o el conector al interruptor de encendido ON.
3) No quite el borne d/batería mientras el motor está encendido.
4) Apriete todos los pernos (tierra,etc) con el par o torque especificado después de quitar el
sucio.
5) Cargue la batería después de quitarla del vehículo.
6) Apague todos los interruptores y quite el borne (-) de la batería antes de soldar.

25

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

Wiring Diagram 24

2.12 Diagrama de Cableado

ELECTRONIC CONTROL UNIT(24V)

RR-AV VALVE
RR-EV VALVE
FR-EV VALVE
FR-AV VALVE

RL-AV VALVE
RL-EV VALVE
FL-EV VALVE
FL-AV VALVE

RR SENSOR
FR SENSOR

RL SENSOR
FL SENSOR
SIS LAMP

GND
GND
GND
GND

GND

GND

GND

GND
EBM

+ES
BLS
UM
MR

DK
UR

EB

VR

DL
5 33 542653 25 6 34 49 7 35 45 19 37 4846 16 31 28 29 3055 1 9 10 1314 39 40 11 12

⑮ 17

⑫ ⑪ ①

5A
⑭ ⑩

16
④ SIS LAMP
40A
15A
⑨ IGN
21 1 14 7 17 3 15 5 16 19

9 11 2 13 10 6 4 8 ②

FL EV

FR EV

RL EV

RR EV
FR AV

RL AV

RR AV
FL AV

+24V
30 85 86 87 30 86 85 87 87a
PM

FL FR RL RR

MR VR

HYDRAURIC UNIT RELAY BOX ASSY

26

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

2.13 Solución de Problemas

Código Instrucción de
Piezas con falla Causa Probable Síntoma
de falla Reparación

Corto en sensor
21 d/veloc. rueda
derecha delant.

Corto en sensor - Control de ABS anormal - Revisión Visual del


d/veloc. rueda izq. - Cable sensor interferido
22 delant. - Las otras ruedas están cableado
- Falla de bobina del
bien - Revisar resistencia del
sensor
- El sistema se apaga sensor
Corto en sensor - Espacio de aire es
23 d/veloc. rueda después del incidente - Revisar espacio de
derecha trasera incorrecto
del ABS aire

Corto en sensor
24 d/veloc. rueda izq.
trasera

Circ. Abierto en
11 sensor d/veloc. rueda
derecha delant.
- Conector del sensor - Control d/ ABS anormal - Revisar conexión del
Circ. Abierto en
desconectado - Otras ruedas son sensor
12 sensor d/veloc. rueda
izq. delant. - Cable del sensor normales - Revisión visual del

Circ. Abierto en cortado - El sistema se apaga cable del sensor


13 sensor d/veloc. rueda - Bobina del sensor después de un incidente - Revisar resistencia del
derecha trasera.
cortada del ABS sensor
Circ. Abierto en
14 sensor d/veloc. rueda
izq. delant.

- Cable del sensor

cortado - Control d/ ABS anormal

Falla en sensor - Falla en la bobina del - El sistema se apaga


15
d/veloc. rueda sensor cuando no hay control

- Espacio de aire del ABS

incorrecto
Falla en válvula - Conector desconectado - Control d/ ABS anormal - Revise si hay
41 d/entrada derecha
delantera - Falla en la bobina del - El sistema se apaga instalación incorrecta
42 Falla en válvula
d/entrada izq. sensor del relé de la válvula y
delantera

27

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

Falla en válvula
43 d/entrada derecha
trasera - Fusible dañado (15A) el conector del

- Falla en relé de la modulador

válvula - Revise la resistencia


Código Instrucción de
Piezas con falla Causa Probable Síntoma
de falla Reparación

- Revise si hay
Falla en válvula
44
d/entrada izq. trasera - Conector desconectado instalación incorrecta

Falla en válvula - Falla en la bobina del del relé de la válvula y


45 d/salida derecha
sensor - Control d/ ABS anormal el conector del
delantera
Falla en válvula - Fusible dañado (15A) - El sistema se apaga modulador
46
d/salida izq. delantera
Falla en válvula - Falla en relé de la - Revise la resistencia
47 d/salida derecha
trasera válvula del relé de la válvula
Falla en válvula
48 - Revise el fusible
d/salida izq. trasera
- Conector del relé de la

válvula desconectado - Revise si hay conexión


- No puede hacer
Falla en relé de la - Falla en relé de la incorrecta
51 funcionar la válvula
válvula válvula - Revise la caja de relés
- El sistema se apaga
- Falla en arnés del del ABS

cableado

- Revise si hay conexión

- Conector de incorrecta

bomba/motor - Revise el punto de


- Control inusual del
desconectado tierra
53 Falla en bomba/motor modo de descarga
- Mal contacto con tierra - Revise la caja de relés
- El sistema se apaga
- Falla en relé del ABS

- Fusible dañado (30A) - Revise la conexión del

fusible

28

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

- Falla en las válvulas y la

bomba/motor

- Luz de advertencia en
- Revise el voltaje de la
- Bajo voltaje ON pero el sistema no
16 Voltaje Anormal batería
- Alto voltaje se apaga
- Revise el alternador
- No puede controlar el

ABS mientras la luz de

advertencia está en ON

Código Piezas con Instrucciones de


Causa Probable Síntoma
de Fallas Problemas Reparación

- No puede controlar el
63 Falla en ABSCM - Falla en ABSCM ABS - Reemplace el ABSCM

- El sistema se apaga

- Revise los terminales


- Conector del interruptor
- La luz de advertencia del interruptor de la luz
Falla en el interruptor desconectado
38 está en ON del freno
de la luz del freno - Cable de la luz del
- El sistema no se apaga - Revise el bombillo de
freno cortado
la luz del freno

29

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

3. Camión para trabajo mediano y pesado


3.1 Diagrama del Sistema
3.1.1 Freno A.O.H. – 6  4 Camión de Descarga

7
2 4 6
8
5
1 3
10
5
16 16

17 14 12 11
19 18
13 15

10 14 12 11
16

11 12 16 16

16 10
9 15
10

1. Compresor de Aire 10. Cilindro de Rueda


2. Secador de Aire 11. Maestro de Aire
3. Tanque de Purga 12. Válvula Moduladora de la Presión
4. Válvula de Protección de 4 circuitos 13. Válvula de la ASR
5. Tanque de Aire 14. Registro Doble
6. Válvula del Freno de Parqueo 15. Depósito del aceite del freno
7. Válv de Lib. Rápida 16. Sensor de Velocidad de la Rueda
8. Cámara Remota 17. Válvula Magnética de 3 vías
9. Válvula Dual del Freno 18. Freno de Escape
19. Silenciador de admisión

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

3.1.2 Freno neumático total – Tractor 6  4

20
17
2 15
4
5
4 18 18
1 3
4 16 19

7 4
8
9 12 12
12 21
13
10 10

15
11 14
6 13
10 10
12 13
9
12 21 12

1. Compresor de Aire 12. Sensor de Velocidad de la Rueda


2. Secador de Aire 13. Válvula relevadora R-12
3. Tanque de Purga 14. Válvula de la ASR
4. Tanque de Aire 15. Registro Doble
5. Válvula de Protección de 4 circuitos 16. Válvula Sincronizadora
6. Válvula Dual del Freno 17. Válvula del Freno de Parqueo
7. Válv de Lib. Rápida 18. Válvula R-14
8. Freno de Escape 19. Válvula de Servicio de Aire
9. Válvula Magnética de 3 vías 20. Válvula del freno del remolque
10. Cámara del freno 21. Cámara Resorte/Freno
11. Válvula de liberación rápida

31

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

3.2 Módulo de Control del ABS


El ECM es el cerebro del sistema del ABS. Recibe la
información de los sensores y envía señales a las válvulas del
ABS. El ECM está instalado debajo del asiento del pasajero.

18 6 9 15

Izq delantera Válvula del


Módu. d/presión
Sensor Der delantera
d/Veloc. Válvula Solenoide
de las ee
Ruedas Izq Trasera
ECU Luz de Advert.
Lamp
Der Trasera
Indicación d/info
ASR
Batería (+)

Línea Inicio Auto Diagnóstico Auto Diagn. Relé d/Válvula

32

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

3.2.1 Configuración del Conector

7 Fuente de poder principal 1.Salida FRT/LH PMV


8 Fuente de poder principal 2.Entrada FRT/LH PMV
9 Fuente de poder principal 3.Tierra FRT/LH PMV
10 Tierra 4.Sensor Veloc. Rueda FRT/LH
11 Tierra 5. Sensor Veloc. Rueda FRT/LH
12 Tierra
13 Terminal K de autodiagn.
14 Terminal L de autodiagn.
16 Luz d/advert ASR
17 Relé DBR
18 Advert ABS

1.Salida RR/LH PMV


2.Entrada RR/LH PMV
3.Tierra RR/LH PMV
4. Tierra ASR
5. Sensor Veloc. Rueda RR/LH
6. Sensor Veloc. Rueda RR/LH
7.Fuente de Poder ASR
4. Sensor Veloc. Rueda FRT/RH 8. Sensor Veloc. Rueda RR/RH
5. Sensor Veloc. Rueda FRT/RH 9. Sensor Veloc. Rueda RR/RH
7.Salida FRT/RH PMV 10.Salida RR/RH PMV
8.FRT/RH PMV inlet 11.Entrada RR/RH PMV
9.FRT/RH PMV ground 12.Tierra RR/RH PMV

33

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

3.3 Sensor de Velocidad de la Rueda


El ABS de 4 canales usa un sensor de velocidad para las 4 ruedas. El sensor consiste de un
imán permanente conectado a una varilla de metal, alrededor de la cual ha sido enrollada una
bobina. Una rueda de pulso instalada en el cubo induce un voltaje alternante en la bobina del sensor.
La frecuencia del voltaje alternante es manejada por la señal en la unidad de control.

Sensor d/velocidad d/la rueda

3.3.1 Remoción – Eje Delantero


1. Coloque los tacos debajo de las llantas traseras para evitar
Sensor
que se mueva el vehículo. Aplique el freno de parqueo.
2. Si es necesario, eleve las llantas delanteras. Coloque los
Sensor
soportes de seguridad debajo del eje. Holder
3. Desconecte los sujetadores que sostienen el cable del
sensor con los otros componentes.
4. Desconecte el cable del sensor del arnés del chasis. Spring Clip
5. Quite el sensor de su base. Use un movimiento de torsión
si es necesario. No hale el cable.

3.3.2 Instalación – Eje Delantero


1. Conecte el cable del sensor al arnés del chasis.
2. Instale los sujetadores para mantener el cable del sensor en su lugar.
3. Aplique el lubricante WABCO recomendado al clip del resorte del sensor y al sensor.
4. Instale el clip del resorte del sensor. Asegúrese de que las pestañas del clip del resorte están
en la parte interior del vehículo.
5. Presione el clip del resorte del sensor contra el buje en el muñón de la dirección hasta que el
clip se detenga.
6. Presione el sensor completamente contra el clip del resorte del sensor hasta que contacte la
rueda dentada.
7. Quite los tacos y los soportes de seguridad.

34

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

3.3.3 Remoción – Eje Trasero


1. Ponga los tacos bajo las llantas delanteras para Spring Clip Sensor
evitar que se mueva el vehículo. Holder

2. Eleve las llantas traseras. Coloque los soportes de


seguridad debajo del eje.
Sensor
3. Suelte el freno de parqueo y retrase el regulador del
juego para liberar las zapatas del freno.
4. Quite el grupo de la rueda y la llanta del eje.
5. Quite el tambor del freno.
6. Quite el sensor del bloque de montaje en la carcasa
del eje. Use un movimiento de torsión si es
necesario. No hale el cable.
7. Quite el clip del resorte del sensor del bloque de
montaje.
8. Desconecte los sujetadores que fijan el cable del sensor y la abrazadera de la manguera a
los otros componentes.
9. Desconecte el cable del sensor del arnés del chasis.

8. Presione el sensor completamente contra el clip del resorte del sensor hasta que contacte la
rueda dentada.
9. Quite los tacos y los soportes de seguridad.

3.3.4 Instalación – Eje Trasero


1. Aplique el lubricante WABCO recomendado al clip del resorte del sensor y al sensor.
2. Instale el clip del resorte del sensor. Asegúrese de que las pestañas del clip del resorte están
en la parte interior del vehículo.
3. Presione el clip del resorte del sensor contra el bloque de montaje hasta que el clip se
detenga.
4. Presione el sensor completamente contra el clip del resorte del sensor hasta que contacte la
rueda dentada.
5. Inserte el cable del sensor a través del orificio de la araña y el reborde de la carcasa del eje.
Enrute el cable al riel de la estructura. Asegúrese de enrutar el cable de forma que se evite
dañarlo y que permita suficiente movimiento para el recorrido de la suspensión.
6. Conecte el cable del sensor al arnés del chasis.
7. Instale los sujetadores que sostienen al cable del sensor en su lugar.
8. Instale el tambor del freno en el cubo de la 35
rueda.
3.4 Válvula de Control de la Presión

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

1. Aplique los frenos. Oiga si hay escapes en la válvula moduladora.


2. Prenda el encendido y escuche el sonido de funcionamiento del modulador. Si la válvula no
hace ciclo:
- Revise la conexión del cable eléctrico.
- Use la Guía para Solución de Problemas para diagnosticar y reparar el problema.
3. Conduzca el vehículo. Verifique que la luz de advertencia del ABS funciona correctamente.

PIN 1
(Verde /Amarillo) Resistencia : 11 ~ 16.5 Ω
(Pin 1 & 2, Pin 1 & 3)

PIN 2
(Azul) Revisión de la Resistencia
Especificación : 11 ~ 16.5 Ω
PIN 3 Pin 1 & 2, Pin 1 & 3
(Marrón)

3.4.1 Ubicación

Válv. P.C.V.

Válv.
ASR

Tipo A.O.H. – 4sensores 3módulos


Tipo Neum. Total – 4 sensores 4módulos

3.4.2 Operación de la Válvula de Control de Presión


36
Modo de Descarga

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo
Operational Principle
Pressure Dump Mode

Válvula Solenoide A ON

Válvula Solenoide B ON

2
8

Operational Principle
Modo Mantenido
Pressure Hold Mode

Válvula Solenoide A ON

Válvula Solenoide B OFF

2
7

Operational Principle
Modo deDump
Pressure Incremento
Mode

Válvula Solenoide A OFF

Válvula Solenoide B OFF

2
8

37

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

3.5 Código de Fallas


3.5.1 Revisión del indicador de pasos del diagnóstico del sistema
Para garantizar que la luz del ABS está operativa, los conductores deben revisar la luz cada vez
que se enciende el vehículo. El ABSCM revisa continuamente el estado de la integridad eléctrica del
ABS y si detecta una falla, informa los códigos de falla a través del parpadeo de la luz de SRI.

3.5.2 Revisión del código SRI (Indicador Recordatorio de Servicio) Con el interruptor
de encendido en ON y el terminal indicador del ABS del conector de enlace de datos puesto a
tierra puede revisarse el nro de código de diagnóstico si se detectan fallas con la lectura de la luz
SRI.
1. Encienda el interruptor de ignición en ON.
2. Encienda el interruptor de revisión del ABS por 0.5~0.3 segundos.
3. La luz SRI se encenderá por 3 segundos, luego lea el código de diagnóstico de problemas.
Troubleshooting
Fallas
Activas Active fault

ABS Check
Switch ON
Pause
IG. ON 0.3~0.5 sec. 3 sec.
1.5 sec.

Repeat
Pause

(2) (3) 4 sec.


Pause Continues until
2nd digit(1-6 flashes)
1st digit(1-8 flashes) 1.5 sec. ignition is turned off

Código de parpadeo
Blink code 2-32-3 : Falla
: Fault en modulator
in ABS la válvulavalve,
moduladora
right reardel ABS,
drive axleeje motriz trasero
derecho 38
3
4

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

Troubleshooting
Stored faults
Falla almacenada

ABS Check
Switch ON
IG. ON Pause 1.5 sec.
0.3~0.5 sec. 3 sec.

1st digit(5) Pause 1.5 sec. 2nd digit(2) Pause 4 sec.


1st stored fault

Pause 1.5 sec.


Displays all stored
1st digit(3) 2nd digit(4)
faults once-last fault
2nd stored fault stored is displayed first

CódigoBlink
de parpadeo
code 5-2 : 5-2 : Señal
Sensor signalerrática del front
erratic, left sensor,
steereje de dirección delantero izq..
axle.
3-4excesivo,
3-4 : Espacio de aire : Excessiveeje
airde
gap, left rear drive
dirección axle.izq.
trasero
3
5
Sistema OK

Troubleshooting
Código de parpadeo 1-1 : Sistema OK
EliminaciónClearing
de Fallas faults

ABS Check
Switch ON
IG. ON Pause 1.5 sec.
3~6.3 sec. 3 sec.

8 Quick blinks - faults cleared Pause 4 sec. System ID (3)

Continuous until
ignition is turned off
Pause 4 sec. System ID (3) Pause 4 sec. System ID (3)

Código del Sistema


System configuration code 3 : 4S/3M system
1:6S/6M, 2: 4S/4M, 3:4S/3M, 4:6S/4M, 5:6S/6M,
39 6:4S/3M, 7:4S/2M
En caso de que las fallas no se hayan solucionado (todavía hay fallas activas)
3
7

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Troubleshooting
Sistema de Freno Anti-Bloqueo

In case faults are not cleared (Active faults still exist)

ABS Check
Switch ON
IG. ON Pause 4 sec.
3~6.3 sec. 3 sec.

System ID (3) Pause 4 sec. System ID (3) Pause 4 sec.

Continuous until
ignition is turned off

System ID (3) Pause 4 sec. System ID (3)

Primer Dígito Segundo Dígito


1 No hay falla 1 No hay falla 3
2 1 8
3 Válvula moduladora del ABS 2 Delantera derecha
4 Espacio de aire excesivo 3 Delantera izquierda
5 Sensor en corto o abierto 4 Trasera derecha
6 Señal del sensor anormal
Trasera izquierda
Rueda dentada
1
Enlace de datos
7 Función del sistema 4
Luz de advert del ABS
1
Suministro de poder bajo
2
Suministro de poder alto
8 ABSCM 3
Falla Interna
4
Tierra

Trabajando con códigos de parpadeo


Condición Causa Acción
La luz de ABS no se enciende Bombillo quemado o dañado Revise el bombillo
con el arranque en ON Revise las conexiones
Bajo voltaje(9V o menos) o alto Revise las conexiones Revise el
voltaje (15V o alto) voltaje

No se puede usar el diagnóstico El interruptor no se sostiene el Repita el procedimiento y


del código de parpadeo : la luz tiempo correcto mantenga el interrup. de
del ABS no se apaga cunado se 1 seg. – modo de diagnóstico revisión del ABS el tiempo
activa el código de parpadeo 3 seg. – limpiar todos los modos adecuado
Cableado incorrecto o defectuoso Inspeccione y repare
No se reciben ocho parpadeos Las fallas activas todavía existen Identifique fallas activas y
después de mantener oprimido repare
el interruptor de revisión por 3
seg. y soltar luego

40

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

3.5.3 Solución de fallas con el código de parpadeo


Sensor de velocidad de la rueda
Código de parpadeo
Descripción de la falla Reacción IR
L/F R/F L/R R/R

Espacio de Aire 3-2 3-1 3-4 3-3 1

Llanta Incorrecta 5-2 5-1 5-4 5-3 2

Corto a B+ 4-2 4-1 4-4 4-3 3

Corto a tierra 4-2 4-1 4-4 4-3 4

Rueda con polo incorrecto 6-2 6-1 6-4 6-3 7


Rueda inhabilitada
Deslizamiento 3-2 3-1 3-4 3-3 8

Cable mal conectado 5-2 5-1 5-4 5-3 9

Caída de velocidad 3-1 3-1 3-4 3-3 10

Velocidad anormal (vibración) 5-2 5-1 5-4 5-3 11

La frecuencia es demasiado alta 5-2 5-1 5-4 5-3 12

Modulador
Código de parpadeo
Descripción de la Falla Reacción IR
L/F R/F L/R R/R

Circuito abierto entrada/salida 2-2 2-1 2-4 2-3 13

Circuito abierto 2-2 2-1 2-4 2-3 15


Rueda inhabilitada
Corto a tierra 2-2 2-1 2-4 2-3 16

Corto a B+ 2-2 2-1 2-4 2-3 14

Retardador
Descripción de la Falla Código de parpadeo Reacción IR

Corto a B+ 7-3 17
Control de DBR
Circuito abierto 7-3 59
inhabilitado
Corto a tierra 7-3 19

ABSCM
Código de
Descripción de la Falla Reacción IR
parpadeo

Bajo voltaje/ Circuito abierto R/F, R/R inhabilitados 21


8-1
Luz de advert ON
Bajo voltaje/ Circuito abierto 8-1 R/F, R/R inhabilitados 26

Luz de advertencia 7-4 No hay reacción 40

Voltaje excesivo 8-2 Todas las válvulas inhabilitadas 49

Error interno 8-3 No hay ABS 54

Modulador – válvula
8-3 No hay ABS 57
Activación - tiempo

41

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Sistema de Freno Anti-Bloqueo

3.5.4 Datos de Servicio del ABSCM


Pin Pin
Componente Conector Valor Unidad
(ABSCM) (Arnés)

Fuente de poder del ECU 15P 3-2 3-4 9.6-15 V

Energía de la Memoria 15P 8-13 8-13 9.6-15 V

Control relevador del DBR 15P 3-10 3-6 64-152 Ω

Válv d/entrada PCV, delan 18P-15P 14-13 17-13 5.1-5.8 Ω

Válv d/salida PCV, delan 18P-15P 13-13 18-13 5.1-5.8 Ω

Válv d/entrada PCV, R/LH 18P-15P 8-13 11-13 5.1-5.8 Ω

Válv d/salida PCV, R/LH 18P-15P 7-13 12-13 5.1-5.8 Ω

Válv d/entrada PCV, R/RH 18P-15P 15-13 16-13 5.1-5.8 Ω

Válv d/salida PCV, R/RH 18P-15P 9-13 10-13 5.1-5.8 Ω

Resist. Del Sensor (F/LH) 18P 16-17 14-15 0.9-2.0 KΩ

18P-15P 16-13 14-13 45 o más KΩ


Sensor a tierra (F/LH)
18P-15P 17-13 15-13 45 o más KΩ

Resist. Del Sensor (F/RH) 18P 4-5 2-3 0.9-2.0 KΩ

18P-15P 4-13 2-13 45 o más KΩ


Sensor a tierra (F/RH)
18P-15P 5-13 3-13 45 o más KΩ

Resist. Del Sensor (R/LH) 18P 10-11 8-9 0.9-2.0 KΩ

18P-15P 10-13 8-13 45 o más KΩ


Sensor a tierra (R/LH)
18P-15P 11-13 9-13 45 o más KΩ

Resist. Del Sensor (R/LH) 18P 12-18 7-13 0.9-2.0 KΩ

18P-15P 12-13 7-13 45 o más KΩ


Sensor a tierra (R/LH)
18P-15P 18-13 13-13 45 o más KΩ

42

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43

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3.5.5 Instrucciones p/reparaciones


IR Descripción

La amplitud de señal del sensor es demasiado baja. Después de revisar el juego del cojinete del eje y la
1
holgura del rotor, reinstale el sensor en el rotor.

2 El número de dientes del rotor y el tamaño de la llanta es diferente a otras ruedas

3 Se detecta señal de CD desde el sensor. Revise el cableado del sensor y reemplace si es necesario

4 Corto a tierra. Revise el cableado del sensor y reemplace si es necesario.

5 Se detecta circuito abierto. Revise el cableado del sensor y reemplace si es necesario.

6 Corto entre dos cables. Revise el cableado del sensor y reemplace si es necesario.

7 Revise la holgura del rotor/dientes faltantes y espacios de aire.

Ajuste el espacio de aire. Mientras se revisaba el dinamo-probador (dynamo-tester), ha ocurrido un


8
deslizamiento durante 16 seg., aparecerá el mismo código de problema.

9 Revise si hay mala correspondencia entre otros sensores.

La señal de velocidad de las ruedas es anormal. Ajuste el espacio del aire y revise el cableado del
10
sensor.

11 Revise si hay malas conexiones y los dientes del rotor. Revise la señal de salida del sensor.

12 Revise si hay malas conexiones. Si se repite el código de problema, reemplace el ABSCM.

Revise el cableado de la válvula moduladora. El terminal común entre la válvula de entrada y de salida

13 está abierta temporal o permanentemente. La Resistencia entre AV ~ común, EV ~ común es 5.5Ω, AV ~

EV es 11Ω.

14 Corto del circuito de la válvula d/entrada o salida a B+. Revise el cableado de la válvula moduladora.

15 Circuito abierto de la válvula de entrada o salida. Revise el cableado de la válvula moduladora.

16 Corto del circuito de la válvula d/entrada o salida a tierra. Revise el cableado de la válvula moduladora

17 Revise el cableado. La salida está en corto a B+

19 Revise el cableado. La salida está en corto a tierra

21 Revise el fusible y la línea de energía. El voltaje es demasiado bajo.

26 Revise el fusible y la línea de energía. El voltaje es demasiado bajo

Revise el cableado y el bombillo. Se activó el interruptor de chequeo del ABS por más de 16 seg.? El
40
terminal de salida no tiene carga.

49 Revise la batería del alternador. El voltaje fuente es demasiado por más de 5 seg.

54 Reemplace el ABSCM si se repite el código de falla.

55 No hay un modulador conectado. La falla no está memorizado.

56 Revise el espacio de aire respectivamente. Un eje había rotado más rápido que los otros.

57 El modulador se activó por más de 3 minutos. Después de la función de retardo, es normal.

58 Reemplace el ABSCM si se repite el código de falla.

Revise el cableado. El DBR no tiene carga. La carga fue detectada antes. Si realmente no hay DBR,
59
reestablezca los parámetros.
44

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51
Sistema de Freno Anti-Bloqueo

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Relay
ABS ECU
INTERFACE
INTEVFACE

ASR S/VLV
JIS-4P
ECU -UB2
DBR RLY

EC] -UB1
ECU(UB)

SR-L
GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND
W/L

AV
EV

AV
EV

AV
EV

AV
EV
Schematic Diagram

AMP-18P AMP-6P AMP-9P AMP-15P


18 3 16 4 15 1 13 2 9 10 8 3 1 2 4 6 1 4 7 5 2 6 3 4 2 7 125 1015 8 13 9 14

40 0. 5TWIST
11 0.85GB

15 0. 85YR
38 1.25R
5 2.0LR

1 0.85YR
30 2.0BW

21 0.5TWIST
20 0.5TWIST

39 0.5TWIST
43 2.0B

28 2.0RW

53 1.25BR
2 0.85YR

50 1.25L

35 1.25BY
26 1.25LR

18 0.5TWIST
17 0.5TWIST
3 0.85YL

25 1.25LgR
29 0.85YB

44 0.5TWIST
7 1.25LgY
23 1.25BL

45 0.5TWIST
31 2.0G

54 1.25LgW

33 1.25LgB
27 1.25BW
55 1.25LW

8 1.25LY
34 1.25LB
DBR Relay이

6 1.25B
1 3 2 4

16 0.85BY

15 0.85YR
11 0.85GB
6
260-6P

9 0.85Lg
2 47 0.85LY
1 48 0.85LR
3
20 0.5TWIST
8 L2
21 0.5TWIST
MAIN WR`G CONN 3
Clutch switch 39 0.5TWIST
4

090-8P
L1
0902P

Exhst. Brake 163 0.85LR 1 40 0.5TWIST


1
CHASSIS WR`G 68 0.85L 2 18 0.5TWIST
2
17 0.5TWIST A2
5

45
44 0.5TWIST
7 A1
45 0.5TWIST
43 2.OB 6
30 2.OBW
206 31 2.OG
CENTRAL GND
Truck A.B.S

13 0.85B
16 0.85BY Wheel Speed Sensor
403 2.0LR 5 2.0LR
F-33(10A) 2
399 1.25R

090-8P
38 1.25R
F-27(5A) 1
402 2.0RW 28 2.0RW
F-32(10A) 4
400 0.85YB 290.85YB 090-10P 090-8P
5
3.6 Diagrama de Cableado

401 0.85YL 6 3 0.85YL


2 3 1 8 9 10 6 5 6 7 2 4 5 3

54 1.25LgW

25 1.25LgR
33 1.25LgB
27 1.25BW
MAIN WR`G CONN

55 1.25LW

53 1.25BR

35 1.25BY
26 1.25LR
34 1.25LB

23 1.25BL

7 1.25LgY
8 1.25LY
6 1.25B6
50 1.25L
SP-12P SP-12P
12 10
SWP-3P SWP-3P SWP-3P SWP-3P
ABS ASR 213 213 21 213 213

SWP-2P
Cluster Cluster
050-4P
2 4 3 1
PCV-A1 PCV-A1 S/VLV
2.3 (LH)
PCV-A2 PCV-A1
DTC (RH) (RH) (LH) Rear Wheel
Front Wheel
Sistema de Freno Anti-Bloqueo

4. Aero Bus
4.1 Diagrama del Sistema
4.1.1 Bus Aero City

9
2 4
8

7
10
3

1 4

5
6

15 16
17
15

12 12

11 8
14
18
12 13
12

15 15
16
17

1. Compresor de Aire 10. Registro Doble y Válv de Lib. Rápida


2. Secador de Aire 11. Válvula Dual del Freno
3. Tanque de Purga 12. Válvula Moduladora de la Presión
4. Tanque de Aire 13. Válvula de la ASR
5. Válvula Magnética de 3 vías 14. Válvula Relevadora
6. Freno de Escape 15. Sensor de Velocidad de la Rueda
7. Registro Doble Invertido 16. Cámara de Resorte/Freno
8. Válvula del Freno de Parqueo 17. Cámara de Resorte/Freno
9. Registro Doble y Válvula de Lib. Rápida 18. Válv de Lib. Rápida

46

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4.1.2 Aero Space

7 8
2
4 18 4

4 9
3
1 4

5
6
17
13
14 14

11 11
16
7

15
10 12
11
11

14 14
13 17

1. Compresor de Aire 10. Válvula Dual del Freno


2. Secador de Aire 11. Válvula Moduladora de la Presión
3. Tanque de Purga 12. Válvula de la ASR
4. Tanque de Aire 13. Cámara del Freno
5. Válvula Magnética de 3 vías 14. Sensor de Velocidad de la Rueda
6. Freno de Escape 15. Válvula de Lib. Rápida
7. Registro Doble 16. Válvula Relevadora
8. Válvula del Freno de Parqueo 17. Cámara de Resorte/Freno
9. Registro Doble y Válvula de Lib. Rápida 18. Válvula de Protección de 4 circuitos

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4.1.3 Aero Express

4
8
2
4 7

9
3

5
6

13 18
14
14

11 11

16
17
12
10 15
11
11

14 14
18
13

1. Compresor de Aire 10. Válvula Dual del Freno


2. Secador de Aire 11. Válvula Moduladora de la Presión
3. Tanque de Purga 12. Válvula de Lib. Rápida
4. Tanque de Aire 13. Cámara del Freno
5. Válvula Magnética de 3 vías 14. Sensor de Velocidad de la Rueda
6. Freno de Escape 15. Válvula de la ASR
7. Válvula de Protección de 4 circuitos 16. Registro Doble
8. Válvula del Freno de Parqueo 17. Válvula Relevadora
9. Registro Doble y Válvula de Lib. Rápida 18. Cámara de Resorte/Freno

48

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4.2 Unidad de Control Electrónico del ABS

4.2.1 Configuración del ECM


Durante el proceso de configuración, el ECM detecta automáticamente el grado de expansión
revisando los componentes ASR instalados en el arnés del cableado del vehículo y revisando el
voltaje del sistema eléctrico.

4.2.2 Función de Auto-Prueba del ECM


Cuando el encendido se ha puesto en ON, los microprocesadores del ECM corren una auto-
prueba. La auto-prueba consiste en revisar la memoria de la computadora, el temporizador y varias
funciones aritméticas y lógicas. Durante la operación, el ECM corre continuamente un test sobre la
memoria permanente.

4.2.3 Luz de Advertencia del ABS y Luz de Diagnóstico de la ASR


El conductor es responsable de monitorear la luz de advertencia del ABS y (si lo incluye) la luz
de la ASR (indicador de deslizamiento de la rueda). La luz de la ASR se encenderá por un momento
cuando se haya prendido el encendido, y si no se enciende inmediatamente la luz de advertencia del
ABS después de haberse prendido el encendido, el bombillo o el circuito de la luz está dañado y
deben arreglarse.

4.2.4 Modos de Falla del ABS

Si se detecta una falla en el sistema del ABS/ASR durante el funcionamiento del vehículo, la falla
se graba en la memoria del ECM y la porción defectuosa del sistema se apaga. La luz de advertencia
del ABS se encenderá (y permanecerá encendida),
49 indicando al conductor que hay una falla. La
porción intacta del sistema ABS/ASR continuará operativa.

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2.2 Bus A.B.S(CI-12) 23

4.2.5 Configuración del Conector


2.2.6 E.C.M Connector

18 Pin Connector
7 ECU Main Power
9 PMV Inlet
1 4 7 10 13 16
10 ECU Earth
2 5 8 11 14 17
11 1L/2R PMV Earth
3 6 9 12 15 18 35
12 1L/2R PMV Earth
13 Self Diagnosis “K”
18 Pin Connector 14 Self Diagnosis “L”
16 DBR Relay
17 ASR Lamp
18 ABS Warning Lamp

1 4 7

9 Pin Connector
2 5 8
3 Brake Lamp Switch
3 6 9

9 Pin Connector

50

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2.2 Bus A.B.S(CI-12) 24

12 Pin Connector
1 1L Outlet

1 4 7 10 2 1L Inlet
3 1L Valve Earth
2 5 8 11 4 1L WSS
5 1L WSS
3 6 9 12
7 1R WSS
8 1R WSS

12 Pin Connector 10 1R Outlet


11 1R Inlet
12 1R Valve Earth

15 Pin Connector
1 2L PMV Outlet
2 2L PMV Inlet
1 4 7 10 13
3 2L PMV Valve Earth
2 5 8 11 14 4 ASR Earth
5 2L WSS
3 6 9 12 15
6 2L WSS
7 ASR Power
15 Pin Connector 8 2R WSS
9 2R WSS
10 2R PMV Outlet
11 2R PMV Inlet
12 2R PMV Earth

51

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4.2.6 Diagnóstico a Bordo


Si el ECM detecta una falla, se almacena el correspondiente código de falla. El código de falla
permanece almacenado hasta que es eliminado de la memoria del ECM oprimiendo el botón de
diagnóstico mientras se enciende simultáneamente el arranque. El botón debe permanecer oprimido
por un breve momento después de que el encendido se ha puesto en ON.
Este procedimiento también ocasionará que el ECM se reconfigure para el sistema del vehículo
y los componentes ABS/ASR, que pueden ser instalados. Si no se recibe respuesta después de
haber oprimido el botón, pruebe el botón de diagnóstico de acuerdo a la Sección 11, Prueba 5 ABS.

4.3 Sensor de Velocidad de las Ruedas


El ABS de 4 canales usa un sensor de velocidad de las ruedas. El sensor consiste de un imán
permanente conectado a una varilla de metal, alrededor de la cual se ha enrollado una bobina. Una
rueda de pulso montada en el cubo induce un voltaje alternante en la bobina del sensor. La
frecuencia del voltaje alternante es proporcional a la velocidad de la rueda.

Rueda
N
d/Tono
S
Espacio de aire 0.2mm

Sensor de velocidad
de las ruedas

WSS
Cinta del Freno
Usar barra larga p/ajustar el esp del aire
Aro d/tono

Muñón

Ménsula d/anclaje

 Espacio del aire: 0,2 mm


 Voltaje mín. de salida: 0,75 V 52
 Resistencia: 1,570∼1,980Ω

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4.3.1 Revisión del Sensor


1. Desconecte el conector del sensor.
2. Mida el valor de la resistencia con un VOM.
3. El valor de la resistencia debe estar entre
1570∼1980 Ω.
4. Mueva el cable del sensor buscando una conexión
intermitente.
5. Si el valor de la resistencia cambia durante el
movimiento del cable del sensor o el valor no está
entre 1570∼1980Ω reemplace el sensor.
6. Si el sensor está bien reconecte el conector.
7. Re-instale el seguro del conector.
8. Revise el Medidor del ABS/ASR, si el sensor está
bien, reconecte y revise si el arnés tiene
abiertos/cortos.

4.4 Válvula Moduladora de Presión (PCV)


El ABS Bosch de 4 canales usa cuatro válvulas de control de presión. La PCV consiste de dos
válvulas de diafragma que son controladas por piloto por dos válvulas solenoides. El conductor
controla la presión del freno a través de la válvula de pie. El aire comprimido pasa a través de la PCV
sin restricción y alcanza las cámaras de freno. Si el ECM detecta que una rueda se va a bloquear, la
presión debe reducirse en esta cámara. Para lograr esto, ambas válvulas solenoides debe ser
accionadas simultáneamente. La presión en la cámara del freno se mantiene accionando la válvula
de entrada. Para permitir que aumente la presión, no se acciona ninguna válvula solenoide.

53

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4.4.1 Funcionamiento
Operational Principle
Modo de Descarga
Pressure Dump Mode

Válv. Solenoide A ON

Válv. Solenoide B ON

2
8

Operational Principle
Modo de Espera
Pressure Hold Mode

Válv. Solenoide A ON

Válv. Solenoide B OFF

2
7

Operational Principle
Modo de
Pressure Incremento
Dump Mode

Válv. Solenoide A OFF

Válv. Solenoide B OFF

54
2
8

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4.4.2 Revisión de la PMV


1. Desconecte el conector de la PMV de la válvula.
2. Revise la resistencia entre los pines 1&2 y los Pin 1
pines 1&3 de la PMV (Green/Yello
w wire)
3. Si los Pines 1&3 y 1&2 marcan entre 3 y Pin 2
14∼21Ω, la válvula está OK. Revise el arnés (Blue
wire)
ABS/ASR con un medidor. Pin 3
(Brown
4. Si el valor de la resistencia está fuera de rango, wire)
reemplace la PMV.

4.4.3 Reemplazo
1. Desconecte el conector de la PMV.
2. Desconecte todas la tubería de aire. Entrada

3. Suelte la PMV de la base.


Salida
4. Instale la nueva PMV.
5. Reconecte la tubería de aire.
6. Reconecte el conector de la PMV.
7. Reconfigure el ECU y la Memoria de Borrado de Conector d/ PMV

Fallas (Erase Failure Memory).

4.5 Regulador Anti-Rotación


Cuando las ruedas van a rotar, la válvula energiza
Puerto salida
el cilindro de freno axial impulsado por aire comprimido.
Puerto entrada
Puerto
 Resistencia : 42∼52 Ω Pin 1
salida
(Verde/Amarillo)
 Pin 1 & 2, Pin 1 & 3
Pin 2 (Azul)
Pin 3 (Marrón)

Desde tanque d/aire


Cuando una rueda motriz en un lado del vehículo
cmienza a rotar. Por ejemplo, sobre hielo, y la otra
sobre pavimento seco
La ASR se activa cuando la diferencia de A cám 24V
velocidad de lkas ruedas entre la derecha y la izquierda d/freno

es de 25 km/h o más y la velocidad del vehículo es de


40 km/h o menor lower. 55
Escape

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4.6 Diagnóstico
Cuando ocurre un problema al usar el sistema ABS, la
luz roja del ABS se enciende para advertir y facilitar
encontrar el área de problema por auto-diagnóstico.
En condiciones normales, la luz del ABS se enciende al
encenderse la energía de la batería y se apaga al arrancar el
vehículo y durante el funcionamiento. Si ocurre un problema
en el sistema ABS durante el funcionamiento, se enciende la
luz del ABS.
El dispositivo de código de parpadeo lee los códigos de error de 16 sistemas almacenados en la
configuración del sistema ECU y en la memoria de errores. El dispositivo revisa la señal del freno
también.
Los códigos de parpadeo pueden leerse usando la luz ASR, y los probelmas leidos con el botón
de auto-diagnóstico pueden ser identificados usando la tabla de códigos de parpadeo.

4.6.1 Lectura del Código de Parpadeo


A fin de leer el código de parpadeo, mantenga
presionado el botón de diagnóstico por lo menos 1 seg y
luego suelte. Presionar el botón una vez indicará la
configuración del sistema y un código de error. Presione el
botón de diagnóstico otra vez para leer los códigos de error.
Diagnosis Switch
La luz ASR indica un código de error cada vez que se
presiona el botón.

1. Batería “On-Off” más de una vez.


2. Batería “On”
3. Presione el Interruptor de Auto-Diagnóstico por lo menos 1 seg.
Después de leer todos los códigos de error almacenados en el
ABS ECU, el último código almacenado puede mostrarse continuamente. Para detener el modo
de diagnóstico, mantenga el modo diagnóstico más de 5 min o prenda y apague la tecla de
encendido otra vez.
Por ejemplo, el código de parpadeo debajo indica que no hay falla en la señal del freno, la
configuración del sistema, y dos códigos de error, 312 y 322.

ON

56
OFF
ABS/ASR 4Times 312 322
Only
Centro de Entrenamiento ABS 2Times
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4.6.2 Limpieza de Memoria


A fin de limpiar todos los códigos de fallas almacenados en ABS ECU, oprima el
interrup. de diagnóstico, encienda el “Ignition-On” y espere 5 seg o más y oprima “Ignition-
Off”.

Energía en OFF

Oprimiendo el interruptor de diagnóstico

Interrp Principal e IG en ON y oprimir interrup d/diagn. 5seg .

Interrup de diagnóstico en off

Interrup d/encendido, Interrup Principal en Off

57

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4.6.3 Código de Fallas


121 No hay falla 445 W SS RR/RH Tamaño de llanta incorrecto

217 Interruptor de la Luz del Freno 461 W SS FR T/RH Espacio de Aire

221 ECU 465 W SS FR T/RH Tamaño de llanta incorrecto

222 ECU 512 PC V FR T/LH Suministro Abierto (Pin 12,20r11)

223 ECU 513 PC V FR T/LH Suministro Tierra (Pin 12,20r11)

224 ECU 514 PC V FR T/LH Suministro (+) Abierto (Pin 12,20r11)

225 ECU 515 PC V FR T/LH EscapeTierra Abierto (Pin 12,3)

226 ECU 517 PC V FR T/LH EscapeTierra (Pin 12,1)

227 ECU 518 PC V FR T/LH Escape Abierto (Pin 12,3)

228 Error Valor Parámetro 522 PC V RR/LH Suministro Abierto (Pin 15,2)

232 Llanta no corresponde en rueda 523 PC V RR/LH Suministro Tierra (Pin 15,2)

242 Bajo voltaje batería (Pin 18,9) 524 PC V RR/LH Suministro (+) Abierto (Pin 15,2)

243 Falla batería 525 PC V RR/LH TierraAbierto (Pin 15,3)

244 ECU 526 PC V RR/LH EscapeAbierto (Pin 15,1)

251 PC V FR T/RH,RR/LH (Tierra) 527 PC V RR/LH EscapeTierra (Pin 15,3)

252 PC V FR T/RH,RR/LH (Circuito Abierto) 528 PC V RR/LH Escape(+)Abierto (Pin 15,1)

253 PC V FR T/RH,RR/LH (Abierto Pin 18,12) 532 PC V RR/RH Sum. Abierto (Pin15,11)

254 Conexión Inversa PC V FR T/RH,RR/LH 533 PC V RR/RH Sum. Tierra (Pin15,11)

255 PC V FR T/LH,RR/RH (- Circ. Abierto) 534 PC V RR/RH Escape (+) Abierto (Pin15,11)

256 PC V FR T/LH,RR/RH (+ Circ. Abierto) 535 PC V RR/RH Tierra Abierto (Pin15,12)

257 PC V FR T/RH,RR/LH (Circ Ab Pin 18,11) 536 PC V RR/RH Escape Abierto (Pin15,10)

258 Conexión Inversa PC V FR T/LH,RR/RH 537 PC V RR/RH Escape Tierra (Pin15,10)

312 W SS RR/LH Tierra 538 PC V RR/RH Escape(+) Ab (Pin15,10)

316 W SS RR/LHAro de Pulso 552 PC V FR T/RH EscapeAb (Pin12,11)

322 W SS FR T/LH Tierra 553 PC V FR T/LH EscapeTierra (Pin12,11)

326 W SS FR T/LH Aro de Pulso 554 PC V FR T/RH Escape(+)Ab (Pin12,10)

342 W SS FR T/LH Tierra 555 PC V FR T/RH Tierra Abierto (Pin12,12)

346 W SS RR/RHAro de Pulso 556 PC V FR T/RH EscapeAb (Pin12,10)

362 W SS FR T/RH Tierra 712 ASR Valv abierta

366 W SS FR T/RH Aro de Pulso 713 ASR Tierra Circ Abierto

411 W SS RR/LH Espacio Aire 714 ASR Batería Circ Abierto

415 W SS RR/LH Tamaño de llanta incorrecto 721 Revisión ASR

421 W SS FR T/LH Espacio Aire 817 DBR Circ Abierto

425 W SS FR T/LH Tamaño de llanta incorrecto 818 DBR Abierto Circ Abierto
58
441 W SS RR/RH Espacio Aire

Centro de Entrenamiento Servicio Técnico Chonan


Sistema de Freno Anti-Bloqueo

4.7 Diagrama del Cableado

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