UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

Laboratorio de Física

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRICOLA

TEMA: EQUILIBRIO DE FUERZAS

PRESENTADO POR: CORONEL GOMEZ WILDER
DOCENTE: Ing. JORGE CORDORI MAMANI
CODIGO: 105111
GRUPO: 107
Puno - Perú
2013

Ingeniería Agrícola pág. 1

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EQUILIBRIO DE FUERZAS

1. OBJETIVOS:
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrente.
 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que actúan
en diferentes puntos de aplicación.
 Analizar y comparar la resultados teóricos –practicos mediante las tablas
propuestas.

2. FUNDAMENTO TEORICO:
Primera ley de Newton:

La primera ley de Newton, conocida también como la ley de la inercia, nos dice que si sobre
un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea
recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que
describa el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando
lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el
andén de una estación, el boletero se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por
tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento.

“Todo cuerpo permanece en sus estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme

a menos que otro cuerpo actúen sobre el”

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental

correspondiente a las fuerzas requiere herramientas del algebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector
resultante, dado por:

n 
R   Fi ……. (1.1)
i 1

  
Siendo F1 , F2 ,...., Fi fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operación se determina una cantidad escalar; definido por:

F .r  Fr cos 

  
F, r; son los módulos de los vectores F , r respectivamente. F

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Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:

 
r  F  rFsen ……. (1.2)

 
Donde  es el ángulo entre los vectores F y r . La representación gráfica de estas
operaciones algebraicas se ilustra en la figura 3.1 y figura 3.2

Figura1.1 Figura 1.2

Los vectores se pueden descomponer en sus componentes ortogonales o en base a los vectores

unitarios iˆ, ˆj y k̂ . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:


R  R x iˆ  R y ˆj  R z kˆ

En el plano cartesiano XY, las componentes ortogonales se determinan mediante las

siguientes ecuaciones de transformación:

R x  R cos  ……...(1.3a)

R y  Rsen  ………. (1.3b)

R  R x  R y2 ……(1.3c)
2

Ry
tg  ………….. (1.3d)
Rx

PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.- “Para que un cuerpo se encuentre en reposo

absoluto o con movimiento uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre el es nulo”.

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SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO; “Para que el cuerpo rígido se encuentre en

equilibrio de rotación si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a
cualquier punto es nulo.”

3.- INSTRUMENTOS DE LABORATORIOS:

 01 Equipo de disco graduado en escala sexagesimal.

 01 juego de pesas.

 Cuerda inextensible.
 Una regla de 1m.
 Un soporte de accessories’.

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 Una escuadra o transportador. 01 PC

01 regla de 1m.

4.- PROCEDIMIENTO:
Primera condición de equilibrio:

 Instalamos el equipo tal como se muestra en la guía en la fig. 1.3ª

 Verificar la conexión e instalación del interface.

 Ingresar el programa data Studio y seleccionar el experimento.

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 Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se
encuentre en el punto de equilibrio solo por la acción de las cuerdas con sus
respectivas pesas.
 
Los pesos W1 , W 2 y la fuerza de tensión T en el sensor de fuerza representan la
acción de tres fuerzas concurrentes. Los ángulos y (para la fuerza de tensión T),
indica el sentido y la dirección de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se
observan en las figuras 1.3

 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1.3. registre sus
datos en la tabla 1.1

 Instale el equipo, mostrado en la figura 1.3 para otras magnitudes de los pesos W1 y

W 2 . Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la

fuerza de tensión registrado por el dinamómetro este en dirección vertical (  3  0 0 )

TABLA 1.1

n m1i ( g ) m2i ( g ) Ti (Newton)  1i  2i  3i

01 55 65 1.05N 140º 130º 90º

02 105 92 0.68N 90º 120º 150º

03 25 27 0.66N 160º 150º 5.º

04 25 32 0.48N 130º 110º 120º

m1i , m2i : Masa de las pesas, con las cuales se obtiene las fuerzas de la gravedad (pesos);
mediante la ecuación (1..4b)

Segunda condición de equilibrio:

 Instale el equipo tal como muestra e la figura 1.4; la cuerda de tensión que contiene al
dinamómetro forma un ángulo de 90º con el soporte universal al cual esta sujetado.
Bajo la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido, esta debe
estar en equilibrio de rotación.

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 Registre los valores de las correspondientes masas m i de las pesas que se muestran en

la figura 1.4; así mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicación
al punto de contacto del cuerpo rígido con el soporte universal ( l i ).

 Registre también la lectura observada a través del dinamómetro y el ángulo de

inclinación  del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la mesa.
 Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas m i

para la cuerda que contiene al dinamómetro siempre este en posición horizontal. Todos
Estes dates a tone en la tabla1.2
TABLA 3,2

n m1i ( g ) m2i ( g ) m3i ( g ) l1i (cm.)) l 2i (cm.) l 3i (cm.) Ti (newton) i

1 105 205 55 21.5 50.5 77.5 0.58N 51º

2 155 255 55 21.5 50.5 77.5 0.31N 53º

3 55 55 45 21.5 50.5 77.5 1.25N 52º

4 55 155 205 21.5 50.5 77.5 0.03N 53º

Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L = 100cm. M = 128.5 g .

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5.CUESTIONARIO:
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO:

 ¿Qué es inercia? Inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su

estado de movimiento, mientras no se aplique sobre ellos alguna fuerza. Y se mide en
NEWTON
 Enumere 6 fuerzas: Gravitatoria, electromagnética, la que ejerce en el interior del
cuerpo, la fuerzas de cohesión entre moléculas, la fuerza que se ejerce sobre objetos.

 Elabore la equivalencia entre los ángulos  i y  i representados en las figuras

l

3.3a y 3.3b, con estos valores de  i =f (  i ) tienes que efectuar los cálculos.
l

La equivalencia de los ángulos  i respecto a los ángulos  i según las figuras 3.3a y 3.3b
l

es la siguiente:

1  (360º 1l ) ,  2  (180º  2l ) ,  3  (90º  3l )

  
 Descomponga a las fuerzas W1 , W2 y T en sus componentes ortogonales del plano
cartesiano XY, las componentes en dirección horizontal y vertical de estas
fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (3.3a) y (3.3b) respectivamente.

Descomponiendo las fuerzas que actúan en nuestro sistema tenemos:

* T1 =-2.3 sen10º iˆ + 2.3 cos10º ĵ

W1  0.250 xg cos 20º 0.250 xgsen20º ˆj

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W2  0,200 xg cos 35º iˆ  0,200 xgsen35º ˆj

Similarmente trabajamos con cada una de las observaciones conseguidas en laboratorio,

siendo g = aceleración de la gravedad = 9.8m/s2 y estando las masas en gramos:

 * T2  2,1sen30º iˆ  2,1 cos 30º ˆj

 W1  0.100 xg cos 25º iˆ  0,100 xgsen25º ˆj

 W2  0,250 xg cos 35º iˆ  0,250 xgsen35º ˆj

 * T3  2,2sen60º iˆ  2,2 cos 60º ˆj

 W1  0.250 xg cos 10º iˆ  0,250 xgsen10º ˆj

 W2  0,050 xg cos 55º iˆ  0,050 xgsen55º ˆj

 * T4  2,4sen15º iˆ  2,4 cos 15º ˆj

W1  0,150 xg cos 35º iˆ  0,150 xgsen35º ˆj

 W2  0,200 xg cos 55º iˆ  0,200 xgsen55º ˆj

 Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado. Explique
cada Uno de estos resultados obtenidos
Cono los resultados obtenidos en el punto anterior tenemos para cado caso (*):

*  x =-0.399+2.0202-1.605534=0.01566, se dirige para el eje positivo de X

 y =2,265- 0.8379 -1.124158=0.302942, se dirige hacia el eje positivo de Y
*  x =-1.05+0.888174-2.006844=-2.175104, se dirige hacia el eje negativo de X.
 y =1.8186-0.414148-1.7200764=-0.31156, se dirige hacia el eje negativo de Y.
*  x =-1.90525+2.41276-0.280966=0.2265544, se dirige para el eje positivo de X.
 y =1.1 - 0.42532-0.40131=0.2337, se dirige hacia el eje positivo de X
*  x =-0.62116+1.20415-1.1242=-0.624945, se dirige hacia el eje negativo de X.
 y =2.3182-0.84315-1.605538=-0.130488, se dirige hacia el eje negativo de Y.

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3 3

N W1X W2 X TX
 FIX
I 1 W1Y W2Y TY
F
I 1
IY

1 2,30202 -1,605534 -0,399 1,297486 -0,8379 -1,124158 2,265 0,3029

2 0,888174 -2,0062556 -1,05 -0,168082 -0,41356 -1,71550764 1,8186 -0,31046764

3 2,41276 -0,280966 -1,90525 0,226544 -0,42532 -0,40131 1,1 0,27337

4 1,20415 -1,1242 -0,62116 -0,54121 -0,84315 -1,605538 2,3182 -0,130488

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO:

 Mencione la diferencia entre torque y momento de una fuerza

Se define torque o momento de rotación a la expresión dada por:
T=r*F
Donde r es el vector de posición en donde es aplicada a la fuerza F el producto *
representa el producto cruz, el cual como debe recordarse, es un producto
vectorial.

 Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considere también el peso del
cuerpo rígido (regla).

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Tse
n
0
T

o s0
Tc

W3

W2

0 W

L1 C o s o W1
L/ 2 c o s0
L2 c o s0
L3cos0

Por segunda condición de equilibrio tendremos que:

M.f o 0

TSen .L = W1 L1Cos  W2 L 2 Cos  W3 L 3 Cos  WL/2Cos . (1)

  
Conociendo los valores de los pesos W1 , W 2 y, W3 las distancias Li y el ángulo

de inclinación  , determinar analíticamente en valor de las fuerzas de tensión


T,
compare este valor con el valor experimental medido por el dinamómetro.
Determine también la fuerza de reacción en el punto de apoyo O (fig. 3.4). Esta
fuerza debe tener una pendiente de inclinación.
Según la ecuación (1) trabajando con cada uno de los casos:
Trabajando con la masa en kilogramos y la tensión en newton, aceleración de la
gravedad=9.8, la longitud (L) y masa (m) de la regla: L=1 metro, m=0.1255kg.

n m1i ( g ) m2i ( g ) m3i ( g ) l1i (cm.)) l 2i (cm.) l 3i (cm.) Ti (newton) i

1 0.050 0.200 0.350 0.205 0.508 0.755 5.886 40º

2 0 0.200 0.350 0.205 0.508 0.755 5.1012 45º

3 0.050 0.300 0.250 0.205 0.508 0.755 5.886 41º

4 0.100 0.200 0.250 0.205 0.508 0.755 5.1993 42º

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W1i cos ( Newton) W2i cos ( Newton) W3i cos ( Newton)

n i L1i (cm.) L2i (cm.) L3i (cm.)

1 40º 0,766933 1,3482 2,6275 0,205 0,505 0,755

2 45º 0 0,70405 1,8311 0,205 0,505 0,755

3 41º 0,075809 1,1271504 1,395995 0,205 0,505 0,755

4 42º 0,72828 1,45656 1,8207 0,205 0,505 0,755

Tenemos:

l
 T1 sen 40º=0.0769365+0.6848856+1.9837625+0.94215866=3.68774266

 T1l  5.737177 , Ti =5.886

 T2 sen45º = 0+0.70405+0.18311+0.4348

 T2l =4.2002 , T2 =5.1012

 T3 sen49º=0.075809+1.1271504+1.395995+0.4641

 T3l =4.6688 , T3 =5.886

 T4 sen42º=0.72828+1.45656+1.82070+0.4599

 T4l =6.68915 , T4 = 5.1993

 Elabore una tabla, en la cual haga su resumen de los resultados obtenidos: Si existe
diferencia a que atribuye, ¿a qué atribuye usted esta diferencia?
 También adjunte el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de
reacción en el punto de apoyo O; así como su ángulo de inclinación con respecto a la
horizontal

n Ti Ti l Ti Rxi R yi Ri

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La diferencia existente en las tensiones se ve por qué los Ti se realizaron en laboratorio con

un grado de error.

 Si la cuerda de tensión que contienes el dinamómetro no estaría en posición

horizontal, ¿Qué diferencia existiría en los cálculos analíticos de la fuerza de
tensión y la fuerza de reacción en el punto de apoyo?

Tse
nB
o sB
Tc

W3

W2

0 W

L1 C o s o W1
L/ 2 c o s0
L2 c o s0
L3cos0

La diferencia que existiría cuando el dinamómetro no está en una posición horizontal está
dada por la siguiente ecuación

M f o 0

L
T.SenBL = W1 L1 Cos  + W2 L2 Cos  + W3 L3 Cos  + W Cos 
2

Las componentes de la reacción en O son:

R x = TCos (B-  ) R y = W1 + W2 + W3

Su ángulo de inclinación con respecto a la horizontal es:

 = (B-  )

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5. CONCLUSIONES

 Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

6. BIBLIOGRAFIA:

 FISICA I “Teoría y problemas resueltos” Lic. Humberto Leyva Neveros.

 FISICA I Alonso Fin.
 http://www.natureduca.com/fis_indice_fuerequi01.php
 http://ingenieria-unc.blogspot.com/2009/03/informe-fisica-equilibrio-de-
fuerzas.html

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