Convertidores DC-AC

Vı́ctor Proaño

9 de febrero de 2018

1. Inversores
Los convertidores DC-AC se llaman inversores y tienen como función convertir la
tensión continua en tensión alterna de la amplitud y frecuencia deseada. La carga prin-
cipal de los inversores son motores de CA en los cuales es necesario garantizar una forma
de onda lo más semejante a la sinusoidal para evitar el ruido audible de los armónicos y
también maximizar la eficiencia puesto que el único armónico que produce par mecánico
efectivo en el motor es el fundamental, el resto de los armónicos no producen par, pero
producen corrientes adicionales por los bobinados con las pérdidas en el cobre y en el
hierro asociadas.

1.1. Inversor con modulación de ancho de pulso

En estos inversores el voltaje DC de entrada es esencialmente constante. Por tanto,
el inversor debe controlar la magnitud y la frecuencia de los voltajes de salida AC. Esto
se realiza por la modulación de ancho de pulso PWM de los interruptores del inversor.
Existen varios esquemas para modular por ancho de pulso los interruptores del inversor
para lograr que la la forma de los voltajes AC de salida sea lo mas cercana a una onda
senoidal. Uno de estos esquemas se conoce como SPWM: modulación de ancho de pulso
senoidal.

1.2. Inversor de onda cuadrada

En estos inversores, el voltaje de entrada dc es ajustado para controlar la magnitud
del voltaje AC, y por tanto el inversor solo tiene que controlar la frecuencia del voltaje
de salida. El voltaje AC de salida tienE una forma de onda similar a una onda cuadrada
y por tanto estos inversores son llamados inversores de onda cuadrada.

1.3. Ideas básicas

Debido a que el inversor alimenta a una carga inductiva como un motor ac, la co-
rriente io retarda al voltaje vo como se muestra en la figura 1. Las figuras muestran que
durante el intervalo 1, vo e io son positivas, mientras que durante el intervalo 3, vo eio
son negativas. Por tanto, durante los intervalos 1 y 3, el flujo de potencia instantánea

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es desde el lado DC hacia el lado AC, lo que corressponde a un modo de operación:
Inversor. En contraste, vo e io son de signos opuestos durante los intervlaos 2 y 4, y por
tanto el flujo de potencia es desde el lado AC hacia el lado DC lo que corresponde a una
operación en modo: Rectificador. Por tanto, el esquema inversor presentado es capaz de
operar en los cuatro cuadrantes del plano io − vo , durante cada ciclo de la salida AC.

Figura 1: Esquema, voltaje de salida vo y corriente io y modos de operación en un

inversor monofásico.

EJERCICIO
Determine el modo√ de operación del inversor para cada instante de tiempo, f = 60Hz,
w = 2πf , vo = 120 2 sin(wt), io = 15 sin(wt − π6 ). a) t=0; b) t=4,2 ms, c) t=8,3ms,
d)t=12,4ms, e) t=16,6ms
Defina los intervalos de tiempo durante un perı́odo en que el inversor opera a) como
inversor y b) como rectificador.

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1.4. Esquema de conmutación con modulación de ancho de pulso PWM
El control por ancho de pulso es caracterı́stico de los conversores DC-DC. Una señal
de control vcontrol (constante o que varı́a lentamente en el tiempo) es comparada con
una forma de onda triangular con la frecuencia de conmutación para generar las señales
de conmutación de los interruptores. Mediante el control de los ciclos de trabajo de la
conmutación se controla el valor medio del voltaje de salida. En los circuitos inversores,
la modulación de ancho de pulso es un poco más compleja, debido a que se desea que el
Inversor tenga una salida senoidal con magnitud y frecuencia controlable. Para producir
una forma de onda senoida a una frecuencia deseada, se compara una onda senoidal de
control a la frecuencia deseada con una onda triangular. La frecuencia de la forma de
onda triangular establece la frecuencia de conmutación del inversor y es generalmente
mantenida con su amplitud constante Vtri,pico .
La forma de onda triangular vtri es a la frecuencia de conmutación, que establece la
frecuencia con que el inversor es conmutado (fs es también conocida como la frecuencia
de la portadora). La señal de control vcontrol es usada para modular el ciclo de trabajo de
la conmutación y tiene una frecuencia f1 , que es la frecuencia fundamental deseada de la
salida de voltaje del inversor (f1 es llamada la frecuencia modulante), reconociendo que
el voltaje de salida del inversor no será una perfecta onda senoidal y que contendrá com-
ponentes a frecuencias armónicas de f1 . La relación de modulación de amplitud ma se
define como: ma = Vcontrol,pico /Vtri,pico . La relación de modulación de frecuencia mf se
define como: mf = fs /f1 .

Figura 2: Esquema de un inversor monofásico de medio puente

En el inversor, ver la figura 2 los interruptores S1 y S2 son controlados a partir de la

comparación de vcontrol y vtri . El voltaje de salida vo es independiente de io .
El funcionamiento del circuito que controla la apertura y cierre de los interruptores
S1 y S2 es el siguiente: cuando vcontrol > vtri , S1 está en conducción y vo = Vd /2. Si
vcontrol < vtri , S2 está en conducción, vo = −Vd /2.
Debido a que los dos interruptores nunca se abren simultáneamente, el voltaje de
salida vo fluctúa entre los dos valores (Vd /2 y −Vd /2). El voltaje vo y su componente de

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frecuencia fundamental vo,f undamental (linea punteada) se muestran en la figura 3 que se
ha dibujado para mf = 15 y ma = 0,8.

Figura 3: Formas de onda de vtri , vcontrol , vo y vo,f undamental , armónicos con amplitud
significativa en un inversor monofásico SPWM.

Se muestra el espectro de armónicos de vo donde se representan los voltajes armóni-

cos normalizados (Vo,pico )h /(Vd /2) con amplitud significativa. Este gráfico muestra tres
aspectos importantes.
1. La amplitud pico de la componente fundamental es ma veces Vd /2. Esto puede
explicarse primero considerando un vcontrol constante. Esto resulta en una forma de onda
de salida vo . Se puede notar que el voltaje de salida promedio (o más especı́ficamente, el
voltaje de salida promediado sobre un perı́odo de conmutación Ts = 1/fs ) Vo depende
de la relación de vcontrol a Vtri,pico para un voltaje dado Vd .
vcontrol Vd
Vo = Vtri,pico 2 .
Asuma ahora (aunque esta suposición no es necesaria) que vcontrol varia muy poco
durante un perı́odo de conmutación, esto es mf es grande. Por tanto, asumiendo que

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vcontrol es constante sobre un perı́odo de tiempo de conmutación. La ecuación indica como
el valor ”promedio instantáneo”de vo (promediado sobre un perı́odo de conmutación Ts )
varı́a de un perı́odo de conmutación al siguiente. Este promedio instantáneo es el mismo
que la componente fundamental de frecuencia de vo . El argumento precedente muestra
porque vcontrol se escoge senoidal para proveer un voltaje de salida senoidal con pocos
armónicos.
EJERCICIO
Considere un inversor con modulación PWM donde mf = 17, ma = 0,7, Vd = 24V ,
w = 2π,60rad/s, vcontrol = 5 sin(wt). Determine Vo (el valor promedio instantáneo de
vo ) para los siguientes instantes de tiempo a) t=0; b) t=4,2 ms, c) t=8,3ms, d)t=12,4ms,
e) t=16,6ms

Figura 4: Control de los interruptores del inversor mediante SPWM

En la figura 4 se muestra el funcionamiento de la modulación SPWM. Considere que

el voltaje de control varı́a senoidalmente en la frecuencia f1 = ω/2π, que es la frecuencia
deseada de la salida del inversor:

vcontrol = Vcontrol,pico sin(w1 t), donde

Vcontrol,pico ≤ Vtri,pico

Utilizando los argumentos indicados se demuestra que la componente de frecuencia fun-

damental del voltaje de salida varı́a en forma senoidal y en fase con vcontrol , es decir,
Vcontrol,pico
vo,f undamental = Vtri,pico sin(wt) V2d
vo,f undamental = ma sin(wt) V2d , para ma ≤ 1,0, por tanto
Vo,pico = ma V2d

ésta ecuación finalmente muestra que en una modulación PWM, la amplitud de la compo-
nente de frecuencia fundamental del voltaje de salida varia linealmente con ma (siempre
que ma ≤ 1,0). Por tanto, el rango de ma desde 0 a 1 es referido como el rango lineal.

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 2. Los armónicos en la forma de onda del voltaje de salida del inversor aparecen como
bandas laterales centradas alrededor de la frecuencia de conmutación y sus múltiplos,
esto es, alrededor de los armónicos mf ,2mf , 3mf , etcétera. Este patrón general es cierto
para todos los valores de ma en el rango de 0 a 1.0. Para una relación de modulación
de frecuencia mf ≤ 9 ( que es siempre el caso, excepto en potencias muy altas), las
amplitudes armónicas son casi independientes de mf aunque mf define las frecuencias
en las que ellos ocurren. Teóricamente, las frecuencias en las que los armónicos de voltaje
ocurren pueden indicarse como:
fh = (jmf ± k)f1
esto es, el armónico de orden h corresponde a la ke sima banda lateral de j veces la
relación de frecuencia mf .
h = (jmf ± k)
donde la frecuencia fundamental corresponde a h = 1. Para valores impares de j, los
armónicos existen solo para valores pares de k. Para valores pares de j los armónicos
existen solo en valores impares de k. En la figura 5 se tabulan los armónicos normalizados

Figura 5: Tabla de armónicos de vo para valores grandes de mf

Vo,h,pico / V2d como función de la relación de modulación de amplitud ma , asumiendo

mf ≥ 9. Se muestran solo aquellos amplitudes significativas hasta j = 4.

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 3. El armónico mf debe ser un número impar. Escogiendo mf como un número
impar resulta una simetrı́a impar [f (−t) = −f (t)] ası́ como simetrı́a de media onda
[f (t) = −f (t + T1 /2)] con el origen de tiempo mostrado en la figura 3 que está dibujada
para mf = 15. Por tanto, solo armónicos pares están presentes y los armónicos impares
desaparecen de la forma de onda de vo . Más aún, aparecen solo los coeficientes senoidales
de la serie de Fourier, pues los términos cosenoidales son cero. El espectro armónico se
muestra en la figura 3 c).
EJERCICIO
En el circuito inversor de medio puente, Vd = 300V , ma = 0,8, mf = 25, y la
frecuencia fundamental es 60Hz. Calcule el valor rms de la componente fundamental del
voltaje y algunos de los armónicos dominantes en vo usando la tabla.

1.5. Esquema de modulación de onda cuadrada

Figura 6: Forma de onda de vo y componentes armónicos

En el esquema de conmutación de onda cuadrada, cada interruptor está en conducción

un medio ciclo de la frecuencia de salida deseada. Del análisis de Fourier los valores pico
de las componentes de frecuencia fundamental y armónicos en la forma de onda de salida
pueden obtenerse para una entrada Vd como
4 Vd
Vo,f undamental,pico = π 2 y Vo,h,pico = Vo,f undamental,pico /h
donde el armónico de orden h toma solo valores impares, como se muestra en la figura
6. Se debe notar que la conmutación de onda cuadrada es también un caso especial de
la modulación senoidal SPWM cuando ma llega a ser un valor muy grande tal que la
forma de onda del voltaje de control interseca con la onda triangular en la figura 5 solo
en el cruce por cero de vcontrol .
Por tanto el voltaje de salida es independiente de ma en la región de onda cuadrada
como indica la figura 6. Una de las ventajas de la operación de onda cuadrada es que
cada interruptor del inversor cambia su estado solo dos veces por ciclo, que es importante
en niveles de potencia muy altos donde los interruptores de estado sólido generalmente

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tienen menores velocidades de encendido y apagado. Una de las serias desventajas de la
conmutación de onda cuadrada es que el inversor no es capaz de regular la magnitud del
voltaje de salida. Por tanto el voltaje DC Vd del inversor debe ajustarse para controlar
la magnitud del voltaje de salida del inversor.
EJERCICIO Encuentre la amplitud pico de los armónicos de orden 2,3,4,5,6,7,8,9,...,25
si Vd = 160V

1.6. Inversores monofásicos

1.6.1. Inversor de medio puente monofásico

Figura 7: Inversor de medio puente

La figura 8 muestra el inversor de medio puente monofásico. Se conectan en serie

dos capacitores de igual valor en paralelo a la tensión DC de entrada y la unión de los
capacitores está a la mitad del potencial, con un voltaje 21 Vd a través de cada capacitor.
Se deben usar capacitancias suficientemente grandes para que sea razonable asumir que el
potencial en el punto o permanece esencialmente constante con respecto al bus negativo
N de la fuente DC. Por tanto, esta configuración de circuito es idéntica al inversor básico
de una rama discutido en detalle anteriormente. Asumiendo la conmutación PWM, se
encuentra que la forma de onda del voltaje de salida será exactamente como en la figura 3
b). Debe notarse que a pesar de los estados de los interruptores, la corriente entre los dos
capacitores se divide equitativamente. Cuando S1 está en conducción, la corriente io se
divide igualmente entre los dos capacitores. Por tanto los capacitores están efectivamente
conectados en paralelo en la rama de io

8
 Figura 8: Inversor de puente completo

1.7. Inversores de puente completo

Un inversor de puente completo está mostrado en la figura 9. Este inversor consiste
de dos inversores de medio puente y es el arreglo preferido para altas potencias. Con
el mismo voltaje de entrada DC, el valor máximo de voltaje de salida del inversor de
puente completo es el doble del inversor de medio puente. Esto implica que para la
misma potencia, la corriente de salida y las corrientes de los interruptores son la mitad
de las del inversor de medio puente. En niveles de potencia altos esta es una ventaja
importante puesto que requiere menos conexión en paralelo de los dispositivos.

1.8. PWM con conmutación de voltaje bipolar

Los interruptores opuestos (S1 y S4 ) y (S2 y S3 ) de las dos ramas en la figura 9 son
conmutados en parejas respectivamente. Con este tipo de conmutación PWM, la forma
de onda del voltaje de salida se muestra en la figura 10. La corriente que entrega la fuente
DC del inversor tiene una componente DC y una componente de frecuencia doble, sis se
considera filtros a la entrada y salida del inversor.
EJERCICIO
Considere un inversor de puente completo con conmutación PWM bipolar donde
Vd=12V, ma = 0,8, mf = 17. La frecuencia fundamental de vo es 60Hz. Determine
la amplitud de cinco componentes de frecuencia de la mayor amplitud presentes en la
forma de onda del voltaje de salida vo .

1.9. PWM con conmutación de voltaje unipolar

En la conmutación unipolar de voltaje, los interruptores en las dos ramas del inversor
de puente completo no se conmutan simultáneeamente. Aquı́, cada rama del puente es
controlada separadamente comparando vtri con vcontrol y −vcontrol respectivamente. La

9
 Figura 9: Formas de onda PWM bipolar

figura 11 muestra como la comparación de vcontrol con la onda triangular resulta en las
siguientes señales lógicas que controlan los interruptores en la rama de S1 y S2 :

vcontrol > vtri : S1 en conducción y vAN = Vd

vcontrol < vtri : S2 en conducción y vAN = 0

El voltaje de salida de la rama A con respecto al terminal negativo N del bus DC

está mostrado en la figura 11 b). Para controlar los interruptores del ramal B, se com-
para el voltaje −vcontrol con la misma forma de onda triangular, lo que conduce a las
siguientes señales lógicas para S3 y S4 .

−vcontrol > vtri : S3 en conducción y vBN = Vd

−vcontrol < vtri : S4 en conducción y vBN = 0

Las formas de onda la figura 11 muestran que hay cuatro combinaciones de interrupotres
en estado de conducción y los niveles de voltaje correspondiente.

1. S1 y S4 en conducción: vAN = Vd , vBN = 0; vo = Vd

2. S2 y S3 en conducción: vAN = 0d , vBN = Vd ; vo = −Vd
3. S1 y S3 en conducción: vAN = Vd , vBN = Vd ; vo = 0
4. S2 y S4 en conducción: vAN = 0, vBN = 0; vo = 0

10
 Figura 10: PWM unipolar

Se observa que cuando ambos interruptores superiores estan en conducción, el voltaje

de salida es cero. En este tipo de esquema PWM, cuando ocurre una conmutación, el
voltaje de salida cambia entre los niveles de voltaje cero y Vd o entre cero y −Vd . Por
esta razón, este tipo de esquema PWM se llama PWM con una conmutación unipolar.
Este esquema tiene la ventaja de doblar efectivamente la frecuencia de conmutación en
cuanto se refiere a los armónicos de salida, en comparación al esquema de conmutación
bipolar. También los saltos de voltaje en la salida en cada conmutación se reducen a Vd
en comparación de 2Vd en el esquema bipolar.
La ventaja de doblar (efectivamente) la frecuencia de conmutación aparece en el
espectro de armónicos de la forma de onda de voltaje de salida, donde los armónicos
más bajos (en el circuito idealizado) aparecen como bandas laterales del doble de la
frecuencia de conmutación. Es fácil entender esto si se escoge la relación de modulación de
frecuencia mf un número par (mf debe ser impar para PWM con conmutación bipolar)

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en un inversor monofásico. Las formas de onda de voltaje vAN y vBN están desfasadas
180◦ de la frecuencia fundamental f1 con respecto a la otra. Por tanto, los componentes
armónicos en la frecuencia de conmutación en vAN y vBN tienen la misma fase( φAN −
φBN = 180◦ .mf = 0◦ . Esto resulta en la cancelación de los componentes armónicos en la
frecuencia de conmutación en el voltaje de salida vo = vAN − vBN . Además las bandas
laterales de los armónicos de la frecuencia de conmutación desaparecen. En forma similar,
los otros armónicos dominantes al doble de la frecuencia de conmutación se cancelan,
mientras que esto no ocurre con sus bandas laterales. Aqui también se tiene que:

Vo,f undamental = ma Vd
Vd < Vo,f undamental < π4 Vd

EJERCICIO
Considere un inversor de puente completo con conmutación PWM unipolar donde
Vd=12V, ma = 0,8, mf = 28. La frecuencia fundamental de vo es 60Hz. Determine
la amplitud de cinco componentes de frecuencia de la mayor amplitud presentes en la
forma de onda del voltaje de salida vo . Recuerde que el orden de los armónicos en este
caso puede escribirse como

h = j(2mf ) ± k

1.10. Operación con onda cuadrada

El inversor de puente completo puede operarse en el modo de onda cuadrada. Ambos
tipos de PWM pueden degenerar en el modo de operación de onda cuadrada, donde los
interruptores S1 y S4 ) y (S2 y S3 ) son operados como dos parejas con un ciclo de trabajo
del 50 %. La magnitud del voltaje de salida es controlado por el voltaje DC de entrada.

Vo,f undamental,pico = π4 Vd

EJERCICIO Dibuje los circuitos que determinan cada intervalo de funcionamiento en el

inversor de puente completo que opera en el modo de onda cuadrada. Dibuje la forma
de onda de salida y la componente fundamental especificando los valores pico de estas
ondas.

1.11. Inversores trifásicos

En aplicaciones como las fuentes ininterrumpibles de potencia UPS y accionadores
de motores de AC, los inversores que se usan comúnmente son los inversores trifásicos
para alimentar cargas trifásicas. Es posible alimentar una carga trifásica por medio de
tres inversores monofásicos, donde cada inversor produce una salida desplazada 120◦
(de la frecuencia fundamental) con respecto a las demás. Aunque este arreglo puede
preferirse bajo ciertas condiciones, requiere ya sea un transformador con salida trifásica
o un acceso separado a cada una de las tres fases de la carga. En la práctica tal acceso
no es generalmente disponible. Más aún eso requerirı́a 12 interruptores.

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 Figura 11: Inversor trifásico

El inversor trifásico más frecuentemente usado consiste de tres ramales, uno por cada
fase, como se muestra en la figura 12. Cada rama del inversor es similar a la explicada
en el inversor de una rama. Por tanto la salida de cada rama por ejemplo vAN con
respecto al terminal N del bus DC, depende solamente de Vd y el estado del interruptor;
el voltaje de salida es independiente de la corriente de carga de salida puesto que uno de
los dos interruptores de la rama está siempre en conducción en cualquier instante. Aquı́,
nuevamente se ignora el tiempo de blanqueo que se requiere en los circuitos prácticos
puesto que se asume que los interruptores son ideales. Por tanto, el voltaje de salida del
inversor es independiente de la dirección de la corriente de carga

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