5.

1 ELEMENTOS BÁSICOS DE LOS MOTORES MONOFASICOS

Los motores de inducción monofásicos son muy similares a los de inducción trifásicos. Se componen de
un rotor de jaula de ardilla (idéntico al de un motor trifásico) y un estator (Fig. 18.1). El estator tiene un
devanado principal, el cual crea un juego de polos N, S. También tiene un devanado auxiliar más
pequeño que sólo opera durante el breve periodo en que arranca el motor. El devanado auxiliar tiene el
mismo nú- mero de polos que el devanado principal.

La figura 18.2 muestra los pasos progresivos para devanar un

estator de 36 ranuras y 4 polos. Comenzando con el estator de
hierro laminado, en las ranuras se insertan primero aislantes de
papel llamados forros de ranura. Luego el devanado principal se
coloca en las ranura (Figs. 18.2a y 18.2b).
 A continuación se inserta el devanado auxiliar de modo
que sus polos queden montados sobre los del
devanado principal (Fig. 18.2c). La razón para este
arreglo se explicará en breve.

Cada polo del devanado principal consta de un grupo de cuatro

bobinas concéntricas, conectadas en serie (Fig. 18.3a). Los polos
adyacentes se conectan de modo que produzcan polaridades N,
S alternas. La ranura vacía en el centro de cada polo (mostrada
como una línea punteada vertical) y las ranuras parcialmente
llenas a ambos lados de ella se utilizan para alojar el devanado
auxiliar. Éste tiene sólo dos bobinas concéntricas por polo (Fig.
18.3c).

La figura 18.4 muestra un estator de 2 polos; el gran devanado

principal y el devanado auxiliar más pequeño están
desplazados a ángulos rectos entre sí.
5.2 PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN.
El principio de operación de un motor de inducción monofásico es bastante complejo y puede ser
explicado mediante la teoría del campo cruzado.* En cuanto el rotor comienza a girar, se induce una
fem de velocidad E en los conductores del rotor cuando atraviesan el flujo Фs del estator (Fig. 18.7)
Este voltaje se incrementa a medida que se incrementa
la velocidad del rotor, y hace que fluyan corrientes Ir en
las barras del rotor que están frente a los polos del
estator. Estas corrientes producen un flujo de ca Фr que
actúa perpendicular al flujo Фs del estator. Igualmente
importante es el hecho de que el flujo Фr no alcanza su
valor máximo al mismo tiempo que Фs. En realidad, Фr
se retrasa casi 90° con respecto a Фs, debido a la
inductancia del rotor. La acción combinada de Фs y Фr
produce un campo magnético rotatorio, similar al que se
produce en un motor trifásico. El valor de Фr se
incrementa conforme se incrementa la velocidad y llega
a ser casi igual que Фs a la velocidad síncrona. Esto
explica, en parte, por qué el momento de torsión se
incrementa conforme el motor se acelera. Podemos
entender cómo se produce el campo rotatorio
recurriendo a la figura 18.8. Es una visión global de las
corrientes y flujos creados por el rotor y el estator,
respectivamente, a intervalos de tiempo sucesivos. Se supone que el
motor está funcionando muy por debajo de la velocidad síncrona, por
lo que Фr es mucho menor que Фs.
Observando el flujo en las imágenes sucesivas de la figura 18.8, es obvio que la combinación de Фs y
Фr produce un campo rotatorio. Además, el flujo es intenso horizontalmente y más o menos débil
verticalmente. Por lo tanto, la intensidad del campo a baja velocidad sigue el patrón elíptico mostrado
en la figura 18.8f. El flujo gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj en la misma dirección
que el rotor. Además gira a velocidad síncrona, independientemente de la velocidad real del rotor. A
medida que el motor se aproxima a la velocidad síncrona, Фr llega a ser casi igual que Фs y se produce
un campo rotatorio casi perfecto.

5.3 ARRANQUE DE LOS MOTORES MONOFÁSICOS DE INDUCCIÓN

un motor de inducción monofásico no tiene un par de arranque intrínseco. Hay
tres técnicas que se usan comúnmente para hacer arrancar estos motores, los cuales se clasifi can de
acuerdo con los métodos que se utilizan para producir su par de arranque. Estas técnicas de arranque
difi eren entre sí en costo y en la cantidad de par de arranque que producen. Por lo regular, un
ingeniero emplea la técnica menos cara que cumpla con los requerimientos de par de una aplicación
dada.
Estas tres técnicas de arranque principales son:

1. Devanados de fase partida.

2. Devanados tipo capacitor.
3. Polos de estator sombreados.
5.4 DEVANADOS DE FASE PARTIDA
Un motor de fase partida es un motor de inducción monofásico con dos devanados en el estator, uno
en el estator principal (M) y otro en el estator auxiliar (A) (véase la fi gura 9-14). Estos dos devanados
están a una distancia de 90 grados eléctricos entre ellos sobre el estator del motor, y el devanado
auxiliar está diseñado para que un interruptor centrífugo lo retire del circuito a cierta velocidad. El
devanado auxiliar se diseña para que tenga una relación resistencia/reactancia más alta que el
devanado principal, por lo que la corriente en el devanado auxiliar está adelantada a la corriente del
devanado principal. En general, esta relación R/X más alta se logra por medio de un alambre más
delgado en el devanado auxiliar. Se puede utilizar un alambre de diámetro más pequeño debido a
que se usa sólo para el arranque y no tiene que tomar toda la corriente en forma continua.

Para entender la función del devanado auxiliar, véase la fi gura 9-15. Puesto que la corriente en
el devanado auxiliar está en adelanto con respecto a la corriente en el devanado principal, el campo
magnético BA llega a su pico antes que el campo magnético principal BM. Puesto que BA llega a su
pico antes y luego lo hace BM, hay una rotación neta en sentido contrario al de las manecillas del reloj
en el campo magnético. En otras palabras, el devanado auxiliar hace que uno de los campos
magnéticos giratorios del estator que giran en sentido contrario sea más grande que el otro y
proporciona un par de arranque neto al motor. En la fi gura 9-15c) se puede observar la típica
característica par-velocidad.

En la figura se muestra un diagrama de corte transversal

de un motor de fase partida. Se pueden observar fácilmente
los devanados principales y auxiliares (los devanados
auxiliares son los alambres con un diámetro más pequeño) y
el interruptor centrífugo que elimina los devanados
auxiliares
del circuito cuando el motor se acerca a la velocidad
de operación.

Los motores de fase partida tienen pares de arranque

moderados
con una corriente de arranque bastante baja. Se
utilizan
en aplicaciones que no requieran de un par de
arranque
muy alto, como ventiladores, sopladores y bombas
centrífugas.
Están disponibles en fracciones de caballos de
potencia y son
bastante baratos.
a) Motor de inducción de fase partida. b) Las corrientes en el motor en condiciones de arranque.
b)
En un motor de inducción de fase dividida la corriente en los devanados auxiliares siempre
llega a su pico antes que la corriente en el devanado principal y, por lo tanto, el campo magnético
del devanado auxiliar siempre llega a su pico antes que el campo magnético del devanado principal.
La dirección de rotación del motor se determina si el ángulo espacial entre el campo magnético de
los devanados auxiliares está 90° en adelanto o 90° en retraso con respecto al ángulo del devanado
principal. Puesto que se puede cambiar el ángulo de 90° en adelanto por el de 90° en retraso mediante
la conmutación de las conexiones en el devanado auxiliar, se puede invertir la dirección de rotación del
motor simplemente conmutando las conexiones del devanado auxiliar y sin cambiar lasconexiones del
devanado principal.
5.5 ARRANQUE POR CAPACITOR
En el caso de ciertas aplicaciones, el par de arranque que suministra un motor de fase partida no
Es sufi ciente para arrancar la carga en el eje del motor. En estos casos se puede utilizar un motor
De arranque por capacitor (fi gura 9-17), que tienen un capacitor en serie con el devanado auxiliar
Del motor. Si se selecciona de manera adecuada el tamaño del capacitor, la fuerza magnetomotriz de la
corriente de arranque en el devanado auxiliar se puede ajustar para que sea igual a la fuerza
magnetomotriz de la corriente en el devanado principal y entonces es posible lograr que el ángulo de
fase de la corriente en el devanado auxiliar esté 90° en adelanto con respecto a la corriente en el
devanado principal. Puesto que los dos devanados están físicamente separados por 90°, una diferencia
de 90° en la corriente tendrá como resultado un solo campo magnético giratorio uniforme del estator y el
motor se comportará como si arrancara con una fuente de potencia trifásica.

En este caso el par de arranque del motor puede ser

mayor a 300% de su valor nominal (véase la fi gura 9-
18).
Los motores de arranque por capacitor son más caros que los motores de fase partida y se utilizan en
aplicaciones donde es indispensable un alto par de arranque. Las aplicaciones típicas de este tipo de
motores son compresores, bombas, equipos de aire acondicionado y otras piezas de equipo que deben
arrancar con una carga. (Véase la fi gura 9-19.)
5.6 OPERACIÓN CONTINUA POR CAPACITOR
El capacitor de arranque mejora tanto la característica
par-velocidad de un motor de inducción que a veces se
deja permanentemente un devanado auxiliar con un
pequeño capacitor en el circuito del motor. Si se elige de
manera adecuada el valor del capacitor, este motor
tendrá un campo magnético giratorio perfectamente
uniforme dada cierta carga específi ca y se comportará
como un motor de inducción trifásico en ese punto. Este
tipo de diseño se llama motor de capacitor permanente
dividido o de capacitor de arranque y marcha (fi gura 9-
20). Los motores de capacitor permanente dividido son
más sencillos que los motores de capacitor de arranque,
puesto que no requieren de un interruptor de arranque.
Con cargas normales son más efi cientes y tienen un
factor de potencia más alto y un par más suave que los
motores de inducción monofásicos ordinarios.

Sin embargo, los motores de capacitor permanente

dividido tienen un par de arranque menor que los
motores de capacitor de arranque, puesto que los
capacitores deben tener el tamaño adecuado para
equilibrar las corrientes en los devanados principal y
auxiliares en condiciones de carga normal. Puesto que la
corriente de arranque es mucho más grande que la
corriente con carga normal, el capacitor que equilibra las
fases con cargas normales los hace desequilibrados en
condiciones de arranque.

Si se requiere tanto del par de arranque más grande

posible como de las mejores condiciones de operación,
se deben utilizar dos capacitores en el devanado auxiliar.
Los motores con dos capacitores se llaman motores de
capacitor de arranque y capacitor de marcha o de
capacitor de dos valores (fi gura 9-21). El capacitor más
grande sólo está presente en el circuito durante el
arranque, cuando asegura que las corrientes en los
devanados principal y auxiliares estén aproximadamente
equilibradas, lo que produce un par de arranque muy
alto. Cuando el motor se acelera, se abre el interruptor
centrífugo y se queda sólo el capacitor permanente en el
circuito del devanado auxiliar. El capacitor permanente
es lo sufi cientemente grande como para equilibrar las
corrientes con cargas de motor normales, por lo que el
motor opera de manera efi ciente con un alto par y un
alto factor de potencia. El capacitor permanente de un motor como éste es por lo regular de 10 a 20%
del tamaño del capacitor de arranque. Se puede invertir la dirección de rotación de cualquier motor con
capacitor por medio de la conmutación de las conexiones de sus devanados auxiliares.

5.7 MOTOR UNIVERSAL

El motor universal monofásico es muy similar a un motor de cd en serie (sección 5.8).

La construcción básica de un motor universal pequeño

se muestra en la figura 18.19. Todo el circuito magnético
está laminado para reducir pérdidas por corrientes
parásitas.
Dicho motor puede operar con ca o cd, y el par o
momento de torsiónvelocidad resultantes son
aproximadamente los mismos en cada caso. Por eso se
llama motor universal.
Cuando el motor está conectado a una fuente de ca, la
corriente alterna fluye a través de la armadura y el
campo en serie.

El campo produce un flujo de caФ que reacciona con la

corriente que fluye en la armadura para producir un
momento de torsión. Como la corriente y el flujo en la
armadura se invierten al mismo tiempo, el momento de
torsión siempre actúa en la misma dirección. No se
produce ningún campo rotatorio en este tipo de máquina; el principio de operación es el mismo que el
de un motor en serie de cd y posee las mismas características básicas.
La ventaja principal de los motores universales de caballos de fuerza fraccionarios es su alta velocidad
y alto par o momento de torsión de arranque. Por consiguiente se pueden utilizar para impulsar
ventiladores centrífugos de alta velocidad en aspiradoras. La alta velocidad y el pequeño tamaño
correspondiente para una salida de potencia dada también es
una ventaja al impulsar herramientas portátiles, como sierras y
taladros eléctricos.
Las velocidades sin carga tan altas como 5000 a 15 000 r/min
son posibles pero, como en cualquier motor en serie, la
velocidad se reduce con rapidez conforme se incrementa la
carga
Los motores en serie se construyen en muchos tamaños, desde
los pequeños motores de juguetes hasta los grandes motores
de tracción utilizados anteriormente en algunas locomotoras
eléctricas. La figura 18.20 da las curvas de desempeño de ca de
un motor universal de 1/100 hp, 115 V y 8000 r/min. La corriente
a plena carga es de 175 mA.
5.8 MOTOR DE POLOS SOMBREADOS
Un motor de inducción de polos sombreados es un motor de inducción que sólo tiene devanado
principal. En lugar de tener un devanado auxiliar, tiene polos salientes, una parte de los cuales está
rodeada por una bobina en cortocircuito llamada bobina de sombreo (véase la fi gura 9-22a). El
devanado principal induce un fl ujo que varía con el tiempo en los polos. Cuando varía el fl ujo en los
polos, induce un voltaje y una corriente en la bobina de sombreo en sentido opuesto al cambio de fl ujo
original. Esta oposición retarda los cambios de fl ujo bajo las porciones sombreadas de las bobinas y
por lo tanto produce un pequeño desequilibrio entre los dos campos magnéticos del estator que giran
en direcciones contrarias. La rotación neta se orienta hacia la parte no sombreada a la porción
sombreada de la cara polar. En la figura 9-22 b) se muestra la característica par-velocidad de un motor
de polos sombreados.
Los polos sombreados producen menos par de arranque que cualquier otro tipo de sistema de arranque
de un motor de inducción. Son mucho menos efi cientes y tienen un deslizamiento mucho mayor que
otros tipos de motores de inducción monofásicos. Este tipo de polos se usan sólo en motores muy
pequeños (1 20 hp o menos) con requerimientos de par de arranque muy bajo. Cuando es oportuno
utilizarlos, los motores de polos sombreados son el diseño más barato que hay. Puesto que los motores
de polos sombreados se basan en las bobinas de sombreo para obtener un par de arranque, no hay
una forma sencilla de invertir su dirección de rotación. Para lograrlo, se deben instalar dos bobinas de
sombreo en cada cara polar y selectivamente hacer cortocircuito en una u otra. Véanse las fi guras 9-23
y 9-24.
5.9 MOTOR DE PASOS
Un motor de avance paso a paso es un tipo especial de motor síncrono diseñado para girar a cierto
número específi co de grados por cada pulso eléctrico que recibe su unidad de control. Los pasos
típicos son de 7.5° o 15° por pulso.
Estos motores se utilizan en muchos sistemas de control, puesto que pueden controlar precisamente la
posición de un eje u otra pieza de la maquinaria.
En la figura 9-38 se puede observar un motor de avance paso a paso simple y su unidad de control
asociada. Para entender la operación de los motores de avance paso a paso examínese la fi gura 9-39,
que muestra un estator trifásico de dos polos con un rotor de imán permanente. Si se aplica un voltaje
de cd a la fase a del estator y no se aplica ningún voltaje a las fases b y c, se inducirá un par en el rotor
que provocará su alineación con el campo magnético del estator BS, como puede verse en la fi gura 9-
39b). Ahora suponga que se apaga la fase a y que se aplica un voltaje negativo a la fase c.
El nuevo campo magnético del estator rota 60° con respecto al campo magnético previo y el rotor del
motor lo sigue. Si se continúa con este patrón, es posible construir una tabla que indique la posición del
rotor en función del voltaje que aplica al estator del motor. Si el voltaje que produce la unidad de control
cambia con cada pulso de entrada en el orden que se ilustra en la tabla 9-1, el motor de avance paso a
paso avanzará 60° con cada pulso de entrada.
Es muy fácil construir un motor de avance paso a paso con un tamaño de paso más pequeño si se
incrementa el número de polos del motor. Con la ecuación (3-31) se puede saber que el número de
grados mecánicos correspondientes a cierto número de grados
eléctricos es:

Puesto que cada paso en la tabla 9-1 corresponde a 60 grados

eléctricos, el número de grados eléctricos avanzados por paso
disminuye conforme aumenta el número de polos. Por ejemplo, si el
motor de avance paso a paso tiene ocho polos, el ángulo mecánico del eje del motor cambiará 15° por
paso. La velocidad de un motor de avance paso a paso se puede relacionar con el número de pulsos
que entran en su unidad de control por unidad de tiempo mediante la ecuación (9-18), que define el
ángulo mecánico de un motor de avance paso a paso en función del ángulo eléctrico. Si se derivan
ambos lados de la ecuación con respecto al tiempo, se obtiene la relación entre las velocidades de
rotación eléctrica y mecánica del motor:
5.10 SERVOMOTORES
Junto con los motores de pasos pequeños de cd, la mayor parte de los servomotores más pequeños de
ca del tipo de motor bifásico de inducción de polo sombreado. La figurar 11-9ª muestra el diagrama
esquemático del servomotor bifásico. Este motor es un motor bifásico verdadero, con dos devanados de
estator desplazados 90° en el espacio. El devanado de referencia es constante y por lo general se
excita mediante un capacitor por el suministro fijo de ca. Si no hay señal de error, el rotor de jaula de
ardilla está en reposo. Una pequeña señal de error de determinada polaridad instantánea con respecto
al devanado de referencia se amplifica y se envía o alimenta al devanado de control. Se produce la
rotación del motor en una dirección tal que se reduce la señal de error y el motor cesa de girar cuando
se produce una señal nula en el devanado de control.
El servomotor de polos sombreados, que se muestra en el diagrama esquemático de la figura 11-9b,
emplea un relevador sensible a la fase, para accionar aquellos contactos que producen un cortocircuito
del devanado del polo sombreado, para desarrollar rotación en la dirección deseada. Como con todos
los devanados de polos sombreados, se conecta un devanado monofásico de campo de ca con el
suministro de ca. En presencia de una señal de error suficiente para accionar el relevador, se pone en
cortocircuito un par de devanados de polo sombreado; con ello, el servomotor gira hasta que se
produce el cero, en el cual se sale el relevador, y se detiene el motor. Una señal de error de polaridad
opuesta accionará el relevador sensible a la fase poniendo en cortocircuito otro par de devanados,
originando la rotación del servomotor en dirección inversa (sección 10-9).
5.11 MOTORES LINEALES
El invento del motor lineal data de la última década del siglo xix, no obstante, durante casi un siglo no
se habida dado ningún paso adelante en su desarrollo y aplicación práctica debido, principalmente, a
las dificultades para su control con la tecnología de la época. El desarrollo de la electrónica y la
fabricación de imanes permanentes de alta potencia han contribuido a su desarrollo y fabricación en
serie.
La diferencia fundamental entre un motor convencional de inducción, que produce movimiento giratorio,
y un motor lineal de inducción, que produce movimiento lineal, es la diferencia entre sus entrehierros
respectivod. El motor rotatorio de inducción tiene un entrehierro cerrado. El motor lineal de inducción
tiene un entrehierro abierto con un extremo de entrada y un extremo de salida.
La figura 11-13ª muestra el corte transversal de un motor convencional de inducción y de jaula de
ardilla. Los conductores primarios están embebidos en el núcleo del estator y los conductores
secundarios del rotor, en el núcleo de éste. El entrehierro está cerrado sobre sí mismo. Si imaginamos
que se desenrolla el motor de inducción convencional de jaula de ardilla a la izquierda y derecha como
se muestra en la figura 11-13ª, tendremos el motor lineal de inducción, que se muestra en la figura 11-
3b.
En efecto, el núcleo magnétivo del rotor se puede considerar ahora como banda magnética y los
conductores secundarios del rotor se pueden considerar como banda conductora.
5.12 APLICACIÓN DE LOS MOTORES ESPECIALES
El motor universal tiene la característica par-velocidad con mayor pendiente de los motores de cd
en serie, por lo que no es adecuado cuando se requiere velocidad constante. Sin embargo, es
compacto y brinda más par por ampere que cualquier otro motor monofásico. Por lo tanto, se utiliza en
casos en que es importante su peso ligero y su par alto. Las aplicaciones típicas de este motor incluyen
aspiradoras, taladros, herramientas portátiles similares y electrodomésticos.

Motor de polos sombreados

Motor de inducción de jaula de ardilla:

El tipo más común de motor de polos
sombreados en el uso de potencia
fraccionaria es el motor de inducción de
jaula de ardilla. Esto tiene un rotor que
consiste en un cilindro de acero
laminado con cobre conductora o
barras de aluminio embebidos
longitudinalmente en su superficie,
conectados en los extremos
Motor de pasos
Motor a pasos bipolar (4 cables) NEMA 17.
Hechos de acero y cobre de alta calidad que
soportan altas temperaturas de trabajo para
garantizar una operación muy confiable. Estos
motores a 1.7ª funcionan perfectamente para
impresoras 3D RepRap y se acoplan a cualquier
tarjeta RAMPS a un voltaje de 12v

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 Voltaje mínimo 4.83v
 Corriente Máxima 1.7ª
 Resistencia 5.75 ohms
 Inductancia 9.3 mH
 Torque estativo 3800 g.cm
 Peso 0.25 Kg
$399

Servomotores
 Inercia media
 Codificador serial de alta resolución de 20-bit
 Velocidad máxima: 3000 RPM
 (2000 RPM a 11kW y 15kW)
 300W-15kW capacidad
 Tolerancia 5G mejorado
 Incluido: IP67 (excluyendo eje)
 200v y 400v

$35000
Motores lineales

 Capacidad de carga 600.0 pounds

 EAN 0707152658157
 Nombre de la marca Progressive Automations
 Número de parte PA-03-4-600
 Número de productos 1
 Peso del producto 2.11 kilograms
 Sistema de medida US
 Tipo de material Aluminio

 UPC 707152658157