Trabajo:

 Simulación de un Motor de C.C.

Curso:

 Máquinas Eléctricas

Profesor:

 Pacheco Luján, Werner

Alumna:

 Espinoza Celedonio Cecibel Auda 15190035

E.A.P:

 Ingeniería Electrónica
 MÁQUINAS ELÉCTRICAS

SIMULACIÓN DE UN MOTOR DE C.C

INTRODUCCIÓN DEL PROGRAMA SIMNON:

Es un programa que resuelve ecuaciones diferenciales y en diferencias en forma numérica. Por tanto es
capaz de simular el comportamiento de sistemas continuos representados mediante ecuaciones
diferenciales, así como sistemas discretos representados mediante ecuaciones en diferencias. Puede
también ser utilizado para simular sistemas compuestos, esto es, formados por subsistemas, que en
general pueden ser de distinta naturaleza. Este tipo de sistemas son un común ejemplo de aquellos
encontrados en la Ingeniería de Control. El simulador SIMNON ha sido utilizado en la industria para la
Simulación de Sistemas de Control. Los problemas típicos incluyen posicionamiento dinámico, control de
máquinas, procesamiento de alimentos, sistemas de potencia, control de procesos, robótica y guiado de
naves marítimas, sólo por mencionar algunas de las áreas de aplicación.

Los parámetros, las condiciones iniciales y descripciones de los sistemas se pueden modificar de forma
interactiva. Los resultados se muestran gráficamente o numéricamente en la pantalla. El diseño puede
ser fácilmente modificado y los resultados se pueden documentar mediante una instalación de copia
impresa. Simnon se puede utilizar en de una manera muy sencilla de encontrar soluciones a las
ecuaciones diferenciales o de diferencia. Esto requiere solamente seis comandos. Hay más de 40
comandos en Simnon. La instalación de macro incorporada le permite crear sus propios comandos.

Al abrirlo se mostrará la siguiente ventana:

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EJEMPLO:

1. PROBLEMA:
Un motor de c.c de 5.5HP 240V 1700RPM donde la resistencia e inductancia del circuito inducido
incluido el rectificador valen respetivamente Ra=1.5 Ohm y La=0.03H. El circuito de excitación se
alimenta a intensidad constante de un rectificador independiente, la constante de velocidad-
tensión del motor Km=1.25, la constante de viscosidad B=0.0460, el torque Teq010. La inercia del
motor más la carga es J=0.066+0.14 si la caga Teq se aplica a los 20seg y la tensión Vq=220V se
incrementa a los 10seg. Calcular:

a. La velocidad angular del motor: w

b. La corriente de armadura: ia

2. SIMULACIÓN
 Crearemos cuatro archivos distintos, llamados MOTOR1, MOTOR2, MOTOR3 Y
MOTOR4.
Para crear cada archivo hacemos clic en “File” y luego en New.

2.1. MOTOR1
2.1.1. Creamos el primer archivo con las siguientes características
 Seleccionaremos File type -> Continuous system
 En este caso en el Filname, le ponemos: AUDAE1

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2.1.2. En el nuevo cuadro de texto escribiremos los siguiente

" Inputs and outputs:

INPUT Vq Tlq
OUTPUT w
" States, derivates and time:
STATE wm ia
DER Dwm Dia
TIME t
" Initializations:
Ra=1.2
La=0.01
Km=1.21
B=0.0462
J=0.208
" Equations:
Dia=((Vq-Km*wm)/Ra-ia)/Tau
Tau=La/Ra
Dwm=Km*ia/J-B*wm/J-Tlq/J
w=wm
END
" Parameter values:
<END>

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2.2. MOTOR2

2.2.1. Creamos el segundo archivo con las siguientes características

 Seleccionaremos: File type -> Continuous system
 En este caso en el Filname, le ponemos: AUDAE2

2.2.2. En el nuevo cuadro de texto escribiremos los siguiente

" Inputs and outputs:

"INPUT
OUTPUT Vq Tlq

" States, derivates and time:

"STATE
"DER
TIME t

" Initializations:

" Equations:

" Parameter values:

Vq=IF (t<10) THEN 220 ELSE 250
Tlq=IF (t<10) THEN 0 ELSE 10
END

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2.3. MOTOR3

2.3.1. Creamos el tercer archivo con las siguientes características

 Seleccionaremos File type -> Connecting system
 En este caso en el Filname, le ponemos: AUDAE3

2.3.2. En el nuevo cuadro de texto escribiremos lo siguiente

" Time, if needed:

"TIME

" Connections:
Vq[MOTOR1]=Vq[MOTOR2]
Tlq[MOTOR1]=Tlq[MOTOR2]
END

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2.4. MOTOR4

2.4.1. Creamos el cuarto archivo con las siguientes características

 Seleccionaremos: File type -> Macro
 En este caso en el Filname, le ponemos AUDAE4

2.4.2. En el nuevo cuadro de texto escribiremos los siguiente

" Enter commands here:

SYST MOTOR1 MOTOR2 MOTOR3
STORE ia w Vq[MOTOR1]
Tlq[MOTOR2]
END

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3. Gráficas:

En la ventana de comandos escribimos la siguiente lista de comandos para obtener las gráficas
pedidas de velocidad angular en el motor y la corriente de armadura.

 COMANDOS PARA MOSTRA LOS GRAFICOS DE ”ia” y de “w”:

- >MOTOR4
- >SIMU 0 30
- >SPLIT 2 1
- >ASHOW ia
- >ASHOW w
- >AREA 1 1
- >TEXT ‘ia’
- >AREA 2 1
- >TEXT ‘w’

>MOTOR4 //Llama al macro con el nombre de MOTOR4

>SIMU 0 30 //Seleccionamos el intervalo de tiempo de muestreo de la función (eje X)

>SPLIT 2 1 //Generamos 2 cuadros cartesianos, ordenados en 2 filas y 1 columna

>ASHOW ia //En el primer cuadro cartesiano nos mostrará la función ia

>ASHOW w //En el segundo cuadro cartesiano nos mostrará la función w

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>AREA 1 1 //Nuestra consola modificará al cuadro de la fila 1, columna

>TEXT ‘ia’ //Nombramos ‘ia’ al cuadro ubicado en AREA 1 1

>AREA 2 1 //La consola modificara al cuadro de la fila 2, columna 1

>TEXT ‘w’ //Nombra ‘w’ al cuadro ubicado en AREA 2 1

4. Conclusiones

 Se observa la facilidad del programa para poder simular con parámetros eléctricos
referidos a los motores.

 En general para cada sistema que pueda definirse en términos matemáticos se puede
simular con Simnon.

 Se completa los resultados obtenidos, al realizar una comparación de los datos obtenidos
teóricamente y los obtenidos por medio de la simulación.

 Es necesario ser cuidadosos con la codificación del programa.