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www.sciencedirect.com
www.e-ache.com Hormigón y Acero 2018; 69(284):39–48 www.elsevierciencia.com/hya
Original
Detección de daño en vigas de hormigón pretensado mediante el método de
curvatura de la elástica
Damage detection of prestressed concrete beams by the method of curvature of the elastic
Germán D. Ercolani a,b , Néstor F. Ortega a,c,∗ y Daniel H. Felix a
aDepartamento de Ingeniería, Universidad Nacional del Sur, Bahía Blanca, Argentina
b Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina
c Comisión de Investigaciones Científicas de la Provincia de Buenos Aires, Buenos Aires, Argentina
Resumen
En el momento de inspeccionar y garantizar la seguridad de una estructura existente es importante contar con técnicas adecuadas que permitan
detectar la presencia de daño en la misma. En el presente trabajo se estudia el método de curvatura de la elástica, aplicado específicamente a la
detección de fisuras por flexión en vigas de hormigón pretensado, tipología ampliamente utilizada en puentes carreteros. Los estudios se realizaron
sobre un conjunto de modelos tridimensionales, mediante el método de los elementos finitos. Se realizaron distintos análisis de sensibilidad que
permitieron determinar con éxito los distintos parámetros requeridos por el método de curvatura de la elástica en el momento de ser llevado a la
práctica.
© 2017 Asociación Española de Ingenierı́a Estructural (ACHE). Publicado por Elsevier España, S.L.U. Todos los derechos reservados.
Palabras clave: Hormigón pretensado; Detección de daño; Fisuras; Elementos finitos; Elástica
Abstract
At the time of inspecting and ensuring the safety of an existing structure, it is important to have proper techniques to detect the presence of damage
in that structure. In this work, a study is made of the method of curvature of the elasticity, applied specifically to the detection of bending cracks in
pre-stressed concrete beams, a typology widely used in highway bridges. The studies were performed on a set of three-dimensional models, using
the finite element method. Different sensitivity analyses were carried out to determine, successfully, the required parameters for the implementation
of the method of curvature of the elasticity in practice.
© 2017 Asociación Española de Ingenierı́a Estructural (ACHE). Published by Elsevier España, S.L.U. All rights reserved.
https://doi.org/10.1016/j.hya.2017.09.002
0439-5689/© 2017 Asociación Española de Ingenierı́a Estructural (ACHE). Publicado por Elsevier España, S.L.U. Todos los derechos reservados.
40 G.D. Ercolani et al. / Hormigón y Acero 2018; 69(284):39–48
0,15
tensar, que el mismo es mucho más sensible a la corrosión que
0,25
el acero de armar, al trabajar a tensiones mucho más elevadas,
ya que para el mismo valor de pérdida de sección, la disminu-
ción en su resistencia resulta mucho más traumática, pudiendo
llegarse a una falla progresiva de los cables de pretensado [4,5].
Dentro de las distintas patologías que pueden presentar las
0,70
estructuras de hormigón pretensado, en este trabajo, se estudian
1,40
aquellas que se manifiestan a través de típicas fisuras de flexión.
Las fisuras por flexión que aparecen en condiciones de ser- 0,18
0,05
vicio, en la cara inferior del elemento estructural, son fisuras
verticales, normalmente de altura creciente hacia el centro de
la luz. El ancho de las mismas es variable, cerrándose hacia la
parte superior. Son varias las causas que pueden dar origen a la
0,40
aparición de estas fisuras, encontrándose entre las más frecuen-
tes la pérdida en la fuerza de pretensado que se da con el paso
del tiempo, posibles excesos en las solicitaciones de servicio,
defectos constructivos y asentamientos diferenciales en estruc- 0,40
turas hiperestáticas, entre otras [6]. Dichas causas pueden darse
Figura 2. Sección transversal de la viga en la zona central de la luz.
en forma individual o bien combinadas entre sí, agravando la
situación.
Una particularidad en las estructuras de hormigón preten- comentan en las siguientes secciones. Para ello, se modeló
sado, respecto al hormigón armado, es que en el caso de las mediante el método de los elementos finitos, una viga típica
primeras, la acción del pretensado tiende a mantener a las fisuras de un puente de hormigón pretensado, simplemente apoyada,
cerradas, una vez que la causa que las originó ha desaparecido. de sección tipo T. En primer lugar, se modeló y analizó la viga
Esto dificulta incluso las inspecciones visuales de la estruc- no fisurada y luego se introdujo una fisura discreta, en la zona
tura como primer diagnóstico general. De esta manera, surge inferior de la misma, en distintas posiciones de su longitud y con
la necesidad de desarrollar y/o validar métodos que permitan profundidades variables. Un detalle de la misma puede obser-
inspeccionar el estado de la estructura en cuestión con la finali- varse en las figuras 1 y 2. Posteriormente, se aplicó el MCE
dad de, primero detectar la presencia de daño, luego localizarlo con el fin de validarlo, y de determinar su eficacia para detectar,
y en lo posible cuantificarlo, con el objetivo de tomar posteriores localizar y cuantificar la presencia de daño.
medidas de intervención. Cabe mencionar que el modelo analizado se proyectó de
En este trabajo, se evalúa la aplicabilidad de un método de acuerdo a la norma CIRSOC 201 [15] la cual está fuertemente
detección de daño que llamaremos método de curvatura de la inspirada en la norma norteamericana ACI 318 [16].
elástica (MCE), sobre vigas de hormigón pretensado y las con-
sideraciones a tener en cuenta, a fin de detectar posibles fisuras
discretas presentes en las mismas. Este método presentado en 2. Características del modelo
el año 1991 por Pandey et al. [7] se ha aplicado con éxito en
diversos tipos de estructuras. En el trabajo presente, el método La modelización numérica de la estructura en estudio queda
es aplicado a partir de desplazamientos obtenidos en forma está- definida mediante la geometría, las propiedades mecánicas, los
tica [8,9,10,11] [12], aunque también puede ser aplicado a partir estados de carga y la configuración del estado de fisuración.
de desplazamientos obtenidos para excitaciones dinámicas de la
estructura [7,13,14]. 2.1. Geometría
El objetivo planteado en este trabajo, fundamentalmente
es profundizar en cuestiones que tienen que ver con la apli- Se trata de una viga simplemente apoyada, de sección tipo
cación del método en la práctica, para lo cual se realizaron T, con cuatro cables rectos adherentes. Las características geo-
diversos análisis de sensibilidad, tales como densidad de medi- métricas de la viga con sus dimensiones se ilustran en las
ciones necesarias y precisión de las mismas, entre otras que se figuras 1 y 2.
A B A-A B-B
0,40
2,10 A B
28,00
Estado 1
Cargas de peso propio: 47500 N/m
P P
Estado 2 Cargas de peso propio: 47500 N/m
1,50 1,50 Fuerzas concentradas: P = 100000 N
h
x
L
En cuanto a la armadura de pretensado, las características de zona inferior de la misma. Se consideraron para este estudio
la misma son las siguientes: diferentes ubicaciones de la fisura y distintas profundidades de
la misma.
- Área total del acero de pretensado: 55,42 cm2 . En la figura 4 se indican los parámetros que definen la con-
- Distancia desde la fibra superior al baricentro de la armadura figuración de la viga fisurada. El valor de los mismos se da en
de pretensado: 1,20 m. forma adimensional como sigue:
En primer término, se modeló y analizó la viga sin presencia • Módulo de elasticidad: E= 200 GPa
de daño y posteriormente, agregando una fisura discreta en la • Coeficiente de Poisson: v= 0,30
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Refinamiento de malla en
proximidad de la fisura
10
-5
-10
-15
-20
-25
-30
Figura 6. Tensiones longitudinales [MPa] en la viga con una fisura en x/l=0,40 y de profundidad a/h=0,25.
Los análisis estructurales realizados en esta instancia fue- 3. Aplicación del método de la curvatura de la elástica
ron lineales, tanto geométricamente como constitutivamente.
Cabe aclarar que esta última consideración es válida en el La curvatura de la elástica de una estructura está dada por:
comportamiento del hormigón, solo hasta un determinado
d2w M
valor de deformaciones (zona de proporcionalidad), las cua-
2
= (1)
les se deben verificar para que el modelo sea representativo dx El
de la realidad. Si las deformaciones del hormigón salen Donde w es el desplazamiento de la estructura, M es el
de ese rango, sería más apropiado pasar a un análisis de momento flector solicitante, E es el módulo de elasticidad del
tipo no lineal, en el cual se introduzca la curva tensión – material e I es el momento de inercia de la sección. Luego EI
deformación característica. Por tratarse de hormigón preten- representa la rigidez flexional de la estructura y se puede apreciar
sado, en el cual las tensiones de tracción en el hormigón que si la estructura presenta un daño localizado, dicha rigidez
quedan limitadas debido a la fuerza de pretensado, puede disminuirá en el lugar del daño y por lo tanto, la magnitud de la
decirse que asumir un comportamiento lineal, si bien no repre- curvatura en ese lugar aumentará. Además, cuanto mayor sea la
senta estrictamente la realidad, se considera suficientemente magnitud del daño, mayor será el aumento de la curvatura.
aceptable. El cálculo de la curvatura de la elástica sobre la estructura
En este caso, el pretensado aplicado es tal que, para la máxima dañada, puede llevarse a cabo a través de la medición de los
carga aplicada en la simulación del ensayo, se tienen en la fibra desplazamientos para una cierta cantidad de puntos de la estruc-
inferior de la viga (zona precomprimida) tensiones de tracción tura y luego, a partir de los mismos, realizar una aproximación
limitadas en el orden de 3 MPa. Para un hormigón tipo H-30 mediante diferencias finitas centrales, es decir:
[15] este podría considerarse un valor admisible, ya que es usual
d2w w(x−s) − 2w(s) + W(x+s)
considerar una resistencia a tracción del 10% de la resistencia ≈ (2)
de compresión. dx2 S2
A modo ilustrativo, en la figura 6 se representan las tensio- Donde s es la distancia entre dos puntos adyacentes de medi-
nes longitudinales de uno de los modelos numéricos resueltos, ción.
pudiendo observarse la concentración de tensiones en la zona de De esta manera, el MCE consiste en medir los despla-
la fisura. zamientos verticales para una cierta cantidad de puntos de
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0.0010
MCE Adaptado
MCE Único estado de cargas
0.0005
-0.0005
-0.0010
x/L
0.0008
0.0002
0.0000
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
-0.0002
-0.0004
x/L
0.0004
Precisión 1*10 e-7 m
Precisión 1*10 e-6 m
Precisión 1*10 e-5 m
0.0003
Curvatura de la Elástica [m-1]
0.0002
0.0001
0.0000
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
-0.0001
x/L
Como puede notarse en la figura 10, para el modelo en estu- de los puntos de medición, con una pérdida máxima de sensibi-
dio, se requiere de una precisión del instrumento de medición de lidad del 81% cuando se encuentra centrada entre los mismos.
al menos 1x10-6 m, a los efectos de que el daño sea detectable. Debido a ello, para todos los demás estudios se trabajó con la
Es posible obtener dicha precisión utilizando sensores como los fisura en esta situación, de forma tal de cubrir la situación más
LVDT (Linear Variable Displacement Transducers). desfavorable.
3.3. Sensibilidad a la posición de la fisura, respecto a los 3.4. Sensibilidad a la ubicación de la fisura a lo largo de la
puntos de medición viga
Dado que al momento de realizar las mediciones, en general, En la figura 13 se observa la aplicación del MCE sobre una
se desconoce si existen o no fisuras y la posible ubicación de viga con una fisura de profundidad a/h=0,15, ubicada en distintas
las mismas, resulta de interés analizar la sensibilidad del MCE posiciones a lo largo de la misma. En estos casos, se trabajó
cuando varía la distancia desde la fisura al punto de medición con mediciones cada L/80, con una precisión de 1x10-6 m y la
más cercano. Esto se esquematiza en la figura 11, siendo d la fisura centrada entre dos puntos de medición. Puede notarse que
distancia desde la fisura al punto de medición más próximo y bajo dichas condiciones, el MCE fue efectivo para detectar la
s la distancia entre dos puntos de medición sucesivos. Por otro presencia del daño y su localización.
lado, en la figura 12 se muestra la incidencia que se tiene en
la aplicación del MCE, en función de la relación d/s, para una 3.5. Sensibilidad a la magnitud del daño
viga fisurada en x/l=0,50, con una profundidad a/h=0,15. En la
misma se representó la magnitud del «salto» que se obtiene a Se realizaron modelos con distintas profundidades de fisuras
través del MCE en la posición del daño. y se compararon los resultados, a fin de evaluar cómo influye
Puede observarse en la figura 12, que la sensibilidad de detec- la magnitud del daño y de establecer la mínima profundidad de
ción disminuye significativamente a medida que la fisura se aleja fisura que es posible detectar. En la figura 14 se muestra dicho
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Posición de
la fisura
d
s s s
lectura Li+1
lectura Li+2
lectura Li-1
lectura Li
Punto de
Punto de
Punto de
Punto de
Figura 11. Esquema de ubicación de la fisura respecto al punto de medición más cercano.
0.0001
Se analizó la aplicabilidad del MCE, tomando las mediciones En este trabajo, se estudiaron los parámetros a considerar
sobre la cara superior de la viga, en lugar de la inferior (cara para la aplicación del método de la curvatura de la elástica,
fisurada). Esta comparación se muestra en la figura 17, para el con la finalidad de la detección de fisuras discretas en una
caso de una fisura de profundidad a/h=0,15, ubicada en x/l=0,40. viga de hormigón pretensado, a través de modelos numéricos
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0.0003
x/L=0.50 - a/h=0.15
x/L=0.40 - a/h=0.15
0.0001
0.0000
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
-0.0001
x/L
Figura 13. MCE para una fisura de profundidad a/h= 0,15, ubicada en distintas posiciones a lo largo de la viga.
0.00030
Fisura en x/L= 0.40 - a/h= 0.40
Fisura en x/L= 0.40 - a/h= 0.15
0.00025 Fisura en x/L= 0.40 - a/h= 0.10
Curvatura de la elástica [m-1]
0.00015
0.00010
0.00005
0.00000
0.30 0.35 0.40 0.45 0.50
x/L
Figura 14. MCE para una viga con fisura ubicada en x/l=0,40 y distintas profundidades a/h.
0.00020
x/L= 0.50
x/L= 0.40
la aplicación del MCE en la práctica, fue necesario limitar
la separación entre los puntos de medición a una distancia
la posición de la fisura [m-1]
x/L= 0.30
0.00015
Mínimo detectable máxima de L/80.
- La precisión de las mediciones requerida fue de 1x10-6 m. Los
0.00010 avances que se han dado en cuanto a sensores e instrumentos
de medición, hacen posible el trabajo con dichas precisiones,
0.00005 por ejemplo con el uso de LVDT.
- La distancia entre la ubicación del daño y el punto de medición
más cercano afectó en un 81% la sensibilidad del método. Esto
0.00000
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 no debe perderse de vista, sobre todo cuando se intenta evaluar
Profundidad de la fisura (a/h) la magnitud del daño en cuestión.
- En cuanto a las mediciones de los desplazamientos en la cara
Figura 15. Diferencia en la curvatura de la elástica, para una viga con fisura
ubicada en distintas posiciones, en función de la profundidad de la misma.
inferior o superior de la viga, se requirió estrictamente de
mediciones en la cara inferior de la viga (cara fisurada).
- La aplicabilidad del método no se ve afectada por las pérdidas
construidos en elementos finitos. En función de lo analizado, se
de pretensado que se dan con el paso del tiempo.
pueden establecer las siguientes conclusiones:
0.00035
0.00020
0.00015
0.00010
0.00005
0.00000
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
x/L
Figura 16. MCE, para una viga con 1 y 2 fisuras en la zona central de la misma (a/h=0,10 en ambos casos).
0.0003
0.0002
0.0001
0.0000
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
x/L
Figura 17. MCE para lecturas en la cara superior e inferior. x/l=0,40, a/h=0,15.
0.0012 investigaciones.
0.0010
0.0008
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0.0006
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