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Cap.

5 CINEMATICA MOVIMIENTO CIRCULAR


INTRODUCCION. –
El movimiento circular está presente en múltiples elementos que giran, como: motores,
engranajes, ruedas de los móviles, sistemas de poleas, etc.
POSICION ANGULAR. –
Describe el movimiento de rotación de un objeto alrededor de un eje fijo se utilizan
magnitudes denominadas angulares, como la posición angular, desplazamiento angular,
velocidad angular y aceleración angular.

Analizando el gráfico superior el ángulo Ɵ recibe el nombre de posición angular.


ANGULO MEDIDO EN RADIANES
Un radian [rad] se define como el ángulo formado por un arco cuya longitud es igual a la
del radio. Entonces S=R Ɵ = 1 [rad]
(1)
DESPLAZAMIENTO ANGULAR. –
El desplazamiento se define como:
(2)

VELOCIDAD ANGULAR MEDIA. -


(3)

VELOCIDAD INSTANTANEA. –
(4)

Dónde: ω: [rad/s] [rpm] o [rev/min]

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU). –


(5)
PERIODO. –
[s] (6)
FRECUENCIA. –

[s-1] = [Hertz] (7)


VELOCIDAD ANGULAR EN FUNCION DEL PERIODO Y LA FRECUENCIA. –
Si se considera una vuelta completa dada por un punto que se mueve con MCU, Ɵ = 2Π
[rad] y el tiempo será el periodo T.
(8) (9)
ACELERACION ANGULAR MEDIA. –
(10)
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV). –
(11) (12)

(13) (14)
VELOCIDAD Y ACELERACION TANGENCIAL. –
La velocidad y la aceleración tangencial son perpendiculares al radio de la trayectoria y
perpendiculares a la velocidad angular y aceleración angular.

RELACION ENTRE PARÁMETROS ANGULARES Y LINEALES. –


(15)

(16)
TRANSMISION DE MOVIMIENTOS. –
 Discos conectados mediante correas y discos conectados por contacto
 Discos conectados concéntricamente
Discos conectados mediante correas y discos
conectados por contacto

Discos concéntricos