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1. HISTORIA DE LA MECANICA
Una de las labores principales del Ingeniero es la de diseñar este tipo de obras. Cualquiera de
ellas debe cumplir unos requisitos mínimos que comprenden aspectos como seguridad,
Pero la condición previa que debe cumplir es que la obra que se va a construir esté quieta.
Es obvio que para poder cumplir con los objetivos para los cuales han sido diseñados y construidos,
La primera pregunta debe responderse recordando los conceptos físicos que definen el
caso, las estructuras mencionadas deberán estar quietas o en reposo con respecto al
suelo o terreno.
La segunda tiene que ver con una pregunta que se ha hecho la humanidad desde la
Figura 3. Pelota.
La gran mayoría de estudiantes explicará que dicha caída se debe a la atracción que la
reconociendo una interacción entre dos cuerpos: en este caso la tierra y el balón.
En las obras y estructuras que diseñan y construyen los ingenieros siempre habrá
interacciones entre cuerpos:
agua contenida en un tanque sobre paredes (y las paredes sobre el agua) ...
En todos los casos mencionados uno de los cuerpos al actuar sobre el otro que está en reposo
está tratando de moverlo; a esta acción de un cuerpo sobre otro se le denomina fuerza.
Queda claro entonces que lo que podría acabar con el reposo tan deseado para las obras de
Debe por tanto el ingeniero conocer y estudiar una ciencia que trate sobre las fuerzas y el
2. LA MECANICA
Los orígenes de esta ciencia se remontan a épocas antiguas y a su historia están ligados nombres
tan conocidos como los de Arquímedes, Aristóteles, Leonardo da Vinci, Galileo, Isaac Newton,
Leonhard Euler, los hermanos Bernoulli y Albert Einstein entre muchos otros.
fluidos.
- mecánica celeste...
Es pues la mecánica, ciencia que trata con prácticamente todos los niveles de la
naturaleza: desde lo más pequeño, el átomo, hasta lo más grande: el universo entero.
Debemos por tanto fijar limites a los alcances de estas notas. Nos referiremos a cuerpos
deformaciones producidas, vale decir, los consideraremos rígidos. Sólo al final de las
A los tópicos que cubrirán estas notas se les ha agrupado tradicionalmente bajo el
3. LA ESTATICA.
Estudio de los efectos producidos por fuerzas sobre cuerpos rígidos en reposo.
4. LAS FUERZAS.
Dado que vamos a tratar con fuerzas es necesario tener claro tanto su significado como
operaciones, sistemas.
Definición
Representación
kilogramo- fuerza y kilogramo- masa y la variación del valor del kilogramo- fuerza con
su radio varía ocasionando por tanto una variación en el peso como se desprende de la
celebrada en París en 1960 adoptó como unidad de fuerza el newton que se define como
la fuerza que imprime a un kilogramo- masa una aceleración de un metro por segundo
al cuadrado.
9.8m/seg2
1 kg-f ~ 10 newtons
Esto nos indica que una persona que pese 70 kilos, pesa aproximadamente 700 newtons.
Al ser una unidad de medida tan pequeña, es necesario en la práctica, para simplificar, utilizar
múltiplos de la misma:
Antes de empezar a estudiar en detalle las operaciones con fuerzas, conviene fijar un marco
de referencia o si se quiere las reglas de juego que gobiernan los problemas tratados por la
mecánica: este marco está constituido por una serie de principios y leyes que han sido
normalmente tratan los ingenieros son de gran tamaño y están en reposo o sometidos a
relativista.
principios
Cuando un cuerpo está sometido a dos fuerzas éste permanecerá en reposo o equilibrio
estático solamente si las dos fuerzas son de igual magnitud, dirección opuesta y
colineales.
F1 F3 F4 F5 F6
F2 F5 F6
Figura 5. Principios.
A un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas se le puede agregar o quitar un sistema
Una fuerza que actúa sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su línea de acción
F=
F1 F1
F2 F2
F F
Leyes de Newton.
rectilÉneo a no ser en tanto que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar su
ocurre segán la lÉnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime”. (Ley II de
Newton).
Actualmente la expresamos como: Fuerza = masa x aceleracion
F=m.a
3. “Con toda accion ocurre una reaccion igual y contraria: o sea, las acciones mutuas
de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas”. (Ley III de
Newton).
El mismo Newton mediante dos corolarios estableció la que conocemos como ley del
paralelogramo de fuerzas:
mismo tiempo en que los dos lados bajo las dos acciones por separado.
A B
C D
Figura 9. Paralelogramo.
mecánica".
5. Ley de la gravitación universal (Newton): Dos cuerpos se atraen con una fuerza
m1 + m2
F=
Gr2
tendrá:
F o W = mg
6. CONCURRENTES
F2
F3
F1
F4
7. NO CONCURRENTES
F1 F2 F5
F4
F
Cuando las líneas de acción de todas las fuerzas que conforman el sistema son
paralelas.
F1 F2 F3 F4 F5
9. COLINEALES
Si las fuerzas del sistema actúan lo largo de una misma línea de acción.
F2
F1
F1
F3
El momento de una fuerza con respecto a un punto expresa que capacidad tiene una
El punto se refiere a un punto fijo, que hace de centro de rotación del cuerpo.
módulo de la fuerza F, por la mínima distancia (d), que separa la fuerza F del
punto A.
La mínima distancia que separa la fuerza del punto es siempre la que se mide en
25
La posibilidad del giro, permite 2 sentidos en forma convencional, se suele considerar
el giro en sentido horario como sentido negativo y el giro anti horario como sentido
positivo.
Se obtiene como suma algebraica de los momentos de las fuerzas de la fig.3 que actúan
MRA = -2,5Nm
26
27
̅ 𝑜 = r̅ x F̅
M Expresión vectorial
Ø = 90° + ᾳ
o = r Fsen (90° + ᾳ)
Mo = r Fcos ᾳ
Mo = (r cos ᾳ) F
Mo = dF Magnitud
̅ =⏟
M (yFz − zFy) i̅ + ⏟ (xFy − yFx) k̅
(zFx − xFz) j̅ + ⏟
Mx My Mz
̅ = Mx i̅ + My j̅ + Mz k̅
M Expresion vectorial
M = √M 2 x + M 2 y + M 2 z Magnitud
27
13. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE
̅ = r̅ x F̅
M
̅ o . e̅L
ML = M Magnitud
̅ L = (M
M ̅ o . e̅L) e̅L Expresion vectorial
̅ = ML e̅L
M
Según Gamio Arisnabarreta El momento que una fuerza ejerce sobre un punto es igual
punto.
̅ o = r̅ x R
a) M ̅
̅ o = r̅ x F̅1 + r̅ x F̅2 + r̅ x 𝐹̅ 3
b) M
̅ o = r̅ x R
M ̅
28
29
Ejercicios
SOLUCION
∑ M A = MR A 110 = 50 . d
2. Hallar el momento resultante en los siguientes casos Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10.
MFO = ± F.d
SOLUCION
∑ MO = ?
M50o + M100o = ?
-50 . 2 + 100 .4 = ?
-100 + 400
+300 N.m
Figura 22. Ejercicio.
29
SOLUCION
∑ MO = ?
Figura 23.
M100O = ?
Ejercicio. M100O = N.m
SOLUCION
∑
MM50 O = ?
O
+50N . 1m = N.m
Figura 24. Ejercicio.
SOLUCION
1) ∑ F = 0
2) ∑ MO = 0
MRO + M60O + MFO = 0
+60 . 3 – F . 8 = 0
Figura 25. Ejercicio. 180 = 8F
F= 180 / 8
F = 22.5N
30
31
a) Horizontal
b) Vertical
Solución:
a) ΣFy = 0
Fsen β = 2.256
Pero sen β = 1
Entonces: F = 2.256 kN
b) ΣFx = 0
Fcos β = –3
Pero cos β = –1
Entonces: F = 3 kN
β = 180º
31
15. Sistema de ejes coordenados
El método del paralelogramo se utiliza cuando solo actúan dos fuerzas, este consiste
en:
32
33
paralelogramo.
3. Del punto de aplicación de las fuerzas, al cruce de las líneas auxiliares se traza una
El método del polígono es el que se utiliza para encontrar la resultante de más de dos
fuerzas angulares.
33
Se coloca una fuerza a continuación de otra, conservando sus características:
última.
34
35
Una magnitud escalar es la que tiene asociada una única cantidad. Ejemplos de
la energía y la masa. Una magnitud vectorial es la que tiene asociada, además de una
Las magnitudes físicas vectoriales pueden pertenecer a uno de los tres tipos siguientes:
Es aquel cuya acción no está confinada o asociada a una única recta. Por ejemplo, si
sus puntos puede representarse mediante un vector y éste describirá igualmente bien
35
la dirección, el sentido y el módulo del desplazamiento de todos los puntos del cuerpo.
Por tanto, el desplazamiento de ese cuerpo podemos representarlo con un vector libre.
Es aquel para el cual hay que conservar una sola recta en el espacio a lo largo de la
cual actúa el vector. Al considerar la acción de una fuerza sobre un cuerpo rígido, ésta
puede aplicarse en cualquier punto de su línea de acción, o recta soporte, sin que se
altere el efecto que produce sobre el cuerpo y, por tanto, puede considerarse como
vector deslizante.
Es aquel para el cual se especifica un único punto de aplicación y, por ello, ocupa una
fuerza. En este caso, las fuerzas y movimientos internos serán función del punto de
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apropiados, indicando este último con una punta de flecha. La longitud del segmento
orientado representa, a una escala convenida, el módulo |V| del vector y se escribe en
cursiva V. En las ecuaciones escalares y, muchas veces, en los diagramas en que los
manuscrito se recomienda emplear una marca distintiva para los vectores, tal como un
subrayado, V, o una flecha encima, V, que haga las veces de la negrita de imprenta.
La dirección del vector V puede medirse por un ángulo θ tomado a partir de una
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Los vectores, además de poseer módulo, dirección y sentido, deben cumplir la ley del
paralelogramo. Esta ley establece que dos vectores V1, y V2, tratados como vectores
libres (Figura 3a), pueden sustituirse por su equivalente V que es la diagonal del
paralelogramo definido por V1, y V2 tal como se muestra en la Figura 3b. Esta
V = V1 + V2
Donde el signo + utilizado combinadamente con los vectores (en negritas) significa
Los dos vectores V1 y V2, tratados otra vez como vectores libres, pueden sumarse
también colocando el origen de uno en el extremo del otro, según la ley del triángulo,
diagrama se ve que el orden de adición de los vectores no altera su suma, por lo que
V1 + V2 = V2 + V1.
38
39
Figura 4, sin más que sumar –V2 a V1, pudiéndose utilizar indistintamente el método
V' = V1 - V2
39
Ejemplo
= V1 + V2
Solución
cosenos:
S2 = 32 + 42 – 2(3)(4) cos105
40
41
(α+30°)=43.8° α = 13.76°
ENTONCES:
#5.59
= 0.971+ 0.238
41
CAPITULO II.
fuerza F está definida por las coordenadas de dos puntos M (𝑋1 , 𝑌1 , 𝑍1 ) y N (𝑋2 , 𝑌2 , 𝑍2 ),
respectivamente, se escribe:
̅̅̅̅̅
𝑴𝑵 = 𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋 +
𝒅𝒛 𝒌………………………………………………………………… (1)
escribe:
̅̅̅̅̅
𝑴𝑵 𝟏
ʎ= = (𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋 + 𝒅𝒛 𝒌)…………..………..…………….. (2)
𝐌𝐍 𝒅
42
43
𝑭
𝐅 = 𝐅ʎ = (𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋 + 𝒅𝒛 𝒌)…………………………………………… (3)
𝒅
𝑭𝒅𝒙
𝑭𝒙 = ………………………………………………………………….....… (4)
𝒅
𝑭𝒅𝒚
𝑭𝒚 = …………………………………………………………………..… (5)
𝒅
𝑭𝒅𝒛
𝑭𝒛 = 𝒅
……………………………………..……….……………………..… (6)
̅̅̅̅̅ y la distancia d de M a N:
determinan primero las componentes del vector 𝑀𝑁
43
𝒅𝒙= 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 ………………………………………..……………………………… (7.1)
ejes coordenados:
𝐜𝐨𝐬 θ𝑥 =
𝑑𝑥
………………………………………………………………………………… (8)
𝑑
𝐜𝐨𝐬 θ𝑦 =
𝑑𝑦
…………………………………...…………………………………………… (9)
𝑑
𝐜𝐨𝐬 θ𝑧 =
𝑑𝑧
…………………………...…………………………………..……………… (10)
𝑑
̅̅̅̅̅ .
del vector 𝑀𝑁
Ejemplo:
44
45
Solución
Tenemos:
Desarrollando:
ʎAB
𝑑𝑥 = 0 − (−40) → 𝑑𝑥 = 40 𝑖𝑛
𝑑𝑦 = 0 − 45 → 𝑑𝑥 = −45 𝑖𝑛
𝑑𝑧 = 60 − 0 → 𝑑𝑧 = 60 𝑖𝑛
𝑑𝐴𝐵 = 85 𝑖𝑛
45
Por formula tenemos:
40
𝐹𝑥𝑎𝑏 = (1000 𝑙𝑏) → 𝐹𝑥𝑎𝑏 = 470.6 𝑙𝑏
85
−45
𝐹𝑦𝑎𝑏 = (1000 𝑙𝑏) → 𝐹𝑦𝑎𝑏 = −529.4 𝑙𝑏
85
60
𝐹𝑧𝑎𝑏 = (1000 𝑙𝑏) → 𝐹𝑧𝑎𝑏 = 705.9 𝑙𝑏
85
ʎAC
𝑑𝑥 = 60 − (−40) → 𝑑𝑥 = 100 𝑖𝑛
𝑑𝑦 = 0 − 45 → 𝑑𝑥 = −45 𝑖𝑛
𝑑𝑧 = 60 − 0 → 𝑑𝑧 = 60 𝑖𝑛
𝑑𝐴𝐶 = 125 𝑖𝑛
100
𝐹𝑥𝑎𝑐 = (1200 𝑙𝑏) → 𝐹𝑥𝑎𝑐 = 960 𝑙𝑏
125
−45
𝐹𝑦𝑎𝑐 = (1200 𝑙𝑏) → 𝐹𝑦𝑎𝑐 = −432 𝑙𝑏
125
60
𝐹𝑧𝑎𝑐 = (1200 𝑙𝑏) → 𝐹𝑧𝑎𝑐 = 576 𝑙𝑏
125
46
47
𝑅 = ∑𝐹
Se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares y se describe:
𝑹 = √𝑹𝒙 𝟐 + 𝑹𝒚 𝟐 + 𝑹𝒛 𝟐
47
La magnitud de la resultante y los ángulos x, y y z que ésta forma con el eje de
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝐜𝐨𝐬 θ𝑥 = 𝐜𝐨𝐬 θ𝑦 = 𝐜𝐨𝐬 θ𝑧 =
𝑑 𝑑 𝑑
Ejemplo:
48
49
Solución:
a) Componentes de la fuerza:
𝑨𝑩 = 𝒅 = √𝒅𝟐 + 𝒅𝒚 𝟐 + 𝒅𝒛 𝟐 = 94.3 m
tiene:
⃗⃗⃗⃗⃗ se escribe:
Introduciendo el vector unitario ᵪ=AB/𝐴𝐵
2500 𝑁
F =𝐹 = 𝐴𝐵/ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 94.3 𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
49
⃗⃗⃗⃗⃗ , se obtiene:
Si se sustituye la expresión encontrada para 𝐴𝐵
2500 𝑁
F= {- (40 m)i + (80 m)j + (30 m)k }
94.3 𝑚
b) Dirección de la fuerza:
50
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estable con respecto a las fuerzas con las que interactúa en el espacio donde se
Al respecto debemos recordar la primera ley del movimiento de Newton. "Si la fuerza
resultante que actúa sobre la partícula es cero, la partícula permanecerá en reposo (si
esta inicialmente en reposo) o se moverá con velocidad constante según una recta (si
ley, que una partícula en equilibrio o está en reposo o se está moviendo describiendo
Ejemplo:
Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la figura. Determine la
es de 259 N.
51
Figura 44. Ejercicio N° 3.
A ( 0 , 5.60, 0 )
B (-4.20, 0 , 0 )
C (2.40, 0 , 4.20)
D ( 0 , 0 ,-3.30)
̅̅̅̅
𝐴𝐵 = (−4.20 𝑖, −5.60 𝑗 , 0 𝑘 )
̅̅̅̅
𝐴𝐶 = (2.40 𝑖 , −5.60 𝑗 ,4 .20 𝑘)
̅̅̅̅
𝐴𝐷 = (0 𝑖 , −5.60 𝑗 , −3.30 𝑘)
52
53
√𝐴𝐵 = 7
√𝐴𝐶 = 7.4
√𝐴𝐷 = 6.5
𝑃=𝑃𝑗
∑𝑭𝑿 = 𝟎
∑𝑭𝒀 = 𝟎
53
∑𝑭𝒁 = 𝟎
(1) En (3)
𝑃 = 1042.85𝑁
54
55
CAPITULO III.
(Beer, Jhonson, Mazurek, Eisenberg – 2001). El centro de gravedad es el punto del espacio
sobre el que se considera que actúa el peso (tanto en un sistema de puntos materiales como en
sistema con multitud de partículas, donde cada una de ella tuviera un peso determinado, el
centro de gravedad del sistema en su totalidad sería un punto en el que se supone que actúa la
𝑀 = ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ……………………(1)
𝑃⃗ = ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 . 𝑔 = 𝑀. 𝑔 ………….(2)
El centro de gravedad (G), sería un punto por el cuál pasa el eje central del sistema de vectores
∑ 𝑚𝑖 .𝑥𝑖
𝑥𝐺 = 𝑀
………………………………...…………………………………………..... .(3)
∑ 𝑚𝑖 .𝑦𝑖
𝑦𝐺 = 𝑀
……………………………………………………………………………… (4)
∑ 𝑚𝑖 .𝑧𝑖
𝑧𝐺 = 𝑀
……………………………………………………………………………….. (5)
⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑔 = ⃗0…………………………………………………………………………………….... (7)
55
En un sistema material continuo ya no podemos utilizar las expresiones anteriores debido a
que no tratamos con un número finito de puntos, sino con un número de puntos infinito,
teniendo cada uno de ellas una masa infinitesimal y estando infinitamente próximos entre sí.
Esto nos lleva a sustituir el sumatorio por la integral, que puede ser simple, doble o triple,
𝑀 = 𝜆𝐿………………………………………………………………………….………… (8)
𝑑𝑚 = 𝜆𝑑𝐿………………………………………………………….……………………… (9)
∫ 𝑥 𝑑𝑚 𝜆 ∫ 𝑥 𝑑𝑙 ∫ 𝑥 𝑑𝑙
𝑥𝐺 = = = …………………………………………………….……… (10)
∫ 𝑑𝑚 𝜆 ∫ 𝑑𝑙 𝐿
∫ 𝑥 𝑑𝑚
𝑥𝐺 = …………………………………………………………………………..……. (11)
∫𝑀
𝑑𝑚 = 𝜎𝑑𝐴……………………………………………………………………………... (12)
𝑀 = 𝜎𝑑𝐴………………………………………………………………………………….. (13)
∬ 𝑥𝑑𝑚
𝑋𝐺 = ………………………………………………………..……………………… (15)
𝑀
∬ 𝑦𝑑𝑚
𝑌𝐺 = 𝑀
………………………………………………………..………………………. (16)
56
57
Si la figura tiene un eje o un plano de simetría el centro de gravedad estará sobre él.
𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑣……………………………………………………………………………….. (17)
𝑀 = 𝜌𝑉………………………………………………………………………………….. (18)
∭ 𝑥𝑑𝑚
𝑥𝐺 = 𝑀
……………………………………………………………………….……… (20)
∭ 𝑦𝑑𝑚
𝑦𝐺 = 𝑀
…………………………………………………………………………..…. (22)
∭ 𝑧𝑑𝑚
𝑧𝐺 = 𝑀
……………………………………………………………………………… (24)
concepto de inercia.
si no es por la acción de una fuerza. Todo cuerpo tiene inercia por el hecho de tener masa.
de la inercia son:
57
1. Es aditiva.
3. Es posible aplicar el teorema de Steiner para calcularla respecto de ejes paralelos al que
𝐼 = ∑𝑁 2
𝑖=1 𝑋𝑖 𝑚𝑖 …………………………………………………………………………….
(25)
rotación.
𝐼 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑚…………………………………………………………………………...…. (26)
En este caso el diferencial de masa representa un elemento de masa situado a una distancia x
Es preciso indicar, por medio de un subíndice, el eje respecto del cuál calculamos I. He aquí
58
59
𝐼 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴……………...……………………………………………………….. (27)
El eje BB` pasa a través del centroide del área y se denomina eje centroidal:
= ∫ 𝑦 ,2 𝑑𝐴 + 2𝑑 ∫ 𝑦 , 𝑑𝐴 + 𝑑2 ∫ 𝑑𝐴………………………………..……………..... (29)
(R.C Hibbeler – 2004). El momento de inercia respecto a un punto es la suma de los momentos
de inercia respecto a tres planos perpendiculares entre sí que se corten en dicho punto.
También puede ser definido como la semisuma de los momentos de inercia respecto a tres ejes
1
𝐼0 = (𝐼𝑂𝑋 + 𝐼𝑂𝑌 + 𝐼𝑂𝑍 )…………………………………………………………………(32)
2
59
El momento de inercia respecto a un eje es la suma de los momentos de inercia respecto de los
En una figura plana, el momento de inercia respecto a un punto es la suma de los momentos
de inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre sí, contenidos en el plano, que se cortan
en dicho punto.
También es igual al momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la figura que pase
60
61
SOLUCIÓN:
Como primer paso se fija el sistema de coordenadas rectangulares que nos servirá de
referencia:
𝐵. 𝐻 (3)(3) 9
𝐴1 = = = = 4,5
2 2 2
61
AREA A2 (Rectángulo): base por altura
𝐴2 = (8)(2) = 16
𝐴2 = (3)(4) = 12
Los ejes centroidales de una figura plana vienen dados por las siguientes fórmulas:
𝐴1 .𝑋1 +𝐴2 𝑋2 +𝐴3 𝑋3 +⋯+𝐴𝑛 𝑋𝑛
𝑋𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒= 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎
……………………………………….. (36)
Donde “Ai” es el área de la figura simple estudiada, “Xi” es la abscisa del centroide de dicha
62
63
Luego, resulta más cómodo determinar los valores de “X” y “Y” del centroide de cada una de
las figuras simples para incluirlas en la fórmula respectiva, tomando en cuenta el sistema de
coordenadas de referencia.
X1 = 1
Y1 = 3
63
Estudiando la figura 2 (Rectángulo):
X2 = 4
Y2 = 1
=
X3=6,5
1
Y3 = 4
Y
X
64
2
4
65
Con toda esta información el problema se limita a introducir estos valores en las dos fórmulas:
𝑋 (4,5)(1)+(16)(4)+(12)(6,5)
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒=
4,5+1+12
4,564+78 146,5
= = = 4.51
32,5 32,5
𝑌 (4,5)(3)+(16)(1)+(12)(4)
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒=
4,5+16+12
13,5 + 16 + 48 77.5
= = = 2,38
32.5 32.5
65
Figura 55. Division de la figura.
resta un círculo. Utilizando los ejes coordenados mostrados, se determinan el área y las
coordenadas del centroide para cada una de las áreas componentes y luego se introducen en la
tabla que parece en la parte inferior. El área del círculo se indica como negativa puesto que
debe restarse de las demás áreas. Nótese que la coordenada y del centroide del triángulo es
negativa para los ejes mostrados. Los primeros momentos de las áreas componentes con
66
67
b.h (120)(60)
A2= 2
= 2 =3600mm²
Área A4 (Circulo):
Paso 2: Sumamos las áreas y restamos el espacio en blanco para poder obtener el área total.
Luego, resulta más cómodo determinar los valores de “X” y “Y” del centroide de cada una de
67
las figuras simples para incluirlas en la fórmula respectiva, tomando en cuenta el sistema de
coordenadas de referencia.
X1 = 60 mm
Y1 = 40 mm
X2 = 40 mm
Y2 = - 20 mm
68
69
Nótese que la coordenada “Y” del centroide del triángulo es negativa para el sistema de
X3 = 60 mm
Y3 = 105,46 mm
X4 = 60 mm
Y4 = 80 mm
69
Paso 4: Con la siguiente formula hallaremos el centroide de la figura.
Con toda esta información el problema se limita a introducir estos valores en las dos fórmulas:
𝐴1 . 𝑋1 + 𝐴2 𝑋2 + 𝐴3 𝑋3 + ⋯ + 𝐴𝑛 𝑋𝑛
𝑋𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒=
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎
𝐴1 . 𝑌1 + 𝐴2 𝑌2 + 𝐴3 𝑌3 + ⋯ + 𝐴𝑛 𝑌𝑛
𝑌𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒=
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎
Debiendo tomar en cuenta que el valor del área del círculo (A4) tendrá signo negativo y el
valor de la coordenada “Y” del centroide del triángulo (Y2) también tendrá signo negativo
Ycentroide = 36,6 mm
70
71
Fig. 17 ejercicio 3
Como apuntamos al inicio de esta guía: Si una figura geométrica posee un eje de simetría, el
71
Esta figura en particular posee un eje de simetría horizontal y un eje de simetría vertical, luego
Se recomienda que utilice los procedimientos explicados en los dos ejercicios anteriores y
Para calcular el centroide de una figura plana que está limitada por arriba por la función “f(x)”,
por debajo por la función “g(x)”, por la izquierda por la recta “X = a” y por la derecha por la
Solución: El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cuál queda
72
73
ubicada arriba y cuál debajo. Igualmente se deben calcular los puntos de intersección de las
dos funciones para conocer los índices superior e inferior de la integral definida.
𝑏 1
∫𝑎 𝑥[𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 ∫0 𝑥(𝑥 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 1
𝑥̅ = = = 6 ∫ (𝑥 2 − 𝑥 3 )
𝐴 1⁄ 0
6
73
𝑥3 𝑥4 1 1 1 1 1
𝑥̅ = 6 ( − ) = 6( − ) = 6 =
3 4 0 3 4 12 2
1 𝑏 1 1
2 ∫𝑎 [𝑓(𝑥)2 − 𝑔(𝑥)2 ]𝑑𝑥 2 ∫0 [𝑥 2 − 𝑥 4 ] 𝑑𝑥
𝑦̅ = = =
𝐴 1⁄
6
𝑥3 𝑥5 1 1 1 2 2
𝑦̅ = 3 ( − ) = 3( − ) = 3( ) =
3 5 0 3 5 15 5
……………………………………………………………………………..(38)
74
75
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un anillo de
……..……………………………………………………(40)
……………………………………………………………..(41)
75
30. Momento de inercia de un cilindro
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa
cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la
………………………………………..………..(42)
76
77
……………………………………………….(43)
es
77
31. Momento de inercia de una esfera
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno
de sus diámetros
78
79
El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos
elementales.
Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la
figura x2+z2=R2
79
CAPITULO IV.
32. SISTEMA DE FUERZAS EN EQUILIBRIO EN EL PLANO Y EN EL
ESPACIO
33. FUERZA.
con otro objeto. Siempre que hay una interacción entre dos objetos, hay una fuerza en
cada uno de los objetos. Cuando la interacción cesa, los dos objetos ya no
experimentan la fuerza. Las fuerzas sólo existen como resultado de una interacción
(𝐿𝑂𝑁𝐺𝐼𝑇𝑈𝐷)∗(𝑀𝐴𝑆𝐴)
(𝑇𝐼𝐸𝑀𝑃𝑂)2
………………………………………………………………………….. (1)
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El principio dice que para toda acción hay una reacción de igual magnitud, pero de
sentido opuesto.
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2: Sumatoria de Fuerzas en el componente Z.
EJERCICIO N°1
en las alas de una viga de cajón cuando el gancho que sale por una ranura horizontal
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CONVIRTIENDO KG EN NEWTON:
m = masa de la carga
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W=mxg
W = 300 kg x 9, 81 m/seg2
W = 2943 Newton
MOMENTO EN A:
∑MA = 0
- 1177, 2 + 0, 6 B = 0
0, 6 B = 1177, 2
1177.2
𝐵=
0.6
B = 1962 Newton
REEMPLAZANDO EN ΣF (Y):
Σ FY = 0 - W + A – B = 0
- 2943 + A – 1962 = 0
- 4905 + A = 0
A = 4905 Newton
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EJERCICIO N°2
Que fuerza horizontal p debe ejercer el operario sobre la cuerda para colocar el
CONVIRTIENDO KG EN NEWTON:
W=mxg
W = 50 kg x 9, 8 m/seg2
W = 490 Newton
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Figura 77. D.C.L. en Ө
DESPEJANDO EL ANGULO Ө:
1
𝑠𝑒𝑛∅ =
4
Ө = 0.25
Ө = arcsen 0,25
Ө = 14,47°
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FUERZA EN P:
𝑃
𝑡𝑎𝑛∅ =
𝑊
P = W tanӨ
P = 490 (0,2581)
P = 126, 51 Newton
EJERCICIO 3:
Una grúa fija tiene una masa de 1 000 kg y se usa para levantar una caja de 2 400 kg.
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Primeramente, identificar las fuerzas que actúan, en la figura se muestra el DCL de la grúa:
Se obtienen sus respectivos pesos, esto es, 9810 N o 9.81 KN y 23500 N o 23.5 KN.
superficie; por tanto, dicha reacción es horizontal. Se supone que Ax, Ay y B actúan en
Determinación de B.
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Se expresa que la suma de los momentos de todas las fuerzas externas con respecto al
∑MA=0;
B= 160. 62KN.m
1.5m
B= 107.1 Kn
RB= 107.1KN
∑Fx=0; AX + B = 0
AX + 107.1 kN = 0
AX = - 107.1 Kn
originalmente.
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Determinación de Ay. La suma de las componentes verticales también debe ser igual a
cero.
AY= 33.3 Kn
RA=√Ax 2 + Ay 2
RA=√(−107.1KN)2 + (33.3KN)2
RA=√12579.3KN
RA=112.2 KN
EJERCICIO N°4
Dos bandas de transmisión pasan sobre poleas soldadas a un eje que se sostiene
tiene un radio de 2 in. Y se sabe que el sistema gira con una velocidad angular
constante. Determine:
a) La tensión T
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91
Aplicamos
∑F = 0
Entonces:
∑MB = 0
De la multiplicación se obtiene:
+192j + 60i + 144j – 45i – 180k + 60i – 6Tk – 2Ti + 12Dyk – 12Dzj = 0
Seguidamente se procede a dividir la ecuación en sus 3 ejes para así poder eliminar i,j
y k.
∑Mx=0
60 + 60 - 45 = 2T
∑My=0
∑Mz=0
12Dy = 180 + 6T
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T = 37.5 lb
Dz = 28 lb
Dy = 33.75 lb
Como no aún falta las reacciones del punto B se proceden a realizar una sumatoria de
∑Fx=0
Bx = 0
∑Fy=0
By + Dy – 30 lb – T = 0
By = 30 lb + 37.5 lb – 33.75 lb
By = 33.75 lb
∑Fz=0
Bz + Dz + 24 LB + 18 LB = 0
Bz = - 28 lb – 24 lb – 18 lb
Bz = - 70 lb
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EJERCICIO N°5:
Un letrero de densidad uniforme de 5 pies por 6 pies pesa 270lb, está soportado por
una rótula en A y por dos cables EC y BD. Determine la tensión en los cables y la
reacción en A.
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RA: reacciones en A
Tbd: tensión bd
Tec: tensión ec
Rb: radio de b
Re: radio de e
RA+Tbd-270 lb =0
Para ello hallamos las coordenadas de los puntos “b” “c” “d” Y “e”
hallamos el vector unitario que seria igual al vector dividido sobre su magnitud…
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Ahora separamos las fueras en sus tres componentes:
ΣMA=0 =F*d
Entonces tendríamos…
I: 0
Calculamos la ecuación j:
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Reemplazando en k:
Tbd = 101.22 lb
Tec = 539.5/1.71
Tec = 315.5 lb
Ya tenemos el valor de las tensiones… ahora con este dato hallaremos las reacciones
Ax = 339.15 lb
Ay=100.93 lb
Az = -23.7 lb
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34. BIBLIOGRAFIA
CANDELA FÄlix. Hacia una nueva filosofía de las estructuras. Ediciones 3. Buenos
Aires. 1962.
TUMA Jan. STATICS. Quantum Publishers, inc. New York, N.Y. 1974.
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