1.

Introducción
2. Esferamóvil
ESFEROMÓVIL
3. Vehículo
Omniviramóvil
4. Cumplimiento
de la Ley de
Viraje
5. Está en Chino
6. Concepto del
vehículo
electrovira
7. Síntesis del
mecanismo
de dirección
8. Cumplimiento
de la Ley de
viraje
9. Vehículo
repartidor
urbano
eléctrico
10. Pruebas
11. Dificultades
en el diseño
12. Soluciones de
Ingeniería
13. Prespectivas
Dr. Enrique Chicurel Uziel
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1. Introducción
2. Esferamóvil
3. Vehículo Esferomóvil
Omniviramóvil
4. Cumplimiento
de la Ley de
Viraje
5. Está en Chino
6. Concepto del
Primer vehículo desarrollado para
vehículo
electrovira sustituir la caja de velocidades por
7. Síntesis del
mecanismo
de dirección
una rueda esférica de eje inclinable.
8. Cumplimiento
de la Ley de Además es sumamente maniobrable.
viraje
9. Vehículo
repartidor
urbano
eléctrico
10. Pruebas
11. Dificultades
en el diseño
12. Soluciones de
Ingeniería
13. Prespectivas
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1. Introducción
Las figuras 1 a 5 muestran en su parte
2. Esferamóvil
3. Vehículo
superior una vista esquemática desde
Omniviramóvil
4. Cumplimiento
arriba del vehículo. La parte inferior
de la Ley de
Viraje
muestra esquemáticamente a la rueda
5. Está en Chino
6. Concepto del
esférica vista de frente
vehículo
electrovira
7. Síntesis
mecanismo
del
Figura 1.
de dirección
8. Cumplimiento
Cuando el eje esta vertical, el vehículo no
de la Ley de
viraje
se mueve y corresponde al punto muerto
9. Vehículo
repartidor
de los automóviles convencionales. La
urbano
eléctrico
esfera esta dotada de una zapata flotante
10. Pruebas
11. Dificultades
en el polo para evitar el gasto excesivo de
en el diseño
12. Soluciones de
la superficie que es de poliuretano y para
Ingeniería
13. Prespectivas
asegurarse de que el vehículo no se
mueva. Dr. Enrique Chicurel Uziel
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 Figura 2.
1. Introducción Cuando se inclina un poco el eje de la
2. Esferamóvil
3. Vehículo rueda esférica se tiene el equivalente de
Omniviramóvil
4. Cumplimiento una rueda de poco diámetro, se tiene baja
de la Ley de
Viraje velocidad y alta fuerza t ractiva
5. Está en Chino
6. Concepto del correspondiendo a la 1a velocidad de los
vehículo
electrovira coches convencionales.
7. Síntesis del
mecanismo
de dirección
8. Cumplimiento
de la Ley de
Figura 3.
viraje
9. Vehículo
Con la máxima inclinación se tiene el
repartidor
urbano
equivalente a una rueda de diámetro
eléctrico
10. Pruebas
grande, que resulta en alta velocidad con
11. Dificultades
en el diseño
baja fuerza tractiva, correspondiendo a la
12. Soluciones de
Ingeniería
3a o 4a de los automóviles.
13. Prespectivas
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1. Introducción
2. Esferamóvil
3. Vehículo
Figura 4.
Omniviramóvil
4. Cumplimiento
El eje inclinable también se puede girar
de la Ley de
Viraje
describiendo un cono y así se consigue el
5. Está en Chino
6. Concepto del
viraje. Este movimiento se controla
vehículo
electrovira
mediante un volante convencional
7. Síntesis del
mecanismo
de dirección
8. Cumplimiento
Figura 5.
de la Ley de
viraje
Se puede virar 90° para cada lado, es decir,
9. Vehículo
repartidor
se tiene un intervalo de viraje total de 180°.
urbano
eléctrico
10. Pruebas
11. Dificultades
en el diseño
12. Soluciones de
Ingeniería
13. Prespectivas
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1. Introducción
2. Esferamóvil
3. Vehículo
Omniviramóvil
4. Cumplimiento
de la Ley de
Viraje
5. Está en Chino
6. Concepto del
vehículo
electrovira
7. Síntesis del
mecanismo
de dirección
8. Cumplimiento
de la Ley de
viraje
9. Vehículo
repartidor
urbano
eléctrico
10. Pruebas
11. Dificultades
en el diseño
12. Soluciones de
Ingeniería
13. Prespectivas
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La Ciencia Más Allá del Aula
1. Introducción
2. Esferamóvil
3. Vehículo
Omniviramóvil
4. Cumplimiento
de la Ley de
Viraje
5. Está en Chino
6. Concepto del
vehículo
electrovira
7. Síntesis del
mecanismo
de dirección
8. Cumplimiento
de la Ley de
viraje
9. Vehículo
repartidor
urbano
eléctrico
10. Pruebas
11. Dificultades
en el diseño
12. Soluciones de
Ingeniería
13. Prespectivas
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1. Introducción La rueda
esférica
2. Esferamóvil
3. Vehículo
Omniviramóvil
4. Cumplimiento siempre gira
de la Ley de
Viraje
en el mismo
5. Está en Chino
6. Concepto del
sentido. La
vehículo reversa se
electrovira
7. Síntesis del obtiene
mediante la
mecanismo
de dirección
8. Cumplimiento
de la Ley de inclinación en
viraje
9. Vehículo el sentido
repartidor
urbano
horario.
eléctrico
10. Pruebas
11. Dificultades
en el diseño
12. Soluciones de
Ingeniería
13. Prespectivas
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1. Introducción
2. Esferamóvil
3. Vehículo
Omniviramóvil
4. Cumplimiento
de la Ley de
Viraje
5. Está en Chino
6. Concepto del
vehículo
electrovira
7. Síntesis del
mecanismo
de dirección
8. Cumplimiento
de la Ley de
viraje
9. Vehículo
repartidor
urbano
eléctrico
10. Pruebas
11. Dificultades
en el diseño
12. Soluciones de
Rueda esférica con zapata flotante en el polo para mantener
Ingeniería el vehículo parado y evitar un desgaste excesivo, cuando el eje
13. Prespectivas está en posición vertical.
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 Cuando el eje se inclina a la
1. Introducción
2. Esferamóvil izquierda se obtiene la marcha
hacia delante, cuando el eje se
3. Vehículo
Omniviramóvil
4. Cumplimiento
de la Ley de
Viraje inclina a la derecha, pasando de la
vertical se obtiene la reversa. No
5. Está en Chino
6. Concepto del
vehículo
electrovira
7. Síntesis del se requiere diferencial porque se
tiene una sola rueda motriz: la
mecanismo
de dirección
8. Cumplimiento
de la Ley de
viraje esférica, que además incorpora las
funciones de la dirección y de los
9. Vehículo
repartidor
urbano
eléctrico
10. Pruebas cambios.
11. Dificultades
en el diseño
12. Soluciones de
Ingeniería
13. Prespectivas
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1. Introducción
2. Esferamóvil
ESFEROMÓVIL
3. Vehículo
Omniviramóvil
4. Cumplimiento
de la Ley de
Viraje
CARACTERÍSTICAS
5. Está en Chino
6. Concepto del
vehículo
Motor: Wisconsin de 7 hp al nivel del mar,
electrovira 5 hp a la altura del D.F.
7. Síntesis del
mecanismo Embrague: 1) centrífugo, 2) zapata flotante en el polo
de dirección de la esfera.
8. Cumplimiento
de la Ley de Frenos: mecánicos en las ruedas traseras
viraje
9. Vehículo
únicamente.
repartidor Suspensión: individual en las ruedas traseras
urbano
eléctrico únicamente.
10. Pruebas Pedales: 1) acelerador, 2) freno y 3) control de
11. Dificultades
en el diseño la inclinación de la esfera.
12. Soluciones de
Ingeniería
13. Prespectivas
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 La rueda esférica sustituye a la caja de
1. Introducción velocidades que es sumamente costosa.
2. Esferamóvil
3. Vehículo Como ya se mencionó, tampoco se requiere
Omniviramóvil
4. Cumplimiento diferencial. Después del motor, estos son los
de la Ley de
Viraje dos ensambles más caros en los automóviles
5. Está en Chino
6. Concepto del convencionales.
vehículo
electrovira
7. Síntesis del
mecanismo El esferomóvil, probablemente no se presta
de dirección
8. Cumplimiento para terrenos accidentados, ya que habría
de la Ley de
viraje puntos de contacto de la esfera con el piso
9. Vehículo
repartidor con diferentes velocidades lineales, lo cual
urbano
eléctrico resultaría en deslizamiento y desgaste del
10. Pruebas
11. Dificultades recubrimiento de poliuretano de la rueda
en el diseño
12. Soluciones de esférica.
Ingeniería
13. Prespectivas
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