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(45) Date de publication et mention (51) Int Cl.7: H02K 21/04, H02K 1/27,
de la délivrance du brevet: H02K 16/02
20.10.2004 Bulletin 2004/43
(30) Priorité: 26.01.1998 FR 9800781 • PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 018, no.
109 (E-1513), 22 février 1994 (1994-02-22) & JP
(43) Date de publication de la demande: 05 304752 A (FUJI ELECTRIC CO LTD), 16
28.07.1999 Bulletin 1999/30 novembre 1993 (1993-11-16)
• JUN OYAMA ET AL: "CHARACTERISTICS OF
(73) Titulaire: VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES HALF-WAVE RECTIFIED BRUSHLESS
MOTEUR SYNCHRONOUS MOTOR WITH PERMANENT
94000 Créteil (FR) MAGNETS" PROCEEDINGS OF THE EUROPEAN
CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND
(72) Inventeur: Akemakou, Dokou Antoine APPLICATIONS. (EPE), AACHEN, 9 - 12
94400 Vitry sur Seine (FR) OCTOBER, 1989, vol. VOL. 3, no. CONF. 3, 9
octobre 1989 (1989-10-09), pages 1513-1517,
(74) Mandataire: Le Forestier, Eric XP000143582 LEONHARD W;HOLTZ J;
Cabinet Régimbeau SKUDELNY H C
20, rue de Chazelles
75847 Paris cedex 17 (FR)
EP 0 932 244 B1
Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance du
brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l’Office européen des
brevets. L’opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n’est réputée formée qu’après paiement de la taxe
d’opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen).
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un état d'excitation des bobinages inducteurs, peuvent être prévus en N exemplaires disposés en
la figure 2 est une vue schématique sous forme dé- groupes successifs, selon le nombre de pôles souhaité.
veloppée d'un ensemble de rotor et de stator d'une [0021] On va maintenant décrire en référence aux fi-
machine tournante selon une deuxième forme de gures 1a et 1b le comportement d'une machine tournan-
réalisation de l'invention, dans un état d'excitation 5 te, en l'espèce un alternateur, dont le principe a été dé-
des bobinages inducteurs, et crit ci-dessus.
la figure 3 est une vue schématique en coupe trans- [0022] On considère tout d'abord le cas où aucun cou-
versale d'une forme de réalisation concrète d'un en- rant d'excitation ne traverse le bobinage d'excitation 214
semble de rotor et de stator réalisé conformément (figure 1a).
aux figures 1a et 1b. 10 [0023] Dans ce cas, une partie, dèsignée par F1, du
flux magnétique engendré par un aimant permanent
[0011] En référence tout d'abord aux figures 1a et 1b, 225 peut circuler en boucle via les pièces asscociées
on a représenté schématiquement sous forme dévelop- 221 et 222 et le stator 1, autour d'un brin d'induit res-
pée une partie d'un stator 1 et de la partie homologue pectif 14, pour engendrer un courant d'induit minimal
d'un rotor 2 pouvant équiper une machine électrique, 15 dans l'enroulement d'induit considéré.
mono- ou polyphasée selon l'invention, telle qu'un alter- [0024] On notera également qu'un autre partie, dési-
nateur. gnée par F2, du flux produit collectivement par les
[0012] Le stator 1 possède une carcasse 12 définis- aimants suit un trajet sinueux le long du rotor, et ce flux
sant une structure annulaire continue à la périphérie in- F2 participe également à la génération d'un courant
térieure de laquelle est ménagée une pluralité d'enco- 20 dans les bobinages d'induit.
ches 13 qui reçoivent des brins de bobinages d'induit [0025] On réalise dans cette situation une excitation
14, de façon entièrement classique en soi. minimale de la machine, correspondant aux flux F1 et
[0013] Ces encoches 13 sont en nombre pair et sont F2 engendrés par les aimants 225.
régulièrement réparties angulairement, en laissant en- [0026] La figure 1b illustre le cas où les bobinages
tre elles des pôles 15. 25 d'excitation 214 du rotor sont traversés par un courant
[0014] Le rotor 2 est défini par une succession de d'excitation.
structures ou cellules individuelles, magnétiquement [0027] Chacun de ces bobinages engendre une pre-
séparées. Ces structures comprennent une première mière partie de flux F3 qui circule en boucle autour d'un
structure ferromagnétique 21, en « U », avec deux bran- brin de bobinage d'induit 14 associé, dans le même sens
ches 211, 212 dont les extrémités libres définissent 30 (en l'espèce de la droite vers la gauche au niveau du
deux pôles saillants extérieurs, dont le pas angulaire est stator 1) que le flux F1 engendré par les aimants 225.
égal à celui des pôles 15 du rotor dans le cas d'une ma- [0028] Par ailleurs, le flux engendré au niveau des bo-
chine monophasée, et une base 213. binages contribue à renforcer le flux F2 décrit plus haut,
[0015] Autour de la base 213 est enroulé un bobinage pour former un flux F2' plus élevé, qui va contribuer lui
d'excitation 214, ce bobinage étant raccordé à une sour- 35 aussi à un accroissement du courant d'induit.
ce de tension d'excitation (non représentée) de manière [0029] On comprend que, lorsque le courant dans les
à engendrer en son sein un flux magnétique dirigé de bobinages d'excitation 214 est maximal, on réalise un
la gauche vers la droite sur les figures 1a et 1b. transfert d'énergie maximal vers le stator.
[0016] On prévoit de préférence plusieurs des struc- [0030] On réalise ainsi, en contrôlant un courant cir-
tures en « U » précitées, régulièrement espacées angu- 40 culant de façon unidirectionnelle dans les bobinages in-
lairement. ducteurs 214 entre une valeur nulle et une valeur maxi-
[0017] Entre ces structures en « U » 21 sont interca- male, un transfert d'énergie vers le stator qui varie entre
lées des structures à aimant permanent 22, en nombre une valeur minimale non nulle et une valeur maximale.
identique, qui comprennent chacune un aimant perma- [0031] Bien entendu, on peut jouer sur le rapport entre
nent 225 emprisonné entre deux pièces ferromagnéti- 45 ces valeurs minimale et maximale en jouant sur les va-
ques 221, 222 dont les faces tournées vers le stator leurs de flux magnétiques engendrées respectivement
constituent des pôles, les pôles des structures en « U » par les aimants 225 et par les bobinages 214.
211 et ceux des pièces 221, 222 étant régulièrement à [0032] Ainsi on réalise une machine dans laquelle, en
la périphérie extérieure du rotor. utilisant un courant d'excitation unidirectionnel variant
[0018] Dans le cas d'une machine triphasée, le nom- 50 entre zéro et une valeur maximale prédéfinie, on obtient
bre d'encoches 13 du stator est égal à trois fois le nom- une excitation variant, de façon monotone en fonction
bre de pôles du rotor tels que définis ci-dessus. du courant, dans une plage donnée.
[0019] Les structures 21 et 22 sont séparées les unes [0033] Il est ainsi possible d'éviter le recours à un pont
des autres par des espaces vides 30, s'étendant sensi- de commutation électronique en « H » ou analogue des-
blement sur toute la hauteur du rotor (c'est-à-dire sa di- 55 tiné, dans les machines à excitation mixte de l'art anté-
mension axiale dans le cas d'un rotor cylindrique). rieur, à obtenir un courant bidirectionnel en fonction de
[0020] Bien entendu, on comprend à partir des expli- l'excitation recherchée. Le coût des moyens de commu-
cations ci-dessus que les différents éléments du rotor tation, qui peuvent comprendre un élément de commu-
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tation à semi-conducteur unique, est ainsi sensiblement pace 30 séparant les cellules adjacentes est à compren-
réduit. dre ici comme un espace n'assurant qu'un couplage ma-
[0034] On va maintenant décrire en référence à la fi- gnétique extrêmement limité entre lesdites cellules. Il
gure 2 une autre forme de réalisation d'un ensemble de peut ainsi s'agir aussi bien d'un vide d'air que d'un com-
rotor et de stator selon l'invention. 5 blement partiel ou total en matériau amagnétique, no-
[0035] Elle se distingue de celle des figures 1a et 1b tamment en matière plastique.
par le fait que chaque structure en « U » 21 comprend [0048] Selon une variante, non représentée, le rotor
non plus un bobinage unique 214, mais deux bobinages 2 peut être réalisé par l'assemblage de plusieurs cellu-
215, 216 entourant respectivement les deux branches les individuelles alternées 21 et 22, par des moyens mé-
211 et 212 de la pièce en « U ». 10 caniques appropriés.
[0036] On observe à cet égard que la dimension des [0049] Bien entendu, la présente invention n'est nul-
structures en « U » 21 dans le sens de la hauteur sur la lement limitée aux formes de rèalisation décrites et re-
figure 2 (c'est-à-dire dans le sens radial pour un rotor présentées, mais l'homme du métier saura y apporter
cylindrique) peut être dans ce cas plus importante, l'es- toute variante ou modification conforme à son esprit.
pace laissé libre pour le brin inférieur des bobinages 214 15 [0050] En particulier, on peut prévoir dans le rotor tou-
sur les figures 1a et 1b devenant dans ce cas superflu. te combinaison de structures à aimant et de structures
[0037] Les bobinages 215 et 216 d'une même cellule à bobinages, et par exemple deux structures à bobina-
sont alimentés, en série ou en parallèle, avec un courant ges ou davantage entre chaque paire de structures à
dont le sens est tel que le bobinage 215 engendre un aimant, ou au contraire deux structures à aimant ou da-
flux magnétique descendant, tandis que le bobinage 20 vantage entre chaque paire de structures à bobinages.
216 engendre un flux montant. [0051] Dans ce cas, les bobinages et les aimants sont
[0038] Le comportement de cette réalisation en l'ab- orientés de manière à conserver à la périphérie du rotor
sence de courant d'excitation est identique à celui illus- une alternance de pôles N et S.
tré sur la figure 1a, et ne sera pas décrit à nouveau. [0052] On peut enfin prévoir que chaque structure à
[0039] Son comportement avec un courant d'excita- 25 aimant 22 possède deux aimants ou davantage, dont
tion est similaire à celui de la figure 1b, et donne lieu les flux se combinent pour obtenir l'effet recherché d'un
aux mêmes types de flux F1, F2' et F3. En outre, on flux créant deux pôles N et S adjacents au niveau du
observe que les flux de fuite au niveau des deux bobi- rotor.
nages 215, 216, tels que désignés par F4 et F5 respec-
tivement, participent utilement au transfert d'énergie 30
vers le stator, leur trajet passant autour des encoches Revendications
correspondantes de ce dernier.
[0040] On comprend aisément que, dans le cas de la 1. Machine électrique à commutation de flux, compor-
figure 1b, le flux de fuite du bobinage unique 214, qui tant un stator (1) et un rotor (2), le stator comportant
encercle son brin inférieur, serait perdu. 35 au moins un bobinage d'induit (14) logé dans au
[0041] Cette seconde forme de réalisation permet moins une paire d'encoches (13), le rotor compor-
donc d'accroître le rendement de la machine. tant des moyens aptes à sélectivement établir des
[0042] On va maintenant décrire en référence à la fi- circuits magnétiques fermés passant autour des
gure 3 un exemple de réalisation concrète d'une machi- brins du ou des bobinages d'induit, caractérisée en
ne selon l'invention. 40 ce que lesdits moyens comportent au moins un
[0043] Le stator 1 est de type classique en soi, et com- aimant permanent d'excitation (225) apte à établir
porte 36 encoches régulièrement réparties abritant les un flux magnétique dans une direction circonféren-
différents brins de bobinages triphasés, agencés de fa- tielle du rotor, et au moins un bobinage d'excitation
çon également classique. (214 ; 215, 216) apte à établir localement un flux
[0044] Le rotor 2 comporte trois cellules en « U » 21 45 magnétique réglable dans la même direction cir-
à bobinage, du type illustré sur les figures 1a et 1b, en conférentielle que celle du flux produit par le ou les
alternance avec trois cellules 22 à aimant permanent, aimants, en ce que le ou chaque aimant est reçu
de manière à définir un rotor à 12 pôles alternativement dans une première partie de rotor (22) définissant
N et S. une première paire de pôles du rotor, en ce que le
[0045] Les éléments 221, 222 des cellules à aimant 50 ou les bobinages sont placés dans une seconde
sont réunies au niveau d'un noyau central du rotor, et partie de rotor (21) définissant une seconde paire
forment ainsi une carcasse unique. de pôles du rotor, et en ce que lesdites parties de
[0046] Les pièces en « U » 211, 212, 213 des cellules rotor (22, 21) sont séparées les unes des autres par
à bobinages sont quant à elles, sur le plan magnétique, des zones qui sont essentiellement non magnéti-
séparées des cellules 22. Dans la pratique, elles peu- 55 quement conductrices.
vent être réunies à la carcasse précitée par des pièces
amagnétiques appropriées, non représentées. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en
[0047] Il est à observer à cet égard que la notion d'es- ce que la ou chaque seconde partie (21) de rotor
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possède une pièce ferromagnétique ayant la forme least one armature winding (14) located in at least
générale d'un « U » dont deux branches (211, 212) one pair of recesses (13), the rotor comprising
définissent les deux pôles, et recevant au moins un means capable of selectively establishing closed
bobinage d'excitation (214 ; 215, 216). magnetic circuits passing around the strands of the
5 armature winding or windings, characterized in
3. Machine électrique selon la revendication 2, carac- that the said means comprise at least one excita-
térisée en ce que la ou chaque seconde partie (21) tion permanent magnet (225) capable of establish-
de rotor possède un bobinage d'excitation unique ing a magnetic flux in a circumferential direction of
(214) entourant une base (213) de la pièce en « U » the rotor, and at least one excitation winding (214;
réunissant lesdites branches (211, 212) et apte à 10 215, 216) capable of locally establishing a magnetic
créer un flux magnétique dans une direction géné- flux which is adjustable in the same circumferential
rale circonférentielle de même sens que le flux ma- direction as that of the flux produced by the magnet
gnétique engendré par le ou chaque aimant (225). or magnets, in that the magnet or each magnet is
received in a first rotor portion (22) defining a first
4. Machine électrique selon la revendication 2, carac- 15 pole pair of the rotor, in that the winding or windings
térisée en ce que la ou chaque seconde partie (21) is/are placed in a second rotor portion (21) defining
de rotor possède deux bobinages d'excitation (215, a second pole pair of the rotor, and in that the said
216) entourant lesdites branches (211, 212) de la rotor portions (22, 21) are separated from one an-
pièce en « U » et aptes à créer des flux magnéti- other by zones which are essentially non-magneti-
ques dirigés l'un vers l'intérieur, l'autre vers l'exté- 20 cally conductive.
rieur du rotor (1).
2. Machine according to claim 1, characterized in
5. Machine électrique selon l'une des revendications that the second rotor portion (21) or each second
1 à 4, caractérisée en ce que le rotor (1) comporte rotor portion (21) has a ferromagnetic part, having
le long de sa périphérie une alternance de premiè- 25 the general shape of a "U", of which two branches
res parties (22) et de secondes parties (21). (211, 212) define the two poles, and receiving at
least one excitation winding (214; 215, 216).
6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, ca-
ractérisée en ce que lesdites premières parties 3. Electric machine according to claim 2, character-
(22) de rotor possèdent chacune deux pièces fer- 30 ized in that the second rotor portion (21) or each
romagnétiques (221, 222) s'étendant de part et second rotor portion (21) has a single excitation
d'autre de l'aimant associé (225). winding (214) which encompasses a base (213) of
the "U"-shaped part joining the said branches (211,
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en 212) and is capable of creating a magnetic flux in a
ce que lesdits pièces ferromagnétiques (221, 222) 35 general circumferential direction of the same direc-
des premières parties (22) du rotor appartiennent à tion as the magnetic flux generated by the magnet
une carcasse unique. (225) or each magnet (225).
8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, ca- 4. Electric machine according to claim 2, character-
ractérisée en ce que les zones non magnétique- 40 ized in that the second rotor portion (21) or each
ment conductrices sont constituées par des espa- second rotor portion (21) has two excitation wind-
ces d'air. ings (215, 216) which encompass the said branches
(211, 212) of the "U"-shaped part and are capable
9. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, ca- of creating magnetic fluxes, one directed towards
ractérisée en ce que les zones non magnétique- 45 the inside, and the other directed towards the out-
ment conductrices sont constituées par un matériau side of the rotor (1).
non magnétiquement conducteur tel qu'une matière
plastique. 5. Electric machine according to any one of claims 1
to 4, characterized in that, along its periphery, the
10. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, ca- 50 rotor (1) comprises alternating first portions (22)
ractérisée en ce qu'elle consiste en un alternateur and second portions (21).
de véhicule automobile.
6. Machine according to any one of claims 1 to 5, char-
acterized in that the said first rotor portions (22)
Claims 55 each have two ferromagnetic parts (221, 222) ex-
tending on either side of the associated magnet
1. Flux-commutation electric machine, comprising a (225).
stator (1) and a rotor (2), the stator comprising at
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7. Machine according to claim 6, characterized in der Lage ist, einen Magnetfluß in einer allgemeinen
that the said ferromagnetic parts (221, 222) of the Umfangsrichtung zu erzeugen, die in der gleichen
first rotor portions (22) belong to a single frame. Richtung wie der durch den oder jeden Magneten
(225) erzeugte Magnetfluß verläuft.
8. Machine according to any one of claims 1 to 7, char- 5
acterized in that the non-magnetically conductive 4. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn-
zones consist of air gaps. zeichnet, daß der oder jeder zweite Läuferteil (21)
zwei Erregerwicklungen (215, 216) besitzt, welche
9. Machine according to any one of claims 1 to 7, char- die besagten Schenkel (211, 212) des "U"-förmigen
acterized in that the non-magnetically conductive 10 Teils umgeben und in der Lage sind, Magnetflüsse
zones consist of a non-magnetically conductive ma- zu erzeugen, von denen einer zum Innern und der
terial, such as a plastic material. andere außerhalb des Läufers (1) gerichtet ist.
10. Machine according to any one of claims 1 to 7, char- 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da-
acterized in that it consists of an automobile vehi- 15 durch gekennzeichnet, daß der Läufer (1) entlang
cle alternator. seinem Umfang eine Wechselfolge von ersten Tei-
len (22) und zweiten Teilen (21) umfaßt.
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