Maquinas Eléctricas Ingeniería Eléctrica UNSAAC

CAPITULO II
MATERIALES Y CIRCUITOS MAGANETICOS
1. Materiales Magnéticos
De acuerdo a sus propiedades magnéticas se clasifican en tres grupos:
a) Materiales fuertemente magnéticos o ferromagnéticos
b) Materiales paramagnéticos, y
c) Materiales Diamagnéticos
Los materiales ferromagnetismo son los más importantes en el proceso de
magnetización.
 Pueden adquirir su imantación en los campos magnéticos libres.
 Pueden convertirse en imanes permanentes, es decir conservan la imantación.
 Pueden generar las líneas de flujo con mayor facilidad.
 Su permeabilidad relativa es alta mayor a 1.
 Estos materiales se usan en los circuitos magnéticos.
En contraste, en los materiales paramagnéticos como en diamagnéticos la
imanación que adquieren es proporcional al campo, siendo muy débil en el primero
y débil – negativo en el segundo, en resumen no buenos conductores del flujo
magnético y a veces se emplea como aislante negativos, por lo que la permeabilidad
relativa es aproximadamente igual a la unidad entonces no contribuyen
mayormente en la producción del flujo magnético.
2. Materiales Ferromagnéticos:
 A los circuitos magnéticos les corresponde la función de llevar el flujo magnético
por un determinado camino reduciendo así su dispersión.
 Para ello se usa como núcleo a los materiales ferromagnéticos puesto que
ofrecen altas facilidades a la circulación de los flujos magnéticos que el aire
circundante.
 Los materiales ferro magnéticos tiene valor de permeabilidad relativa muy
mayores a la unidad.
 Contribuyen notablemente a la obtención de altas densidades de flujo con
intensidades de campo relativamente pequeños.
B = mH B �= m �H pequeña
 Los materiales ferro magnéticos que se encuentran en la naturaleza son: El
hierro, níquel y el cobalto.
 Entre estos el de mayor uso es el hierro y sus aleaciones son los otros dos.
 Hierro puro: es un material exento de elementos extraños y tiene propiedades
magnéticas excelentes.
 Acero – silicio: Que contiene un porcentaje de 0,2 al 5% de silicio que al recibir
tratamiento térmico, obtiene una mayor permeabilidad y al mismo tiempo toma
resistencia eléctrica.
 Acero laminado en frio:

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 Acero fundido:
 Hierro fundido:
 Permeabilidad magnética del material (µ): Es un coeficiente que representa la
facilidad relativo que presenta un material para que en el se establezca un
campo magnético, cuya unidad es el henrio por metro (Hr/m).
 Permeabilidad del espacio libre (µo) y su valor es:
mo = 4p x10-7 Hr / m
 Permeabilidad relativa de un material (µr): Es la relación entre su permeabilidad
y la del espacio libre.
m
mr = � m = mr m 0
m0
La permeabilidad relativa del material sirve para comparar la facilidad con que
puede magnetizar los diferentes materiales.
Por ejemplo los aceros utilizados en las máquinas tienen permeabilidad relativa
de 2000 a 6000 y aun mas, esto significa que para una cantidad de corriente, en
una pieza de acero, se establecerá un flujo de 2000 a 6000 a veces mayor que en
una superficie igual a la del espacio libre.
φ φ
φadicional φadicional
Núcleo de Núcleo de
hierro No hierro
saturado saturado

Densidad de flujo magnético

B B B
m= m = mr m0 = mr =
H H m0 H
3. Características de los materiales magnéticos:
Las propiedades magnéticas son extremadamente variables según la composición
química de los fierros y de los ceros, sus propiedades físicas, etc, por ejemplo,
cuatro o cinco milésimos por ciento de manganeso.

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Las `propiedades magnéticas de los materiales son medidos por las llamadas curvas
características y son:
I. Curva de saturación o de magnetización: que responde la relación de la
densidad de flujo magnético (B) contra la intensidad de flujo magnético (H),
llamado también curva B-H.
II. El lazo Histéresis: Que muestra la relación instantánea entre la densidad de flujo
(B) y la intensidad (H) en un ciclo completo de operación.
II.3.1. Curva de saturación o de magnetización:
La característica principal de los
H φ
materiales magnéticos es su i Lm
comportamiento magnético que se
resume en su CURVA DE N
MAGNETIZACION que resulta de
graficas la ecuación: B = mH ,
donde la permeabilidad
magnética µ del núcleo es considerada constante o lineal solo en la
zona “ no saturada”.
NI �
H �= ==� B m H
lm
B(wb/m2)

b c
a
O – a: región no saturada
a-b-c: región saturada

H(A-V/m)
O
Como f = B. A y NI = Hlm , φ(wb)

resulta fácil observar que, para un núcleo

dado, la intensidad magnetizante H es b c
a
directamente proporcional a la fuerza
magnetizante (NI) y que la densidad de
flujo (B) es directamente proporcional al
flujo (φ). Por lo tanto la relación (φ vs NI) Fmm=NI (A-V)
tiene la misma forma que la curva B-H: O

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Unidades empleadas en electromagnetismo:

Magnitud Símbolo Unidad CGS Unidad MKS Unidad sistema Ingles
Intensidad de campo H Oersted Ampere-vuelta/m Ampere-vuelta/pulgada
Densidad de flujo B Gauss Weber/m2 Kilolíneas/pulgada2
Flujo magnético Φ Maxwell Weber Kilolínea
Fuerza magnetomotriz Fmm=NI Gilbert Ampere-vuelta Ampere-vuelta
Inductancia L Henrio Henrio Henrio
Factores de conversión:
Dado Multiplíquese por Para obtener
Kilolíneas 1000 Líneas o Maxwell
Kilolíneas 1.0x10-5 Webers
Webers 1.0x105 Kilolíneas
Webers 1.0x108 Líneas o Maxwell
Weber/m2 1.0 Tesla
Weber/m2 64,52 Kilolíneas/pulg2
Weber/m2 1.0x104 Gauss o líneas/cm 2
Kilolíneas/pulg2 155,0 Gauss o líneas/cm 2
Kilolíneas/pulg2 0,0155 Weber/m2 o Tesla
Ampere-vuelta/m 2,54x10-2 Ampere-vuelta/pulg
Ampere-vuelta/pulg 39,37 Ampere-vuelta/m
II.3.2. El ciclo de Histéresis:
Cuando aplicamos corriente alterna a los devanados del núcleo, resulta que
la cantidad de flujo magnético presente en el núcleo depende no solamente
de la cantidad de corriente aplicado, sino también de la historia previa del
flujo en el núcleo, es decir, los materiales ferromagnéticos tienen pequeñas
regiones llamadas “dominio”, las que se orientan en la dirección del campo
creado por la corriente aplicada creando así un flujo interno propio y
permanente, a medida que este aumenta mayor será la oposición a la
generación del flujo por la fuerza magneto motriz exterior (fmm=NI).

φ(o B)

Flujo
residual
φr
NI (o H)
O
Fmm
coercitiva

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Principio del fenómeno de Histéresis:

4. Circuitos Magnéticos:
Hemos explicado que NI de una bobina arrollada sobre un núcleo produce un flujo
magnético (φ) que recorre la longitud media cerrada (lm) del núcleo.
Ahora veremos que ese recorrido, lo hace venciendo la oposición que le presenta el
material del núcleo llamado reluctancia del material cuyo símbolo es: Rm.

φ l φ
i
m
+
N NI
~ NI
-
Rm

Es decir, enNúcleo
ciertodesentido, análogo al voltaje (V) en el circuito eléctrico, el cual
reluctancia Rm
produce la circulación de corriente I, venciendo la oposición del material (o
dispositivos) llamado la resistencia de material R.

De esta manera podemos definir que el comportamiento de los “circuitos

magnéticos” está gobernado por ecuaciones análogas a la del circuito eléctrico. Así
en los circuitos eléctricos, la tensión (E) de voltaje (V), denominado fuerza
electromotriz (fem), impulsa la circulación de la corriente I, venciendo a su paso una
resistencia (R) que según la ley de Ohm, la relación entre el voltaje y la corriente es:
E = RI ; E = fem
Fmm = NI = f R
NI = f R
NI
f=
R
Donde:
Fmm=NI, Fuerza magneto motriz del circuito
Φ: flujo magnético en el circuito
R: Reluctancia del hierro del núcleo
Además sabemos que:
NIA
f = B. A = m
lm
Ya que:

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NI
B = mH y H=
lm
Luego tenemos:
lm Amperio - vuelta A - V
R= =
m xA Weber Wb
Además como:
m = m r mo
lm
R=
mr m0 A
Por analogía, en los circuitos magnéticos las reluctancias siguen las mismas reglas
de las resistencias en circuitos eléctricos. A merito de ello.
La reluctancia equivalente de varias reluctancias en serie es igual a la suma de las
reluctancias individuales:
R eq = R1 + R2 + R3 + ......... + Rn
Igualmente las reluctancias en paralelo se combinan de acuerdo con la
ecuación:
1 1 1 1 1
= + + + ..........
Req R1 R2 R3 Rn
Además, el inverso de la reluctancia es la permeancia P; es decir:
1
P=
R
Y el análogo magnético de la conductancia eléctrica G la cual es el inverso de
la resistencia:
1
G=
R
I φ

+ +

~ V=fem
-
R
~ NI=fmm
-
Rm

Tabla de analogía:
Circuitos Eléctricos Circuitos Magnéticos
Parámetros Unidades Parámetros Unidades
E NI
I= V/Ω o Amperios (A) f= Weber (Wb)
Corriente: R Flujo Magnético: R
Fuerza Electromotriz: Voltios (V) Fuerza magnetomotriz: Amperio-

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fem = E fmm = NI vueltas

l
Resistencia: R Ohm (Ω) Reluctancia: R=
mA
1 1
Conductancia: G= 1/Ω Permeancia: P=
R R
Conductividad: σ Permeabilidad:µ
Los cálculos de flujo en el núcleo, mediante conceptos de circuitos
magnéticos, son siempre aproximaciones. En el mejor del caos se logran en
5% de error con respecto a la respuesta verdadera. Estas inexactitudes se
deben a:
1. La separación de las láminas mediante capas delgadas de aislantes
aumenta la sección del núcleo.
An=Sección del Núcleo
Am<An An
Am laminado
Am=Sección del Núcleo

2. El concepto de circuito magnético asume que todo el flujo está

confundido dentro del núcleo magnético. La permeabilidad del núcleo es
2000 a 6000 veces la del aire, pero siempre una pequeña fracción del
flujo se sale del núcleo hacia el aire de los alrededores donde la
permeabilidad es baja. Este flujo se denomina flujo de dispersión y toma
importancia en el diseño de las maquinas eléctricas.
3. El cálculo de la reluctancia se hace con base en una longitud media lm y
una superficie o sección transversal Am del núcleo, pero estas
suposiciones no incluyen las deformaciones en las esquinas.
4. La permeabilidad de los materiales ferromagnéticos varía según la
cantidad del flujo que ya tengan. Esto introduce una nueva fuente de
error en los cálculos.
5. La superficie o sección transversal efectiva del aire en el entrehierro es
mayor que la del núcleo. Este aumento se debe al efecto refrigerante o
efecto de bordes del campo magnético en el entrehierro.

An

g entrehierro Am<An<Ag
Ag

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6. Factor de Apilamiento:
Al construir con laminas, separadas entre si por capas de aislantes un
núcleo, se aumenta el área de su sección transversal y por tanto su
volumen la relación del volumen realmente ocupado por el material
magnética con el volumen total del núcleo se llama Factor de
Apilamiento (fa).
volumen del material
fa =
volumen real del nucleo
5. Métodos de solución para problemas de circuitos ferromagnéticos:
Se presentan los siguientes casos:
Caso 1:
Circuito de sección rectangular sin entrehierro y sección constante, de un
mismo material:
A. Calculo de fmm=NI, teniendo como dato φ:
1. Se calcula:
f φ B
Bm = i B-H
Am l Bm
2. Con Bm N Am
m
encontramos
a la curva B-
H
H del Hm
material del núcleo y encontramos Hm.
3. Con la ley de circuitacion encontramos: fmm = NI = Hmlm
B. Calculo de φ, teniendo como dato fmm=NI:
NI B
1. Se calcula: H m =
lm B-H
2. Con Hm entramos a la curva B-H y Bm
encontramos Bm
3. Luego resulta: f = Bm Am
H
Caso 2: Hm
Circuito serie rectangular con entrehierro y
sección constante, de un mismo material:

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A. Calculo de fmm=NI, teniendo como dato φ:

f
1. Se calcula para el material: Bm =
Am
y para el entrehierro:
f
Bg = ,
Am
Donde: B
Ag = (a + g )(b + g ) B-H
Bm
2. Con Bm entramos a la curva B-H y
encontramos Hm
3. Con la ley de circuitacion:
fmm = NI = �Hl = Hmlm + H g g H
Hm
6. Ejercicios y Problemas:
1. La siguiente es una bobina de
magnetización con núcleo i a
ferromagnético, calcular el flujo
10¨
magnético producido cuando la N a 0
bobina es recorrida por una
corriente de 5 amperios. a
a
Datos del núcleo: 2¨
Ancho constante: a=2” 14¨

Espesor constante: b=2” (o

profundidad)
Factor de laminación: 0,9
Material: Acero silicio para transformadores.
Numero de vueltas N=100 espiras
Corriente I=10 A
Solución
La longitud media del circuito magnético lm, será:
lm = 2(14 - 2) + 2(10 - 2) = 40"
Sección uniforme útil del material

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Am = axbxfa = 2" x 2" x0.9 = 3, 6 pulg

Fuerza magnetomotriz (fmm) producida:
NI 100 x10 A -V
fmm = NI = Hmlm � Hm = = = 25
lm 40 pulg
A -V
Con Hm = 25 entonces a la curva B-H correspondiente a acero
pulg
silicio y obtenemos: Bm=88 kl/pulg2
Finalmente:
f = b mAm = 88 x3.6 = 316 klineas
f = 316 klineas, como 1 klinea = 1x10 -5 weber
f = 0, 00316 webers
2. La fig. muestra un núcleo de material 15 cm 30 cm 10 cm
ferromagnético. Tres de los lados de I
15 cm
este núcleo tienen el mismo ancho φ
(a=15) mientras que el cuarto es algo
N=200 30 cm
más delgado. La profundidad o vueltas
espesor del núcleo
perpendicularmente a la pág. Es de 15 cm
10 cm. Las demás dimensiones y
datos en el dibujo. ¿Cuánto será el 15 cm 30 cm 10 cm

flujo producido si por la bobina

recorre una corriente de 1 amperio? Asuma una permeabilidad relativa
del material: μr=2500.
Solución
Tres lados del núcleo tienen la misma superficie transversal mientras que
el cuarto lado tiene área diferente. Entonces el núcleo se puede dividir
en dos regiones:
(1) el lado de área pequeña y
(2) Los otros dos tres lados tomados en conjunto.
La longitud media de la región (1) es 45 cm=l 1 y su área transversal es de
10x10cm=100cm2=A1. Po lo tanto la reluctancia de la primera región es:
l1 l1
R1 = =
m A1 mr m0 A1

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0, 45
R1 = = 14300 A - vuelta / weber
(2500)(4p x10 -7 )(0, 01m)
La longitud media de la región (2) es l 2=130 cm y el área transversal es
15x10 cm=150 cm2, por lo tanto la reluctancia se la segunda región es:
l2 l2
R2 = =
m A2 m r m0 A2
1,30 m
R2 = = 27600 A - vuelta / weber
(2500)(4p x10-7 )(0, 015m 2 )
En consecuencia, la reluctancia total del núcleo es:
R eq = R1 + R2 = 14300 A - vuelta / weber + 27600 A - vuelta / weber
R eq = 41900 A - vuelta / weber
La fuerza magnetomotriz es:
fmm = NI = (200 vueltas )(1, 0 A) = 200 A - vuelta
El flujo total en el núcleo esta dado por:
fmm 200 A - vuelta
f= = = 0, 0048 weber
R 41900 A - vuelta / weber
3. La fig. muestra un núcleo de material
I
ferromagnético (acero-níquel- 1 cm

cromo); los datos del núcleo se Espesor del

indican en ella, se pide: 10 cm Núcleo=5 cm
1,5 cm f.a=0,9
a) Determinar la fuerza
magnetomotriz para producir un 1 cm 1,5 cm
flujo de 100000 maxwell.
b) Calcular el número de espiras de 10 cm

la bobina si I=10 A.
c) Calcular la inductancia de la bobina.
d) Suponiendo que la fuerza magnetomotriz es conocido y es
fmm=NI=4600 A.V, Calcule Ud. El flujo φ que se producirá.
Solución
Las secciones útiles serán:
A1 = axbxfa 1 cm
A1 = 1x5 x0,9 = 4,5 cm 2 A1
5 cm
A2 = 1,5 x5 x0,9 = 6, 75 cm 2

A2 5 cm
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Las densidades de flujo serán:

f 100000 Maxwell
B1 = = = 22100 gauss
A1 4,5 cm 2
f 100000 Maxwell
B2 = = = 14800 gauss
A2 6, 75 cm 2
Con estos valores vamos a la curva B-H (acero-niquel-cromo) y
obtenemos:
H1 = 130 A - V / cm
H 2 = 50 A - V / cm
Las longitudes de los tramos de igual sección serán:
L1 = 2 x(10 - 1,5) = 17 cm
L2 = 2 x (10 - 1) = 18 cm
Aplicando la ley de la circuitacion magnética:
NI = H1l1 + H 2l2 = 130 x17 + 50 x18 = 2210 + 900 = 2300 A - vuelta
a) fmm = NI = 2300 A - V
2300 2300
b) N = = = 230 espiras
I 10
c) Siendo f = 100000 Maxwell = 100000 x10 -8 weber , tenemos:
Nf 230 x100000 x10-8
L= = = 0,023 Hr
I 10

4. La fig. muestra un
núcleo ferromagnético I
cuya longitud media es
de 40 cm, hay un N=400
pequeño entrehierro de Vueltas
0,05 cm. El área 0,05 cm
transversal del núcleo
es de 12 cm2, su
permeabilidad relativa
Lm=40 cm A=12 cm2
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es 4000 y la bobina arrollada sobre el tiene 400 vueltas asuma que el

área efectiva transversal en el entrehierro aumenta en un 5% por el
efecto de borda. Dada esta información, encuentre:
a) La reluctancia total para la trayectoria media del flujo (núcleo mas
entrehierro).
b) La corriente necesaria para producir una densidad de flujo de 0,5
weber/m2 en el entrehierro.
c) La Inductancia en la bobina.
Solución
Según el enunciado, considera que el núcleo ferromagnético no está
constituido por láminas, o sea es un sólido integro cuya sección es la del
puro material:
Am=12 cm2=0,0012 m2
Luego:
a) La reluctancia del material del núcleo es:
lm 0, 4 m
Rm = =
mr m0 Am 4000(4p x10-7 )(0,0012 cm 2 )
Rm = 66300 A - vuelta / weber
Considerando el área efectiva del entrehierro (para compensar el
efecto del borde) aproximadamente:
Ag=(1+g)Am=(1+0,05)12 cm2=12,6 cm2
Tendremos la reluctancia del entrehierro:
g 0, 0005 m
Rg = = = 316000 A - vuelta / Weber
m0 Ag (4p x10-7 )(0, 00126 m 2 )
Por consiguiente la reluctancia total para la trayectoria del flujo es:
R eq = Rm + Rg = 66300 A - V / Weber + 316000 A - V / weber
R eq = 328300 A - V / Weber
Para observar que el entrehierro contribuye mas a la reluctancia total
a pesar de que es 800 veces más pequeño que el núcleo.
Recuérdese que la reluctancia es la oposición al paso del flujo, quiere
decir que esa pequeña ranura del entrehierro ofrece una inmensa
oposición al paso del flujo.
b) La ley de circuitacion magnética establece en una de sus formas que:

fmm = NI = f R eq

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Además:
BxAx R eq
f = BA � NI = BxAx R eq � I =
N
(0,5 weber / m )(0, 00126 m )(382300 A - vuelta / weber )
2 2
I=
400 vueltas
I = 0, 602 A
c) La inductancia en la bobina, siendo: f = BxA , es:
Nf NxBxA
L= =
I I
(400 vueltas )(0,5 weber / m 2 )(0, 00126 m 2 )
L=
0, 602 A
L = 0, 4186 Hr

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