Informe laboratorio de Automatismos I!

Neumática basica

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

FACULTAD DE INGENIERÍAS
INGENIERIA MECÁNICA
AUTOMATISMO I

PRACTICA 1
NEUMATICA AVANZADA

9no Mecánica
INTEGRANTES:
Pincha Jorge Grupo 2
Calero Fabian Grupo 1
Guerra Hernán Grupo1( tiene autorización para hacer )
Objetivo General: 3

Objetivos Específicos: 3

Marco teórico: 3
ELECTRONEUMÁTICA AVANZADA ...........................................................................4

TEMPORIZADORES 6
Desventajas de la Neumática........................................................................................6

Definiciones 6
Unidad de mantenimiento ............................................................................................6
Válvulas neumáticas .....................................................................................................6
Parámetros de una válvula. ..........................................................................................6
Vías y posiciones ...........................................................................................................6
Accionamiento de la válvula.........................................................................................7
Cilindros neumáticos ....................................................................................................7
Procedimiento ...................................................................................................................6
Materiales y Equipos ......................................................................................................10

Registro de resultados: 10

Conclusiones y Recomendaciones 12

Documento de practica firmada 13

Bibliografía. 14

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Objetivo General:

Controlar, analizar y verificar los sistemas neumáticos en un nivel avanzado aplicando el uso de
elementos que ayuden a mejorar el desempeño industrial.

Objetivos Específicos:

• Aplicar los conceptos de neumática básica en conjunto con los conceptos de neumática
avanzada.
• Utilizar dispositivos de contaje neumático.

Marco teórico:

Es un desarrollo claro y conciso de la teoría correspondiente al experimento, debiendo deducirse las

fórmulas involucradas en caso de ser necesario. Al final del informe es necesario referir la
bibliografía consultada. No solo es copiar el fundamento teórico de la guía de laboratorio, sino que
en base de esa lectura preliminar se debe de consultar textos físicos y virtuales, revistas científicas
y/o artículos.
Las aplicaciones que trabajan con aire comprimido, como es la electro-neumática, son la base de
múltiples accionamiento industriales en los que se combinan dos importantes ramas de la
automatización: la neumática y la electrónica y electricidad.

En electro-neumática, la energía eléctrica substituye a la energía neumática como el elemento

natural para la generación y transmisión de las señales de control que se ubican en los sistemas de
mando.

Los elementos nuevos y diferentes que entran en juego están constituidos básicamente para la
manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que deberán de ser
transmitidas a dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía neumática para lograr la
activación de los actuadores neumáticos.

Dentro de los elementos de un sistema electro-neumático es importante reconocer la cadena de

mando para elaborar un correcto esquema de conexiones. Cada uno de los elementos de la cadena
de mando cumple una tarea determinada en el procesamiento y la transmisión de señales.

Para esta practica los conceptos a incluirse son:

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 • Válvula de deceleración

! Válvula de deceleración normalmente cerrada

! Válvula de deceleración normalmente abierta

• Contador neumático

• Temporizador neumático:

ELECTRONEUMÁTICA AVANZADA

El circuito electro neumático consta de un circuito neumático más un circuito eléctrico. La parte de
fuerza del circuito sigue siendo neumática y la única diferencia con los circuitos neumáticos son los
pilotajes eléctricos de las electro válvulas que son biestables, y los detectores finales de carrera que
son detectores magnéticos o de palanca y rodillo.

Finales de carrera

Cuando un vástago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por él alcanzan una
determinada posición, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan frecuentemente
un elemento, denominado final de carrera que a su vez actuará sobre otro elemento. Estos finales de
carrera pueden activarse por contacto mediante una actuación mecánica o bien sin contacto con
otros medios. En la elección de tales elementos introductores de señales es preciso atender
especialmente la solicitación mecánica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de
conmutación. En su ejecución normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En
ejecución especial son posibles otras combinaciones de conexión. Los finales de carrera se
distinguen también según la introducción de contactos: Contacto lento o contacto rápido. En el
contacto lento, la velocidad de apertura o cierre de los contactos es idéntica a la del accionamiento
del pulsador (apropiado para bajas velocidades de acceso). En el contacto rápido no tiene
importancia la velocidad de acceso, ya que en un punto muy determinado, el conmutado tiene lugar
bruscamente. Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera hay que fijarse en las
indicaciones del fabricante.

Simbología eléctrica

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Electroválvulas

Las válvulas distribuidoras que se han visto anteriormente maniobradas mecánicamente o

neumáticamente se sustituyen en la electro-neumática por electroválvulas. La diferencia que existe
entre las válvulas distribuidoras que pudiéramos llamar convencionales, y las electroválvulas se
limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos de válvulas distribuidoras, de asiento y de
corredera, así como sus detalles constructivos internos y sus características son totalmente análogos
en los dos casos. Las electroválvulas reúnen las ventajas de la electricidad y de la neumática y
pueden ser consideradas convertidores electro- neumáticos.

Constan de una válvula neumática como medio de generar una señal de salida, y de un
accionamiento eléctrico denominado solenoide. La aplicación de una corriente al solenoide genera
una fuerza electromagnética que mueve la armadura conectada a la leva de la válvula. Las
electroválvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen una sola bobina también
llamada solenoide, y se reposicionan automáticamente mediante muelle en el momento en que se
deja de actuar eléctricamente sobre el solenoide. Las electroválvulas biestables disponen dos
bobinas, una a cada lado; cuando se deja de actuar sobre Electro-neumática. Una de ellas la válvula
queda en la misma posición, siendo necesaria la actuación sobre la bobina contraria para que la
válvula se invierta.

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TEMPORIZADORES

Este tipo de relés tiene el cometido de conectar o desconectar determinados contactos, transcurrido
un tiempo ajustable determinado tanto si son de apertura como de cierre. Existen dos tipos de
temporizadores, con retardo a la excitación o con retardo a la desexcitación. Vamos a contemplar el
relé con retardo a la excitación (o conexión). Al aplicar tensión, es decir al accionar el pulsador S,
empieza la cuenta del tiempo ajustado.

Desventajas de la Neumática

• Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.

• Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones especiales.
• Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener grandes fuerzas y
cargas.
• Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera.

Definiciones

Procedimiento
1. realizar la simulación y la resolución del problema planteado en los registros de resultados.

2. Comprender al instructor que dará una explicación del funcionamiento de los equipos,
formas de conexión, y datos técnicos que se tiene que tener en cuenta con los equipos.

3. Para el cálculo de Fuerzas utilice la información dado en la práctica.

4. La unidad de mantenimiento Festo 152894 utilizada en el laboratorio tiene las siguientes

características.

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5. El diámetro de las mangueras son:

Pun 4 *0.75:

Diámetro exterior = 4mm

Diámetro interior = 2.6mm

Pun 6 * 1:

Diámetro exterior = 6mm

Diámetro interior = 4mm

6. Para el cálculo de caudal emplear:

Q = Caudal =
D= Diámetro del embolo
= Carrera máxima
= Tiempo en minutos

7. Vueltas del tornillo respecto a la regulación del caudal

Después del cálculo del caudal se procede a observar las curvas del número de vueltas
respecto al caudal.

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Materiales y Equipos

• Equipo Neumático Festo del Laboratorio.

• Mandil
• Gafas de Protección
• Aire Comprimido
• Mangueras

REGISTRO DE RESULTADOS

1. Se desea automatizar la Rectificadora de interiores que se presenta a continuación:

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La estación debe cumplir con las siguientes condiciones:
• Los bloques de madera son suministradas manualmente
• Al presionar un botón de Start el vástago del cilindro doble efecto A sale con una fuerza de
120N hasta el final de su recorrido para sujetar los bloques de madera.
• Al llegar al final de recorrido el vástago del cilindro A, el vástago del cilindro simple efecto
C sale con una fuerza de 80 N para pulir el orificio interior de la pieza durante 10 segundos,
el cilindro C simple efecto se encuentra conectado con una válvula estranguladora para que
el embolo recorra 5 cm en 5 segundos.
• Después de los 10 segundos de pulido el vástago del cilindro C y el vástago del cilindro A
retroceden a su posición inicial.
• Al llegar el vástago del cilindro A ha su posición inicial, el vástago del cilindro doble efecto
B empuja el bloque de madera con una fuerza de 189 N.
• Después de llegar al final de recorrido el vasto del cilindro B regresa a su posición inicial.

2. Calcule la presión de trabajo para los cilindro A, B y C.

Pa=5.5

Pb=6.2

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 Pc=5

3. Calcule el caudal y el número de vueltas de apertura de la válvula estranguladora

del cilindro C.

4. Valide los cálculos obtenidos en la práctica y calcule el error producido por los datos
teóricos vs datos reales.

Los errores de presión son altos eso se debe a que no se dio el número de vueltas suficiente al
tornillo regulador de presión por esta razón se tiene un caudal bajo de entrada y esto hace que los
errores prácticos vs los teóricos sean tan grandes y diferentes.

5. Escriba la representación del ejercicio 1 en escritura abreviada

A+C+A-C-B+B-

6. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio 1.

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7. Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo para la simulación del ejercicio 1.

Cantidad Elemento Símbolo

Cilindro simple efecto
1

2 Cilindros doble efecto

3 Electro válvula 5/2

Reguladores de caudal
5

Unidad de
1 mantenimiento

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1 Sensor inductivo

1 Sensor capacitivo

1 Sensor óptico

3 Sensores final de carrera

5 Contactares

1 Timer

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Documento de practica firmada

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Conclusiones y recomendaciones

• Las conexiones eléctricas únicamente deberán conectarse y desconectarse sin tensión.

• Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).

• No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa (6 bares).

• Únicamente conectar el aire comprimido después de haber montado y fijado correctamente

todos los tubos flexibles.

• No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión.

• Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables. Antes de
desmontar los tubos flexibles, deberá desconectarse la alimentación de aire comprimido.

Bibliografía.

Neumatica. (s.f.). blog spot. Obtenido de https://circuitos-hidraulicos-y-

neumaticos.blogspot.com/p/conceptos-basicos-de-la-neumatica.html

Wikipedia. (s.f.). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Neumática

Neumatica :https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com

http://www.areatecnologia.com/NEUMATICA.htm

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