Herramientas Direccionales

y Métodos de Deflexión
 CONTENIDO

• Herramientas Direccionales
• Metodos de Deflexión
• Principios de Estabilización
• Motores de Fondo
• Operación de Motores de Fondo
• Fundamentos de BHA’s

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 Herramientas Direccionales

DD
 Drill Collars

• Redondos
• Espiralados (afectan la rigidéz)
• Manejo en la superficie:
– Receso para las cuñas
– Receso para elevador
• Cuadrados

DD
 Sustitutos

• Combinación sin cambio en

el diámetro externo, OD
• Combinaciones con cambio
en el diámetro exterior, OD
• Protectores para
conexiones especiales

DD
 Estabilizadores Integrales
• Forjados en una sóla pieza de acero

• Cuchillas endurecidas con insertos de

carburo detungsteno en las caras

• De envoltura ambierta (cubrimiento de 270o)

• De envoltura plena (cubrimiento de 360o)

• De cuchilla recta

• Perfil de la cuchilla:

– Paralela
– Tipo melón

DD
 Estabilizadores de camisa

• Construcción en 2 piezas:
– Mandril
– Camisa
• Se pueden desconectar dentro
del agujero cuando se perfora en
ambiente de alta vibración

DD
 Tubería de perforación pesada, HWDP

• Construida en acero; material de

DC, no de TP!
• Pueden ser No-Magnéticos
• Se manejan igual que la tubería
de perforación
• El tipo estándar tiene un refuerzo
externo en el cuerpo del tubular
• El tipo espiral Spiral se obtiene a
partir de un DC.

DD
 Tubería Perforación - Específica

• Características:
– Los refuerzos externos tienen
perfil de mini-estabilizador para
ayudar en la remoción de camas
de recortes
• Manejo en superficie:
– Igual que para la tubería de
perforación regular.

DD
 Martillos de Perforación
• Condiciones de operación:

– Se debe conocer o predecir el punto y el mecanismo

de pega para conseguir un martillado efectivo
– No se deben correr en posición neutral (sólo en tensión
o en compresión)
– No instalar un componente flexible cercano al martillo

• Tipos:

– Mecánico
– Hidráulico
– Hidro-Mecánico

DD
 Uniones Flexibles

• Son una aproximación ‘gilligan’ a los sistemas dirigibles

– Corridos con Sistema Dirible Rotacional, “RSS”
– Corridos con Motor de Fondo, “PDM”
• Se parecen a una HWDP corta
• Trabajan separando las deflexiones angulares del BHA
de la parte dirigible del ensamblaje de perforación

DD
 Ampliadores

• Difíciles de utilizar
• Ver recomendaciones del BHA
• Se corren en conjunto con naríz
redonda y estabilizadores para
prevenir la salida hacia agujeros
laterales

DD
 Ensanchador de Subsuelo

• Amplía el tamaño del agujero por

debajo de un revestidor de menor
diámetro o de restricciones en el
diámetro interno, ID
• Activados hidráulicamente
• Se puede verificar su apertura al
indicar sobre tensión cuando se
trata de entrar la herramienta en el
revestidor

DD
 Turbinas de Perforación
• Serie de estatores y rotores
inclinados

• Con altas velocidades de rotación:

~ 900 rpm

• La nueva tecnología ha logrado

reducir la velocidad para
incrementar el torque

• Se requiere muy alta presión de

bomba para lograr las tasas de
flujo necesarias para limpieza del
agujero

DD
 Métodos de Desviación

DD
 Elementos de Desviación
• Características:
– Herramientas y Técnicas para deflectar el curso del pozo en
forma controlada, venciendo las “tendencias naturales” a la
desviación
• Conceptos básicos:
– “Kick-off” (Punto de Quiebre): Codo – construcción del ángulo
desde la vertical hacia una dirección deseada
– Corrección de la Trayectoria: giro, construcción o caída hacia
la trayectoria
– Agujero Lateral: desviación del pozo desde su curso original

DD
 Desviación con chorro
• Se usa en formaciones suaves

• Una gran tobera de la barrena se orienta en la dirección

deseada.
• Ensamblaje flexible con estabilizador cercano a la
barrena.

• Erosiona la formación creando cavidades o “bolsillos”.

• Movimientos de la sarta arriba y abajo hasta que se

logre construir el ángulo deseado.

• Se sigue incrementando con Herramienta de Fondo

rotativa.

• Las correcciones de azimut son más difíciles con >

inclinación
DD
 Desviación con cuchara en agujero abierto

• Se usa en formaciones medias a duras.

• Barrena y Estabilizador cercano a la barrena fijados
con pin al desviador y llevados al fondo.
• Cara de la herramienta desviadora es orientada.
• El desviador se afianza en el fondo y se corta el pin
sujetador colocando peso sobre la barrena.
• Se perfora un agujero piloto de tamaño más pequeño
que el agujero principal.
• Sólo se perfora un tramo de tubería antes de sacar
del agujero el ensamblaje de fondo.
• Se ensancha el agujero piloto y se repite el proceso.

DD
 Desviación con Motores de Fondo, PDM
• Potencia hidráulica convertida a potencia dinámica
para impulsar la barrena

• La sarta se mantiene estacionaria – sólo se desliza

para avanzar

• El acople curvo arriba del motor provee la fuerza

lateral a la barrena.

• Desvía la trayectoria del pozo – Quiebre desde la

vertical, agujero lateral, corrección de trayectoria,
etc.
• Muy eficiente si se le compara con otros aparatos
contemporáneos de desviación (chorro, cuchara
desviadora.)
DD
 Desviación con Sistema Dirigible Rotacional, RSS

• Herramienta que desarrolla fuerzas de empuje lateral

sobre la barrena
• Cojines metálicos retráctiles que se extienden
dinámicamente desde una carcaza rotacional

DD
 Principios de Estabilización

DD
 Ensamblajes de Fondo Básicos
Utilizados en Perforación Direccional
Para Construir
BHA#1
Ensamblajes
Rotacionales Para Mantener
Estándar

Para Tumbar

Orientar la cara de
BHA#2 la herramienta para
Sistema Dirigible
dirigir el Pozo
No Rotacional

Empuje ó fuerzas
BHA#3 laterales en la
Sistema Dirigible
Barrena para desviar
Rotacional, RSS
mientras se rota
DD
 Estabilización

• El Estabilizador en el BHA está diseñado para subir, mantener ó caer la

inclinación.

• Elementos críticos:
-Posición del Estabilizador en el BHA.
-O.D. de los Drill Collars, peso de la sarta y momento de Inercia.
-Inclinación del Pozo.
-WOB, RPM, gasto (tasa de bombeo).
-Tamaño del Agujero.
-Tipo de Barrena
-Diámetro del Estabilizador o tamaño de las aletas

• Problemas de Predicción (Efectos de la Formación, Giro del Pozo, cavernas

en el pozo, etc.…)
DD
 Efectos de la ubicación de los Estabilizadores

Ubicación de Estabilizadores y resultado de fuerzas laterales.

DD
 Efectos de la ubicación de los Estabilizadores

Construir Mantener Tumbar Tumbar

Colocación del Estabilizador y las fuerzas laterales resultantes

DD
 Estabilización para Construir Inclinación

DD
 Estabilización para Mantener Inclinación

DD
 Estabilización para Disminuir Inclinación

DD
 Motores PowerPak

DD
 Motores PowerPak

• 80 modelos desde 2 1/8” OD hasta 11 ¼”OD.

• Secciones de potencia extendida en los modelos PowerPak “XP”

& PowerPack “GT”

• Perforación de radio corto con los modelos PowerPak “XF” &

PowerPac “XC”

• Chumaceras selladas lubricadas con aceite o

abiertas lubricadas con lodo

DD
 Rangos de desempeño de la Flotilla PowerPak

Rango de Tamaños - 2 1/8” – 11 ¼”

Tamaño del Agujero - 2 3/8” – 26”

Longitudes - 8.4’ – 32.02’

Rango de Flujo - 20 gpm – 1,700 gpm

Velocidad de la barrena - 45 rpm – 640 rpm

Potencia - 6.5 hp – 750 hp

Rango de Torque - 90 ft-lbs – 1,550 ft-lbs

DD
 Fines de los años 80: Motores Dirigibles

• Sustituto de acople curvo

(Bent Sub): (0° a 3°).

• Motor de Carcaza Curva

(Bent Housing): de 0° a 3 ° -
da mayor eficiencia en el
efecto de desviación de la
vertical).

DD
 Fines de los años 80: Motores Dirigibles

• El doblez más cerca de la barrena reduce

la excentricidad de la misma para una
curvatura equivalente:
-Menor excentricidad de la barrena implica
menor esfuerzo sobre los componentes. Es
posible la rotación sin falla de los
componentes del ensamblaje.
• Después del punto de desvío inicial, se
perforan las secciones tangentes y se
ajusta la trayectoria sin sacar el motor del
agujero.
-El desplazamiento de la barrena y las
tendencias de incremento y caída del
ángulo no son siempre predecibles con la
herramienta de fondo rotatoria.
• La eficiencia se logra con barrenas
especiales para motor, secciones de
potencia de lóbulos múltiples en el motor y
registro MWD inalámbrico.

DD
 Perforación Direccional con PDM’s
• Potencia hidráulica convertida a Mecánica para impulsar la Barrena.

• Versatilidad - componentes flexibles, sensores agregados, variedad de formaciones & condiciones.

• Posibilidad de curvas de radio corto y radio medio.

• Reducción en:
–Peso de los componentes de la Herramienta de Fondo.
–Rotación de la sarta.

–Desgaste de la tubería de revestimiento.

–Vibración de la sarta.

• Cuestiones:
–Tortuosidad en el agujero.
–Vida de la barrena, adaptación de las barrenas al motor/formación

–Perforación en modo deslizante (no rotacional).

–Resistencia del Estator (longitud y respuesta del Ensamblaje de Fondo).

DD
 Sección de Potencia

• Aplicación inversa de una bomba de Moineau.

• El fluido de perforación es forzado dentro de

las cámaras elastoméricas del estator y hace
girar el rotor.

• El rotor y el estator tienen perfiles helicoidales

similares pero el estator tiene un lóbulo más
que el rotor.

• El rotor se mueve oscilane dentro del estator.

DD
 Motor de Desplazamiento Positivo
PDM Componentes Básicos

• El Acople Superior conecta el estator a la sarta de

perforación (también la válvula de descarga, la sección
curvada…).

• Sección de Potencia = conjunto Rotor/Estator.

• El eje de transmisión transforma la rotación excéntrica

en rotación concéntrica.

• Sección de Rodamiento.

• Acople de transmisión de la rotación a la barrena.

DD
 Sección de Potencia Stator

DD
 Potencia y Velocidad de Rotación
• Etapa del Estator = Cylinder

• Más etapas = Más potencia disponible

• Más etapas = menos trabajo requerido por etapa

para un caballaje dado

DD
 Interferencias entre Rotor y Estator

DD
 Sección de Transmisión

• Transforma la rotación excéntrica (del

rotor) a rotación concéntrica (hacia el
eje o sub de acople a la Barrena.)

DD
 Herramienta
de Navegación Geológica
GeoSteering
• Motor instrumentado

• Sensores en la barrena:
- Inclinación
- Rayos Gamma
- Resistividad
- Resistividad en la barrena
- Rayos Gamma Enfocados
- Resistividad Enfocada

• Datos transmitidos al MWD vía

telemetría electromagnética

• Las lecturas de MWD se combinan

con los datos de D&I y de LWD y
se transmiten a la superficie

DD
 Motores de Fondo
Principios de Operación

DD
 Condiciones de Equipo de Perforación
•Las bombas deben ser capaces de las tasas de flujo y las presiones
esperadas para la profundidad a perforar, la sarta de perforación y la
trayectoria propuesta
•Tener adecuada instrumentación del equipo, incluyendo sensores para el
torque de apriete, indicadores de peso, contador de emboladas, manómetros
de presión e indicadores de RPM.
•Disponer del Equipo para Control de Sólidos.
•Bloqueo de la mesa rotaria u otro equipo para inmovilizar la sarta, para
perforar en modo deslizante.
•Disponer de suficiente torque rotario para perforar.
•La mesa rotaria debe ser de tamaño suficiente para acomodar los motores de
fondo de gran diámetro.
DD
 Sección de Potencia

La Sección de Potencia convierte la energía hidráulica del fluido de

alta presión a energía mecánica en forma de torque entregado para
la barrena.

La Sección de Poder se compone del rotor y estator de forma

helicoidal

El rotor tiene un lóbulo menos que el estator

Número de lóbulos del Estator = Número de lóbulos del Rotor + 1

DD
 Estator

l Formado por elastómero adherido al interior de la carcaza.

l Elastómero RM100 (UF100) para lodos base agua y aceite

l Elastómero RM145 (HN89) – ODM para > 280º F.

l Elastómero RM245 para temperaturas >300º F.

lRe-line possible.

l La carcaza del estator puede ser de pared muy delgada –

las conexiones son susceptibles a la corrosión.

DD
 Nozzle - Rotor

GPM 2 × MW
Area Total de Flujo (TFA) = P ×10850

TFA = Area Total de Flujo (tamaño de toberas, pulg.²)

Q = cantidad de flujo desviado (gpm)
MW = peso del lodo (ppg)
P = presión diferencial esperada + presión de fricción (psi).
La presión de fricción es de 125psi para el motor A475 y mayores, y de 150 psi para A350 y menores

DD
 Interferencia entre Rotor y Estator
l La interferencia correcta de
operación es de +0.020”

l El elastómero se hincha con la

temperatura y la absorción de
fluido

l El elastómero se comprime con

la presión

l Existen programas com el

PowerFit para calcular el ajuste
a condiciones del taller

DD
 Ejemplo de curvas de Potencia del Motor

DD
 Resumen

• Más Lóbulos = Más Torque

• Más Lóbulos = Menos RPM

• Más Etapas = Más Torque

• Más Etapas = Más presión disponible

• Mayor Ajuste = Mayor Torque / Menos deslizado

• Exceso de Presión = Vida reducida del elastómero

DD
 Orientación Magnética de la cara de la herramienta (MTF)

• Mira el fondo del Pozo Norte

• Usado cuando está muy cerca a la

Vertical. (Baja inclinación)

• El ángulo que describe la orientación del

Bent Housing (Codo) relativo al Norte.

• 0º de MTF representa que la tendencia

del Sistema Navegable del BHA está en
Dirección
el Norte. de navegación

• 180º de MTF representa que la tendencia

del Sistema Navegable del BHS está
hacia el Sur.

DD
 Orientación Gravitacional de la cara de la herramienta (GTF)

• Mira la sección transversal del pozo

• Ángulo que describe la orientation del

bent housing relativa a la dirección de
Dirección
la gravedad. de Navegación

• Oº de GFT significa que la tendencia

Lado alto del pozo
del Sistema Navegable del BHA está
completamente hacia arriba.

• 180º de GTF significa que la tendencia

del Sistema Navegable del BHA esta
completamente hacia arriba.

• 90° GTF debe girar a la derecha y 270°

debe girar a la izquierda.
DD
 Pantalla de la cara de la herramienta, TF
• EL Tool Face Gravitacional es de 0° a 180° (+) para dirigir el
Pozo hacia la derecha. Y de 0° a 180° (-) para dirigir el Pozo
hacia la Izquierda. EL Tool Face Magnético es de 0° a 360° en
el sentido de las agujas del reloj

0 0
GTF MTF

-90 90 270 90

180 180
DD
 Indicación de la Cara de la Herramienta
• La Cara de la Herramienta Gravitacional, GTF está de 0º a 180º para dirigirse a la
Derecha ó de 0º a –180º para Dirigirse a la Izquierda,según el plano geográfico.
• La Cara de la Herramienta Magnética, MTF está a 360º en el sentido de las
manecillas del reloj e indica la posición de la herramienta desviadora en relación
con la sección transversal del pozo.
Norte Lado alto
MTF 0º GTF 0º

Lado Lado
Plano
izquierdo 270º Pozo 90ºderecho
Oeste -90º Geográfico 90ºEste

180º 180º
Sur Lado bajo
 Ensamblajes de Fondo – BHA’s

DD
 Cálculo del Punto Neutro del BHA (Pozo Vertical)

• El PN es el punto donde la
sarta de perforación pasa de
tensión a compresión
• Se debe mantener dentro del
BHA
• Los DC y la HWDP se
ensamblan en el BHA para
asegurar que haya suficiente
peso disponible

DD
 Cálculo del Punto Neutro del BHA (Pozo Desviado)

• Para un pozo desviado, se

debe tener en cuenta la
inclinación para determinar
la posición del PN.
• Así, para un pozo con 45º de
inclinación sólo el 71% del
peso del BHA en el aire
estará disponible.

DD
 Punto Neutro del BHA
• En pozos Desviados:

Peso disponible sobre la barrena, WOB =

(peso del BHA sumergido) x (coseno del ángulo de inclinación)

Available WOB x FD
• Peso del BHA en el aire =
BF x cos α
Donde,
FD = Factor de Diseño. (usualmente, FD = 1.10)
BF = Factor de Flotación
α = Ángulo de inclinación del pozo
DD
 Punto Neutro

Ejemplo:
Tamaño del agujero: 12 ¼ “
Inclinación del pozo: 45°
Densidad del Lodo: 11 ppg
Peso sobre la barrena requerido, WOB : 40,000 lbs
a) Cuántos DC’s (de 8 ¼ ” OD, 160 lb/pie) necesita este BHA
b) If the number of DC’s is limited to 6, how many HWDP
should be added to the string? (HW= 5”, 49.7 lbs/ft)

DD
 Pandeo de la sarta

E × I × K B × W × sin θ
FCR = 2×
r

FCR = Carga critica de pandeo sinusoidal, lbs

θ = Inclinación del agujero en el punto de interés, grados
E = Módulo de Young
K B = Factor de Boyancia, adimensional
I = Momento de Inercia, pulg
4

W = Peso unitario en el aire, lb/pulg

r = Separación Radial entre el acople de la tubería y el agujero. pulg

DD
 Consideraciones sobre el BHA
• Los DC se colocan para proveer peso
• Reducir los DC en pozos de alto ángulo
• Reducir los estabilizadores para evitar colgamientos y
permitir la perforación deslizante (dos estabilizadores de
sarta encima del motor)
• Diseño de BHA para alto porcentaje de perforación en modo
rotatorio
• La agresividad de las barrenas PDC debe ajustarse a la
capacidad de torque del motor
• Hidráulica:
– La caída de presión en la barrena debe balancear el
empuje hidráulico sobre los rodamientos axiales

DD