Automatización con vacío

El futuro depende de la elección de un buen producto

Edición especial

www.piab.com
Academia del vacío Piab PVA™

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Academia del vacío Piab ...................6

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Academia del vacío Piab PVA™

En 1951, la compañia tomó el nombre de su primer producto, un

innovativo compás que simplificó el trabajo de los diseñadores y
dibujantes. Pi π (=3.14) AB. (AB = Sociedad Anónima)

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Presentando Piab
La misión de Piab es incrementar la productividad
de los clientes industriales y proporcionar
soluciones de ahorro de energía para la promoción
de la universalidad de nuestra avanzada tecnología.
Entregando la mejor solución posible
Nosotros compartimos nuestros conocimientos y
experiencias con nuestros clientes y ofrecemos las
soluciones de vacío más apropiadas para su
situación en particular, contribuyendo a reducir el
consumo energético, incrementar la productividad
y mejorar el ambiente de trabajo.
Con el conocimiento del vacío y de la industria
El trabajo pionero de Piab dentro de la tecnología
del vacío, se basa en nuestras inversiones en
investigación y desarrollo; y en la experiencia
trabajando con una amplia variedad de industrias
en una escala global. La combinación de nuestra
experiencia y nuestro conocimiento de los
diferentes segmentos de la industria, nos permite
proveer a los clientes con las mejores soluciones
de vacío del mercado.
Pasado y presente
La historia de Piab comienza en 1951 cuando la
compañía innovadora fue fundada. El primer
producto, un compás innovador, le dio a Piab (n +
AB) su nombre. En 1960, el primer producto de
vacío de Piab, el "Pneucette", fue desarrollado para
la industria electrónica. La base para el sistema
actual de vacío operado por aire comprimido, fue
establecida en 1972 cuando se patentó el primer
eyector multietapa. Desde entonces, Piab ha
seguido siendo el líder en el desarrollo de
tecnología del vacío.
Un socio poderoso
Piab tiene como objetivo mejorar la rentabilidad y
competitividad de sus clientes. Nos esforzamos
por aumentar su productividad, reforzando así su
ventaja en el mercado. También aspiramos a
contribuir a la reducción en el consumo energético
de nuestros clientes y a mejorar el ambiente de
trabajo, gran ayuda en su capacidad de atraer y
mantener a personal competente. Una asociación
con Piab significa más que tener un proveedor
fiable de soluciones de vacío.
Liderazgo técnico
Estamos orgullosos de ser los innovadores en la
tecnología del vacío. El liderazgo técnico significa
encontrar y desarrollar soluciones que todavía no
han sido encontradas. Nuestros clientes deben
sentirse seguros al saber que su relación con
nosotros los mantendrá a la vanguardia.
Presencia local y competencia global
Ser el líder mundial significa diseñar, construir e
instalar soluciones de vacío en cada rincón del
mundo. Es por eso que Piab tiene una organización
mundial con subsidiarios y distribuidores en más
de 50 países.
Contribuyendo a un mundo sostenible
Nosotros creemos firmemente en asumir la
responsabilidad por nuestro medioambiente
compartido. Por lo tanto, hemos desarrollado una
ambiciosa Política Medioambiental e
implementado un Sistema de Gestión Ecológica
certificado por ISO 14001. Además, buscamos los
medios de transporte para nuestros productos, que
sean lo más respetuoso posible con el
medioambiente e incentivamos a nuestros
proveedores a que investiguen y desarrollen
materiales que permitan la fabricación,
funcionamiento y reciclaje, sin dañar el
medioambiente. Para nuestros clientes, nuestras
soluciones de vacío son en sí un medio de reducir
energía y contribuir a un mejor medioambiente.
PIAB se enfoca en desarrollar sistemas que
consuman la mínima energía y que tengan un
mínimo impacto medioambiental, reduciendo la
"huella de carbono" del usario. El rendimiento
nunca se sacrifica, la productividad es
constantemente maximizada. Contacte PIAB para
información acerca de innovaciones de ahorro
energético, que incrementarán su productividad.
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Tecnología COAX®
COAX® es una solución avanzada para la creación
de vacío con aire comprimido. Basada en la
tecnología multietapa Piab, los cartuchos COAX®
son más pequeños, más eficientes y fiables que los
eyectores convencionales, ya que permite el
diseño de un sistema de vacío modular, flexible y
eficaz. Un sistema de vacío basado en la tecnología
COAX® puede ofrecerle un caudal tres veces
superior a los sistemas convencionales,
permitiéndole incrementar la velocidad con mayor
fiabilidad mientras reduce el consumo de energía.

Indice ambiental
En la base de los más altos rendimientos, el
proceso de producción energéticamente eficiente,
es una solución de manipulación optimizada.
Nunca utilizando más energía de la que es
absolutamente necesaria, las empresas pueden
reducir su emisión de carbono como también sus
costes. Desde la propia bomba de vacío hasta
cada uno de los accesorios de control, Piab puede
trabajar con usted para conseguir el consumo de
energía más bajo posible.
Su bomba requerirá menos aire comprimido
cuando está ubicada cerca del punto de
aspiración, de esta manera se reducen las
emisiones de CO2 y el consumo de energía. El
gráfico de abajo muestra la relación existente entre
el impacto medioambiental y la distancia entre la
bomba y el punto de aspiración.
Energía

Distancia desde el punto de succión

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Teoría del vacío

¿Qué es el vacío?
Cuando utilizamos los términos "vacío", "presión una altura de 2 000 m, la presión se reduce en 1 %
negativa", "succión", etc, nos referimos a una por cada 100 m. Una aplicación que es
presión que es menor que la presión atmosférica, dimensionada para sostener 100 kg a nivel del mar,
que es la presión que ejerce el peso del aire sobre puede sólo manipular 89 kg a una altitud de 1 000
nosotros. A nivel del mar la presión es m. El capítulo "Tablas", muestra el efecto de la
generalmente de 1,013 mbar = 102.3 kPa que presión atmosférica sobre el nivel de vacío.
equivale a 1 N/m2, . Esto significa que una columna
de aire con un área de sección de 1m2 , ejerce sobre
la tierra una fuerza de alrededor de 100,000 N. Si
disminuímos la presión en un espacio cerrado, la
presión atmosférica se convierte en una fuente
potencial de energía.

Un aspirador por si solo no aspira: crea en su

interior una presión menor que la atmosférica. En
consecuencia, el aire y el polvo son llevados hacia
el aspirador debido a la mayor presión externa.
1. La presión a 1000 Km de altura se reduce hacia
0. 2. A nivel de mar, la presión atmosférica es aprox.
1 bar = 101.3 kPa.

Una ventosa no se adhiere por sí sola a la superficie,

si no se fija por la mayor presión que la rodea.

Altitud sobre el nivel del mar

Como la presión atmosférica es la presión de
trabajo, la fuerza cambiará consecuentemente con
la presión atmosférica. Esto significa que la presión
barométrica presente y la altitud sobre el nivel de
mar deben ser tomadas en consideración. Hasta
Sobre la cima del Monte Everest (8,848 m) la
presión atmosférica es aproximadamente de 330
mbar (33 kPa).

Una definición de la palabra vacío es:

“Espacio sin materia” o, en lenguaje vulgar, “Espacio sin aire o con muy poco aire”.
Fuente: Enciclopedia Nacional Sueca, Bra Böcker, Höganäs, Suecia.

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Terminología y unidades
Son numerosas y diversas las expresiones y unidades de medida, comúnmente usadas para hablar de la
presión inferior a la presión atmosférica. Por lo tanto, es importante cuando se discuta de vacío, utilizar la
misma terminología y las mismas unidades. En la tabla siguiente se muestran algunas expresiones y unidades
utilizadas frecuentemente en relación con el vacío. Para la conversión de las diferentes unidades véanse las
tablas No. 1, 2 y 3, en el capítulo Tablas.
Terminología Unidades
Depresión -kPa bar
Presión absoluta inHg mm H2O
Nivel de vacío expresado en % (% de vacío) mmHg torr
Presión negativa hPa mbar

Diferentes expresiones indicativas de la presión

en relación al "vacío absoluto" kPa

Físicamente hay sólo una clase de “presión” y esa

es la que comienza desde 0 ó vacío absoluto. Todo
por encima de 0 es presión y correctamente
llamada presión absoluta. La presión atmosférica
normal (101.3 kPa) es usada como una referencia,
por lo cual a su vez, se usan las palabras presión
positiva o presión negativa. Anteriormente el
término "% de vacío" se usaba donde 0% era la
presión atmosférica y 100% el vacío absoluto. A
consecuencia, en la industria el kPa es la unidad
más usada y corresponde al porcentaje de vacío.
En la industria química, hablando de vacío
profundo, la medida que se usa habitualmente es el
mbar. Por lo tanto, es muy importante ser claro en
cuanto a la medida de referencia. En el presente
catálogo se usa -kPa (como en la industria), y si nos
referimos a las bombas de laboratorio hablaremos
de mbar, sólo para ese caso concreto.
El diagrama adjunto muestra la relación entre la
presión absoluta, negativa y positiva. También
ilustra el problema que puede ocurrir si la presión
no se especifica con claridad. 30 kPa pueden
simplemente implicar 3 valores diferentes.

Las aplicaciones de vacío pueden ser divididas en tres principales categorías

Soplado o bajo vacío 0–20 -kPa Para ventilación, refrigeración, aspiradores, ...
Vacío industrial 20–99 -kPa Para elevación, manipulación, automatización, ...
Vacío de procesos 99 -kPa – Vacío profundo para laboratorios, fabricación de microchips, ...

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Consumo de energía a diferentes niveles de vacío

El consumo de energía para producir el vacío,
aumenta asintóticamente hacia el infinito cuando
aumenta el nivel de vacío. Es importante, para
optimizar la relación energética, trabajar con el
menor nivel de vacío posible. Para ilustrar mejor lo
anteriormente expuesto, se puede utilizar una
bomba de cuerpo cilíndrico con pistón, tipo
bomba bicicleta por ejemplo.
Según la ley de Boyle, a temperatura absoluta
constante (T), la presión absoluta (p) en un gas, es
inversamente proporcional al volumen (V) ocupado
por el mismo.
P1 x V1 = P2 x V2
Si aumenta el volumen, disminuye la presión.
En la figura, se ve como tirando lentamente del
pistón de la bomba, la carrera efectuada representa
el trabajo desarrollado para propagar el volumen
inicial y conseguir el nivel de vacío. La temperatura
no es constante, pero si la maniobra se realiza
lentamente, la influencia de la variación de la
temperatura es despreciable.

Requerimiento de energía en función del vacío

producido
El diagrama inferior muestra el incremento
necesario de energía al aumentar el nivel de vacío.
Como se puede ver, la cantidad de energía
aumenta drásticamente por encima de 90 -kPa, es
por esto, aconsejable mantenerse por debajo de
este valor.

a) Depresión -kPa
b) Energía

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Bombas de vacío
Bombas mecánicas
La característica principal de todas las bombas
mecánicas es que, de un modo u otro, transportan
un cierto volumen de aire de la zona de aspiración
a la zona de escape, creando así vacío. Las
bombas mecánicas tienen generalmente un motor
eléctrico como fuente de poder, pero también
puede ser un motor de explosión interna, un motor
hidráulico o neumático.

Ventiladores Ventajas Desventajas

Ventilador centrifugo Pocas partes en movimiento Nivel de vacío bajo
Gran caudal Marcha y paro lento
Robusto Nivel de ruido elevado

Ventilador con Pocas partes en movimiento Nivel de vacío bajo

canales laterales Gran caudal Marcha y paro lento
Bajo consumo de energía Nivel de ruido elevado

Bombas de desplazamiento

Bombas de desplazamiento Ventajas Desventajas

Bomba de Pistón Precio relativamente bajo Elevada emisión de calor
Vacío máximo bajo

Bomba de membrana Pocas partes en movimiento Caudal reducido

Compacta
Precio bajo

Bomba de paletas Alto vacío y gran cuadal Sensible a la contaminación

Nivel de ruido relativamente bajo Precio relativamente alto
Alta frecuencia de mantenimiento
Elevada emisión de calor

Bomba de alaves Gran caudal Elevado precio

Bajo mantenimiento Elevada emisión de calor
Alto nivel de ruido

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Bombas y eyectores accionados por aire comprimido

Todas las bombas y eyectores son alimentados
con gas a presión, generalmente aire comprimido.
El aire comprimido fluye a través de la bomba,
expandiéndose en uno o más eyectores. Durante la
expansión, la energía almacenada (presión y calor),
se convierte en energía cinética. La velocidad del
chorro de aire comprimido aumenta rápidamente
mientras la presión y la temperatura se reducen, de
este modo se crea una depresión en la zona de
aspiración. Algunas bombas también pueden ser
usadas para soplar el aire.

Bombas y eyectores accionados por aire Ventajas Desventajas

comprimido
Eyector simple Precio bajo Nivel de ruido elevado
No emite calor Entrega alto caudal o
Compacta alto vacío
Bajo rendimiento

Eyector multietapa Alto grado de rendimiento

Bajo consumo energético
Alta fiabilidad
Bajo nivel de ruido
No emite calor

Tecnología COAX® Alto grado de rendimiento

Bajo consumo energético
Alta fiabilidad
Bajo nivel de ruido
No emite calor
Opera incluso a baja presión de
alimentación
Características integradas
Construcción modular
Fácil de reemplazar
Fácil de limpiar

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¿Caudal de aspiración, cómo se mide?

Para obtener una presión menor que la presión
atmosférica en el interior de un tanque, una parte
de la masa de aire se debe evacuar con la ayuda de
una bomba de vacío. Por ejemplo, para alcanzar un
nivel de vacío de 50 -kPa, se debe evacuar la mitad
del aire contenido en el tanque. El aire evacuado
por la bomba, por unidad de tiempo, se denomina
caudal de aspiración y es una medida de cómo la
bomba puede desarrollar rápidamente esta
función.
Muchos fabricantes de bombas de vacío
electromecánicas se refieren a caudal de
aspiración en términos de volumen de
desplazamiento de la bomba. Este caudal es
llamado “caudal de desplazamiento” o “caudal
volumétrico”. El caudal de desplazamiento iguala
el volumen del cilindro por el número de
revoluciones por unidad de tiempo. En las bombas
mecánicas, este valor es constante y puede hacer
creer al observador, erróneamente, que el caudal
de aspiración es constante durante todo el proceso
de evacuación.
En el proceso de evacuación, el aire se va haciendo
menos y menos denso por cada carrera del pistón,
hasta que la bomba alcanza el nivel de vacío
máximo, es en ese punto cuando el caudal de
aspiración estaría en cero. La bomba todavía está
bombeando el mismo caudal volumétrico, pero la
masa de aire es tan pequeña que comparada al aire
en la presión atmosférica normal es como si no
hubiera aire.
Para explicar el cambio en la masa de aire durante
el proceso de evacuación PIAB proporciona datos
del caudal en términos de Nl/s (normal litros/
segundo). También llamado caudal de aire libre,
este método normaliza el caudal a las condiciones
atmosféricas estándares. Como el vacío llega a ser
mayor y el aire menos denso, se debe desplazar un
volumen real más alto para evacuar cada litro
normal. La tabla siguiente muestra el rendimiento
de una bomba en términos del caudal de
desplazamiento (l/s) y del caudal de aire libre (Nl/s).
A vacío cero, los caudales son iguales. Esto es
porque las condiciones reales son en realidad las
condiciones estándar. Pero como el nivel del vacío
aumenta, los valores difieren. A 50 -kPa (50% de
vacío), el valor del caudal de desplazamiento es el
doble del caudal de aire libre. A niveles de vacío
superiores, la diferencia es incluso mayor.

Caudal de desplazamiento versus caudal de aire libre

Unidades Nivel de vacío -kPa
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Caudal de desplazamiento l/s 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
m3/h 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36
Aire libre Nl/s 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Nm3/h 36 32.4 28.8 25.2 21.6 18 14.4 10.8 7.2 3.6

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Sistemas de vacío
Cuando fabricamos un sistema de vacío/mecanismo de elevación, existen diferentes métodos para
aumentar la seguridad y la fiabilidad. Entregar una operación eficiente y una buena economía, es muy
importante que el sistema esté diseñado para una aplicación específica. Además de la elección de las
ventosas con complementos, el modelo y tamaño de las bombas, los accesorios, el nivel de seguridad y tipo
del sistema también debe ser previamente definidos.

Sistemas sellados
Para sistemas sellados, la capacidad de la
bomba esta determinada por la velocidad en que
en circuito puede ser evacuado a un cierto nivel de
vacío. Esta capacidad se define como tiempo de
evacuación de la bomba y es normalmente medida
en s/l. Multiplicando este valor por el volumen
interior del sistema se obtiene el tiempo de
evacuación en función del nivel de vacío deseado.

Sistemas con fugas

En un sistema con fugas (elevación de materiales
porosos), la situación es diferente. Para mantener
el nivel de vacío deseado, la bomba deberá tener
mayor capacidad a fin de compensar las fugas. La
pérdida puede deberse a, por ej. material poroso o
que se fuerza a una elevación de una superficie con
agujeros. Establecer la pérdida de caudal es
posible a través de la lectura de los datos de la
bomba, que le permitirá encontrar la bomba
correcta para la aplicación en cuestión.
Si la pérdida ocurre a través de una apertura
conocida, el caudal se puede establecer conforme
al diagrama adjunto. El diagrama da valores para
pérdida de caudal cuando el área de fuga es
conocido. El caudal de fuga es válido cuando hay
un agujero de 1 mm2 (presión atmosférica normal a
nivel del mar). Para obtener el total de caudal, el
valor es multiplicado por el total del área de
pérdida.
Cuando la pérdida es a través de un material
poroso o de una forma desconocida, el caudal
puede ser establecido mediante un test con una
bomba de vacío. La bomba es conectada al
sistema y el nivel de vacío obtenido es leído (éste
debe ser al menos 20 -kPa). El caudal que se
bombea a un nivel de vacío puede ser leído en los
datos de la bomba en particular. Este caudal
corresponde aproximadamente al caudal de fuga.
A 47 -kPa el aire alcanza la velocidad sónica y en
consecuencia el caudal es constante.
Sistemas con ahorro de energía
Las bombas de vacío eléctricas o mecánicas,
trabajan normalmente en continuo y el nivel de
vacío viene controlado por una válvula. En los
sistemas de vacío por aire comprimido, es posible
ahorrar mucha energía. Debido a que en estas
bombas el tiempo de respuesta es muy reducido
(tiempo de marcha y paro instantáneo), la bomba
se puede desactivar cuando el vacío no es
necesario. Los principios de un sistema simple de
ahorro de energía se muestra en el siguiente
esquema. Muchos modelos de bombas PIAB se
suministran equipadas de serie con este
dispositivo de ahorro energético.
A = Bomba de vacío con válvula antirretorno.
B = Unidad de control de vacío.
C = Válvula para alimentación de aire comprimido.
D = Válvula de reinicio.

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Cálculos de sistemas de vacío

Información general
Existen sistemas de vacío centralizados y descentralizados para la manipulación de materiales. Un sistema
descentralizado de vacío es diseñado para que cada ventosa tenga una fuente independiente de vacío. Un
sistema centralizado de vacío es diseñado para tener una fuente de vacío para múltiples ventosas. Para más
información relativa a estos sistemas vea páginas 28-29. La manipulación de láminas de metal es un ejemplo
de un sistema hermético y la manipulacion de cartón es un ejemplo de un sistema con fugas.

Estos ejemplos se calculan utilizando los siguientes datos generales:

El caudal inicial requerido para un sistema hermético es, por ejemplo, 0,7 Nl/s por ventosa FC75P y el valor
correspondiente para un ejemplo de sistema con fugas, usando una ventosa BX75P, es 1,2 Nl/s. El índice
mundial de Emisión de CO2 : 0,019 kg CO2 por m3 de aire comprimido producido y 0,19 kg CO2 por kWh.
Horas de funcionamiento por máquina al año: 3 000 h. Sistema sellado/Manipulación de material no poroso.

Descripción del sistema:

Sistema descentralizado de vacío: Sistema de
garras de vacío VGS™3010 con ventosa FC75P y
bomba de vacío con cartucho COAX® de 2 etapas
Xi10, con válvula antiretorno, AQR Expulsión rápida
atmosférica, Vacuostato y válvula on/off 3/2.
Costo anual: 188 €
Emisión anual de CO2: 13 kg
Consumo anual de energía: 17 kW/h

Descripción del sistema:

Sistema centralizado de vacío: P5010 con AVM ™
-Control automático de vacío, cartucho COAX® de
3 etapas Xi40, con válvula antiretorno y ventosa
FC75P.
Costo anual: 301 €
Emisión anual de CO2: 171 kg
Consumo anual de energía: 900 kW/h

Descripción del sistema:

Sistema centralizado de vacío: Bomba
electromecánica de 550 W con ventosa FC75P y
válvula on/off de vacío.
Costos anual: 722 €
Emisión anual de CO2 : 443 kg
Consumo anual de energía: 1656 kW/h

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 Bombas de vacío eléctricas de paletas que
funcionan constantemente.
 Costo de energía: 1,5 centavos de Euro por 1 m3
de aire comprimido producido y 12 centavos de
Euro por kWh
 El coste anual de la bomba incluye: costes de
energía, precio de compra, coste anual, servicio
e impuesto en emisión de CO2 de 0,025 € por
kg. Ventosas excluidas.
 Tasa de interés: 5%
 Tiempo de vida de la bomba: 5 años
Tubería roja = Aire comprimido
Tubería azul = Vacío
Sistema con fuga/Manipulando material poroso
Calculando huella de carbono:
Basado en el promedio mundial de generación de
potencia, 1 Nl de aire comprimido generará un
residuo de 19 mg de emisión de CO2. Para calcular
su huella específica, multiplica el consumo de aire
(Nl/s) por 19. El resultado es su huella de emisión
de CO2 por segundo.
Descripción de sistema:
Sistema descentralizado de vacío usando: Garras
de vacío VGS™3010 con ventosa BX75P y
cartucho COAX®, bomba de vacío con tres etapas
Si08 y válvula on/off 3/2.
Costo anual: 249 €
Emisión anual de CO2: 145 kg
Uso anual de energía: 762 kW/h
Descripción de sistema:
Sistema centralizado de vacío usando: P5010 con
cartucho COAX®, bomba de vacío con tres etapas
Si32, ventosa BX75P y válvula on/off 3/2
Costo anual: 227 €
Emisión anual de CO2: 203 kg
Uso anual de energía: 1067 kW/h
Descripción de sistema:
Sistema centralizado de vacío usando: bomba de
vacío electromecánica 750 W con ventosa BX75P y
válvula de vacío on/off.
Costo anual: 808 €
Emisión anual de CO2: 429 kg
Uso anual de energía: 2258 kW/h
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Controles optimizadores
Además de colocar la bomba cerca del punto de
aspiración, es importante completar y optimizar su
sistema de vacío con los accesorios de control que 1 2 3
limiten el uso de aire comprimido a la cantidad
requerida por el sistema. Así Ud. tendrá un sistema
eficiente de vacío con un uso mínimo de aire
comprimido. Piab tiene una variedad de controles y
esta guía le ayudará escoger el control más
adecuado para su sistema.
AVM™ Control automático de vacío
Reguladores Como el piSAVE onoff, el control AVM™ corta el
Hay muchas maneras de conseguir el ahorro flujo de aire comprimido cuando alcanza un nivel de
energético, pero la manera más fácil es usar un vacío preestablecido y vuelve a arrancar cuando
regulador de presión para controlar la presión alcanza el nivel de arranque. El control AVM no sólo
óptima de alimentación. ahorra energía sino también ofrece un sistema
completo de monitoreo con válvulas on/off y
piSAVE release sensores de vacío.
En vez de usar el aire comprimido para soltar Contacte con Piab para más información acerca de
objetos, Ud. puede usar las válvulas piSAVE sus productos que incrementarán su productividad
release para proveer una expulsión rápida. La y proporcionarán un ahorro de enrgía.
piSAVE release es una válvula que rompe el vacío,
por ejemplo en las ventosas por igualar la presión
interna con aire de la atmósfera y al mismo tiempo
no consume aire.

piSAVE optimize
La opción de control piSAVE optimize
automáticamente regula la presión de alimentación
hacia un nivel óptimo de vacío prerregulado.
Fluctuaciones en la presión de vacío causadas por
variaciones del producto o cambios en la duración
del ciclo permiten que la bomba sólo consuma la
cantidad de aire que el nivel de vacío óptimo
requiere.

piSAVE onoff
Al manipular objetos sellados, muchas veces se
puede apagar la bomba de vacío cuando no se
necesita. Los piSAVE onoff son válvulas
accionadas por vacío que cortan el soplado de aire
comprimido cuando la bomba alcanza un nivel de
vacío preestablecido (1). El nivel de vacío
disminuye de una micro pérdida en el sistema, el
nivel de vacío cae y después de un tiempo esta
alcanza el nivel de arranque de la válvula (2). En
este momento, la bomba arranca y funciona hasta
que de nuevo alcanza el nivel para cortar el flujo de
aire (3), etc.

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Ventosas
¿Cuál es el principio de funcionamiento de la ventosa?
La ventosa se adhiere a la superficie en el momento
en que la presión circundante (presión atmosférica)
es mayor que la presión existente entre la ventosa
y la superficie.
A fin de crear una depresión en el interior de la
ventosa, ésta se conecta a una bomba de vacío.
Cuanto mayor es la depresión (vacío más alto),
mayor es la fuerza en la ventosa.

Ventajas y limitaciones de la ventosa

La manipulación de material con ventosas ventosa puede elevar, trasladar y coger objetos
constituyen un sistema eficaz, simple y que pesan desde pocos gramos a varios
económico. Es por tanto, una alternativa válida a centenares de kilogramos.
los métodos más complicados y costosos. La

Ventajas Limitaciones
Fácil instalación Fuerza limitada (presión atmosférica)
Requiere bajo mantenimiento Posicionamiento no preciso
Bajo precio
No dañan los objetos manipulados
Rápido agarre y separación

Dimensionado de las ventosas

Las ventosas tienen capacidades absolutamente
diferentes dependiendo del diseño. Por favor, vea
en las tablas los valores para cada ventosa.

Requerimientos de energía a diferentes niveles de vacío

Un vacío profundo significa que la ventosa debe
trabajar con más dificultad, también las necesidades
energéticas aumentan en niveles más altos de vacío.
Si el nivel de vacío aumenta de 60 a 90 -kPa, la fuerza
de elevación aumenta 1.5 veces, mientras que la
energía requerida aumenta 10 veces. Es mejor
mantener un bajo nivel de vacío y aumentar en su lugar
el área de la ventosa. En muchas aplicaciones, un buen
nivel de vacío puede ser 60 -kPa; a este nivel se
consigue una gran fuerza de elevación con un
requerimiento de energía relativamente bajo.
Fuerza de elevación en diferentes direcciones
Consideremos la altura sobre el nivel de del mar Una ventosa puede ser utilizada indiferentemente
La presión atmosférica disminuye con la altitud. de que la fuerza sea paralela o perpendicular a la
Esto significa que la fuerza disponible decrece del superficie. Si la fuerza es paralela, ésta viene
mismo modo. Un sistema proyectado para elevar transferida a través de la fricción que se crea entre
100 kg, a nivel del mar, sólo podrá elevar 89 kg a la ventosa y la superficie. La ventosa con refuerzo
1.000 m. Un vacuómetro está normalmente tarado interno es la más indicada para este caso, porque
a la presión atmosférica del nivel del mar. El es más rígida y proporciona una mayor fricción.
instrumento indica, por tanto, el nivel de vacío
alcanzado a diferentes alturas.

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Sistemas de roscas
Rosca ISO:
 Rosca métrica cilíndrica: señalada con la letra M. Ejemplo M5.
 Rosca de pulgada cilíndrica (llamada también Rosca unificada): señalada con las letras UNF. Ejemplo 10-
32UNF.

Rosca de junta seca (Sistema americano de roscas de tubería):

El sistema de junta seca consiste en una rosca de tubería cilíndrica y cónica. Las roscas tienen un ángulo de
perfil de 60° y se miden sin el embalaje ni juntas tóricas (por favor, observe que cuando éstos son utilizados
en combinación con roscas de otros sistemas, esa "junta de sellado" no es aplicable). Las dimensiones se
dan en pulgadas y el catálogo de PIAB utiliza las letras NPT y NPSF:
 La rosca cónica es señalada con las letras NPT. Ejemplo: 1/8" NPT.
 la rosca cilíndrica es señalada con las letras NPSF. Ejemplo: 1/8" NPSF.

Rosca BSP (Sistema británico de roscas de tubería):

 Las roscas tienen un ángulo de perfil de 55º y son dimensionadas en pulgadas.
 La rosca cilíndrica es señalada con la letra G. Ejemplo: G1/8".

Compatibilidad entre diferentes sistemas de roscas

Por favor, observe que algunos tamaños de rosca no siempre son adecuados entre diferentes sistemas de
roscas. Ver tabla abajo.

M5 M5 G1/8" G1/8" G1/4" G1/4" G3/8" G3/8" G1/2" G1/2" G3/4" G3/4" G1" G1" G2" G2"
M H M H M H M H M H M H M H M H
10-32UNF + ++
hembra o macho +
NPSF1/8" +++
hembra
NPT1/8" – +
hembra o macho
NPSF1/4" +
hembra
NPT1/4" – –
hembra o macho
NPSF3/8" –
hembra
NPT3/8" – –
hembra o macho
NPSF1/2" +
hembra
NPT1/2" – +++
hembra o macho
NPSF3/4" +
hembra
NPT3/4" – +++
hembra o macho
NPT1" – –
hembra o macho
NPT2" – –
hembra o macho
+++ Apta
+ Apta con rosca corta
– No apta

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Tablas
En el lenguaje cotidiano, se usan muchos términos y unidades de medidas diferentes referidas a la presión y
al caudal de aspiración. Por tanto, a fin de evitar confusiones, es oportuno unificar este idioma.

Presión
P=F/A (Fuerza/Superficie).
Unidad SI (Sistema Internacional de Unidades): Pascal (Pa). 1 Pa = 1 N/m2.
Unidades múltiples comunes: MPa y kPa.

Pa (N/m2) bar kp/cm2 torr psi (lbf/in2)

1 0.00001 10.1972x10-6 7.50062x10-3 0.145038x10-3
100 000 1 1.01972 750.062 14.5038
98 066.5 0.980665 1 735.559 14.2233
133.322 1.33322x10-3 1.35951x10-3 1 19.3368x10-3
6 894.76 68.9476x10-3 0.145038x10-3 51.7149 1
Tabla No. 1
1 torr = 1 mm HG a 0°C
1 mm columna de agua = 9.81 Pa

Sobre la presión atmosférica

kPa bar psi kp/cm2
1,013 10.13 146.9 10.3
1,000 10 145 10.2
900 9 130.5 9.2
800 8 116 8.2
700 7 101.5 7.1
600 6 87 6.1
500 5 72.5 5.1
400 4 58 4.1
300 3 43.5 3.1
200 2 29 2
100 1 14.5 1
0 0 0 0
Tabla No. 2

Bajo la presión atmosférica

kPa mbar torr -kpa -mmHg -inHg % de vacío
Nivel del mar 101.3 1,013 760 0 0 0 0
90 900 675 10 75 3 10
80 800 600 20 150 6 20
70 700 525 30 225 9 30
60 600 450 40 300 12 40
50 500 375 50 375 15 50
40 400 300 60 450 18 60
30 300 225 70 525 21 70
20 200 150 80 600 24 80
10 100 75 90 675 27 90
Vacío absoluto 0 0 0 101.3 760 30 100
Tabla No. 3

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Cómo varía la presión atmosférica en función de la altitud (altura sobre el nivel del mar)
Un vacuómetro es calibrado en referencia a la presión atmosférica normal a nivel del mar: 1013.25 mbar, y es
influido por la presión atmosférica circundante de acuerdo a la siguiente tabla. El vacuómetro indica la
diferencia existente entre la presión atmosférica y la presión absoluta. Esto significa que el vacuómetro
indica que nivel de vacío está disponible a diferentes alturas.

Presión atmosférica
Presión barométrica Lectura del vacuómetro a 1,013.25 mbar
mmHg mbar Altitud 60 -kPa 75 -kPa 85 -kPa 90 -kPa 99 -kPa
593 790.6 2,000 37.7 52.7 62.7 67.7 76.7
671 894.6 1,000 48.1 63.1 73.1 78.1 87.1
690 919.9 778 50.7 65.7 75.7 80.7 89.7
700 933.3 655 52.0 67.0 77.0 82.0 91.0
710 946.6 545 53.3 68.3 78.3 83.3 92.3
720 959.9 467 54.7 69.7 79.7 84.7 93.7
730 973.3 275 56.0 71.0 81.0 86.0 95.0
740 986.6 200 57.3 72.3 82.3 87.3 96.3
750 999.9 111 58.7 73.7 83.7 88.7 97.7
760 1,013.25 0 60.0 75.0 85.0 90.0 99.0
Tabla No. 4
*) a presión barométrica normal.

Caudal
El caudal es el volumen por unidad de tiempo. Definición: Q, q, = V/t (volumen/tiempo)
Unidad SI: metro cúbico por segundo (m3/s).
Unidades múltiples comunes: l/min, l/s, m3/h.

m3/s m3/h l/min l/s ft3/min (cfm) *

1 3,600 60,000 1,000 2,118.9
0.28x10-3 1 16.6667 0.2778 0.5885
16.67x10-6 0.06 1 0.0167 0.035
1x10-3 3.6 60 1 2.1189
0.472x10-3 1.6992 28.32 0.4720 1
Tabla No. 5
*) 1 ft » 0.305 m

Pérdidas de caudal
La tabla muestra la pérdida de caudal a diferentes niveles de vacío y a través de un agujero de 1 mm2.

Nivel de vacío -kPa Pérdida de caudal l/s y mm2

10 0.11
20 0.17
30 0.18
40 0.2 *
Tabla No. 6
*) Desde aprox. 47 a 100 -kPa el caudal es constante.

Caída de presión en las mangueras de aire comprimido.

En la instalación de mangueras de aire comprimido es importante que la dimensión (diámetro) y longitud no
provoquen una excesiva caída de presión. Las bombas de vacío PIAB están provistas con dimensiones
de manguera que no provocan excesivas caídas de presión en longitudes inferiores a 2 m. En casos donde
la caída de presión deba ser calculada, se puede utilizar la fórmula abajo indicada.
Δ P = Caída de presión en kPa
qv = Caudal en m3/s
d = Diámetro interno en mm
L = Longitud de las mangueras de aire comprimido en m
P1 = Presión absoluta de inicio en kPa

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Aplicaciones y soluciones

Moldeo por inyección Pick-and-place (Recoger y colocar)

Moldeado de neumáticos por vacío Freno para hojas

Transferencia de prensa a prensa

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Aplicaciones y soluciones

Transportador por vacío

Apertura de bolsas

Carga por la parte superior/

Manipulación de bolsas

Formador de cajas

Manipulación de cajas

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Pick & Place

(recoger & colocar)

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