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S EMANA 8: D ERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR

C ÁLCULO V ECTORIAL

Departamento de Formación Básica


Escuela Politécnica Nacional Semestre 2018-A

En esta sección asumiremos que n > 1, D ⊆ Rn un abierto y I ⊆ R un inter-


valo.

D EFINICIÓN 11 :: Derivadas
DEFINICIÓN Derivadas parciales
parciales de
de orden
orden superior
superior
Dados f : D → R un campo escalar tal que, para i = 1, . . . , n, existe Di f ( x )
exista para todo x ∈ D, para j = 1, . . . , n y a ∈ D, se define la derivada parcial
mixta por

∂2 f
 
∂f ∂f
D j,i f ( a) = ( a) = ( a) = D j ( Di f )( a).
∂x j ∂xi ∂x j ∂xi

TTEOREMA
EOREMA 11
Dados f : D → R un campo escalar tal que sus derivadas parciales mixtas
existan y sean continuas en D, entonces

D j ( Di f )( a) = Di ( D j f )( a)

para todo i, j ∈ {1, . . . , n} y a ∈ D.

D EFINICIÓN 22 :: Matriz
DEFINICIÓN Matriz hessiana
hessiana
Dados f : D → R un campo escalar diferenciable con continuidad en D, ade-
más consideramos ∇ f : D → Rn como un campo vectorial. Si ∇ f posee ma-
triz jacobiana en a ∈ D, entonces se define la matriz hessiana de f por
 
D1,1 f ( a) D1,2 f ( a) ··· D1,n f ( a)
 
T
 D2,1 f ( a) D2,2 f ( a) ··· D2,n f ( a) 
H f ( a) = ( J∇ f ( a)) =  .
 
.. .. .. ..

 . . . . 

Dn,1 f ( a) Dn,2 f ( a) ··· Dn,n f ( a)

1
D.F.B. – E.P.N. Semana 8: Derivadas de orden superior

La matriz hessiana puede ser entendida, de cierto modo, como el represen-

! tante de la segunda derivada de la función, la cual también es una aplicación


lineal.

Si un campo escalar f es diferenciable y ∇ f , visto como un campo vectorial,


! es diferenciable, entonces se dice que f es dos veces diferenciable.

Si las derivadas parciales mixtas de una función son continuas, entonces su

! matriz hessiana es simétrica. En este caso, se dice que la función es dos veces
diferenciable con continudad.

EOREMA 22 :: Fórmula
TTEOREMA Fórmula de
de Taylor
Taylor de
de primer
primer orden
orden
Sea f : D → R un campo escalar diferenciable y a ∈ D, entonces existe r > 0
tal que para todo h ∈ Rn que cumple khk < r, se tiene que

f ( a + h) = f ( a) + ∇ f ( a) · h + khk E( a, h),

donde E( a, h) → 0 cuando h → 0.

P ROPOSICIÓN 3 (Aproximación lineal). Sea f : D → R un campo escalar di-


ferenciable y a ∈ D, entonces la función definida por

F ( x ) = f ( a ) + ∇ f ( a ) · ( x − a ),

es una buena aproximación lineal de la función f cerca de a, es decir,

F(x) − f (x)
lı́m = 0.
x→a k x − ak

EOREMA 44 :: Fórmula
TTEOREMA Fórmula de
de Taylor
Taylor de
de segundo
segundo orden
orden
Sea f : D → R un campo escalar dos veces diferenciable y a ∈ D, entonces
existe r > 0 tal que para todo h ∈ Rn que cumple khk < r, se tiene que

1 T
f ( a + h) = f ( a) + ∇ f ( a) · h + [h] H f ( a)[h] + khk2 E( a, h),
2!
donde E( a, h) → 0 cuando h → 0.

2
Semana 8: Derivadas de orden superior D.F.B. – E.P.N.

P ROPOSICIÓN 5 (Aproximación cuadrática). Sea f : D → R un campo esca-


lar dos veces diferenciable y a ∈ D, entonces la función definida por

1
F ( x ) = f ( a) + ∇ f ( a) · ( x − a) + [ x − a] T H f ( a)[ x − a],
2!
es una buena aproximación cuadrática de la función f cerca de a, es decir,

F(x) − f (x)
lı́m = 0.
x→a k x − a k2

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