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Unidad Didáctica 3
En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo
por un final de carrera).
Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la
plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de
los rodillos.
Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo,
debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.
Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los
rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de
autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique
adecuadamente.
La solución planteada incluye las condiciones de funcionamiento del enunciado del ejercicio:
En el siguiente esquema, se indica el diagrama de flujo con la secuencia del automatismo, los
sensores y actuadores y la señalización de los pulsadores de cada etapa.
La presencia del coche se reconoce mediante el final de carrera FC1. En esta etapa, tienen
lugar los siguientes procesos:
En esta etapa:
1. Se activa la bobina del contactor K9A y cambian de estado tres (3) contactos auxiliares
normalmente abiertos (NA) (Columnas 20,23,33) (Ver esquema de mando)
La sujeción del coche se realiza activando el pulsador S2Q (H2 encendida). En esta etapa,
tiene lugar los siguientes procesos:
En esta etapa:
1. Se activa la bobina del contactor K10A y cambian de estado cuatro (4) contactos
auxiliares normalmente abiertos (NA) (columnas 24,25,34,9) y un (1) contacto auxiliar
normalmente cerrado (NC) (columna 33). (Ver esquema de mando).
2. Se activa la bobina del contactor K1M que cierra los contactos principales K1M (motor
tope M1M) (columna 1) (ver esquema de potencia).
1. Se activa la bobina del contactor K11A y cambian de estado cinco (5) contactos
auxiliares normalmente abiertos (NA) (columnas 26,27,10,13,16) y un (1) contacto
auxiliar normalmente cerrado (NC) (columna 34). (Ver esquema de mando).
2. Se activa la bobina del contactor K2M que, cierra los contactos principales K2M (motor
plataforma M2M giro derecha) (columna 2) (ver esquema de potencia), y abre un (1)
contacto auxiliar normalmente cerrado (NC), (columna 11) (ver esquema de mando), del
contactor inversor del motor M2M (plataforma) (K2M-K3M) (enclavamiento eléctrico).
3. Se activa la bobina del contactor K4M que, cierra los contactos principales K4M (motor
rodillos laterales M3M giro derecha) (columna 4) (ver esquema de potencia), y abre un
(1) contacto auxiliar normalmente cerrado (NC), (columna 14) (ver esquema de mando),
del contactor inversor del motor M3M (rodillos laterales) (K4M-K5M) (enclavamiento
eléctrico).
4. Se activa la bobina del contactor K6M que, cierra los contactos principales K6M (motor
rodillo frontal M4M giro derecha) (columna 6) (ver esquema de potencia), y abre un (1)
contacto auxiliar normalmente cerrado (NC), (columna 17) (ver esquema de mando), del
contactor inversor del motor M4M (rodillos laterales) (K6M-K7M) (enclavamiento
eléctrico).
1. Se paran los motores M2M (plataforma), rodillos laterales (M3M) y rodillo frontal (M4M).
2. Después de 5 segundos se invierte el sentido de giro de los motores plataforma (M2M),
rodillos laterales (M3M) y rodillo frontal (M4M). (Inversión de giro pasando por paro).
En esta etapa:
1. Se activa la bobina del contactor K12A y cambian de estado tres (3) contactos auxiliares
normalmente abiertos (NA) (columnas 28,29,22) y tres (3) contactos auxiliar
normalmente cerrado (NC) (columnas 10,13,16). (Ver esquema de mando).
2. Se activa la bobina del temporizador con retardo a la conexión (K14T), y después de 5
segundos se cierran tres (3) contactos temporazidos a la conexión normalmente
abiertos (columnas 11,14,17). (Ver esquema de mando).
3. Se activa la bobina del contactor K3M que, cierra los contactos principales K3M (motor
plataforma M2M giro izquierda) (columna 3) (ver esquema de potencia), cierra un
contactor normalmente abierto (NA) (función memoria) (columna 12) y abre un (1)
contacto auxiliar normalmente cerrado (NC), (columna 10) (ver esquema de mando), del
contactor inversor del motor M2M (plataforma) (K2M-K3M) (enclavamiento eléctrico).
La finalización del proceso de lavado tiene lugar cuando el coche se encuentra en posición
inicial. La presencia del coche en posición inicial de nuevo se reconoce mediante el final de
carrera FC1. En esta etapa, tienen lugar los siguientes procesos:
1. Se paran los motores M2M (plataforma), rodillos laterales (M3M) y rodillo frontal (M4M).
2. Después de 5 segundos se para el motor de tope (M1M).
3. Se reinicia el proceso volviendo los contactos a su posición normal de forma automática.
En esta etapa:
1. Se activa la bobina del contactor K13A y cambian de estado dos (2) contactos auxiliares
normalmente abiertos (NA) (columnas 22,30) y tres (3) contactos auxiliar normalmente
cerrado (NC) (columnas 10,13,16). (Ver esquema de mando).
2. Se activa la bobina del temporizador con retardo a la conexión K15T, y después de 5
segundos se cierra un (1) contacto temporizado a la conexión normalmente abierto (NA)
(columna 31).
3. Se activa la bobina del temporizado con retardo a la desconexión K16T, y después de
0,1 segundos, se abren ocho (8) contactos temporizados a la desconexión normalmente
cerrados (NC) (columnas 9,19,21,23,25,27,29,30). (Ver esquema de mando).
Se han empleado dos (2) finales de carrera (NA), denominados FC1 y FC2
Se han empleado dos (2) contactos pulsador (NA), denominado S2Q y S3Q.
- H1: Color rojo. Indica el estado activo del túnel de lavado y forma parte del pulsador
manual en forma de seta (S0Q). Interrumpe todo el proceso en caso de emergencia
- H2: Color azul, Froma parte del contacto pulsador S2Q, y activa el tope.
- H3: Color verde. Forma parte del contacto pulsador S3Q, y activa la plataforma
móvil y los rodillos de lavado laterales y frontal.
2.3 ACTUADORES
Para la protección de los motores contra sobreintensidades se han empleado fusibles para la
protección contra circuitos y relés térmicos para la protección contra sobrecargas.
REGLETERO X2
Destino 1 Número Destino 2
(Interior del cuadro) de Borne (Exterior del cuadro)
F 32.1 H1:X1 [S1Q (luz pulsador seta)]
N 32.2 H1:X2 [S1Q (luz pulsador seta)]
K10A:2 33.1 H2:X1 [S2Q (luz pulsador)]
N 33.2 H2:X2 [S2Q (luz pulsador)]
K11A:2 34.1 H3:X1 [S3Q (luz pulsador)]
N 34.2 H3:X1 [S3Q (luz pulsador)]